JP2008128160A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン運転状態が定常状態で高負荷領域のときと低負荷領域のときに、空燃比センサ37の出力に基づいて各気筒の空燃比の気筒間ばらつきを検出して、各気筒の空燃比の気筒間ばらつきが小さくなるように各気筒の空燃比補正係数(燃料噴射量の補正係数)を算出し、各気筒の空燃比補正係数に基づいて各気筒の燃料噴射弁20の噴射量誤差を求める。これらの低負荷領域と高負荷領域で検出した各気筒の燃料噴射弁20の噴射量誤差に基づいて各気筒の燃料噴射弁20の噴射特性を学習し、その学習結果に基づいて各気筒の燃料噴射弁20の燃料噴射量を制御する。この学習された噴射特性により燃料制御を実施した結果としての検出空燃比に基づいて空燃比の気筒間ばらつきを求める。
【選択図】図1
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関である例えば直列4気筒のエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ等によって開度調節されるスロットルバルブ15とスロットル開度を検出するスロットル開度センサ16とが設けられている。
以下、ECU40が実行する図4乃至図6の各プログラムの処理内容を説明する。
図4に示す気筒別空燃比制御ルーチンは、ECU40の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、空燃比センサ37の出力(空燃比検出値)を読み込む。この後、ステップ102に進み、気筒別空燃比推定モデルを用いて今回の空燃比推定対象となる気筒の空燃比を空燃比センサ37の検出値に基づいて推定する。
図5に示す噴射制御ルーチンは、ECU35の電源オン中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう噴射制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、今回のエンジン運転中に各気筒の燃料噴射弁20の噴射特性マップを作成したか否かを判定する。
図6に示す噴射特性学習ルーチンは、前記図5の噴射制御ルーチンのステップ202で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう噴射特性学習手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、エンジン運転状態が定常状態であるか否かを、例えばエンジン回転速度やエンジン負荷等に基づいて判定する。このステップ301で、エンジン運転状態が定常状態ではないと判定された場合には、ステップ302以降の噴射特性学習に関する処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
この場合、ステップ303、305の処理が特許請求の範囲でいう気筒間ばらつき検出手段としての役割を果たす。
Claims (4)
- 内燃機関の各気筒毎に燃料噴射弁を設けると共に、複数の気筒の排出ガスが合流する排気合流部に空燃比センサを設置した内燃機関の制御装置において、
前記空燃比センサの出力に基づいて各気筒の空燃比の気筒間ばらつきを検出する気筒間ばらつき検出手段と、
前記気筒間ばらつき検出手段により内燃機関の複数の運転領域で検出した各気筒の空燃比の気筒間ばらつきに基づいて各気筒の燃料噴射弁の噴射特性を学習する噴射特性学習手段と、
前記噴射特性学習手段で学習した各気筒の燃料噴射弁の噴射特性に基づいて各気筒の燃料噴射弁を制御する噴射制御手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記噴射特性学習手段は、内燃機関の運転状態が定常状態のときに前記複数の運転領域で検出した各気筒の空燃比の気筒間ばらつきに基づいて各気筒の燃料噴射弁の噴射特性を学習することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記噴射特性学習手段は、内燃機関の高負荷領域と低負荷領域で検出した各気筒の空燃比の気筒間ばらつきに基づいて各気筒の燃料噴射弁の噴射特性を学習することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記噴射特性学習手段の学習結果に基づいて各気筒の燃料噴射量を補正した後、その結果としての前記空燃比センサの出力に基づいて各気筒の空燃比の気筒間ばらつきを検出する手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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