JP2008137465A

JP2008137465A - 作業車両

Info

Publication number: JP2008137465A
Application number: JP2006324823A
Authority: JP
Inventors: Noboru Sagawa; 昇佐川; Masanori Shinoda; 正憲篠田; Chikanori Sakata; 親紀坂田; Kiyobumi Sakurahara; 清文桜原
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2008-06-19

Abstract

【課題】本発明の課題は、シートスイッチでオペレータの着座時を検出すると、エンジンの始動を可能とし、非着座時を検出すると、前後進を中立位置に切り替え、安全性の確保を図る。
【解決手段】本発明は、座席６又は２８に座るとスイッチオンするシートスイッチ３３を設け、このシートスイッチのスイッチオンによりエンジン始動を可能とし、エンジン始動後は、非着座によるシートスイッチ３３の（切）にて前後進切替手段Ａを中立位置に切り替えるべく制御可能に設ける。また、同時に走行用制動手段６０によって走行伝動系に制動作用を付与すべく連動構成してあることを特徴とする作業車両の構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、車体の前部若しくは後部にフロントローダやバックホウ等の作業装置を装着する作業車両に関する。

従来、運転用シートにオペレータの着座・非着座を検出するシートスイッチを設けたものは特許文献１等によって知られている。
特開昭６３−２５１３２９号公報

かかるシートスイッチは、オペレータの非着座時を検出すると一定時間後にエンジンが自動的に停止するようにしたものである。
本発明の課題は、シートスイッチでオペレータの着座時を検出すると、エンジンの始動を可能とし、非着座時を検出すると、前後進を中立位置に切り替え、安全性の確保を図るようにしたものである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体の前部若しくは後部にフロントローダやバックホウ等の作業装置を装着する作業車両において、前後進切換手段の操作によって車体を前進走行位置、後進走行位置又は中立位置に切換る前後進切換手段（Ａ）を設け、オペレータが座席（６,２８）に座ると「入」作動するシートスイッチ（３３）を設け、このシートスイッチ（３３）の「入」作動によりエンジン始動を可能とし、エンジン始動後は、オペレータの非着座による前記シートスイッチ（３３）の「切」作動にて前記前後進切替手段（Ａ）を中立位置に切り替えるべく制御可能に設けてあることを特徴とする。

上記のように構成すると、車両運転時、オペレータが座席（６又は２８）に座るとシートスイッチ（３３）が「入」作動する。このスイッチ「入」によりエンジン始動スイッチ（３４）の操作でエンジンの始動が可能となる。エンジン始動後は、オペレータの非着座によってシートスイッチ（３３）が「切」になると、前後進切替手段（Ａ）が自動的に中立位置へ切り替えられる。

運転時には、必ず座席に座ってシートスイッチ（３３）を「入」にしない限り、エンジンは始動しないので安全である。また、エンジン始動後は、オペレータの非着座によってシートスイッチ（３３）が「切」になっても、前後進切替手段（Ａ）が中立位置に切り替えられ、車両が不意に発進することがなく、車両を停止させたままでの作業にあっても安全に行うことができる。

請求項２記載の本発明は、車体の前部若しくは後部にフロントローダやバックホウ等の作業装置を装着する作業車両において、前後進切換手段の操作によって車体を前進走行位置、後進走行位置又は中立位置に切換る前後進切換手段（Ａ）、及び走行伝動系に制動作用を付与する走行用制動手段（６０）を設け、オペレータが座席（６,２８）に座ると「入」作動するシートスイッチ（３３）を設け、このシートスイッチ（３３）の「入」作動によりエンジン始動を可能とし、エンジン始動後は、オペレータの非着座による前記シートスイッチ（３３）の「切」作動にて前記前後進切替手段（Ａ）を中立位置に切り替え、かつ走行用制動手段（６０）によって走行伝動系に制動作動を付与すべく連動構成してあることを特徴とする。

エンジン始動後は、オペレータの非着座によってシートスイッチが「切」になると、前後進切替手段（Ａ）が中立となり、さらに走行伝動系にブレーキがかかるので、車両が不意に発進することがなく、車両を確実に停止させた状態に維持でき、走行停止状態での作業も安心して行える。

以上要するに、請求項１の本発明によれば、運転時には、座席に座ってシートスイッチ（３３）を「入」作動することによって、始めてエンジンを始動することができるので安全である。また、エンジン始動後は、オペレータの非着座によってシートスイッチ（３３）が「切」になっても、前後進切替手段（Ａ）が中立に切り替えられるので、車両が不意に発進することがなく、車両を停止させたままの作業を安全に行うことができる。特に、非着座状態では通常通りの作業ができないため安全である。

請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、特に、エンジン始動後は、シートスイッチ（３３）が「切」になっても、前後進切替手段（Ａ）が中立となり、加えて走行伝動系にブレーキがかかるようにしたので、車両を確実に停止させた状態におくことができ、走行停止状態での作業も安全に行うことができる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例として乗用トラクタを示すものであり、この車体１の前部のボンネット２内にエンジンＥを搭載し、このエンジンの回転動力をミッションケ−ス３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４と後輪５とに伝えるようにしている。運転座席６の前方にステアリングハンドル７が装備され、それらの上方にはキャビン８が設置されている。

車体１の前側にフロントローダ１０を装備し、車体１の後側にはバックホウ１１等を装備する構成としている。フロントローダ１０は、フロントブラケット１２に支持している。フロントブラケット１２上にローダブーム１３を支持して油圧伸縮可能なリフトシリンダ１４によって昇降し、ローダブーム１３の先端に設けたバケット１５をバケットシリンダ１６の伸縮作動により、掬込み・ダンプ放出可能に構成している。また、バックホウ１１は、車体１の後端にリヤブラケット１７を取り付けて、アウトリガー１８で支持するようになっている。リヤブラケット１７の後部には、旋回ブラケット１９を上下方向の旋回軸２０周りに旋回可能に架設してあり、この旋回ブラケット１９に対してリフトブーム２１を昇降回動自在に設けて、ブームシリンダ２２の油圧伸縮によって昇降可能に設けている。また、このリフトブーム２１の後端にバケットアーム２３を上下回動自在に枢着して、アームシリンダ２４の油圧伸縮によって回動可能に設けた構成としている。バケットアーム２３の先端にはバケット２５をバケットリンク２６を介して回動自在に設け、バケットシリンダ２７の油圧伸縮によって回動可能に設けている。

バックホウ１１の操作を行うための後座席２８や操作台２９をリヤブラケット１７上に設け、運転者が後座席２８に後向き姿勢で着座して、この操作台２９上の後部作業機操作のための操作具３０や、後シャトルスイッチ３１、操向スイッチ３２等を操作してバックホウ１１の作業操作を行うようにしている。なお、前記操作具３０は、前後方向の操作でバケット２５を上下動し、左右方向の操作でバケットが旋回軸２０回りに旋回するようになっている。

車体１の主体を構成するクラッチハウジング４０や、ミッションケース３及びアクスルハウジング４２等には、エンジンＥから入力される入力軸４３上にメインクラッチ４４を設け、この入力軸４３から連動される前後進軸４５上に前後進切替手段（Ａ）としてシャトルクラッチ伝動停止の中立位置Ｎから前進位置Ｆと後進位置Ｒのギヤ伝動に切り替えるシャトルクラッチ４６，４７を設け、この前後進軸４５から連動される主変速軸４８には主変速ギヤ４９を設け、副変速軸５０には副変速ギヤ５１を設けてピニオンギヤ軸５２を伝動するようになっている。ピニオンギヤ軸５２からはリヤデフギヤ５３を介して後輪５を駆動すると共に、前輪４へ連動する前輪取出軸５４を伝動する。この前輪取出軸５４には、二駆、四駆切替用の前輪クラッチ５５を設けている。また、前記入力軸４３からＰＴＯ伝動軸５６をギヤ伝動して後側のＰＴＯ軸５７を伝動する構成としている。ミッションケース３の後端上部には油圧シリンダ５８によって昇降されるリフトアーム５９を設けてあり、トラクタ後部に三点（３Ｐ）リンク機構等を介してロータリ耕耘装置等の作業機を装着して昇降することができるように構成している。

ステアリングハンドル７下方のフロア近くには、左右後輪ヘの走行用制動装置６０の左右ブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒやパーキングブレーキレバー６２等を備えた構成になっている。走行用制動装置６０は、左右後輪への走行伝動系に制動作用を付与するもので、前記ブレーキペダル６１Ｒ（６１Ｌ）の踏み込み操作で左右のブレーキソレノイド６３Ｌ，６３Ｒ及び左右のブレーキシリンダ６４Ｌ，６４Ｒを介して作動するように連動構成している。また、パーキングブレーキレバー６２のオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）状態も感知スイッチ６４で感知するように構成することで、重複操作を回避できるようにしている。なお、パーキングブレーキ作動時は、ロッドにて機械的リンク機構を介してブレーキすることにより、油圧出力はオフにする構成としている。

運転座席６(後座席２８)には、オペレータの着座・非着座によって「入」（オン）・「切」（オフ）するシートスイッチ３３を設けている。オペレータが座席６に座るとシートスイッチ３３がオンする。このシートスイッチ３３のスイッチオンで、エンジンＥがエンジン始動スイッチ３４の操作で始動することができるようになっている。エンジン始動後は、シートスイッチが「切」になっても、つまり、オペレータの非着座によってシートスイッチ３３がＯＦＦになると、前後進切替手段（Ａ）が制御装置３５を介して自動的に前後進中立位置へ切り替えられるようになっている。

また、前後進切替手段（Ａ）の中立位置では、前記シートスイッチ３３の「切」（オフ）作動に基づき走行用制動装置６０も作動するようになっており、走行伝動系にブレーキがかかり、走行停止状態を確実に維持できる構成としている。なお、このブレーキと同時にＰＴＯ軸をストップすることもできるが、この場合は、走行停止状態での作業ができなくなるので、オペレータは座席に座ってシートスイッチ３３を元のスイッチオン状態に戻し、走行停止状態を解除してからでなければ、通常通りの作業が行えないようになっている。

作業車両において、前側のフロントローダ１０等で作業を行う際は、通常、運転座席６に座って、前シャトルスイッチ３６の操作で前後進スイッチ３６Ｆ，３６ＲをＯＮ、ＯＦＦして、シャトルクラッチ４６，４７の前後切替弁を前進ソレノイド６６に出力、又は後進ソレノイド６７に出力して前後進操作する。また、バックホウ１１等の作業は、後座席２８に着座して、後シャトルスイッチ３１を操作して前後進する。この後向作業操作では、後シャトルスイッチ３１の操作で、前後進スイッチ３６Ｆ，３６ＲをＯＮ、ＯＦＦして、シャトルクラッチ４６，４７の前後切替弁を前進ソレノイド６６に出力、又は後進ソレノイド６７に出力して前後進操作する。また、前記操向スイッチ３２は、左操向スイッチ３２Ｌ、又は右操向スイッチ３２Ｒを押してＯＮにし、左操向ソレノイド６８、又は右操向ソレノイド６９を出力して、操向制御弁を作動して操向クラッチを出力し機体の進行方向を制御する。

前記操作具３０の操作でバックホウ１１への作動シリンダを制御する制御弁７０において、この制御弁が作動しないように操作具３０をロックするロック状態と，制御弁が作動するように操作具の作動を許容する非ロック状態とに切り替えるロックアーム７１を設け、このロックアームに設けたロックピン７２に対し係脱可能な係止フック７３を設け、エンジンＥが稼動中であるか、若しくはシートスイッチ３３のスイッチオンを検出すると、モータ(又はソレノイド)７４でワイヤー７５を引っ張り、係止フック７３をロックピン７２から外して非ロック状態とし、また、上記以外では、つまり、エンジンＥが停止しているか、シートスイッチ３３がオフの場合には、ワイヤー７５を引かず、ロックスプリング７６の復元力で係止フック７３をロックピン７２に係合させてインターロックする構成としている。

図１０に示す実施例は、運転座席６を上下方向の回動軸芯Ｑ回りに前後１８０度の旋回を可能とし、前向きの通常運転姿勢（イ）と後向きのバックホウ作業姿勢（ロ）とに切替変更できる構成としている。そして、前記回動軸芯Ｑは、前後方向のシートスライド範囲Ｌ（１６０mm）の中心に設定し、且つ、サスペンス機構７８の略中心となる位置に設定してある。

従来は、灯火スイッチの構成において、図１２に示すように、スイッチＳＷ１のＯＮでバザード・ビーコンが両方とも作動し、スイッチＳＷ２のＯＮでビーコンのみ作動する構成で、２個のスイッチを必要としていた。本例では、スイッチを図１２に示すようなスイッチ８０構成とし、つまり、本例のスイッチ８０は、図１２（ａ）の中立位置から図１２（ｂ）のように左片側を押せばスイッチオンでバザード灯火とし、図１２（ｃ）のように右片側を押せばスイッチオンでビーコン灯火となるようスイッチを一体化することで、スイッチの個数を削減しコストダウンを図ることができた。

図１３〜図１５に示すように、操作レバー８１の基部側を覆うブーツ８２と、他の操作レバーのレバーガイド８３との関連構成において、従来、レバーガイドの設置がある場合には、そのレバーガイドにブーツが装着されるのが通常である。しかし、レバーガイドを樹脂で成型する場合、現行機とのファミリー感をだすためには、ブーツの変更が難しい。現行のブーツは取付部が特殊(図１８及び図１９参照)で、その取付部の形状は樹脂では成型困難である。本例では、レバーガイド８３のブーツ取付穴８３ａがブーツ８２のジャバラ部分に入り込むように成型され、そして、ブーツ８２は、このジャバラのくびれ部分８２ａにレバーガイドのブーツ取付穴８３ａが挿入される形となってレバーガイドに取り付けられる。これにより、ブーツの取り付けは現状のままでよく、しかも、樹脂レバーガイドとの一体感をよりよくもたせることができる。

また、図１６に示すように、ブーツ８２のレバーガイド８３による押え部分８３ｂを傾斜状(傾斜角α)に形成して設け、この押え部分の傾斜により、ブーツの肩部８２ｂから浮いてしまうのをレバーガイドの裏リブ８３ｃにて押えるように構成して、ブーツの浮き上がりを防止している。また、レバーガイド８３のブーツ取付部８４において、このブーツ取付部８４の図１７（Ｘ）に示すような折り返し部８４aを廃止して、図１７(Ｙ)に示すような形状のブーツ取付部８４とすることで、ブーツの取り付けを容易にしている。

図２０及び図２１に示す実施例は、フリップアップ型のフード（ボンネット）を持つトラクタにおいて、フード２は、鍵８６を外すと、支点Ｐ回りに上方開放することができる。このフード２に設けられた給油口の蓋８７は、内側からフックでロックされるようになっている。従って,上記鍵８６を外してフードを上方に持ち上げると、給油口の蓋８７の内側のフックを外すことができるので、蓋８７を開けて給油口から給油することができる。これにより、燃料の盗難防止を図ることができる。

フロントローダ及びバックホウを備えたトラクタの側面図トラクタ走行伝動機構部の側面図作業操作制御部のブロック図トラクタ要部の側面図同上要部の側面トラクタ要部の側面図同上要部の正面図トラクタ要部の側面図同上一部の拡大側面図座席の姿勢変更機構を示す側面図従来型灯火スイッチの平面図改良型灯火スイッチの側面図レバーブーツとレバーガイドとの関係側面図同上平面図同上要部の側面図図１３要部の拡大側面図（Ｘ）従来型ブーツ取付部の側面図、(Ｙ) 改良型ブーツ取付部の側面図従来型ブーツ取付部の平面図従来型ブーツ取付部の側面図トラクタフード要部の側面図同上要部の斜視図

符号の説明

Ａ前後進切替手段
６運転座席
２８後座席
３３シートスイッチ
３４エンジン始動スイッチ
３５制御装置
６０走行用制動装置

Claims

座席（６）（又は２８）に座るとスイッチオンするシートスイッチ（３３）を設け、このシートスイッチのスイッチオンによりエンジン始動を可能とし、エンジン始動後は、非着座によるシートスイッチ（３３）の［切］にて前後進切替手段（Ａ）を中立位置に切り替えるべく制御可能に設けてあることを特徴とする作業車両。
座席（６）（又は２８）に座るとスイッチオンするシートスイッチ（３３）を設け、このシートスイッチのスイッチオンによりエンジン始動を可能とし、エンジン始動後は、非着座によるシートスイッチの（切）にて前後進切替手段（Ａ）を中立位置に切り替え、同時に走行用制動手段（６０）によって走行伝動系に制動作用を付与すべく連動構成してあることを特徴とする作業車両。