JP2008132487A - 噴射手段を使用する塗装器具をコンロールするための噴射パラメータを決定するための方法 - Google Patents
噴射手段を使用する塗装器具をコンロールするための噴射パラメータを決定するための方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 既知の噴射マップが、既知の噴射パラメータ及びペイント量を使用して、塗装器具の予め定められた移動速度に対して作り出され、そして、ペイント量が、予め定められた移動速度との比較により、新しい移動スピードに適合される。更に、新しい噴射パラメータが、既知の噴射マップと同様な噴射マップを維持しつつ、適合されたペイント量に対して計算される。
【選択図】 図1
Description
既知の噴射マップが、既知の噴射パラメータ及びペイント量と共に、塗装器具の予め定められた移動速度に対して作り出される。ペイント量は、予め定められた移動速度との比較により、新しい移動スピードに適合される。更に、新しい噴射パラメータが、既知の噴射マップと同様な噴射マップを維持しつつ、適合されたペイント量に対して計算される。
即ち、暫定的な噴射マップが、既知の噴射パラメータ及び新しいペイント量を使用して、既知の噴射マップに基づいて計算される;
既知の噴射パラメータが、更なる噴射マップをもたらす変更された噴射パラメータを得るために、変更され;
この変更された噴射パラメータが、更なる噴射マップが類似性の基準の範囲内で既知の噴射マップと同様になるまで、変更され;そして、
既知の噴射マップと同様な変更された噴射パラメータが、新しい噴射パラメータとして与えられる。
Claims (10)
- 噴射手段を使用し且つ塗装される領域の上で移動される塗装器具を、特に塗装器具を備えたロボットを、コンロールするための噴射パラメータを決定するための方法であって:
既知の噴射マップが、塗装器具の予め定められた移動速度に対する既知の噴射パラメータ及びペイント量を使用して、準備され;
ペイント量が、予め定められた移動速度との比較により、新しい移動スピードに適合され;そして、
既知の噴射マップと同様な噴射マップを維持しつつ、新しい噴射パラメータが、適合されたペイント量に対して計算されること;
を特徴とする方法。 - 下記特徴を有する請求項1に記載の方法:
移動速度または速度の変化が、実際の速度に対する予め設定された値として、ロボット・コントローラ(54)に与えられる。 - 下記特徴を有する請求項1または2に記載の方法:
暫定的な噴射マップが、既知の噴射マップに基づいて、既知の噴射パラメータ及び新しいペイント量を使用して、計算され;
既知の噴射パラメータが、更なる噴射マップをもたらす変更された噴射パラメータを得るために、変更され;
この変更された噴射パラメータが、更なる噴射マップが既知の噴射マップと類似性の基準の範囲内で同様になるまで、変更され;そして、
既知の噴射マップと同様な変更された噴射パラメータが、新しい噴射パラメータとして準備される。 - 下記特徴を有する請求項1から3のいずれか1項に記載の方法:
前記噴射パラメータは、複数のエア・フローをコンロールするために適していて、塗装器具の噴射挙動に影響を与える。 - 下記特徴を有する請求項1から4のいずれか1項に記載の方法:
新しい移動速度と、類似性の基準の範囲内で同様な暫定的な噴射マップをもたらす予め定められた移動速度との間に、乖離がある場合に、既知の噴射パラメータが使用される。 - 下記特徴を有する請求項1から5のいずれか1項に記載の方法:
塗装器具の運転中に、且つ予め定められた移動速度への変更の前に、新しい噴射パラメータが計算される。 - 下記特徴を有する請求項1から6のいずれか1項に記載の方法:
塗装器具の運転前に、新しい噴射パラメータが計算される。 - 下記特徴を有する請求項1から7のいずれか1項に記載の方法:
変更の後に予測されるコーティングの厚さ分布が、新しい噴射パラメータの計算において、考慮される。 - 下記特徴を有する請求項1から8のいずれか1項に記載の方法:
ロボット・コントローラ(54)、またはロボット・コントローラ(54)と相互作用するデータ処理設備により、計算が実行される。 - 下記特徴を有する請求項1から9のいずれか1項に記載の方法:
新しい噴射パラメータは、いずれのケースにおいても、複数の速度領域または速度に対して、決定され且つ貯えられる。
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