JP2008141825A - ギヤードモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステッピングモータ14の駆動力が伝達される従動ラジアル出力軸16の周囲には、従動ラジアル出力軸16を補強する補強筒80が設けられると共に、ギヤードケース18の上面には従動ラジアル出力軸16の軸方向に突出する段差状の補強部76が設けられ、この補強部16と補強筒80とが一体的に形成されているギヤードモータ10とした。
【選択図】 図1
Description
14 ステッピングモータ
16 従動ラジアル出力軸
18 ギヤードケース
20 歯車輪列
22,24,26 従動ギヤ軸
30 プーリ(出力部材)
31 動力伝達ベルト(出力伝達部材)
40 駆動出力軸
70,72,74 軸受筒部
76 補強部
80 補強筒
Claims (14)
- 駆動源の駆動出力軸に連繋される複数の従動ギヤ軸からなる歯車輪列、および該歯車輪列に連繋されて前記駆動源の回転出力が伝達されると共にラジアル荷重が負荷される従動ラジアル出力軸がギヤードケースに配置され、該従動ラジアル出力軸の出力端側にプーリ、スプロケット、カム、クランク等の出力部材が備えられたギヤードモータにおいて、
前記従動ラジアル出力軸の周囲には該従動ラジアル出力軸を補強する補強筒が設けられると共に、前記ギヤードケースの上面には前記従動ラジアル出力軸の軸方向に突出する段差状の補強部が設けられ、該補強部と前記補強筒とが一体的に形成されていることを特徴とするギヤードモータ。 - 前記補強部は、少なくとも前記従動ラジアル出力軸に対してラジアル負荷の掛かる方向に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のギヤードモータ。
- 前記出力部材は、プーリまたはスプロケットであって、該出力部材には張力が与えられたワイヤまたはチェーンのような出力伝達部材が係合されていることを特徴とする請求項1または2に記載のギヤードモータ。
- 前記ギヤードケースの補強部には、前記歯車輪列の各従動ギヤ軸の一端を支承する軸受筒部が一体的に形成されていることを特徴とする請求項1〜3に記載のギヤードモータ。
- 前記歯車輪列のうち少なくとも一つは前記ギヤードケース内の対向する2面に構成された軸受に保持されていることを特徴とする請求項1〜4に記載のギヤードモータ。
- 前記補強筒部は、前記ギヤードケースから前記従動ラジアル出力軸の出力端側に突設され、前記従動ラジアル出力軸の軸受は前記ギヤードケースの外側に構成されることを特徴とする請求項1〜5に記載のギヤードモータ。
- 前記補強筒部は、前記ギヤードケースの補強部と略面一に形成され、前記従動ラジアル出力軸の軸受は前記ギヤードケースの内側に構成されることを特徴とする請求項1〜5に記載のギヤードモータ。
- 前記出力部材の一部は前記従動ラジアル出力軸と前記補強筒に挾持され、前記従動ラジアル出力軸の軸受は前記出力部材の一部と対向する面に構成されることを特徴とする請求項6または7に記載のギヤードモータ。
- ケース内に保持された駆動源の駆動出力軸にプーリ、スプロケット、カム、クランク等の出力部材が備えられたモータにおいて、
前記駆動出力軸の周囲には該駆動出力軸を補強する補強筒が設けられると共に、前記ケースの上面には前記駆動出力軸の軸方向に突出する段差状の補強部が設けられ、該補強部と前記補強筒とが一体的に形成されていることを特徴とするモータ。 - 前記補強部は、少なくとも前記駆動出力軸に対してラジアル負荷の掛かる方向に形成されていることを特徴とする請求項9に記載のモータ。
- 前記出力部材は、プーリまたはスプロケットであって、該出力部材には張力が与えられたワイヤまたはチェーンのような出力伝達部材が係合されていることを特徴とする請求項9または10に記載のモータ。
- 前記筒部は、前記ケースから突出し、前記駆動出力軸の軸受は前記ケースの外側に構成されることを特徴とする請求項9〜11に記載のモータ。
- 前記筒部は、前記ケースから突出し、前記駆動出力軸の軸受は前記ケースの内側に構成されることを特徴とする請求項9〜11に記載のモータ。
- 前記出力部材の一部は前記駆動出力軸と前記補強筒に挾持され、前記駆動出力軸は前記出力部材の一部と対向する面に構成されることを特徴とする請求項12または13に記載のモータ。
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