JP2008018195A - Spiral spring mechanism and spiral spring drive unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spiral spring mechanism and a spiral spring drive unit for enabling long time drive by combining a plurality of spiral springs. <P>SOLUTION: The spiral spring mechanism 2 includes a first spiral spring and a second spiral spring which are wound up by wind-fastening force to accumulate restoring force, and a combined plate with a cylindrical rib, which has a connection part protruded on one surface so as to engage with the center part of the first spiral spring, and has an engagement part for fitting the second spiral spring to inner circumference on other surface, thereby a plurality of spiral springs are connected to be made rotatable. The plurality of spiral springs can be arranged on the same axis in a limited space, and a drive source capable of long time driving can be constituted. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ゼンマイ機構並びにゼンマイ駆動ユニットに関し、特に複数のゼンマイを結合させて長時間駆動を可能にするゼンマイ機構並びにゼンマイ駆動ユニットに関する。   The present invention relates to a mainspring mechanism and a mainspring driving unit, and more particularly, to a mainspring mechanism and a mainspring driving unit that can be driven for a long time by combining a plurality of mainsprings.

ばねの巻上げを応用したゼンマイ駆動機構は、走行玩具の駆動部にギアボックスとして適用されることが多い。ゼンマイは巻上げることで弾性エネルギーを蓄積できるが、巻上げが全て開放されることで全てのエネルギーが運動エネルギーとして放出される。巻上げは人間が行なうため化石燃料も電気エネルギーも必要としない、クリーンなエネルギー蓄積方法として再び注目されている。   A mainspring drive mechanism that applies the winding of a spring is often applied as a gear box to a drive unit of a traveling toy. The mainspring can store elastic energy when it is wound, but all energy is released as kinetic energy when the winding is fully released. The hoisting is done by humans and is attracting attention again as a clean energy storage method that requires neither fossil fuel nor electric energy.

ここで、ばねの巻上げでは出力トルクはばねの強さであるばね幅とばねの板厚の積となる。従って、出力トルク等を増大させる場合は、ばね幅とばねの板厚を増大させる必要が生じる。また、エネルギーの開放量を増大させたり、開放時間を長くする場合にはばねの長さを延長させる必要がある。しかし、ばね幅とばねの板厚の増大またはばねの延長はばね１つ当たりの占める容積の増大につながる。そこで、いくつかばねの長さを延長する方法が提案されている。   Here, in the winding of the spring, the output torque is the product of the spring width, which is the strength of the spring, and the plate thickness of the spring. Therefore, when the output torque or the like is increased, it is necessary to increase the spring width and the spring plate thickness. Further, in order to increase the energy release amount or lengthen the release time, it is necessary to extend the length of the spring. However, an increase in spring width and spring plate thickness or extension of the spring leads to an increase in the volume per spring. Therefore, several methods for extending the length of the spring have been proposed.

具体的には、特許文献１において「第一ゼンマイユニット７及び第二ゼンマイユニット８が巻かれて付勢される」と開示され、二つのゼンマイを連動させる発明が提案されている。   Specifically, in Patent Document 1, it is disclosed that “the first mainspring unit 7 and the second mainspring unit 8 are wound and energized”, and an invention in which two mainsprings are linked is proposed.

さらに、特許文献２において、その請求項１には「機枠には第１ゼンマイ機構と第２ゼンマイ機構を配設し、第１ゼンマイ機構の第１ゼンマイ軸には第１ゼンマイとケーブルの基端を係止した糸巻きリールと歯車を軸着し該歯車には第１ゼンマイ軸に基端部を回転自在に軸承した回動アームの先端に取付けた回動ギアを噛合せしめ、第２ゼンマイ機構の第２ゼンマイ軸には前記回動ギアと噛合可能な歯車を軸着し、さらに従動側に駆動力を伝達する歯車と第２ゼンマイを備え」として、ここでもゼンマイを二つ組み合わせて第１ゼンマイの駆動が第２ゼンマイに伝達される旨が開示されている。   Further, in Patent Document 2, the claim 1 states that “the first mainspring mechanism and the second mainspring mechanism are disposed in the machine casing, and the first mainspring shaft of the first mainspring mechanism has a base of the first mainspring and the cable. A thread winding reel and a gear which are locked at the ends are attached to a shaft, and a gear mounted on the front end of a rotating arm whose base end is rotatably supported on the first mainspring shaft is engaged with the gear. The second spring shaft is provided with a gear that can mesh with the rotating gear, and further includes a gear that transmits driving force to the driven side and a second spring. It is disclosed that the drive of the mainspring is transmitted to the second mainspring.

登録実用新案第３００１９９６号公報、図２、段落０００８Registered Utility Model No. 3001996, FIG. 2, paragraph 0008 特開昭６３−１０２４９９号公報JP-A-63-102499

しかし、特許文献１では図２に示すように２つのゼンマイユニットが車体中の大きなスペースを占有しており、車体の大きさの小型化の制約になるとともに設計の自由度が低下しているのが明らかである。また、ゼンマイユニットをさらに長時間使用できるように増設されてはいない。   However, in Patent Document 1, as shown in FIG. 2, the two mainspring units occupy a large space in the vehicle body, which restricts the size of the vehicle body and reduces the degree of design freedom. Is clear. Also, the mainspring unit has not been added to allow longer use.

また、特許文献２ではギアを介して駆動力が伝達されるため、ゼンマイ間の駆動力の伝達のためにギアが用いられており、やはり空間を有効に利用できていない。   Further, in Patent Document 2, since the driving force is transmitted through the gear, the gear is used for transmitting the driving force between the mainsprings, and the space cannot be effectively used.

従来の巻上げばねの課題は駆動時間の短さにある。そこで、駆動時間を長くするためには、ばねの長さを単純に長くすることやばねを複数個連結することで解決できる。   The problem with conventional winding springs is the short drive time. Therefore, in order to lengthen the drive time, it can be solved by simply increasing the length of the spring or connecting a plurality of springs.

しかしながら、ばねの長さを単純に長くすると、駆動力が均等に開放されないという課題が発生する。すなわち、開放トルクが巻数により増大するため、ばねの長さを長くした場合には、トルクが一定であることが要求されるオルゴールやタイマーでの使用が困難であった。   However, when the length of the spring is simply increased, there arises a problem that the driving force is not uniformly released. That is, since the opening torque increases with the number of turns, when the length of the spring is increased, it is difficult to use it in a music box or a timer that requires a constant torque.

そこで、本発明の目的は、開放トルクに偏りが無く、長時間にわたり、トルクを開放できるゼンマイ駆動ユニットを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mainspring drive unit that can release torque over a long period of time with no bias in release torque.

前記の目的を達成すべく本発明の第一の側面であるゼンマイ機構は、巻締力によって巻締められて復元力を蓄積する第一のゼンマイと、第二のゼンマイと、一方の面に接合部が突設して第一のゼンマイの中心部と係合すると共に他方の面には内周に第二のゼンマイを係止する係止部を備える円筒状のリブを有する結合板と、を備えることで複数のゼンマイが連結して回動可能である。   In order to achieve the above object, the mainspring mechanism as the first aspect of the present invention is bonded to one surface of the first mainspring and the second mainspring that are wound by the tightening force and accumulate the restoring force. A coupling plate having a cylindrical rib provided with a locking portion for locking the second spring on the inner surface on the other surface, and a portion protruding and engaging with the central portion of the first spring By providing, a plurality of mainsprings can be connected and rotated.

また、係止部はその中心にシャフト貫通させる貫通口を備えてもよい。   Moreover, the latching | locking part may be equipped with the through-hole which penetrates a shaft in the center.

第二のゼンマイに隣接して第二の結合板を設けることでさらなる複数のゼンマイを追加してもよい。   A plurality of additional springs may be added by providing a second coupling plate adjacent to the second spring.

さらに、結合板は係止部の中央に接合凹部を備え前記リブ側面中央に前記接合凹部と同軸となるように中央凸部を備えてもよい。   Further, the coupling plate may include a joint concave portion at the center of the locking portion, and a central convex portion at the center of the rib side surface so as to be coaxial with the joint concave portion.

続いて、前記接合凹部の開口径と前記中央凸部の直径を略等しくしてもよい。   Subsequently, the opening diameter of the joint recess and the diameter of the central protrusion may be substantially equal.

次に本発明の第二の側面であるゼンマイ駆動ユニットは、巻締力によって巻締められて復元力を蓄積する第一のゼンマイと、第二のゼンマイと、一方の面に接合部が突設して第一のゼンマイの中心部と係合すると共に他方の面には内周に第二のゼンマイを係止する係止部を備える円筒状のリブを有する結合板と、を備えることで複数のゼンマイが連結して回動可能なゼンマイ機構とギアとを組み合わせた。   Next, the mainspring drive unit according to the second aspect of the present invention includes a first mainspring that is wound by a tightening force and accumulates a restoring force, a second mainspring, and a joint projecting on one surface. And a coupling plate having a cylindrical rib having a locking portion for locking the second spring on the inner periphery on the other surface while engaging with the center portion of the first spring. The mainspring mechanism that can be rotated by connecting the mainspring is combined with a gear.

本発明の請求項1に記載のゼンマイ機構によって、開放トルクに偏りが無く、長時間にわたり、トルクを開放することのできる駆動源を構成することができる。このため、モータの代替品として活用することができる。   With the mainspring mechanism according to claim 1 of the present invention, it is possible to configure a drive source that can release the torque over a long period of time with no bias in the release torque. For this reason, it can utilize as a substitute of a motor.

また、モータや電池が不要となるため、電池の交換や廃棄が不要であるため環境に対する負荷を削減する。   In addition, since a motor and a battery are not necessary, it is not necessary to replace or dispose of the battery, thereby reducing the burden on the environment.

さらに、モータとその制御に付随する回路が不要となり、関連する部品数が削減されるので部品コストや組み立てコストが削減されてコストダウンを図ることができる。   Further, the motor and the circuit associated with its control are not required, and the number of related parts is reduced, so that the part cost and the assembly cost are reduced, and the cost can be reduced.

続いて、モータを使用しないために調整箇所や消耗部品が少なく、メンテナンスに要する工数を削減できる。   Subsequently, since the motor is not used, adjustment points and consumable parts are few, and the number of man-hours required for maintenance can be reduced.

そのうえ、結合板を用いて複数のゼンマイを組み合わせるため構造がコンパクトに纏まる。   In addition, the structure is compactly combined because a plurality of springs are combined using a coupling plate.

また、本発明の請求項２のゼンマイ機構によって、シャフトの両軸のいずれにも出力ギアの配置ができるため設計の自由度が向上する。   Further, the spring mechanism according to claim 2 of the present invention allows the output gears to be arranged on either of the shafts, thereby improving the degree of freedom in design.

さらに、本発明の請求項３のゼンマイ機構における接合凹部と同軸となるように中央凸部を設けることで、ゼンマイの増設が容易となり設計の自由度が向上する。   Further, by providing the central convex portion so as to be coaxial with the joint concave portion in the mainspring mechanism according to the third aspect of the present invention, it is easy to increase the mainspring and to improve the degree of freedom of design.

次に、本発明の請求項４のゼンマイ機構において、前記接合凹部の開口径と前記中央凸部の直径を略等しくすることで同一部品によりゼンマイの増設が容易となり設計の自由度が向上し、コストの低下が図れる。   Next, in the mainspring mechanism of claim 4 of the present invention, by making the opening diameter of the joint concave portion and the diameter of the central convex portion substantially the same, it is easy to increase the mainspring with the same component, and the degree of freedom in design is improved. Cost can be reduced.

一方、本発明の請求項５に記載のゼンマイ駆動ユニットによりギアと一体となったコンパクトな駆動源の構成が容易にできる。   On the other hand, the mainspring drive unit according to claim 5 of the present invention can easily form a compact drive source integrated with the gear.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１には、本発明に係るゼンマイ機構の実施例１の縦断面図を示し、図２には、実施例１の分解斜視図を示す。本実施例１におけるゼンマイ機構２は、回転部材を構成する巻芯４と巻芯４を貫通させる貫通口部６、８、１０を備える３枚の結合板１２、１４、１６と、各結合板１２、１４、１６同士の間に係止される３個のゼンマイ１８、２０、２２が２つの香箱筒２４、２６と香箱蓋２８と制動ケース３０からなる香箱３１に収納されるものである。巻芯４は、香箱３１より長くする必要がある。   FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of a first embodiment of the mainspring mechanism according to the present invention, and FIG. 2 shows an exploded perspective view of the first embodiment. The mainspring mechanism 2 according to the first embodiment includes a winding core 4 constituting a rotating member, three coupling plates 12, 14, and 16 including through-hole portions 6, 8, and 10 that penetrate the winding core 4, and each coupling plate. Three springs 18, 20, and 22 that are locked between 12, 14, and 16 are accommodated in a barrel 31 that includes two barrels 24, 26, a barrel lid 28, and a brake case 30. The core 4 needs to be longer than the barrel 31.

図１に示すように巻芯４の先端には出力歯車３２が取付固定されている。香箱蓋２８は、前記出力歯車３２に隣接して巻芯４に回動自在に嵌装される。   As shown in FIG. 1, an output gear 32 is attached and fixed to the tip of the core 4. The barrel cover 28 is rotatably fitted to the core 4 adjacent to the output gear 32.

香箱蓋２８は、図３に示される様に円形の天板３４に円筒状のリブ３６が外周に沿って設けられ、内面にはクラッチ機能を有するように鋸歯３８が軸方向に突設される。このクラッチ機能は、ゼンマイの巻き過ぎを防止するために設けられるものであり、一定以上の力がゼンマイと鋸歯３８との間に付加された場合に滑るように構成される。   As shown in FIG. 3, the barrel cover 28 has a circular top plate 34 provided with cylindrical ribs 36 along the outer periphery, and sawtooth 38 projecting in the axial direction so as to have a clutch function on the inner surface. . This clutch function is provided to prevent the spring from being overwound, and is configured to slide when a force of a certain level or more is applied between the spring and the saw tooth 38.

結合板１２は、香箱蓋２８に隣接して巻芯４に回動自在に嵌装される。この結合板１２は、その中心に貫通口部６を有する小筒部４０を香箱蓋２８方向に立設する。また、前記小筒部４０の両端に間隔をおいてゼンマイ１８を係止させるための係止突起４２、４４をそれぞれ立設する。従ってゼンマイ１８の外側端部は、香箱蓋２８の鋸歯３８で係止する。一方、ゼンマイ１８の中心部は結合板１２の係止突起４２、４４によって係止される。   The coupling plate 12 is rotatably fitted to the core 4 adjacent to the barrel cover 28. The coupling plate 12 has a small tube portion 40 having a through-hole portion 6 at the center thereof standing in the direction of the barrel cover 28. Further, locking projections 42 and 44 for locking the mainspring 18 are provided upright at both ends of the small tube portion 40, respectively. Accordingly, the outer end of the mainspring 18 is locked by the sawtooth 38 of the barrel cover 28. On the other hand, the central portion of the mainspring 18 is locked by the locking protrusions 42 and 44 of the coupling plate 12.

結合板１２は、図４に示されるようにその小筒部４０を有する面の裏面外周部に近傍に円筒状のリブ４６が垂直に突設される。このリブ４６の一部に第２のゼンマイであるゼンマイ２０を係止するための溝であるゼンマイ係止部４８が刻設される。   As shown in FIG. 4, the coupling plate 12 has a cylindrical rib 46 projecting vertically in the vicinity of the back surface outer peripheral portion of the surface having the small tube portion 40. A spring locking portion 48 that is a groove for locking the spring 20 that is the second spring is engraved in a part of the rib 46.

リブ４６の外周には、図１に示すようにリブ４６より直径の大きな円筒である香箱筒２４が香箱蓋２８に隣接して配置される。香箱蓋２８のリブ３６の端部に設けられる係止溝４７と、香箱筒２４における香箱蓋２８側端部に設けられる係止溝４９との間に結合板１２は摺動自在に固定される。   On the outer periphery of the rib 46, as shown in FIG. 1, a barrel barrel 24 having a diameter larger than that of the rib 46 is disposed adjacent to the barrel lid 28. The coupling plate 12 is slidably fixed between a locking groove 47 provided at the end of the rib 36 of the barrel box 28 and a locking groove 49 provided at the end of the barrel box 24 on the barrel box 28 side. .

結合板１４は、結合板１２に隣接して巻芯４に回動自在に嵌装される。この結合板１４は、その中心に貫通口部８を有する小筒部５０を結合板１２方向に立設する。また、前記小筒部５０の両端に間隔をおいてゼンマイ２０を係止させるための係止突起５２、５４をそれぞれ立設する。従ってゼンマイ２０の外側端部は、結合板１２のゼンマイ係止部４８で係止する。一方、ゼンマイ２０の中心部は結合板１４の係止突起５２、５４によって係止される。   The coupling plate 14 is rotatably fitted to the core 4 adjacent to the coupling plate 12. The coupling plate 14 is erected in the direction of the coupling plate 12 with a small cylindrical portion 50 having a through-hole portion 8 at the center thereof. Further, locking projections 52 and 54 for locking the mainspring 20 are provided upright at both ends of the small tube portion 50, respectively. Accordingly, the outer end portion of the spring 20 is locked by the spring locking portion 48 of the coupling plate 12. On the other hand, the central portion of the mainspring 20 is locked by the locking protrusions 52 and 54 of the coupling plate 14.

結合板１４は、その小筒部５０を有する面の裏面外周部に近傍に円筒状のリブ５６が垂直に突設される。このリブ５６の一部に第３のゼンマイであるゼンマイ２２を係止するための溝であるゼンマイ係止部５８が刻設される。   The coupling plate 14 has a cylindrical rib 56 projecting vertically in the vicinity of the outer peripheral portion of the back surface of the surface having the small cylinder portion 50. A spring locking portion 58, which is a groove for locking the spring 22, which is a third spring, is engraved in a part of the rib 56.

リブ５６の外周には、リブ５６より直径の大きな円筒である香箱筒２６が香箱筒２４に隣接して配置される。香箱筒２４の香箱筒２６側端部に設けられる係止溝５７と、香箱筒２６における香箱筒２４側端部に設けられる係止溝５９との間に結合板１４は摺動自在に固定される。   On the outer periphery of the rib 56, a barrel cylinder 26 having a diameter larger than that of the rib 56 is disposed adjacent to the barrel cylinder 24. The coupling plate 14 is slidably fixed between a locking groove 57 provided at an end of the barrel box 24 on the side of the barrel 26 and a locking groove 59 provided at an end of the barrel box 26 on the side of the barrel 24. The

結合板１６は、結合板１４に隣接して巻芯４を圧入固定する。このため、結合板１６と巻芯４を軸にして一体的に回動する。この結合板１６は、その中心に貫通口部１０を有する小筒部６０を結合板１４方向に立設する。また、前記小筒部６０の両端に間隔をおいてゼンマイ２２を係止させるための係止突起６２、６４をそれぞれ立設する。従ってゼンマイ２２の外側端部は、結合板１４のゼンマイ係止部５８で係止する。一方、ゼンマイ２２の中心部は結合板１６の係止突起６２、６４によって係止される。   The coupling plate 16 press-fits and fixes the core 4 adjacent to the coupling plate 14. For this reason, it rotates integrally with the coupling plate 16 and the core 4 as an axis. The coupling plate 16 is erected in the direction of the coupling plate 14 with a small cylindrical portion 60 having the through-hole portion 10 at the center thereof. Further, locking projections 62 and 64 for locking the mainspring 22 are provided upright at both ends of the small tube portion 60, respectively. Accordingly, the outer end portion of the spring 22 is locked by the spring locking portion 58 of the coupling plate 14. On the other hand, the central portion of the mainspring 22 is locked by the locking protrusions 62 and 64 of the coupling plate 16.

制動ケース３０は、結合板１６に隣接して巻芯４に回動自在に嵌装される。制動ケース３０は、底板６６とその中心に巻芯４を嵌装する貫通口部６８を有する小筒部７０を設け、外周には円筒状のリブ７２が立設される。香箱筒２６の制動ケース３０側端部に設けられる係止溝７４と、制動ケース３０における香箱筒２６側端部に設けられる係止溝７６との間に結合板１６は摺動自在に固定される。   The brake case 30 is rotatably fitted to the core 4 adjacent to the coupling plate 16. The brake case 30 includes a bottom plate 66 and a small tube portion 70 having a through-hole portion 68 in which the core 4 is fitted at the center thereof, and a cylindrical rib 72 is provided upright on the outer periphery. The coupling plate 16 is slidably fixed between a locking groove 74 provided at the end of the barrel 26 on the brake case 30 side and a locking groove 76 provided at the end of the barrel 30 on the braking case 30. The

なお、香箱蓋２８のリブ３６の四隅には穴７８が設けられ、香箱筒２４の四隅にやはり設けられるピン８０がそれぞれ圧入されて香箱蓋２８と香箱筒２４とが固定される。   In addition, holes 78 are provided at the four corners of the rib 36 of the barrel box 28, and pins 80 also provided at the four corners of the barrel box 24 are pressed into the barrel box 28 and the barrel box 28 and the barrel box 24 are fixed.

香箱筒２４の四隅に設けられるピン８０に隣接して穴８２が設けられ、香箱筒２６の四隅に設けられるピン８４がそれぞれ圧入されて香箱筒２４と香箱筒２６とが固定される。   The holes 82 are provided adjacent to the pins 80 provided at the four corners of the barrel 24, and the pins 84 provided at the four corners of the barrel 26 are respectively press-fitted to fix the barrel 24 and the barrel 26.

香箱筒２６の四隅に設けられるピン８４に隣接して穴８６が設けられ、制動ケース３０の四隅に設けられるピン８８がそれぞれ圧入されて香箱筒２６と制動ケース３０とが固定される。従って、香箱蓋２８と、香箱筒２４と、香箱筒２６および制動ケース３０すなわち香箱３１が一体として固定される。   Holes 86 are provided adjacent to pins 84 provided at the four corners of the barrel 26, and pins 88 provided at the four corners of the brake case 30 are respectively press-fitted to fix the barrel 26 and the brake case 30. Therefore, the barrel cover 28, the barrel box 24, the barrel box 26, and the braking case 30, that is, the barrel 31 are fixed together.

以上の構成に対して、本発明の実施例１の作用について図１、図２を用いて説明する。巻芯４と香箱３１とを相対的に回転させることでゼンマイ１８、２０、２２を巻締めことができる。このとき、巻芯４は結合板１６の貫通口部１０にのみ圧入されており、巻芯４の回転により結合板１６が回転して、ゼンマイ係止部５８と係止突起６２、６４によって係止されるゼンマイ２２を巻締めする。ゼンマイ２２は、さらにゼンマイ係止部５８を介して結合板１４を回転させる。結合板１４に立設される係止突起５２、５４によってゼンマイ２０を続いて巻締めする。ゼンマイ２０は、さらにゼンマイ係止部４８を介して結合板１２を回転させる。結合板１２に立設される係止突起４２、４４によってゼンマイ１８を続いて巻締めする。   The operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 for the above configuration. The mainsprings 18, 20, and 22 can be wound by rotating the core 4 and the barrel 31 relatively. At this time, the winding core 4 is press-fitted only into the through-hole portion 10 of the coupling plate 16, and the coupling plate 16 is rotated by the rotation of the winding core 4, and is engaged by the spring locking portion 58 and the locking projections 62 and 64. The spring 22 to be stopped is tightened. The spring 22 further rotates the coupling plate 14 via the spring locking portion 58. The mainspring 20 is subsequently tightened by the locking projections 52 and 54 erected on the coupling plate 14. The spring 20 further rotates the coupling plate 12 through the spring locking portion 48. The mainspring 18 is subsequently wound up by the locking projections 42 and 44 erected on the coupling plate 12.

従って、一回の巻締めによって３個のゼンマイを同時に巻締めることが可能となる。巻締めされたゼンマイ１８、２０、２２は回転エネルギーを蓄積し、巻芯４と香箱３１のいずれか一方の部材が解放されることによって、解放された部材は巻締め方向とは逆方向に回転する。本は発明では回転エネルギーを複数のゼンマイに蓄積することができるので長時間に渡り回転させることが可能となる。例えば、図５に示すように本ギアボックス内のゼンマイ機構２はゼンマイを３個、すなわちゼンマイ１８、２０、２２について結合板を介して連結したものであり、ゼンマイ1個のゼンマイ機構２に対して駆動時間は３倍となる。従って、同様にゼンマイを増加させればゼンマイの総数倍だけ駆動時間が長くなる。   Therefore, three springs can be simultaneously wound by one winding. The wound springs 18, 20, and 22 accumulate rotational energy, and when one member of the winding core 4 and the barrel 31 is released, the released member rotates in a direction opposite to the winding direction. To do. According to the present invention, rotational energy can be stored in a plurality of springs, so that it can be rotated for a long time. For example, as shown in FIG. 5, the mainspring mechanism 2 in the gear box is formed by connecting three mainsprings, that is, the mainsprings 18, 20, and 22 through a coupling plate. Driving time is tripled. Therefore, similarly, if the mainspring is increased, the driving time becomes longer by the total number of mainsprings.

従来の駆動時間の３倍以上の駆動時間とすることもできる。また、同一のゼンマイを複数個巻き上げるので、開放トルクの変動を最小限とすることができる。さらに、ばねの巻上げが物理的に可能であれば香箱の径を数ｍｍの小さな物から１００ｍｍ以上の大きい物まで可能である。   The driving time can be three times or more the conventional driving time. In addition, since a plurality of the same springs are wound up, fluctuations in the opening torque can be minimized. Furthermore, if the spring can be physically wound, the diameter of the barrel can be as small as several mm to as large as 100 mm or more.

図５に示されるようなボックス９０に、本発明に係るゼンマイ機構２を配置して、出力歯車３２と噛み合うようにギアを配置することで、従来のゼンマイと比較して回転エネルギーを大量に蓄積可能なゼンマイ駆動ユニット９２を構成することができる。   By arranging the mainspring mechanism 2 according to the present invention in the box 90 as shown in FIG. 5 and arranging the gear so as to mesh with the output gear 32, a large amount of rotational energy is accumulated compared to the conventional mainspring. A possible mainspring drive unit 92 can be configured.

次に、図６、図７を参照して本発明に係るゼンマイ機構の実施例２について説明する。図６には、本発明に係るゼンマイ機構の実施例２の縦断面図を示し、図７には、実施例２の分解斜視図を示す。   Next, a second embodiment of the mainspring mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a longitudinal sectional view of the second embodiment of the mainspring mechanism according to the present invention, and FIG. 7 shows an exploded perspective view of the second embodiment.

本実施例２におけるゼンマイ機構１０２は、回転部材を構成する巻芯１０４と巻芯１０４を貫通させる貫通口部１０６を備える結合板１１６と結合板１１６と積層される結合板１１２、１１４と、各結合板１１２、１１４、１１６同士の間に係止される３個のゼンマイ１１８、１２０、１２２が２つの香箱筒１２４、１２６と香箱蓋１２８と制動ケース１３０からなる香箱１３１に収納されるものである。   The mainspring mechanism 102 according to the second embodiment includes a coupling plate 116 that includes a winding core 104 that constitutes a rotating member and a through-hole portion 106 that penetrates the winding core 104, and coupling plates 112 and 114 that are stacked on the coupling plate 116. Three springs 118, 120, 122 locked between the coupling plates 112, 114, 116 are accommodated in a barrel 131 composed of two barrels 124, 126, a barrel lid 128, and a brake case 130. is there.

図６に示すように香箱蓋１２８は、図３と同様に円形の天板１３４に円筒状のリブ１３６が外周に沿って設けられ、内面にはクラッチ機能を有するように図示されない鋸歯１３８が軸方向に突設される。このクラッチ機能は、ゼンマイの巻き過ぎを防止するために設けられるものであり、一定以上の力がゼンマイと鋸歯１３８との間に付加された場合に滑るように構成される。   As shown in FIG. 6, the barrel cover 128 is provided with a cylindrical rib 136 on the circular top plate 134 along the outer periphery in the same manner as in FIG. 3, and a saw tooth 138 (not shown) having a clutch function on the inner surface. Projected in the direction. This clutch function is provided to prevent the spring from being overwound, and is configured to slip when a force of a certain level or more is applied between the spring and the saw tooth 138.

また、天板１３４の中心に天板１３４に対してリブ１３６と同一の面に中央凸部１３９が突設される。   In addition, a central convex portion 139 is projected from the center of the top plate 134 on the same surface as the rib 136 with respect to the top plate 134.

結合板１１２は、香箱蓋１２８に隣接し、その中心に接合凹部１４０を有する小筒部１４１を香箱蓋１２８方向に立設する。香箱蓋１２８に設けられた中央凸部１３９は接合凹部１４０に回動自在に挿入される。ここで、回動自在に挿入できるように中央凸部１３９の外径と接合凹部１４０の内径が略等しいことが好ましい。   The coupling plate 112 is erected in the direction of the barrel box lid 128, which is adjacent to the barrel box cover 128 and has a small cylindrical portion 141 having a joint recess 140 at the center. The central convex part 139 provided on the barrel cover 128 is rotatably inserted into the joint concave part 140. Here, it is preferable that the outer diameter of the central convex portion 139 and the inner diameter of the joint concave portion 140 are substantially equal so that the pivotable insertion is possible.

また、前記小筒部１４１の両端に間隔をおいてゼンマイ１１８を係止させるための係止突起１４２、１４４をそれぞれ立設する。従ってゼンマイ１１８の外側端部は、香箱蓋１２８の鋸歯１３８（図示せず）で係止する。一方、ゼンマイ１１８の中心部は結合板１１２の係止突起１４２、１４４によって係止される。   Further, locking projections 142 and 144 for locking the mainspring 118 are provided upright at both ends of the small cylinder portion 141, respectively. Accordingly, the outer end of the spring 118 is locked by the saw blade 138 (not shown) of the barrel cover 128. On the other hand, the central portion of the spring 118 is locked by the locking protrusions 142 and 144 of the coupling plate 112.

結合板１１２は、図６に示されるようにその小筒部１４１を有する面の裏面外周部に近傍に円筒状のリブ１４６が垂直に突設される。このリブ１４６の一部に第２のゼンマイであるゼンマイ１２０を係止するための溝であるゼンマイ係止部１４８が刻設される。また、結合板１１２のリブ１４６と同一面側でその中心部に中央凸部１４９が立設される。   As shown in FIG. 6, the coupling plate 112 has a cylindrical rib 146 projecting vertically in the vicinity of the back surface outer peripheral portion of the surface having the small cylinder portion 141. A spring locking portion 148 that is a groove for locking the mainspring 120 that is the second spring is engraved on a part of the rib 146. Further, a central convex portion 149 is erected at the center portion on the same surface side as the rib 146 of the coupling plate 112.

リブ１４６の外周には、リブ１４６より直径の大きな円筒である香箱筒１２４が香箱蓋１２８に隣接して配置される。香箱蓋１２８のリブ１３６の端部に設けられる係止溝１４７と、香箱筒１２４における香箱蓋１２８側端部に設けられる係止溝１５１との間に結合板１１２は摺動自在に固定される。   On the outer periphery of the rib 146, a barrel barrel 124 having a diameter larger than that of the rib 146 is disposed adjacent to the barrel lid 128. The coupling plate 112 is slidably fixed between the locking groove 147 provided at the end of the rib 136 of the barrel box 128 and the locking groove 151 provided at the end of the barrel box 124 on the barrel box 128 side. .

結合板１１４は、結合板１１２に隣接し、その中心に接合凹部１５０を有する小筒部１５１を結合板１１２方向に立設する。結合板１１２に設けられた中央凸部１４９は接合凹部１５０に回動自在に挿入される。ここで、回動自在に挿入できるように中央凸部１４９の外径と接合凹部１５０の内径が略等しいことが好ましい。   The coupling plate 114 is erected in the direction of the coupling plate 112 in the direction of the coupling plate 112 adjacent to the coupling plate 112 and having a joint recess 150 at the center thereof. A central convex portion 149 provided on the coupling plate 112 is rotatably inserted into the joint concave portion 150. Here, it is preferable that the outer diameter of the central convex portion 149 and the inner diameter of the joint concave portion 150 are substantially equal so that the pivotable insertion is possible.

また、前記小筒部１５１の両端に間隔をおいてゼンマイ１２０を係止させるための係止突起１５２、１５４をそれぞれ立設する。従ってゼンマイ１２０の外側端部は、結合板１１２のゼンマイ係止部１４８で係止する。一方、ゼンマイ１２０の中心部は結合板１１４の係止突起１５２、１５４によって係止される。   Further, locking projections 152 and 154 for locking the mainspring 120 are provided upright at both ends of the small tube portion 151, respectively. Accordingly, the outer end portion of the spring 120 is locked by the spring locking portion 148 of the coupling plate 112. On the other hand, the central portion of the mainspring 120 is locked by the locking protrusions 152 and 154 of the coupling plate 114.

結合板１１４は、その小筒部１５１を有する面の裏面外周部に近傍に円筒状のリブ１５６が垂直に突設される。このリブ１５６の一部に第３のゼンマイであるゼンマイ１２２を係止するための溝であるゼンマイ係止部１５８が刻設される。また、結合板１１４のリブ１５６と同一面側でその中心部に中央凸部１５９が立設される。   The coupling plate 114 has a cylindrical rib 156 that protrudes vertically in the vicinity of the outer peripheral portion of the back surface of the surface having the small cylinder portion 151. A spring locking portion 158 that is a groove for locking the spring 122 that is the third spring is engraved in a part of the rib 156. Further, a central convex portion 159 is erected at the center portion on the same surface side as the rib 156 of the coupling plate 114.

リブ１５６の外周には、リブ１５６より直径の大きな円筒である香箱筒１２６が香箱筒１２４に隣接して配置される。香箱筒１２４の香箱筒１２６側端部に設けられる係止溝１５７と、香箱筒１２６における香箱筒１２４側端部に設けられる係止溝１５９との間に結合板１１４は摺動自在に固定される。   On the outer periphery of the rib 156, a barrel cylinder 126 having a diameter larger than that of the rib 156 is disposed adjacent to the barrel cylinder 124. The coupling plate 114 is slidably fixed between the locking groove 157 provided at the end of the barrel box 126 of the barrel box 124 and the locking groove 159 provided at the end of the barrel box 124 of the barrel box 126. The

結合板１１６は、結合板１１４に隣接し、その中心に貫通穴１６０を有する小筒部１６１を結合板１１６に貫通させて立設する。結合板１１４に設けられた中央凸部１５９は貫通穴１６０に回動自在に挿入される。また、貫通穴１６０には、結合板１１４の反対側から巻芯１０４を圧入固定する。   The coupling plate 116 is erected by penetrating the coupling plate 116 through a small cylindrical portion 161 adjacent to the coupling plate 114 and having a through hole 160 at the center thereof. A central protrusion 159 provided on the coupling plate 114 is rotatably inserted into the through hole 160. Further, the core 104 is press-fitted and fixed to the through hole 160 from the opposite side of the coupling plate 114.

また、前記小筒部１６１の両端に間隔をおいてゼンマイ１２２を係止させるための係止突起１６２、１６４をそれぞれ立設する。従ってゼンマイ１２２の外側端部は、結合板１１４のゼンマイ係止部１５８で係止する。一方、ゼンマイ１２２の中心部は結合板１１６の係止突起１６２、１６４によって係止される。   Further, locking projections 162 and 164 for locking the mainspring 122 are provided upright at both ends of the small tube portion 161, respectively. Therefore, the outer end portion of the spring 122 is locked by the spring locking portion 158 of the coupling plate 114. On the other hand, the central portion of the spring 122 is locked by the locking protrusions 162 and 164 of the coupling plate 116.

制動ケース１３０は、結合板１１６に隣接して巻芯１０４に回動自在に嵌装される。制動ケース１３０は、底板１６６とその中心に巻芯１０４を嵌装する貫通口部１６８を設け、外周には円筒状のリブ１７２が結合板１１６側に立設される。香箱筒１２６の制動ケース１３０側端部に設けられる係止溝１７４と、制動ケース３０における香箱筒１２６側端部に設けられる係止溝１７６との間に結合板１１６は摺動自在に固定される。   The braking case 130 is rotatably fitted to the core 104 adjacent to the coupling plate 116. The brake case 130 is provided with a bottom plate 166 and a through-hole portion 168 into which the core 104 is fitted at the center thereof, and a cylindrical rib 172 is erected on the coupling plate 116 side on the outer periphery. The coupling plate 116 is slidably fixed between a locking groove 174 provided at the end of the barrel case 126 on the brake case 130 side and a locking groove 176 provided on the end of the barrel case 126 side of the braking case 30. The

なお、香箱蓋１２８のリブ１３６の四隅には穴１７８が設けられ、香箱筒１２４の四隅にやはり設けられるピン１８０がそれぞれ圧入されて香箱蓋１２８と香箱筒１２４とが固定される。   In addition, holes 178 are provided at the four corners of the rib 136 of the barrel box 128, and pins 180 also provided at the four corners of the barrel box 124 are press-fitted to fix the barrel box 128 and the barrel box 124, respectively.

香箱筒１２４の四隅に設けられるピン１８０に隣接して穴１８２が設けられ、香箱筒１２６の四隅に設けられるピン１８４がそれぞれ圧入されて香箱筒１２４と香箱筒１２６とが固定される。   Holes 182 are provided adjacent to the pins 180 provided at the four corners of the barrel box 124, and the pins 184 provided at the four corners of the barrel box 126 are respectively press-fitted to fix the barrel box 124 and the barrel box 126.

香箱筒１２６の四隅に設けられるピン１８４に隣接して穴１８６が設けられ、制動ケース１３０の四隅に設けられるピン１８８がそれぞれ圧入されて香箱筒１２６と制動ケース１３０とが固定される。従って、香箱蓋１２８と、香箱筒１２４と、香箱筒１２６および制動ケース１３０すなわち香箱１３１が一体として固定される。   Holes 186 are provided adjacent to pins 184 provided at the four corners of barrel barrel 126, and pins 188 provided at the four corners of brake case 130 are respectively press-fitted, and barrel barrel 126 and brake case 130 are fixed. Therefore, the barrel cover 128, the barrel box 124, the barrel box 126, and the brake case 130, that is, the barrel 131 are fixed together.

巻芯１０４は、結合板１１６の貫通穴１６０に圧入固定されてさらに、制動ケース１３０の貫通口部１６８を貫通して、クラッチ１９０と駆動ギア１９２を貫通する。   The winding core 104 is press-fitted and fixed in the through-hole 160 of the coupling plate 116, and further passes through the through-hole portion 168 of the braking case 130 and passes through the clutch 190 and the drive gear 192.

以上の構成に対して、本発明の実施例２の作用について図６、図７を用いて説明する。巻芯１０４と香箱１３１とを相対的に回転させることでゼンマイ１１８、１２０、１２２を巻締めことができる。このとき、巻芯１０４は結合板１１６にのみ圧入されており、巻芯１０４の回転により結合板１１６が回転して、結合板１１６と係止突起１６２、１６４によって係止されるゼンマイ１２２を巻締めする。ゼンマイ１２２は、さらにゼンマイ係止部１５８を介して結合板１１４を回転させる。結合板１１４に立設される係止突起１５２、１５４によってゼンマイ１２０を続いて巻締めする。ゼンマイ１２０は、さらにゼンマイ係止部１４８を介して結合板１１２を回転させる。結合板１１２に立設される係止突起１４２、１４４によってゼンマイ１１８を続いて巻締めする。   The operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 for the above configuration. The mainsprings 118, 120, and 122 can be wound by rotating the winding core 104 and the barrel 131 relatively. At this time, the winding core 104 is press-fitted only into the coupling plate 116, and the coupling plate 116 is rotated by the rotation of the winding core 104, and the spring 122 locked by the coupling plate 116 and the locking projections 162 and 164 is wound. Tighten. The spring 122 further rotates the coupling plate 114 via the spring locking portion 158. The mainspring 120 is subsequently tightened by the locking projections 152 and 154 erected on the coupling plate 114. The spring 120 further rotates the coupling plate 112 via the spring locking portion 148. The spring 118 is subsequently wound by the locking projections 142 and 144 erected on the coupling plate 112.

従って、一回の巻締めによって３個のゼンマイを同時に巻締めることが可能となる。巻締めされたゼンマイ１１８、１２０、１２２は回転エネルギーを蓄積し、巻芯１０４と香箱１３１のいずれか一方の部材が解放されることによって、解放された部材は巻締め方向とは逆方向に回転する。本は発明では回転エネルギーを複数のゼンマイに蓄積することができるので長時間に渡り回転させることが可能となる。   Therefore, three springs can be simultaneously wound by one winding. The wound springs 118, 120, and 122 accumulate rotational energy, and the released member rotates in a direction opposite to the tightening direction when one of the core 104 and the barrel 131 is released. To do. According to the present invention, rotational energy can be stored in a plurality of springs, so that it can be rotated for a long time.

実施例２のように構成することで、ゼンマイと結合板を追加することで巻芯の長さに関係なく自由にゼンマイを追加することが可能となる。   By configuring as in the second embodiment, it is possible to freely add a spring regardless of the length of the core by adding a spring and a coupling plate.

また、本実施例ではいずれもばねの強度を統一しているが、一定に限定するものではなく、複数の強度のばねを使い分けても良い。また、ばねの長さはばねを巻くことができるトルクの範囲内であればよく、長さは特に限定されるものではない。   In the present embodiment, the strength of the spring is unified, but it is not limited to a certain value, and a plurality of strength springs may be used properly. Further, the length of the spring is not particularly limited as long as it is within the range of torque that can wind the spring.

本発明に係るゼンマイ機構並びにゼンマイ駆動ユニットは、玩具、ギフト商品、オルゴール、タイマー、攪拌器、非常用発電機に適用可能である。   The mainspring mechanism and the mainspring driving unit according to the present invention can be applied to toys, gift items, music boxes, timers, agitators, and emergency generators.

本発明に係るゼンマイ機構の実施例１の縦断面図を示す。The longitudinal cross-sectional view of Example 1 of the mainspring mechanism which concerns on this invention is shown. 本発明に係るゼンマイ機構の実施例１の分解斜視図を示す。The disassembled perspective view of Example 1 of the mainspring mechanism which concerns on this invention is shown. 本発明に係るゼンマイ機構の実施例１における香箱蓋の概観図を示す。The general-view figure of the barrel cover in Example 1 of the mainspring mechanism which concerns on this invention is shown. 本発明に係るゼンマイ機構の実施例１における結合板の概観図を示す。The general view of the coupling board in Example 1 of the mainspring mechanism which concerns on this invention is shown. 本発明に係るゼンマイ機構の実施例１におけるゼンマイ駆動ユニットの概観図を示す。The general view of the mainspring drive unit in Example 1 of the mainspring mechanism concerning the present invention is shown. 本発明に係るゼンマイ機構の実施例２の縦断面図を示す。The longitudinal cross-sectional view of Example 2 of the mainspring mechanism which concerns on this invention is shown. 本発明に係るゼンマイ機構の実施例２の分解斜視図を示す。The exploded perspective view of Example 2 of the mainspring mechanism concerning the present invention is shown.

符号の説明Explanation of symbols

２ ゼンマイ機構
４ 巻芯
６、８、１０ 貫通口部
１２、１４、１６ 結合板
１８、２０、２２ ゼンマイ
２４、２６ 香箱筒
２８ 香箱蓋
３０ 制動ケース
３１ 香箱
３２ 出力歯車
３４ 天板
３６ リブ
３８ 鋸歯
４０ 小筒部
４２、４４ 係止突起
４６ リブ
４７ 係止溝
４８ ゼンマイ係止部
４９ 係止溝
５０ 小筒部
５２、５４ 係止突起
５６ リブ
５７ 係止溝
５８ ゼンマイ係止部
５９ 係止溝
６０ 小筒部
６２、６４ 係止突起
６６ 底板
６８ 貫通口部
７０ 小筒部
７２ リブ
７４ 係止溝
７６ 係止溝
７８ 穴
８０ ピン
８２ 穴
８４ ピン
８６ 穴
８８ ピン
９０ ボックス
９２ ゼンマイ駆動ユニット
１０２ ゼンマイ機構
１０４ 巻芯
１０６ 貫通口部
１１２ 結合板
１１４、１１６ 結合板
１１８、１２０、１２２ ゼンマイ
１２４、１２６ 香箱筒
１２８ 香箱蓋
１３０ 制動ケース
１３１ 香箱
１３４ 天板
１３６ リブ
１３８ 鋸歯
１３９ 中央凸部
１４０ 接合凹部
１４１ 小筒部
１４２、１４４ 係止突起
１４６ リブ
１４８ ゼンマイ係止部
１４９ 中央凸部
１５０ 接合凹部
１５１ 小筒部
１５２、１５４ 係止突起
１５６ リブ
１５８ ゼンマイ係止部
１５９ 中央凸部
１６０ 貫通穴
１６１ 小筒部
１６２、１６４ 係止突起
１６６ 底板
１６８ 貫通口部
１７２ リブ
１７４ 係止溝
１７６ 係止溝
１７８ 穴
１８０ ピン
１８２ 穴
１８４ ピン
１８６ 穴
１８８ ピン
１９０ クラッチ
１９２ 駆動ギア 2 Spring mechanism 4 Winding cores 6, 8, 10 Through-hole portions 12, 14, 16 Coupling plates 18, 20, 22 Spring 24, 26 barrel barrel 28 barrel box 30 Braking case 31 barrel box 32 output gear 34 top plate 36 rib 38 saw blade 40 Small tube portions 42 and 44 Locking projections 46 Ribs 47 Locking grooves 48 Spring locking portions 49 Locking grooves 50 Small tube portions 52 and 54 Locking protrusions 56 Ribs 57 Locking grooves 58 Spring locking portions 59 Locking grooves 60 Small tube portions 62 and 64 Locking projection 66 Bottom plate 68 Through-hole portion 70 Small tube portion 72 Rib 74 Locking groove 76 Locking groove 78 Hole 80 Pin 82 Hole 84 Pin 86 Hole 88 Pin 90 Box 92 Spring driving unit 102 Spring Mechanism 104 Winding core 106 Through-hole portion 112 Coupling plate 114, 116 Coupling plate 118, 120, 122 Mainspring 124, 126 Barrel barrel 128 Barrel lid 130 Braking cable 131 barrel 134 top plate 136 rib 138 sawtooth 139 central convex portion 140 joint concave portion 141 small tube portion 142, 144 locking projection 146 rib 148 spring locking portion 149 central convex portion 150 joint concave portion 151 small cylindrical portion 152, 154 locking projection 156 Rib 158 Spring locking portion 159 Center convex portion 160 Through hole 161 Small tube portion 162, 164 Locking projection 166 Bottom plate 168 Through port 172 Rib 174 Locking groove 176 Locking groove 178 Hole 180 Pin 182 Hole 184 Pin 186 Hole 188 pin 190 clutch 192 drive gear

Claims (6)

巻締力によって巻締められて復元力を蓄積する第一のゼンマイと、
第二のゼンマイと、
一方の面に接合部が突設して第一のゼンマイの中心部と係合すると共に他方の面には内周に第二のゼンマイを係止する係止部を備える円筒状のリブを有する結合板と、
を備えることで複数のゼンマイが連結して回動可能なゼンマイ機構。 The first mainspring that is tightened by the tightening force and accumulates the restoring force,
With the second spring,
A joint portion projects from one surface and engages with the center portion of the first spring, and the other surface has a cylindrical rib having a locking portion for locking the second spring on the inner periphery. A coupling plate;
A mainspring mechanism in which a plurality of mainsprings can be connected to each other and rotated. 係止部はその中心にシャフト貫通させる貫通口を備えることを特徴とする請求項１記載のゼンマイ機構。   The mainspring mechanism according to claim 1, wherein the locking portion includes a through-hole through which the shaft passes in the center. 結合板は係止部の中央に接合凹部を備え前記リブ側面中央に前記接合凹部と同軸となるように中央凸部を備えることを特徴とする請求項１記載のゼンマイ機構。   The mainspring mechanism according to claim 1, wherein the coupling plate has a joint concave portion at the center of the locking portion, and a central convex portion at the center of the rib side surface so as to be coaxial with the joint concave portion. 第二のゼンマイに隣接して第二の結合板を設けることでさらなる複数のゼンマイを追加することのできる請求項２または３に記載のゼンマイ機構。   The mainspring mechanism according to claim 2 or 3, wherein a plurality of additional mainsprings can be added by providing a second coupling plate adjacent to the second mainspring. 前記接合凹部の開口径と前記中央凸部の直径を略等しくする請求項３記載のゼンマイ機構。   The mainspring mechanism according to claim 3, wherein an opening diameter of the joint concave portion and a diameter of the central convex portion are substantially equal. 巻締力によって巻締められて復元力を蓄積する第一のゼンマイと、
第二のゼンマイと、
一方の面に接合部が突設して第一のゼンマイの中心部と係合すると共に他方の面には内周に第二のゼンマイを係止する係止部を備える円筒状のリブを有する結合板と、
を備えることで複数のゼンマイが連結して回動可能なゼンマイ機構とギアとを組み合わせたゼンマイ駆動ユニット。 The first mainspring that is tightened by the tightening force and accumulates the restoring force,
With the second spring,
A joint portion projects from one surface and engages with the center portion of the first spring, and the other surface has a cylindrical rib having a locking portion for locking the second spring on the inner periphery. A coupling plate;
A mainspring drive unit that combines a mainspring mechanism and a gear that can rotate by connecting a plurality of mainsprings.
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