JP2008135075A - 電子機器装置、空間変位計算装置及び空間変位計算方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この電子機器装置は、手で持って操作できる大きさの筐体と、前記筐体内に配置され、前記筐体の空間的な移動量を検出して回転方向の角速度に応じた信号を出力する角速度センサと、前記筐体内に配置され、前記筐体の空間的な移動量を検出して直線方向の加速度に応じて信号を出力する加速度センサと、前記加速度センサの出力で前記角速度センサの出力を補正する手段と、前記加速度センサの出力で補正された前記角速度センサの出力から、前記筐体の空間的な変位を計算する手段とを具備する。
【選択図】図1
Description
(例えば、特許文献1参照。)。
本発明の別の観点に係る空間変位計算装置は、対象物の空間的な移動量を検出して、回転方向の角速度に応じた信号を出力する角速度センサと、前記対象物の空間的な移動量を検出して、直線方向の加速度に応じた信号を出力する加速度センサと、前記加速度センサの出力で前記角速度センサの出力を補正する手段と、前記加速度センサの出力で補正された前記角速度センサの出力から、前記対象物の空間的な変位を計算する手段とを具備することを特徴とする。
本発明のさらに別の観点に係る空間変位計算方法は、対象物の空間的な移動量を検出する角速度センサが、回転方向の角速度に応じて出力する信号を読み取る工程と、前記対象物の空間的な移動量を検出する加速度センサが、直線方向の加速度に応じて出力する信号を読み取る工程と、前記加速度センサの出力で前記角速度センサの出力を補正する工程と、
前記加速度センサの出力で補正された前記角速度センサの出力から、前記対象物の空間的な変位を計算する工程とを具備することを特徴とする。
(式1)
(式2)
(式3)
図1及び図2をもとにして、本発明に係る電子機器装置の一例である表示装置について説明する。
次に、図3から図6をもとにして、表示装置1に設けられる角速度センサ及び加速度センサについて説明する。
(式1)
(式2)
(式3)
次に、図7及び図8をもとにして、画面がスクロールするための処理について説明する。
Δ=θ−β1
となる。
ω=α1+Δ
=α1+(θ−β1)
=α1−β1+θ
となり、補償出力ωは温度に関係なく一定となる。ωからフラッシュメモリ17に記憶しておいたθの値を減算すれば、(α1−β1)が求まる。これが実際の移動による変位となる。したがって、(α1−β1)の値に基づいて画像をスクロールすればよいこととなる。
次に、この表示装置1を用いてコンテンツを購入する際の動作について説明する。
(発明の効果)
2…筐体
6…表示部
10…リセットボタン
12…角速度センサ
13…加速度センサ
45…画像
Claims (10)
- 手で持って操作できる大きさの筐体と、
前記筐体内に配置され、前記筐体の空間的な移動量を検出して回転方向の角速度に応じた信号を出力する角速度センサと、
前記筐体内に配置され、前記筐体の空間的な移動量を検出して直線方向の加速度に応じて信号を出力する加速度センサと、
前記加速度センサの出力で前記角速度センサの出力を補正する手段と、
前記加速度センサの出力で補正された前記角速度センサの出力から、前記筐体の空間的な変位を計算する手段と
を具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項1に記載の電子機器装置であって、
通常は前記角速度センサの出力から空間的変位を計算し、前記角速度センサでは検知不十分な直線の動作の場合のみ、前記加速度センサの出力で補正された前記角速度センサの出力から空間的変位を計算する
ことを特徴とする電子機器装置。 - 請求項1に記載の電子機器装置であって、
前記加速度センサの出力の値の大きさによって、当該加速度センサを前記筐体の静止状態を検出するためのセンサとして使用し、
前記加速度センサにより前記筐体の静止状態が検出されたときに、前記角速度センサの出力のドリフトを補正する
ことを特徴とする電子機器装置。 - 請求項1に記載の電子機器装置であって、
ボタンをさらに具備し、
前記加速度センサの出力の値の大きさによって、当該加速度センサを前記筐体の静止状態を検出するためのセンサとして使用し、
前記ボタンが押された場合であって、前記加速度センサにより前記筐体の静止状態が検出されたときに、前記角速度センサの出力のドリフトを補正する
ことを特徴とする電子機器装置。 - 請求項1に記載の電子機器装置であって、
前記計算された変位に基づき、画像をスクロールするための情報を、画像を表示する側に送る手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項5に記載の電子機器装置であって、
前記送られた情報に基づき、画像をスクロールさせて表示する手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項1に記載の電子機器装置であって、
前記計算された変位に基づき、画像を操作するための情報を、画像を表示する側に送る手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - 請求項7に記載の電子機器装置であって、
前記送られた情報に基づき、画像を操作して表示する手段
をさらに具備することを特徴とする電子機器装置。 - 対象物の空間的な移動量を検出して、回転方向の角速度に応じた信号を出力する角速度センサと、
前記対象物の空間的な移動量を検出して、直線方向の加速度に応じた信号を出力する加速度センサと、
前記加速度センサの出力で前記角速度センサの出力を補正する手段と、
前記加速度センサの出力で補正された前記角速度センサの出力から、前記対象物の空間的な変位を計算する手段と
を具備することを特徴とする空間変位計算装置。 - 対象物の空間的な移動量を検出する角速度センサが、回転方向の角速度に応じて出力する信号を読み取る工程と、
前記対象物の空間的な移動量を検出する加速度センサが、直線方向の加速度に応じて出力する信号を読み取る工程と、
前記加速度センサの出力で前記角速度センサの出力を補正する工程と、
前記加速度センサの出力で補正された前記角速度センサの出力から、前記対象物の空間的な変位を計算する工程と
を具備することを特徴とする空間変位計算方法。
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