JP2008141825A - Geared motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a geared motor and a motor that prevents a radial load applied to an output shaft from causing deformation of the output shaft. <P>SOLUTION: A reinforcement cylinder 80, which reinforces a driven radial output shaft 16, is provided around the driven radial output shaft 16, to which the driving force of a stepping motor 14 is transmitted. Also, a stepped reinforcement part 76, which protrudes in the axial direction of the driven radial output shaft 16, is provided on the top surface of a geared casing 18. This reinforcement part 76 and the reinforcement cylinder 80 are formed solidly in this geared motor 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータに関し、特に、駆動源たるモータの回転出力が歯車輪列を介して従動出力軸に伝達されて出力されるギヤードモータに関するものである。   The present invention relates to a motor, and more particularly to a geared motor in which a rotational output of a motor as a drive source is transmitted to a driven output shaft via a toothed wheel train and output.

従来より、駆動出力軸にマグネット（永久磁石）が設けられたロータの周囲にコイルが装着され、そのコイルに電流を流すことにより、コイルから発生する磁界を受けてロータが回転駆動されるギヤードモータおよびモータが知られている（例えば特許文献１参照）。   Conventionally, a geared motor in which a coil is mounted around a rotor provided with a magnet (permanent magnet) on a drive output shaft, and the rotor is rotationally driven by receiving a magnetic field generated from the coil by passing a current through the coil. And a motor is known (see, for example, Patent Document 1).

このようなギヤードモータにおいては、ロータの駆動出力軸に複数の従動ギヤ軸からなる歯車輪列を介して、従動出力軸が連繋されている。この従動出力軸には、プーリやスプロケットといった出力部材が設けられており、この出力部材に張架されるベルト、チェーンといった出力伝達部材を介して、回転出力が被駆動体に伝達される。   In such a geared motor, the driven output shaft is linked to the drive output shaft of the rotor via a toothed wheel train composed of a plurality of driven gear shafts. The driven output shaft is provided with an output member such as a pulley or a sprocket, and the rotational output is transmitted to the driven body via an output transmission member such as a belt or a chain stretched around the output member.

特開昭６２−２９０３３２号公報JP 62-290332 A

しかしながら、このようなギヤードモータの出力機構において、ギヤードモータの回転出力がベルト等の出力伝達部材により被駆動体に伝達される場合、この出力伝達部材を介して、ギヤードモータの従動出力軸に対してラジアル荷重が負荷されるため、従動出力軸が変形してしまうという問題があった。   However, in such a geared motor output mechanism, when the rotational output of the geared motor is transmitted to the driven body by an output transmission member such as a belt, the output output member is connected to the driven output shaft of the geared motor. Since a radial load is applied, the driven output shaft is deformed.

また、歯車輪列を介さずに、直接ロータの駆動出力軸に出力部材を設けて、回転動力を伝達する場合もある。この場合も同様に、ロータの駆動出力軸にラジアル荷重が負荷され、駆動出力軸が変形してしまうという問題があった。   Further, there is a case in which an output member is provided directly on the drive output shaft of the rotor to transmit the rotational power without going through the tooth wheel train. In this case as well, there is a problem that a radial load is applied to the drive output shaft of the rotor and the drive output shaft is deformed.

本発明が解決しようとする課題は、駆動源たるモータの回転出力が歯車輪列を介して従動出力軸に伝達されるギヤードモータにおいて、出力部材にラジアル荷重が負荷されることによる従動出力軸の変形を簡易な構成で防止することができるギヤードモータを提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is that in a geared motor in which the rotational output of a motor as a drive source is transmitted to a driven output shaft via a toothed wheel train, a radial load is applied to the output member. An object of the present invention is to provide a geared motor capable of preventing deformation with a simple configuration.

また、本発明の別の課題は、駆動出力軸に直接出力部材が設けられて回転動力が伝達されるモータにおいて、出力部材にラジアル荷重が負荷されることによる駆動出力軸の変形を簡易な構成で防止することができるモータを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a simple configuration in which a drive output shaft is deformed when a radial load is applied to the output member in a motor in which an output member is provided directly on the drive output shaft to transmit rotational power. An object of the present invention is to provide a motor that can be prevented.

上記課題を解決するために本発明に係るギヤードモータは、請求項１に記載のように、駆動源の駆動出力軸に連繋される複数の従動ギヤ軸からなる歯車輪列、および該歯車輪列に連繋されて前記駆動源の回転出力が伝達されると共にラジアル荷重が負荷される従動ラジアル出力軸がギヤードケースに配置され、該従動ラジアル出力軸の出力端側に出力部材が備えられたギヤードモータにおいて、前記従動ラジアル出力軸の周囲には該従動ラジアル出力軸を補強する補強筒が設けられると共に、前記ギヤードケースの上面には前記従動ラジアル出力軸の軸方向に突出する段差状の補強部が設けられ、該補強部と前記補強筒とが一体的に形成されていることを要旨とするものである。   In order to solve the above-described problems, a geared motor according to the present invention includes a toothed wheel train including a plurality of driven gear shafts connected to a drive output shaft of a drive source, and the toothed wheel train as described in claim 1. A driven radial output shaft that is connected to the rotation source and receives a rotational load from the drive source and is loaded with a radial load is disposed in the geared case, and an output member is provided on the output end side of the driven radial output shaft. A reinforcing cylinder for reinforcing the driven radial output shaft is provided around the driven radial output shaft, and a stepped reinforcing portion protruding in the axial direction of the driven radial output shaft is provided on the upper surface of the geared case. The gist is that the reinforcing portion and the reinforcing cylinder are integrally formed.

この場合、請求項２に記載のように、前記補強部は、少なくとも前記従動ラジアル出力軸に対してラジアル負荷の掛かる方向に形成されておればさらに好適である。このように構成することで、ラジアル負荷の掛かる方向の強度が向上するため、従動ラジアル出力軸が効果的に補強されることとなる。   In this case, as described in claim 2, it is more preferable that the reinforcing portion is formed in a direction in which a radial load is applied to at least the driven radial output shaft. By configuring in this way, the strength in the direction in which the radial load is applied is improved, so that the driven radial output shaft is effectively reinforced.

また、請求項３に記載のように、前記出力部材には張力が与えられた出力伝達部材が係合されていることがよい。このようなものにおいては、従動ラジアル出力軸へ負荷がかかることから、補強部による従動ラジアル出力軸の補強がより効果的である。   According to a third aspect of the present invention, it is preferable that an output transmission member to which a tension is applied is engaged with the output member. In such a case, since the load is applied to the driven radial output shaft, it is more effective to reinforce the driven radial output shaft by the reinforcing portion.

また、請求項４に記載のように、前記ギヤードケースの補強部には、前記歯車輪列の各従動ギヤ軸の一端を支承する軸受筒部が一体的に形成されておればさらに好適である。これにより、軸受筒部が軸受としての役割だけでなく、補強部に対してリブの役割を果たすこととなるため、補強部の強度を大きく向上させることができる。   Further, as described in claim 4, it is further preferable that the reinforcing portion of the geared case is integrally formed with a bearing tube portion that supports one end of each driven gear shaft of the toothed wheel train. . Thereby, since a bearing cylinder part will play a role of a rib with respect to a reinforcement part not only as a bearing, the intensity | strength of a reinforcement part can be improved greatly.

さらに、請求項５に記載のように、前記歯車輪列のうち少なくとも一つは前記ギヤードケース内の対向する２面に構成された軸受に保持されておればさらに好適である。このように構成することで、ギヤードケースの対向する２面が歯車輪列の回転軸によって架橋されることとなるため、ギヤードケースの強度が向上する。   Furthermore, as described in claim 5, it is more preferable that at least one of the toothed wheel trains is held by bearings formed on two opposing surfaces in the geared case. By comprising in this way, since the two surfaces which a geared case opposes will be bridge | crosslinked by the rotating shaft of a toothed wheel row | line | column, the intensity | strength of a geared case improves.

また、請求項６に記載のように、前記筒部は、前記ギヤードケースから前記ラジアル出力軸の出力端側に突設され、前記従動ラジアル出力軸の軸受は前記ギヤードケースの外側に構成されているか、請求項７に記載のように、前記筒部は、前記ギヤードケースの補強部と略面一に形成され、前記従動ラジアル出力軸の軸受は前記ギヤードケースの内側に構成されていればよい。これにより、従動ラジアル出力軸が効果的に補強されることとなる。   According to a sixth aspect of the present invention, the cylindrical portion protrudes from the geared case on the output end side of the radial output shaft, and the bearing of the driven radial output shaft is configured outside the geared case. As described in claim 7, the cylindrical portion may be formed substantially flush with the reinforcing portion of the geared case, and the bearing of the driven radial output shaft may be configured inside the geared case. . As a result, the driven radial output shaft is effectively reinforced.

この場合、請求項８に記載のように、前記出力部材の一部は前記従動ラジアル出力軸と前記補強筒に挾持され、前記従動ラジアル出力軸の軸受は前記出力部材の一部と対向する面に構成されることが好ましい。このように構成することで、出力部材に負荷されるラジアル荷重を、補強部が補強筒を介して効率よく負担することとなり、従動ラジアル出力軸の補強効果が向上する。   In this case, as described in claim 8, a part of the output member is held between the driven radial output shaft and the reinforcing cylinder, and a bearing of the driven radial output shaft faces a part of the output member. Preferably it is comprised. By comprising in this way, the radial load applied to an output member will be efficiently borne by the reinforcement part via a reinforcement cylinder, and the reinforcement effect of a driven radial output shaft will improve.

一方、上記課題を解決するために本発明に係るモータは、請求項９に記載のように、ケース内に保持された駆動源の駆動出力軸に出力部材が備えられたモータにおいて、前記駆動出力軸の周囲には該駆動出力軸を補強する補強筒が設けられると共に、前記ケースの上面には前記駆動出力軸の軸方向に突出する段差状の補強部が設けられ、該補強部と前記補強筒とが一体的に形成されていることを要旨とするものである。   On the other hand, in order to solve the above-mentioned problem, the motor according to the present invention includes a drive output shaft provided on an output member of a drive source held in a case. A reinforcing cylinder that reinforces the drive output shaft is provided around the shaft, and a stepped reinforcing portion that protrudes in the axial direction of the drive output shaft is provided on the upper surface of the case. The gist is that the tube is integrally formed.

この場合、請求項１０に記載のように、前記補強部は、少なくとも前記駆動出力軸に対してラジアル負荷の掛かる方向に形成されておればさらに好適である。このように構成することで、ラジアル負荷の掛かる方向の強度が向上するため、駆動出力軸が効果的に補強されることとなる。   In this case, as described in claim 10, it is more preferable that the reinforcing portion is formed in a direction in which a radial load is applied to at least the drive output shaft. By comprising in this way, since the intensity | strength of the direction where radial load is applied improves, a drive output shaft will be reinforced effectively.

また、請求項１１に記載のように、前記出力部材には張力が与えられた出力伝達部材が係合されておればよい。このようなものにおいては、駆動出力軸へ負荷がかかることから、補強部による駆動出力軸の補強がより効果的である。   In addition, as described in claim 11, it is sufficient that an output transmission member to which a tension is applied is engaged with the output member. In such a case, since a load is applied to the drive output shaft, the reinforcement of the drive output shaft by the reinforcing portion is more effective.

さらに、請求項１２に記載のように、前記筒部は、前記ケースから突出し、前記駆動出力軸の軸受は前記ケースの外側に構成されているか、請求項１３に記載のように、前記筒部は、前記ケースから突出し、前記駆動出力軸の軸受は前記ケースの内側に構成されておればよい。これにより、駆動出力軸が効果的に補強されることとなる。   Furthermore, as described in claim 12, the cylindrical portion protrudes from the case, and a bearing of the drive output shaft is configured outside the case, or as described in claim 13, the cylindrical portion May protrude from the case, and the bearing of the drive output shaft may be configured inside the case. As a result, the drive output shaft is effectively reinforced.

また、請求項１４に記載のように、前記出力部材の一部は前記駆動出力軸と前記補強筒に挾持され、前記駆動出力軸は前記出力部材の一部と対向する面に構成されることが好ましい。このように構成することで、出力部材に負荷されるラジアル荷重を、補強部材が補強筒を介して効率よく負担することとなり、駆動出力軸に対する補強効果が向上する。   Further, as described in claim 14, a part of the output member is sandwiched between the drive output shaft and the reinforcing cylinder, and the drive output shaft is configured on a surface facing a part of the output member. Is preferred. With such a configuration, the reinforcing member efficiently bears the radial load applied to the output member via the reinforcing cylinder, and the reinforcing effect on the drive output shaft is improved.

本発明に係るギヤードモータによれば、モータの回転出力が伝達される従動ラジアル出力軸は、その周囲に設けられた補強筒で補強されており、この補強筒は、ギヤードケースの上面に突出して設けられた段差状の補強部と一体的に形成されている。そのため、出力部材に負荷されるラジアル荷重によって発生する従動ラジアル出力軸の変形、破損等を抑えた、高品質のギヤードモータとすることができる。   According to the geared motor according to the present invention, the driven radial output shaft to which the rotational output of the motor is transmitted is reinforced by the reinforcing cylinder provided around it, and the reinforcing cylinder protrudes from the upper surface of the geared case. It is formed integrally with the provided step-shaped reinforcing portion. Therefore, it is possible to provide a high-quality geared motor that suppresses deformation, breakage, and the like of the driven radial output shaft that is generated by the radial load applied to the output member.

また、本発明に係るモータによれば、モータの駆動軸である駆動出力軸は、その周囲に設けられた補強筒で補強されており、この補強筒は、ケースの上面に突出して設けられた段差状の補強部と一体的に形成されている。そのため、出力部材に負荷されるラジアル荷重によって発生する駆動出力軸の変形、破損等を抑えた、高品質のモータとすることができる。   Further, according to the motor of the present invention, the drive output shaft, which is the drive shaft of the motor, is reinforced by the reinforcing cylinder provided around the motor, and the reinforcing cylinder protrudes from the upper surface of the case. It is formed integrally with the step-shaped reinforcing portion. Therefore, it is possible to obtain a high-quality motor that suppresses deformation, breakage, and the like of the drive output shaft generated by a radial load applied to the output member.

以下に本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、本発明の第１の実施形態について、図１〜４を参照して説明する。ここで、図１は本実施形態に係るギヤードモータの歯車輪列を展開して示した説明図、図２はギヤードモータ１０の平面図、図３は図２に示した平面図を一部破断して示した図、図４は本実施形態に係るギヤードモータ１０の側面図である。なお、図１の歯車輪列の展開図は、図２におけるＡ１−Ａ２線に沿って展開した図である。   First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an explanatory view showing the gear wheel train of the geared motor according to the present embodiment in an expanded state, FIG. 2 is a plan view of the geared motor 10, and FIG. 3 is a partially broken plan view of FIG. FIG. 4 is a side view of the geared motor 10 according to the present embodiment. The development view of the toothed wheel train in FIG. 1 is a development view taken along line A1-A2 in FIG.

図１〜４に示されるギヤードモータ１０は、駆動源としてのステッピングモータ１４と、該ステッピングモータ１４の回転駆動を変速する第１，第２，第３の従動ギヤ軸２２，２４，２６からなる歯車輪列２０と、該歯車輪列２０により伝達されたステッピングモータ１４の回転駆動力によって回転駆動され、一軸端にラジアル負荷の掛かる従動ラジアル出力軸１６とが合成樹脂材料製のギヤードケース１８内に収納されてなる。   1-4 includes a stepping motor 14 as a drive source and first, second, and third driven gear shafts 22, 24, and 26 that change the rotational drive of the stepping motor 14. A toothed wheel train 20 and a driven radial output shaft 16 that is rotationally driven by the rotational driving force of the stepping motor 14 transmitted by the toothed wheel train 20 and applies a radial load to one shaft end are provided in a geared case 18 made of a synthetic resin material. It is stored in.

ギヤードケース１８は、下ケース１８ａとその上に被着される上ケース１８ｂとからなる。従動ラジアル出力軸１６の出力端には、この実施形態ではプーリ３０（本発明に係る出力部材に該当する）が設けられており、該プーリ３０に張架される動力伝達ベルト３１（本発明に係る出力伝達部材に該当する）を介して被駆動体に連繋される。なお、ギヤードケース１８には、取付孔９９ａ，９９ｂが設けられており、この取付孔９９ａ，９９ｂを利用して、ギヤードモータ１０は、被駆動体が備えられた装置に取り付けられる。この場合、下ケース１８ａと上ケース１８ｂが一緒に装置に取り付けられることとなるため、下ケース１８ａおよび上ケース１８ｂは強固に固定される。   The geared case 18 includes a lower case 18a and an upper case 18b attached thereon. In this embodiment, a pulley 30 (corresponding to the output member according to the present invention) is provided at the output end of the driven radial output shaft 16, and a power transmission belt 31 stretched around the pulley 30 (according to the present invention). (Corresponding to the output transmission member). The geared case 18 is provided with mounting holes 99a and 99b, and the geared motor 10 is mounted on a device provided with a driven body by using the mounting holes 99a and 99b. In this case, since the lower case 18a and the upper case 18b are attached to the apparatus together, the lower case 18a and the upper case 18b are firmly fixed.

前記ステッピングモータ１４は、駆動出力軸４０の周りにマグネット（永久磁石）４２が固着されたロータ４４が、その反出力側軸端が合成樹脂材料製のモータケース１２の底面に取り付けられた軸受板４６にリーフスプリング４８を介して支承され、一方、出力側軸端が前記ギヤードケース１８の下ケース１８ａに設けられる開口１８ｃより該ギヤードケース１８内に突出し、該下ケース１８ａ内に樹脂材料により一体成形される軸受部５０により支承されている。該ロータ４４の駆動出力軸４０の出力端側には、前記歯車輪列２０にモータの回転を伝達するためのモータピニオン５２が設けられている。   The stepping motor 14 has a bearing plate in which a rotor 44 having a magnet (permanent magnet) 42 fixed around a drive output shaft 40 is attached to the bottom surface of a motor case 12 made of a synthetic resin material. 46 is supported by a leaf spring 48. On the other hand, the output shaft end protrudes into the geared case 18 through an opening 18c provided in the lower case 18a of the geared case 18, and is integrated with the resin material in the lower case 18a. It is supported by a bearing 50 to be molded. A motor pinion 52 for transmitting the rotation of the motor to the toothed wheel train 20 is provided on the output end side of the drive output shaft 40 of the rotor 44.

そして、前記モータケース１２内には、前記ロータ４４の周りにステータ５４が設けられている。ステータ５４は、背中合わせに配置されるステータコア５４ａ，５４ｂにそれぞれボビン５６ａに巻線コイル５６ｂが装着されたボビン付きコイル５６が装着されている。この巻線コイル５６ｂと電気的に接続されたリード線６２が前記モータケース１２の一側に設けられるブラケット５８を介して引き出されており、このリード線６２から両ステータコア５４ａ，５４ｂに装着される巻線コイル５６ｂに電流を流し、磁界を生じさせることにより、前記ロータ４４が回転駆動される。   A stator 54 is provided around the rotor 44 in the motor case 12. In the stator 54, a bobbin-equipped coil 56 in which a winding coil 56b is mounted on a bobbin 56a is mounted on stator cores 54a and 54b arranged back to back. A lead wire 62 electrically connected to the winding coil 56b is drawn out via a bracket 58 provided on one side of the motor case 12, and is attached to the stator cores 54a and 54b from the lead wire 62. The rotor 44 is rotationally driven by causing a current to flow through the winding coil 56b and generating a magnetic field.

一方、上ケース１８ｂには、従動ラジアル出力軸１６側に突出した段差状の補強部７６が設けられている。また、前記ギヤードケース１８内に収納される歯車輪列２０を構成する第１，第２，第３の従動ギヤ軸２２，２４，２６の一端は、下ケース１８ａに合成樹脂材料の一体成形により形成される軸受筒部６４，６６，６８に支承され、他端は、上記補強部７６と合成樹脂材料の一体成形により形成された軸受筒部７０，７２，７４に支承されている。   On the other hand, the upper case 18b is provided with a step-shaped reinforcing portion 76 protruding toward the driven radial output shaft 16 side. Also, one end of the first, second, and third driven gear shafts 22, 24, and 26 constituting the toothed wheel train 20 accommodated in the geared case 18 is integrally formed with a synthetic resin material on the lower case 18a. The other end is supported by bearing cylinder portions 70, 72, 74 formed by integral molding of the reinforcing portion 76 and the synthetic resin material.

そして、前記第１，第２，第３の各従動ギヤ軸２２，２４，２６には、それぞれ小径ギヤと大径ギヤとが一体に設けられ、ステッピングモータ１４のモータピニオン５２と第１の従動ギヤ軸２２の大径ギヤ２２ａとが歯合され、該第１の従動ギヤ軸２２の小径ギヤ２２ｂと第２の従動ギヤ軸２４の大径ギヤ２４ａとが歯合され、該第２の従動ギヤ軸２４の小径ギヤ軸２４ｂと第３の従動ギヤ軸２６の大径ギヤ２６ａとが歯合されている。   The first, second, and third driven gear shafts 22, 24, and 26 are integrally provided with a small diameter gear and a large diameter gear, respectively, and the motor pinion 52 and the first driven gear of the stepping motor 14 are provided. The large-diameter gear 22a of the gear shaft 22 is meshed, and the small-diameter gear 22b of the first driven gear shaft 22 and the large-diameter gear 24a of the second driven gear shaft 24 are meshed, so that the second driven The small-diameter gear shaft 24b of the gear shaft 24 and the large-diameter gear 26a of the third driven gear shaft 26 are engaged with each other.

一方、前記従動ラジアル出力軸１６は、その一端に形成される軸受筒部１６ａが、ギヤードケース１８の下ケース１８ａ側に合成樹脂材料の一体成形により突出形成される軸受軸部７７に回転自在に挿通支承され、他端側には、合成樹脂材料製のプーリ３０の下端面に形成される嵌挿筒部３０ａが嵌着され、その嵌挿筒部３０ａが、ギヤードケース１８の上ケース１８ｂ側に合成樹脂材料による一体成形により形成される補強筒８０の先端開口筒部８１に回転摺動自在に嵌挿支持されている。該補強筒８０の内周面には、前記従動ラジアル出力軸１６の外周面に突設される段部１６ｂの抜け止め防止用の抜け止め部８２が設けられている。   On the other hand, the driven radial output shaft 16 has a bearing tube portion 16a formed at one end thereof, which can freely rotate to a bearing shaft portion 77 formed by projecting synthetic resin material on the lower case 18a side of the geared case 18. The fitting insertion cylinder part 30a formed in the lower end surface of the synthetic resin material pulley 30 is fitted to the other end side, and the fitting insertion cylinder part 30a is connected to the upper case 18b side of the geared case 18. Further, it is inserted and supported so as to be freely slidable and slidable at a tip opening cylinder portion 81 of a reinforcing cylinder 80 formed by integral molding with a synthetic resin material. On the inner peripheral surface of the reinforcing cylinder 80, a retaining portion 82 is provided for preventing the step portion 16b from protruding from the outer peripheral surface of the driven radial output shaft 16.

そして、該従動ラジアル出力軸１６には、前記第３の従動ギヤ軸２６の小径ギヤ２６ｂに歯合されるギヤ１６ｃが設けられ、これにより前記ステッピングモータ１４の回転出力が第１，第２，第３の従動ギヤ軸２２，２４，２６群からなる歯車輪列を介して従動ラジアル出力軸１６に伝達される。そして、該ラジアル出力軸１６の先端とプーリ３０は、Ｄカット部９０により係合されているため、従動ラジアル出力軸は、プーリ３０と一体的に回転駆動されることとなる。   The driven radial output shaft 16 is provided with a gear 16c meshed with the small diameter gear 26b of the third driven gear shaft 26, whereby the rotation output of the stepping motor 14 is the first, second, and second. It is transmitted to the driven radial output shaft 16 via a toothed wheel train composed of the third driven gear shafts 22, 24, and 26 groups. Since the distal end of the radial output shaft 16 and the pulley 30 are engaged by the D-cut portion 90, the driven radial output shaft is rotationally driven integrally with the pulley 30.

この時、プーリ３０には、動力伝達ベルト３１を介して図２の矢印Ｘの方向にラジアル荷重が負荷されることとなる。このラジアル荷重のうち大部分は補強筒８０を介して補強部７６で吸収されるため、従動ラジアル出力軸１６に大きな負荷が掛かることはない。また、図２に記載されるように、補強部７６がラジアル負荷の掛かる方向Ｘに形成されておれば、従動ラジアル出力軸１６の補強効果に優れたものとなる。   At this time, a radial load is applied to the pulley 30 via the power transmission belt 31 in the direction of the arrow X in FIG. Since most of the radial load is absorbed by the reinforcing portion 76 via the reinforcing cylinder 80, a large load is not applied to the driven radial output shaft 16. As shown in FIG. 2, if the reinforcing portion 76 is formed in the direction X in which the radial load is applied, the effect of reinforcing the driven radial output shaft 16 is excellent.

さらに、前述したように、補強部７６には、ギヤードケース１８内に収納される第１，第２，第３の従動ギヤ軸２２，２４，２６の一端が支承される軸受筒部７０，７２，７４と一体的に形成されている。そのため、軸受筒部７０，７２，７４が補強部７６の強度を高めるリブの役割を果たすこととなるため、従動ラジアル出力軸１６の更なる補強効果が期待できる。   Further, as described above, the reinforcing portion 76 has bearing cylinder portions 70, 72 on which one ends of the first, second, and third driven gear shafts 22, 24, 26 accommodated in the geared case 18 are supported. , 74 are integrally formed. For this reason, since the bearing tube portions 70, 72, and 74 serve as ribs that increase the strength of the reinforcing portion 76, a further reinforcing effect of the driven radial output shaft 16 can be expected.

また、第１，第２，第３の従動ギヤ軸２２，２４，２６は、ギヤードケース１８内の対向する２面に構成された軸受筒部に支持されているため、ギヤードケース１８を構成する下ケース１８ａと上ケース１８ｂの接続強度を向上させることができる。   Further, the first, second, and third driven gear shafts 22, 24, and 26 are supported by bearing cylinder portions formed on two opposing surfaces in the geared case 18, so that the geared case 18 is formed. The connection strength between the lower case 18a and the upper case 18b can be improved.

これに対し、本発明の第２の実施形態に係るギヤードモータ１００の歯車輪列を展開して示した説明図を図５に示す。このギヤードモータ１００は、上記第１の実施形態に係るギヤードモータ１０と比較し、従動ラジアル出力軸１６が短い。このような場合には、図５に示すように、従動ラジアル出力軸１６が上ケース１８ｂによって支持されるような構造にすればよい。   On the other hand, FIG. 5 shows an explanatory view showing the tooth wheel train of the geared motor 100 according to the second embodiment of the present invention. The geared motor 100 is shorter in the driven radial output shaft 16 than the geared motor 10 according to the first embodiment. In such a case, as shown in FIG. 5, the driven radial output shaft 16 may be supported by the upper case 18b.

つまり、ギヤードモータ１０では、プーリ３０に負荷されるラジアル荷重が、プーリ３０から補強筒８０を介して補強部７６に負担させる構造であるのに対し、第２の実施形態に係るギヤードモータ１００は、プーリ３０に負荷されるラジアル荷重を従動ラジアル出力軸１６から直接補強部７６に伝達して負担させることで、従動ラジアル出力軸１６の変形等を防止する構造になっている。   That is, the geared motor 10 has a structure in which the radial load applied to the pulley 30 is borne from the pulley 30 to the reinforcing portion 76 via the reinforcing cylinder 80, whereas the geared motor 100 according to the second embodiment The radial load applied to the pulley 30 is directly transmitted from the driven radial output shaft 16 to the reinforcing portion 76 to be borne, thereby preventing deformation of the driven radial output shaft 16 and the like.

ここで、上記第１および第２の実施形態では、ステッピングモータ１４の駆動出力が歯車輪列２０を介して従動ラジアル出力軸１６に伝達されるギヤードモータについて説明したが、別の実施形態として、減速歯車等が一切備えられていない（ステッピング）モータについても上記ギヤードモータと同様の技術的思想が適用可能である。   Here, in the first and second embodiments, the geared motor in which the drive output of the stepping motor 14 is transmitted to the driven radial output shaft 16 via the toothed wheel train 20 has been described. However, as another embodiment, The same technical idea as that of the geared motor can be applied to a motor that does not include any reduction gears (stepping).

つまり、モータの駆動出力軸に直接プーリ等の出力部材が取り付け固定される場合、上記実施形態では、ギヤードケースと一体的に設けられていたモータの駆動出力軸を補強する補強筒および補強部を、モータケースと一体的に設けられるように構成すれば、上記実施形態と同様に、ラジアル荷重が負荷されることによるモータの駆動出力軸の変形等を防止することができる。   That is, when an output member such as a pulley is directly attached and fixed to the drive output shaft of the motor, in the above embodiment, the reinforcing cylinder and the reinforcing portion that reinforce the drive output shaft of the motor provided integrally with the geared case are provided. If it is configured to be provided integrally with the motor case, similarly to the above embodiment, it is possible to prevent deformation of the drive output shaft of the motor due to a radial load being applied.

このように、本発明の一実施形態に係るギヤードモータあるいはモータによれば、ギヤードモータあるいはモータの回転出力が伝達される従動ラジアル出力軸１６は、その周囲に設けられた補強筒８０で補強されており、この補強筒８０は、ギヤードケース１８の上面に突出して設けられた段差状の補強部７６と一体的に形成されている。そのため、上記従動ラジアル出力軸１６に負荷されるラジアル荷重によって、従動ラジアル出力軸１６の変形、破損等を抑えた高品質のギヤードモータあるいはモータとすることができる。   Thus, according to the geared motor or motor according to one embodiment of the present invention, the driven radial output shaft 16 to which the rotational output of the geared motor or motor is transmitted is reinforced by the reinforcing cylinder 80 provided around the periphery. The reinforcing cylinder 80 is formed integrally with a step-shaped reinforcing portion 76 that protrudes from the upper surface of the geared case 18. Therefore, a high-quality geared motor or motor in which deformation or breakage of the driven radial output shaft 16 is suppressed by the radial load applied to the driven radial output shaft 16 can be obtained.

また、上記補強部７６は、従動ラジアル出力軸１６に対してラジアル負荷の掛かる方向に形成されており、プーリ３０には、張力が与えられた動力伝達ベルトが係合されているため、従動ラジアル出力軸１６を効率よく補強することができる。   Further, the reinforcing portion 76 is formed in a direction in which a radial load is applied to the driven radial output shaft 16, and the pulley 30 is engaged with a power transmission belt to which tension is applied. The output shaft 16 can be reinforced efficiently.

さらに、ギヤードケース１８の補強部７６には、歯車輪列２０の各従動ギヤ軸２２，２４，２６の一端を支承する軸受筒部７０，７２，７４が一体的に形成されており、この軸受筒部７０，７２，７４が補強部７６に対してリブの役割をも果たすこととなるため、補強部７６の強度が向上する。   Further, the reinforcing portion 76 of the geared case 18 is integrally formed with bearing tube portions 70, 72, 74 that support one end of each driven gear shaft 22, 24, 26 of the toothed wheel train 20. Since the cylindrical portions 70, 72, 74 also serve as ribs for the reinforcing portion 76, the strength of the reinforcing portion 76 is improved.

また、歯車輪列２０は、ギヤードケース１８内の対向する２面に構成された軸受に支持されているため、ギヤードケース１８を構成する下ケース１８ａと上ケース１８ｂの接続強度を向上させることができる。   Further, since the toothed wheel train 20 is supported by bearings formed on two opposing surfaces in the geared case 18, the connection strength between the lower case 18a and the upper case 18b constituting the geared case 18 can be improved. it can.

また、補強筒部８０がギヤードケース１８から従動ラジアル出力軸１６の出力端側に突設され、従動ラジアル出力軸１６の軸受がギヤードケース１８の外側に構成されるか、あるいは、補強筒部８０がギヤードケース１８の補強部８０と略面一に形成され、従動ラジアル出力軸１６の軸受がギヤードケース１８の内側に構成されているため、従動ラジアル出力軸１６が効果的に補強されることとなる。   Further, the reinforcing cylinder portion 80 protrudes from the geared case 18 to the output end side of the driven radial output shaft 16, and the bearing of the driven radial output shaft 16 is formed outside the geared case 18, or the reinforcing cylinder portion 80. Is formed substantially flush with the reinforcing portion 80 of the geared case 18 and the bearing of the driven radial output shaft 16 is formed inside the geared case 18, so that the driven radial output shaft 16 is effectively reinforced. Become.

さらに、プーリ３０の一部は、従動ラジアル出力軸１６と補強筒８０に挾持され、その従動ラジアル出力軸１６の軸受はプーリ３０の一部と対向する面に構成されているため、プーリ３０に負荷されるラジアル荷重を補強筒８０を介して効率よく補強部７６に負担させることができ、従動ラジアル出力軸１６の負荷が軽減される。   Further, a part of the pulley 30 is held between the driven radial output shaft 16 and the reinforcing cylinder 80, and the bearing of the driven radial output shaft 16 is formed on a surface facing a part of the pulley 30. The applied radial load can be efficiently borne by the reinforcing portion 76 via the reinforcing cylinder 80, and the load on the driven radial output shaft 16 is reduced.

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、モータの駆動出力がプーリおよびベルトにより被駆動体に伝達されることを説明したが、スプロケットおよびチェーンによる伝達機構や、クランク機構、カム機構等、モータの回転動力が被駆動体に確実に伝達され、出力軸に対してラジアル負荷の掛かるものであれば本発明の技術的思想は適用可能であることは言うまでもない。   For example, in the above embodiment, it has been described that the drive output of the motor is transmitted to the driven body by the pulley and the belt, but the rotational power of the motor such as the transmission mechanism by the sprocket and chain, the crank mechanism, the cam mechanism, etc. It goes without saying that the technical idea of the present invention is applicable as long as it is reliably transmitted to the drive body and a radial load is applied to the output shaft.

本発明の第１の実施形態に係るギヤードモータの歯車輪列を展開して示した説明図である。It is explanatory drawing which expanded and showed the toothed wheel row | line | column of the geared motor which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１に示したギヤードモータの平面図である。It is a top view of the geared motor shown in FIG. 図２に示したギヤードモータの平面図を一部破断して示した図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the geared motor shown in FIG. 2. 図１に示したギヤードモータの側面図である。It is a side view of the geared motor shown in FIG. 本発明の第２の実施形態に係るギヤードモータの歯車輪列を展開して示した説明図である。It is explanatory drawing which expanded and showed the toothed wheel row | line | column of the geared motor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ギヤードモータ
１４ ステッピングモータ
１６ 従動ラジアル出力軸
１８ ギヤードケース
２０ 歯車輪列
２２，２４，２６ 従動ギヤ軸
３０ プーリ（出力部材）
３１ 動力伝達ベルト（出力伝達部材）
４０ 駆動出力軸
７０，７２，７４ 軸受筒部
７６ 補強部
８０ 補強筒 10 geared motor 14 stepping motor 16 driven radial output shaft 18 geared case 20 toothed wheel train 22, 24, 26 driven gear shaft 30 pulley (output member)
31 Power transmission belt (output transmission member)
40 Drive output shaft 70, 72, 74 Bearing tube portion 76 Reinforcement portion 80 Reinforcement tube

Claims (14)

駆動源の駆動出力軸に連繋される複数の従動ギヤ軸からなる歯車輪列、および該歯車輪列に連繋されて前記駆動源の回転出力が伝達されると共にラジアル荷重が負荷される従動ラジアル出力軸がギヤードケースに配置され、該従動ラジアル出力軸の出力端側にプーリ、スプロケット、カム、クランク等の出力部材が備えられたギヤードモータにおいて、
前記従動ラジアル出力軸の周囲には該従動ラジアル出力軸を補強する補強筒が設けられると共に、前記ギヤードケースの上面には前記従動ラジアル出力軸の軸方向に突出する段差状の補強部が設けられ、該補強部と前記補強筒とが一体的に形成されていることを特徴とするギヤードモータ。 A toothed wheel train composed of a plurality of driven gear shafts connected to the drive output shaft of the drive source, and a driven radial output connected to the toothed wheel train to transmit the rotational output of the drive source and to receive a radial load. In a geared motor in which a shaft is arranged in a geared case and output members such as pulleys, sprockets, cams, and cranks are provided on the output end side of the driven radial output shaft,
A reinforcing cylinder that reinforces the driven radial output shaft is provided around the driven radial output shaft, and a stepped reinforcing portion that protrudes in the axial direction of the driven radial output shaft is provided on the upper surface of the geared case. The geared motor, wherein the reinforcing portion and the reinforcing cylinder are integrally formed. 前記補強部は、少なくとも前記従動ラジアル出力軸に対してラジアル負荷の掛かる方向に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。   The geared motor according to claim 1, wherein the reinforcing portion is formed in a direction in which a radial load is applied to at least the driven radial output shaft. 前記出力部材は、プーリまたはスプロケットであって、該出力部材には張力が与えられたワイヤまたはチェーンのような出力伝達部材が係合されていることを特徴とする請求項１または２に記載のギヤードモータ。   3. The output member according to claim 1, wherein the output member is a pulley or a sprocket, and the output member is engaged with an output transmission member such as a tensioned wire or chain. Geared motor. 前記ギヤードケースの補強部には、前記歯車輪列の各従動ギヤ軸の一端を支承する軸受筒部が一体的に形成されていることを特徴とする請求項１〜３に記載のギヤードモータ。   The geared motor according to any one of claims 1 to 3, wherein a bearing tube portion that supports one end of each driven gear shaft of the toothed wheel train is formed integrally with the reinforcing portion of the geared case. 前記歯車輪列のうち少なくとも一つは前記ギヤードケース内の対向する２面に構成された軸受に保持されていることを特徴とする請求項１〜４に記載のギヤードモータ。   5. The geared motor according to claim 1, wherein at least one of the toothed wheel trains is held by bearings formed on two opposing surfaces in the geared case. 前記補強筒部は、前記ギヤードケースから前記従動ラジアル出力軸の出力端側に突設され、前記従動ラジアル出力軸の軸受は前記ギヤードケースの外側に構成されることを特徴とする請求項１〜５に記載のギヤードモータ。   The said reinforcement cylinder part is projectedly provided in the output end side of the said driven radial output shaft from the said geared case, and the bearing of the said driven radial output shaft is comprised in the outer side of the said geared case. 5. The geared motor according to 5. 前記補強筒部は、前記ギヤードケースの補強部と略面一に形成され、前記従動ラジアル出力軸の軸受は前記ギヤードケースの内側に構成されることを特徴とする請求項１〜５に記載のギヤードモータ。   The said reinforcement cylinder part is formed substantially flush with the reinforcement part of the said geared case, The bearing of the said driven radial output shaft is comprised inside the said geared case, The Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. Geared motor. 前記出力部材の一部は前記従動ラジアル出力軸と前記補強筒に挾持され、前記従動ラジアル出力軸の軸受は前記出力部材の一部と対向する面に構成されることを特徴とする請求項６または７に記載のギヤードモータ。   7. A part of the output member is sandwiched between the driven radial output shaft and the reinforcing cylinder, and a bearing of the driven radial output shaft is formed on a surface facing a part of the output member. Or the geared motor of 7. ケース内に保持された駆動源の駆動出力軸にプーリ、スプロケット、カム、クランク等の出力部材が備えられたモータにおいて、
前記駆動出力軸の周囲には該駆動出力軸を補強する補強筒が設けられると共に、前記ケースの上面には前記駆動出力軸の軸方向に突出する段差状の補強部が設けられ、該補強部と前記補強筒とが一体的に形成されていることを特徴とするモータ。 In a motor provided with output members such as pulleys, sprockets, cams, and cranks on the drive output shaft of the drive source held in the case,
A reinforcing cylinder that reinforces the driving output shaft is provided around the driving output shaft, and a stepped reinforcing portion that protrudes in the axial direction of the driving output shaft is provided on the upper surface of the case, and the reinforcing portion And the reinforcing cylinder are integrally formed. 前記補強部は、少なくとも前記駆動出力軸に対してラジアル負荷の掛かる方向に形成されていることを特徴とする請求項９に記載のモータ。   The motor according to claim 9, wherein the reinforcing portion is formed in a direction in which a radial load is applied to at least the drive output shaft. 前記出力部材は、プーリまたはスプロケットであって、該出力部材には張力が与えられたワイヤまたはチェーンのような出力伝達部材が係合されていることを特徴とする請求項９または１０に記載のモータ。   11. The output member according to claim 9, wherein the output member is a pulley or a sprocket, and the output member is engaged with an output transmission member such as a tensioned wire or chain. motor. 前記筒部は、前記ケースから突出し、前記駆動出力軸の軸受は前記ケースの外側に構成されることを特徴とする請求項９〜１１に記載のモータ。   The motor according to claim 9, wherein the cylindrical portion protrudes from the case, and a bearing of the drive output shaft is configured outside the case. 前記筒部は、前記ケースから突出し、前記駆動出力軸の軸受は前記ケースの内側に構成されることを特徴とする請求項９〜１１に記載のモータ。   The motor according to claim 9, wherein the cylindrical portion protrudes from the case, and a bearing of the drive output shaft is configured inside the case. 前記出力部材の一部は前記駆動出力軸と前記補強筒に挾持され、前記駆動出力軸は前記出力部材の一部と対向する面に構成されることを特徴とする請求項１２または１３に記載のモータ。   The part of the output member is sandwiched between the drive output shaft and the reinforcing cylinder, and the drive output shaft is configured on a surface facing a part of the output member. Motor.
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