JP2008139935A - 機械の積算情報管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示装置を交換した場合にも正確なアワメータデータを表示する。
【解決手段】エンジン稼働時間の積算値であるアワメータデータＤＨを記憶する記憶手段１２と、エンジン制御装置３０からの信号によりアワメータデータＤＨを更新する情報更新手段１４と、アワメータデータＤＨをバックアップデータＤＢとして記憶するバックアップ手段２１と、記憶手段１２に記憶されたアワメータデータＤＨの異常を判定する異常判定手段２３と、異常判定手段２３でデータ異常が判定されると、記憶手段１２に記憶されたアワメータデータＤＨをバックアップ手段２１に記憶されたバックアップデータＤＢに書き換える情報書き換え手段１４とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、機械の使用時間等を積算した積算情報を管理する機械の積算情報管理装置に関する。

この種の積算情報管理装置として、アワメータが知られている。例えば特許文献１のアワメータは、機械の使用時間の累積値を更新してメモリに記憶するとともに、その使用時間を運転席に設けた表示装置の表示部に表示する。

特公平８−２５４１２号公報

ところで、上述したようなアワメータでは、メモリは通常、表示装置に内蔵される。このため、表示装置の故障等によって表示装置を交換すると、同時にメモリも交換され、使用時間の累積値を正しく表示できない場合がある。

本発明による機械の積算情報管理装置は、動力を発生する機械の稼働時間もしくは走行距離と相関関係のある使用情報を積算した積算情報を記憶する記憶手段と、積算情報に使用情報を積算して記憶手段に記憶された積算情報を更新する情報更新手段と、積算情報をバックアップ情報として記憶するバックアップ手段と、記憶手段に記憶された積算情報の異常を判定する異常判定手段と、異常判定手段で積算情報が異常と判定されると、記憶手段に記憶された積算情報をバックアップ手段に記憶されたバックアップ情報に書き換える情報書き換え手段とを備えることを特徴とする。
記憶手段を第１の装置に設け、バックアップ手段を第１の装置とは別ユニットの第２の装置に設けることが好ましい。
この場合、第１の装置に、さらに積算情報を表示する表示部を設けることもできる。
記憶手段に記憶された積算情報の値がバックアップ情報の値より小さいとき、異常判定手段で異常と判定するようにしてもよい。
異常判定手段により異常と判定されると情報書き換え手段による書き換え後の情報をバックアップ手段でバックアップ情報として記憶してもよい。

本発明によれば、機械の使用情報を積算した積算情報をバックアップ情報として記憶しておき、積算情報の異常が判定されると、その積算情報をバックアップ情報に書き換えるようにしたので、積算情報に異常がある場合にも適切に対応できる。

以下、図１〜図６を参照して本発明による積算情報管理装置の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る積算情報管理装置を搭載した油圧ショベルの側面図である。油圧ショベルは、走行体１と、走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体２と、旋回体２に回動可能に取り付けられたブーム，アーム，バケットからなる作業用フロント３とを有する。旋回体２の前部には運転室４が、その後方にはエンジン室５がそれぞれ設けられ、旋回体２の後端部にはカウンタウエイト６が取り付けられている。運転室４には表示装置１０が配置されている。

図２は、表示装置１０と一体に設けられる表示モニタ１１の正面図である。表示モニタ１１には、エンジン冷却水温を表示する水温計表示部１１Ａ、残燃料を表示する燃料計表示部１１Ｂ、各種警告を表示する警告表示部１１Ｃ、およびアワメータ表示部１１Ｄ等が設けられている。アワメータ表示部１１Ｄには機械の使用時間の累積値を表すアワメータデータＤＨとして、例えばエンジンの累積稼働時間が表示される。

図３は、本実施の形態に係る積算情報管理装置のシステム構成を示すブロック図である。図３には、表示装置１０と、外部記憶装置２０と、エンジン制御装置３０とが図示され、これら各装置１０〜３０はＣＡＮ通信線７を介して互いに接続されている。

エンジン制御装置３０は、エンジン３５を制御するエンジン制御部３１と、ＣＡＮ通信線７を介して外部と通信を行う通信部３２とを有する。エンジン３５の実回転数は回転数センサ３６（例えばクランクシャフトポジションセンサ）で検出される。回転数センサ３６からの信号は、常時エンジン制御部３１に入力され、通信部３２を介して表示装置１０に回転数信号が送信される。

外部記憶装置２０は、アワメータデータＤＭ（累積稼働時間）をバックアップデータＤＢとして記憶する記憶部２１と、ＣＡＮ通信線７を介して外部と通信を行う通信部２２と、外部記憶装置２０の各部の動作を制御する制御部２３とを有する。記憶部２１は不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）により構成される。制御部２３はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。外部記憶装置２０は表示装置１０とは別ユニットであり、表示装置１０を交換しても外部記憶装置２０は機械に取り付けられたままである。

表示装置１０は、アワメータ表示部１１Ｄ（図２）と、アワメータデータＤＨを記憶する記憶部１２と、ＣＡＮ通信線７を介して外部と通信を行う通信部１３と、表示装置１０の各部の動作を制御する制御部１４とを有する。記憶部１２は不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）により構成される。制御部１４はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。

図４は、外部記憶装置２０の制御部２３に記憶されたプログラムで実行される処理の一例を示すフローチャートである。このプログラムは、例えばメインキースイッチのオンによってスタートする。ステップＳ１では、アワメータデータＤＨを受信したか否かを判定する。アワメータデータＤＨは、後述するように表示装置１０から所定時間Δｔ毎に送信される。ステップＳ２では、記憶部２１に記憶されているバックアップデータＤＢとアワメータデータＤＨとの大小を判定する。ＤＢ≧ＤＨと判定されるとステップＳ３に進み、バックアップデータＤＢを表示装置１０に送信する。ＤＢ＜ＤＨと判定されるとステップＳ４に進み、バックアップデータＤＢをアワメータデータＤＨに書き換えて、記憶部２１に記憶する。

図５は、表示装置１０の制御部１４に記憶されたプログラムで実行される処理の一例を示すフローチャートである。このプログラムは、例えばメインキースイッチのオンによってスタートする。ステップＳ１１では、エンジン制御装置３０から送信された回転数信号に基づきエンジン回転数が所定値（例えばアイドル回転数）以上か否か、つまりエンジン３５が稼働しているか否かを判定する。ステップＳ１１が肯定されるとステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、エンジン稼働時間をカウントするとともに、そのカウント値が所定時間（例えば６秒）Δｔに達したか否かを判定する。ステップＳ１２が否定されるとステップＳ１１に戻り、エンジン稼働時間が所定時間Δｔに達するまでステップＳ１１，ステップＳ１２の処理を繰り返す。ステップＳ１２が肯定されるとタイマをリセットしてステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、所定時間Δｔに対応したアワメータデータΔＤＨを、記憶部１２に記憶された前回のアワメータデータＤＨに加算してアワメータデータＤＨの値を更新する。すなわち新たなアワメータデータＤＨを取得し、これを記憶部１２に記憶する。ステップＳ１４では、外部記憶装置２０から送信されたバックアップデータＤＢ（ステップＳ３）を受信したか否かを判定する。ステップＳ１４が肯定されるとステップＳ１５に進み、否定されるとステップＳ１６に進む。ステップＳ１５では、アワメータデータＤＨをバックアップデータＤＢに書き換え、記憶部１２に記憶する。ステップＳ１６では、ステップＳ１３またはステップＳ１５で更新されたアワメータデータＤＨを外部記憶装置２０に送信するとともに、表示モニタ１１のアワメータ表示部１１Ｄに表示する。

本実施の形態に係る情報管理装置の動作をより具体的に説明する。
エンジン回転数が所定値以上であれば、すなわちエンジン３５が稼働していれば、所定時間Δｔ毎にアワメータデータＤＨが更新され（ステップＳ１３）、アワメータ表示部１１Ｄにエンジン３５の累積稼働時間が表示される。このアワメータデータＤＨは、ＣＡＮ通信線７を介して外部記憶装置２０に送信される（ステップＳ１６）。表示装置１０が交換されていなければ、表示装置１０から送信されるアワメータデータＤＨの値はバックアップデータＤＢよりも大きいため、表示装置１０からアワメータデータＤＨが送信される度に外部記憶装置２０のバックアップデータＤＢが更新される（ステップＳ４）。このとき外部記憶装置２０から表示装置１０へはバックアップデータＤＢは送信されない。

表示装置１０の故障等により表示装置１０を交換すると、表示装置１０のアワメータデータＤＨはリセットされ、リセットされたアワメータデータＤＨが外部記憶装置２０に送信される（ステップＳ１６）。このとき外部記憶装置２０には、表示装置２０の交換前のアワメータデータＤＨがバックアップデータＤＢとして記憶されている。そのためバックアップデータＤＢの値はアワメータデータＤＢよりも大きく、外部記憶装置２０から表示装置１０にバックアップデータＤＢが送信される（ステップＳ３）。表示装置１０は、バックアップデータＤＢを受信すると、このバックアップデータＤＢにアワメータデータＤＨを書き換える（ステップＳ１５）。これにより、表示装置１０を交換した場合にもそれまでのアワメータデータＤＨを引き継ぐことができ、正確なエンジン３５の累積稼働時間を表示できる。

本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）表示装置１０とは別ユニットの外部記憶装置２０に、アワメータデータＤＨをバックアップデータＤＢとして記憶し、表示装置１０の交換時にバックアップデータＤＢを外部記憶装置２０から表示装置１０に送信するようにした。これにより表示装置１０を交換した場合にも、表示モニタ１１に正確なアワメータデータＤＨを表示することができ、アワメータデータＤＨのデータ異常にも適切に対応できる。その結果、機械の使用状況を正しく把握することができ、アワメータデータＤＨに基づいて機器のメンテナンス等を適切に行うことができる。また、アワメータデータＤＨに基づいて機械の査定額を正当に評価することができる。

（２）外部記憶装置２０に記憶されたアワメータデータＤＨと表示装置１０から送信されたバックアップデータＤＢの値を比較し、ＤＢ≧ＤＨのときに表示装置１０にバックアップデータＤＢを送信するようにしたので、表示装置１０の交換が行われたか否かの判定が可能であり、アワメータデータＤＨの書き換えを適切に行うことができる。
（３）エンジン稼働後、所定時間Δｔ毎にアワメータデータＤＨとバックアップデータＤＢの大小を比較し、ＤＢ＜ＤＨのとき、バックアップデータＤＢをアワメータデータＤＨに更新するので、アワメータデータＤＨを適切にバックアップして記憶することができる。

なお、上記実施の形態では、第２の装置としての外部記憶装置２０でＤＢ≧ＤＨを判定、すなわちアワメータデータＤＨのデータ異常を判定するようにしたが、この判定を第１の装置としての表示装置１０で行うようにしてもよく、異常判定手段の構成は上述してものに限らない。データ異常が判定されると、表示装置１０でアワメータデータＤＨを書き換えるようにしたが、情報書き換え手段を表示装置以外に設けてもよい。例えば図６（ａ）に示すようにＣＡＮ通信線７を介してアワメータ算出用のコントローラ４０を接続し、このコントローラ４０でアワメータデータＤＨの演算や書き換えを行うようにしてもよい。エンジン稼働後、所定時間Δｔ毎に表示装置１０でアワメータデータＤＨを更新するようにしたが、情報更新手段はこれに限らない。例えばエンジン稼働時間を計時するのではなく、所定以上の負荷がかかった時間を計時するようにしてもよい。ＣＡＮ通信線７を介して通信したが、通信形態はこれに限らない。

記憶手段としての表示装置１０の記憶部１２にアワメータデータＤＨを記憶し、バックアップ手段としての外部記憶装置２０の記憶部２１にバックアップデータＤＢを記憶するようにしたが、他の装置（例えば図６（ａ）のコントローラ４０）に記憶部を設けてデータＤＨ，ＤＢを記憶してもよい。バックアップデータＤＢを複数の装置で記憶し、各装置に記憶されたバックアップデータＤＢとアワメータデータＤＨとの大小を比較して、データ異常を判定するようにしてもよい。例えば図６（ｂ）に示すように２個の外部記憶装置２０１，２０２を設け、各記憶装置２０１，２０２に記憶されたバックアップデータＤＢ１，ＤＢ２と、コントローラ４０に記憶されたアワメータデータＤＨとを比較し、一番大きい値のものを正としてアワメータデータＤＨを更新するようにしてもよい。

上記実施の形態では、機械の使用時間の累積値であるアワメータデータＤＨを積算情報として用いたが、オドメータ等の距離情報を積算情報として用いてもよく、エンジン制御装置以外から使用情報を取得してもよい。すなわち機械の稼働時間もしくは走行距離と相関関係のある使用情報を積算した情報であれば、上述した以外の積算情報を用いてもよい。以上では、積算情報管理装置をクローラ式の油圧ショベルに適用する例について説明したが、ホイール式の油圧ショベルにも適用できる。また、動力を発生する他の機械にも同様に適用することができる。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の積算情報管理装置に限定されない。

本発明の実施の形態に係る積算情報管理装置を搭載した油圧ショベルの側面図。 運転室に設けられる表示モニタの正面図。 本発明の実施の形態に係る積算情報管理装置のシステム構成を示すブロック図。 図３の外部記憶装置で実行される処理の一例を示すフローチャート。 図３の表示装置で実行される処理の一例を示すフローチャート。 図３の変形例を示すブロック図。

符号の説明

１０ 表示装置
１１Ｄ アワメータ表示部
１２ 記憶部
１４ 制御部
２０ 外部記憶装置
２１ 記憶部
２３ 制御部
ＤＨ アワメータデータ
ＤＢ バックアップデータ

Claims (5)

1. 動力を発生する機械の稼働時間もしくは走行距離と相関関係のある使用情報を積算した積算情報を記憶する記憶手段と、
   前記積算情報に前記使用情報を積算して前記記憶手段に記憶された積算情報を更新する情報更新手段と、
   前記積算情報をバックアップ情報として記憶するバックアップ手段と、
   前記記憶手段に記憶された積算情報の異常を判定する異常判定手段と、
   前記異常判定手段で前記積算情報が異常と判定されると、前記記憶手段に記憶された積算情報を前記バックアップ手段に記憶されたバックアップ情報に書き換える情報書き換え手段とを備えることを特徴とする機械の積算情報管理装置。
2. 請求項１に記載の機械の積算情報管理装置において、
   前記記憶手段は、第１の装置に設けられ、前記バックアップ手段は、前記第１の装置とは別ユニットの第２の装置に設けられることを特徴とする機械の積算情報管理装置。
3. 請求項２に記載の機械の積算情報管理装置において、
   前記第１の装置には、さらに前記積算情報を表示する表示部が設けられることを特徴とする機械の積算情報管理装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械の積算情報管理装置において、
   前記異常判定手段は、前記記憶手段に記憶された積算情報の値が前記バックアップ情報の値より小さいとき、異常と判定することを特徴とする機械の積算情報管理装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械の積算情報管理装置において、
   前記バックアップ手段は、前記異常判定手段により異常と判定されると前記情報書き換え手段による書き換え後の情報をバックアップ情報として記憶することを特徴とする機械の積算情報管理装置。

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