JP2008128084A - Internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の気筒と、該各気筒の燃焼室に連通する吸気通路と、該各吸気通路が接続されたサージタンクと、上記各吸気通路に配設された気筒毎のスロットル弁とを備えた内燃機関に関する。 The present invention includes a plurality of cylinders, an intake passage communicating with the combustion chamber of each cylinder, a surge tank connected to each intake passage, and a throttle valve for each cylinder disposed in each intake passage. The present invention relates to an internal combustion engine provided.
この種の内燃機関では、燃費の向上及び排気ガスの清浄化を図る観点から、排気通路を流れる排気ガスの一部(以下、EGRガスと称す)を吸気系に還流させて再燃焼させるようにしたEGR装置を備える場合がある。 In this type of internal combustion engine, from the viewpoint of improving fuel efficiency and purifying exhaust gas, a part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage (hereinafter referred to as EGR gas) is recirculated to the intake system to be reburned. The EGR device may be provided.
このようなEGR装置を備えた内燃機関として、例えば、特許文献1には、吸気通路を上側通路と下側通路とに画成し、上側通路にスロットル弁を通った空気流を燃焼室に順タンブルをなすよう流入させ、下側通路に排気通路から還流させたEGRガス流を燃焼室に逆タンブルをなすよう流入させ、上記空気流に燃料を噴射することにより、成層燃焼を行うようにした構造が提案されている。
ところで、上記従来の内燃機関のように、順タンブルの空気流と逆タンブルのEGRガス流とを燃焼室内に流入させる場合には、上記空気流とEGRガス流とが燃焼室内でぶつかり合うことから、安定した成層燃焼が得られにくいという懸念があり、ポンピングロスの低減,燃費の向上を図るうえで改善する余地がある。 By the way, when the forward tumble air flow and the reverse tumble EGR gas flow are caused to flow into the combustion chamber as in the conventional internal combustion engine, the air flow and the EGR gas flow collide with each other in the combustion chamber. There is concern that stable stratified combustion is difficult to obtain, and there is room for improvement in reducing pumping loss and improving fuel efficiency.
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたもので、安定した成層燃焼が得られる内燃機関を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object thereof is to provide an internal combustion engine capable of obtaining stable stratified combustion.
請求項1の発明は、複数の気筒と、該各気筒に接続された吸気通路と、該各吸気通路が接続されたサージタンクと、上記各吸気通路に配設された気筒毎のスロットル弁とを備えた内燃機関であって、上記気筒毎に副吸気通路とEGR通路を設け、該副吸気通路とEGR通路のそれぞれの下流端開口を上記各気筒の燃焼室のクランク軸方向一側部,他側部に向けて接続し、上記各副吸気通路の上流端開口同士を副吸気集合管を介して連通させ、上記EGR通路の上流端開口をEGR集合管を介して排気通路に接続するとともに該EGR集合管の上流側に第1EGR制御弁を介在させ、該内燃機関の運転状態を制御する運転制御手段を備えたたことを特徴としている。 The invention of claim 1 includes a plurality of cylinders, an intake passage connected to each cylinder, a surge tank connected to each intake passage, and a throttle valve for each cylinder disposed in each intake passage. An auxiliary intake passage and an EGR passage are provided for each of the cylinders, and downstream end openings of the auxiliary intake passage and the EGR passage are arranged at one side in the crankshaft direction of the combustion chamber of each cylinder, Connected toward the other side, the upstream end openings of each of the auxiliary intake passages communicate with each other via the auxiliary intake collecting pipe, and the upstream end opening of the EGR passage is connected to the exhaust passage through the EGR collecting pipe. An operation control means for controlling the operation state of the internal combustion engine is provided by interposing a first EGR control valve upstream of the EGR collecting pipe.
請求項2の発明は、請求項1において、上記吸気通路は、上記副吸気通路からの副吸気流及びEGR通路からのEGR流と同一方向の回転を該吸気通路からの吸気流に生じさせるよう形成されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the intake passage causes the intake flow from the intake passage to rotate in the same direction as the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage and the EGR flow from the EGR passage. It is characterized by being formed.
請求項3の発明は、請求項1において、上記サージタンクに空気を導入する空気導入管に負圧制御弁を接続し、上記運転制御手段は、低・中負荷運転域では、EGR成層燃焼となるよう上記負圧制御弁を及び上記第1EGR制御弁を所定開度に制御することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a negative pressure control valve is connected to an air introduction pipe for introducing air into the surge tank, and the operation control means is configured to perform EGR stratified combustion in a low / medium load operation region. The negative pressure control valve and the first EGR control valve are controlled to have a predetermined opening degree.
ここで請求項3において、負圧制御弁及び第1EGR制御弁を所定開度となるように制御するとは、具体的には例えば、上記負圧制御弁及び第1EGR制御弁の開度を、小開度(例えば全開の約15%)から中開度(例えば全開の約50%)の範囲内において制御する場合が含まれる。 Here, in claim 3, to control the negative pressure control valve and the first EGR control valve to have a predetermined opening degree, specifically, for example, the opening degree of the negative pressure control valve and the first EGR control valve is reduced. The case where the control is performed within the range of the opening degree (for example, about 15% of full opening) to the middle opening degree (for example, about 50% of full opening) is included.
請求項4の発明は、請求項1において、上記サージタンクに空気を導入する空気導入管にベンチュリ部を介在させ、該ベンチュリ部を排気導入通路により上記排気通路に接続するとともに、該排気導入通路に第2EGR制御弁を介在させ、上記運転制御手段は、中負荷運転域では、EGR成層燃焼となるよう上記第1,第2EGR制御弁を開くことを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, a venturi portion is interposed in an air introduction pipe for introducing air into the surge tank, the venturi portion is connected to the exhaust passage by an exhaust introduction passage, and the exhaust introduction passage is provided. And the operation control means opens the first and second EGR control valves so that EGR stratified combustion is performed in the medium load operation region.
ここで請求項4において、上記第1,第2EGR制御弁を開くとは、具体的には例えば、第1EGR制御弁の開度を中開度に制御し、また第2EGR制御弁の開度を小開度から中開度の範囲内において制御する場合が含まれる。
Here, in
請求項5の発明は、請求項4において、上記運転制御手段は、低・中負荷運転域では、上記EGR通路内のEGR流のCO2 濃度が上記吸気通路内の吸気流のCO2 濃度より高くなるように上記第1,第2EGR制御弁の開度を制御することを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the operation control means is configured such that the CO 2 concentration of the EGR flow in the EGR passage is higher than the CO 2 concentration of the intake flow in the intake passage in the low / medium load operation region. The opening degree of the first and second EGR control valves is controlled to be higher.
請求項6の発明は、請求項4において、上記運転制御手段は、高負荷運転域では、上記第1EGR制御弁を閉じるとともに、上記第2EGR制御弁を開くことを特徴としている。
The invention of
ここで請求項6において、上記第1EGR制御弁を閉じるとともに、上記第2EGR制御弁を開くとは、具体的には例えば、上記第1EGR制御弁の開度を全閉から小開度の範囲内で制御し、上記第2EGR制御弁の開度を大開度(例えば全開の約80%)から全開の範囲内で制御する場合が含まれる。
Here, in
請求項7の発明は、請求項1において、該内燃機関の暖機運転の進行状態を検知する暖機状態検知手段を設け、上記サージタンクに空気を導入する空気導入管を接続し、該空気導入管にベンチュリ部を介在させ、該ベンチュリ部を排気導入通路により上記排気通路に接続するとともに、該排気導入通路に第2EGR制御弁を介在させ、上記運転制御手段は、暖機運転が完了するまでは、上記第1EGR制御弁及び第2EGR制御弁の開度を、成層リーン燃焼が得られるように制御し、暖機運転の完了後は、上記第1EGR制御弁及び第2EGR制御弁の開度を、EGR成層理論空燃比燃焼が得られるように制御することを特徴としている。 A seventh aspect of the present invention provides the warm-up state detection means for detecting the progress state of the warm-up operation of the internal combustion engine according to the first aspect, and connects an air introduction pipe for introducing air into the surge tank. A venturi portion is interposed in the introduction pipe, the venturi portion is connected to the exhaust passage by an exhaust introduction passage, and a second EGR control valve is interposed in the exhaust introduction passage, and the operation control means completes the warm-up operation. Until the opening of the first EGR control valve and the second EGR control valve is controlled so that stratified lean combustion is obtained, and after the warm-up operation is completed, the opening of the first EGR control valve and the second EGR control valve Is controlled so as to obtain EGR stratified theoretical air-fuel ratio combustion.
ここで請求項7において、暖機運転が完了するまでは、上記第1EGR制御弁及び第2EGR制御弁の開度を、成層リーン燃焼が得られるように制御しとは、具体的には例えば、空燃比が15.0以上の成層燃焼となるように、第1EGR制御弁の開度を全閉から小開度の範囲内で制御し、第2EGR制御弁の開度を全閉とする場合が含まれる。
Here, in
また、暖機運転の完了後は、上記第1EGR制御弁及び第2EGR制御弁の開度を、EGR成層理論空燃比燃焼が得られるように制御するとは、具体的には例えば、エンジン回転速度,スロットル弁開度及び空気流量等に基づいて予め設定されている開度、例えば、第1,第2EGR制御弁開度を全閉とし、燃料噴射期間を、排気管に設けた酸素センサの信号に基づいて、空燃比が14.6となるようにフィードバック制御する場合が含まれる。 In addition, after the warm-up operation is completed, the opening degree of the first EGR control valve and the second EGR control valve is controlled so that EGR stratified theoretical air-fuel ratio combustion can be obtained. A predetermined opening based on the throttle valve opening and the air flow rate, for example, the first and second EGR control valve openings are fully closed, and the fuel injection period is set to the signal of the oxygen sensor provided in the exhaust pipe. Based on this, a case where feedback control is performed so that the air-fuel ratio becomes 14.6 is included.
請求項8の発明は、請求項1において、各気筒あたり1つの吸気弁と、該吸気弁の燃焼室開口に連通する1つの吸気通路と、該吸気通路に配設された2つの燃料噴射弁とを備えていることを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect, one intake valve per cylinder, one intake passage communicating with the combustion chamber opening of the intake valve, and two fuel injection valves disposed in the intake passage It is characterized by having.
請求項9の発明は、請求項8において、上記2つの燃料噴射弁のうち一方の燃料噴射弁は、低負荷運転域において上記副吸気通路からの副吸気流に向けて燃料を噴射する低負荷用燃料噴射弁であり、他方の燃料噴射弁は、中・高負荷運転域において上記吸気通路からの吸気流に向けて燃料を噴射する中高負荷用燃料噴射弁であることを特徴としている。 According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the one of the two fuel injection valves has a low load that injects fuel toward the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage in the low load operation region. The other fuel injection valve is a medium / high load fuel injection valve that injects fuel toward the intake air flow from the intake passage in the middle / high load operation region.
請求項10の発明は、請求項9において、気筒軸方向上方から見たとき、上記中高負荷用燃料噴射弁は、吸気通路からの吸気流に向けて燃料を噴射するよう該吸気通路の略中心線上にかつ該中心線と略平行に配置され、上記低負荷用燃料噴射弁は、上記副吸気通路からの副吸気流に向けて燃料を噴射するよう上記中心線に対して斜めに配置されていることを特徴としている。 According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, when viewed from above in the cylinder axial direction, the medium and high load fuel injection valve is substantially at the center of the intake passage so as to inject fuel toward the intake flow from the intake passage. The fuel injection valve for low load is disposed obliquely with respect to the center line so as to inject fuel toward the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage. It is characterized by being.
請求項11の発明は、請求項8において、上記2つの燃料噴射弁のうち一方の燃料噴射弁は、低・中・高負荷運転域において上記副吸気通路からの副吸気流に向けて燃料を噴射する低中高負荷用燃料噴射弁であり、他方の燃料噴射弁は、中・高負荷運転域において上記吸気通路からの吸気流に向けて燃焼を噴射する中高負荷用燃料噴射弁であることを特徴としている。 An eleventh aspect of the present invention is that, in the eighth aspect, one of the two fuel injection valves is configured such that one of the two fuel injection valves directs fuel toward the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage in the low / medium / high load operation region. It is a fuel injection valve for low, medium and high loads that injects, and the other fuel injection valve is a fuel injection valve for medium and high loads that injects combustion toward the intake air flow from the intake passage in the medium / high load operation region. It is a feature.
請求項12の発明は、請求項9又は11において、上記運転制御手段は、低負荷運転域では、上記第1EGR制御弁を開くとともに、上記低負荷用燃料噴射弁又は低中高負荷用燃料噴射弁から燃料を上記副吸気通路からの副吸気流に向けて噴射させることを特徴としている。 A twelfth aspect of the present invention is that, in the ninth or eleventh aspect, the operation control means opens the first EGR control valve in the low load operation region, and the low load fuel injection valve or the low, medium and high load fuel injection valve. The fuel is injected toward the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage.
ここで請求項12において、低負荷運転域では、上記第1EGR制御弁を開くとは、具体的には例えば、上記第1EGR制御弁の開度を、小開度(例えば全開の約15%)から中開度(例えば全開の約50%)の範囲内で制御する場合が含まれる。
Here, in
請求項13の発明は、請求項9又は11において、上記サージタンクに空気を導入する空気導入管を接続し、該空気導入管にベンチュリ部を介在させ、該ベンチュリ部を排気導入通路により上記排気通路に接続するとともに、該排気導入通路に第2EGR制御弁を介在させ、上記運転制御手段は、中高負荷運転域では、上記第2EGR制御弁を開くとともに、上記中高負荷用燃料噴射弁から燃料を上記吸気通路からの吸気流に向けて噴射させることを特徴としている。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the ninth or eleventh aspect, an air introduction pipe for introducing air into the surge tank is connected, a venturi section is interposed in the air introduction pipe, and the venturi section is connected to the exhaust by an exhaust introduction passage. The second EGR control valve is interposed in the exhaust introduction passage, and the operation control means opens the second EGR control valve in the medium and high load operation region and supplies fuel from the medium and high load fuel injection valve. It is characterized by being injected toward the intake air flow from the intake passage.
ここで請求項13において、中高負荷運転域では、上記第2EGR制御弁を開くとは、具体的には例えば、上記第2EGR制御弁の開度を、小開度から全開の範囲内で制御する場合が含まれる。 In the thirteenth aspect of the present invention, in the middle and high load operation region, the opening of the second EGR control valve specifically refers to, for example, controlling the opening of the second EGR control valve within a range from a small opening to a full opening. Includes cases.
請求項14の発明は、請求項11において、上記運転制御手段は、低中速・高負荷運転域では、オーバーラップ終了から吸気弁閉までの吸気弁開期間内に上記低中高負荷用燃料噴射弁と中高負荷用燃料噴射弁の両方から燃料を噴射させることを特徴としている。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, in the low, medium speed and high load operation region, the operation control means performs the low, medium and high load fuel injection within an intake valve opening period from the end of overlap to the intake valve closing. The fuel is injected from both the valve and the fuel injection valve for medium and high loads.
請求項15の発明は、請求項8において、2つの点火プラグを備え、一方の点火プラグは、上記副吸気通路からの副吸気流に略対応する位置に配置され、他方の点火プラグは、上記EGR通路からのEGR流に略対応する位置に配置されていることを特徴としている。 The invention of a fifteenth aspect includes the two spark plugs according to the eighth aspect, wherein one of the spark plugs is disposed at a position substantially corresponding to the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage, and the other ignition plug is It is characterized by being arranged at a position substantially corresponding to the EGR flow from the EGR passage.
請求項16の発明は、請求項1において、燃焼室のクランク軸方向一側部,他側部に位置するよう並列配置された各気筒あたり少なくとも2つの吸気弁と、該各吸気弁の燃焼室開口に連通する1つの吸気通路と、該吸気通路に配設された2つの燃料噴射弁とを備え、上記EGR通路の下流端開口を上記他側部の吸気弁開口に向けて配置するとともに、上記副吸気通路の下流端開口を上記一側部の吸気弁開口に向けて配置し、上記2つの燃料噴射弁のうち一方の燃料噴射弁は上記吸気通路からの吸気流に向けて燃料を噴射するように配置され、他方の燃料噴射弁は上記副吸気通路からの副吸気流に向けて燃料を噴射するように配置されていることを特徴としている。 According to a sixteenth aspect of the present invention, in the first aspect, at least two intake valves per cylinder arranged in parallel so as to be positioned on one side and the other side in the crankshaft direction of the combustion chamber, and the combustion chamber of each intake valve An intake passage communicating with the opening, and two fuel injection valves disposed in the intake passage, the downstream end opening of the EGR passage is disposed toward the intake valve opening of the other side, The downstream end opening of the auxiliary intake passage is disposed toward the intake valve opening on one side, and one of the two fuel injection valves injects fuel toward the intake flow from the intake passage. The other fuel injection valve is arranged to inject fuel toward the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage.
請求項17の発明は、請求項16において、上記運転制御手段は、低負荷運転域では、上記他方の燃料噴射弁から燃料を噴射させることを特徴としている。
The invention of
請求項18の発明は、請求項16において、上記運転制御手段は、中・高負荷運転域では、上記一方及び他方の燃料噴射弁から燃料を噴射させることを特徴としている。 An eighteenth aspect of the invention is characterized in that, in the sixteenth aspect, the operation control means injects fuel from the one and the other fuel injection valves in the middle / high load operation region.
請求項19の発明は、請求項16において、上記運転制御手段は、低中速・高負荷運転域では、オーバーラップ終了から吸気弁閉までの吸気弁開期間内に上記一方及び他方の燃料噴射弁から燃料を噴射させることを特徴としている。 According to a nineteenth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect, in the low-medium-speed / high-load operation region, the operation control means is configured to inject the one and other fuel injections during the intake valve opening period from the end of overlap to the intake valve closing. It is characterized by injecting fuel from a valve.
請求項20の発明は、請求項16において、燃焼室の略中央に配置された第1点火プラグと、上記副吸気通路からの副吸気流に略対応する位置に配置された第2点火プラグとを備えたことを特徴としている。 According to a twentieth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect, the first spark plug disposed substantially at the center of the combustion chamber, and the second spark plug disposed at a position substantially corresponding to the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage. It is characterized by having.
請求項21の発明は、請求項16において、燃焼室の略中央に配置された第1点火プラグと、燃焼室のクランク軸方向一側部,他側部に配置された第2,第3点火プラグとを備えたことを特徴としている。 A twenty-first aspect of the present invention is that, in the sixteenth aspect, the first ignition plug disposed substantially at the center of the combustion chamber, and the second and third ignition disposed on one side and the other side of the combustion chamber in the crankshaft direction. It is characterized by having a plug.
請求項22の発明は、請求項21において、上記運転制御手段は、上記第1EGR制御弁が開いている運転域では、上記第1〜第3点火プラグを全て点火させることを特徴としている。 According to a twenty-second aspect of the present invention, in the twenty-first aspect, the operation control means ignites all the first to third spark plugs in an operation region where the first EGR control valve is open.
請求項23の発明は、請求項21において、上記サージタンクに空気を導入する空気導入管にベンチュリ部を介在させ、該ベンチュリ部を排気導入通路により上記排気通路に接続するとともに、該排気導入通路に第2EGR制御弁を介在させ、上記運転制御手段は、上記第1,第2EGR制御弁が開いている運転域では、上記第1〜第3点火プラグを全て点火させることを特徴としている。 According to a twenty-third aspect of the present invention, in the twenty-first aspect, a venturi portion is interposed in an air introduction pipe for introducing air into the surge tank, the venturi portion is connected to the exhaust passage by an exhaust introduction passage, and the exhaust introduction passage The second EGR control valve is interposed, and the operation control means ignites all of the first to third spark plugs in an operation region where the first and second EGR control valves are open.
請求項24の発明は、請求項21において、上記運転制御手段は、高負荷運転域では、上記第1点火プラグの点火時期を上記第2,第3点火プラグの点火時期より遅延させることを特徴としている。 According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the twenty-first aspect, the operation control means delays the ignition timing of the first spark plug from the ignition timing of the second and third spark plugs in a high load operation region. It is said.
請求項25の発明は、請求項21において、上記運転制御手段は、高負荷運転域では、上記第1点火プラグによる点火を停止し、上記第2,第3点火プラグのみを点火させることを特徴としている。 According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the twenty-first aspect, the operation control means stops ignition by the first spark plug and ignites only the second and third spark plugs in a high load operation region. It is said.
ここで本発明における運転域は、図5に示すように、エンジン回転速度を便宜的に低速,中速,高速の3段階に区分けし、エンジン負荷を便宜的に低負荷,中負荷,高負荷に区分けすることにより定義されている。例えば、低・中負荷運転域とは、図5におけるA1〜A3・B1〜B3を指し、また高負荷運転域とは、C1〜C3を指し、さらに低中速・高負荷運転域とは、C1,C2を指す。 Here, as shown in FIG. 5, the operating range in the present invention is divided into three stages of low, medium and high speeds for the sake of convenience, and the engine load is conveniently reduced to low, medium and high loads. It is defined by dividing into For example, the low / medium load operation range refers to A1 to A3 / B1 to B3 in FIG. 5, the high load operation range refers to C1 to C3, and the low / medium speed / high load operation range refers to Refers to C1 and C2.
請求項1の発明に係る内燃機関によれば、各気筒ごとに設けた副吸気通路及びEGR通路の各下流端開口を燃焼室のクランク軸方向一側部,他側部に向けて接続したので、上記副吸気通路からの副吸気流とEGR通路からのEGR流とが、クランク軸方向に横並びとなって、かつ同じ方向の流れとなって燃焼室内に流入することとなる。これにより副吸気流とEGR流との独立した層状の順タンブル(縦渦)流を形成することができ、EGR流量を大きくしても安定した成層燃焼を得ることができる。その結果、低・中負荷運転域でのEGR率を高めることが可能となり、ポンピングロスを低減できるとともに、燃費及び排気ガス浄化を向上できる。 According to the internal combustion engine of the first aspect of the invention, the downstream intake openings of the auxiliary intake passage and the EGR passage provided for each cylinder are connected to one side and the other side in the crankshaft direction of the combustion chamber. The auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage and the EGR flow from the EGR passage are arranged side by side in the crankshaft direction and flow into the combustion chamber in the same direction. As a result, an independent laminar forward tumble (longitudinal vortex) flow of the auxiliary intake air flow and the EGR flow can be formed, and stable stratified combustion can be obtained even if the EGR flow rate is increased. As a result, it is possible to increase the EGR rate in the low / medium load operation region, to reduce the pumping loss, and to improve fuel consumption and exhaust gas purification.
請求項2の発明では、副吸気通路からの副吸気流及びEGR通路からのEGR流と同一方向の回転を吸気通路からの吸気流に生じさせるようにしたので、副吸気流,EGR流及び吸気流がそれぞれ横並びに独立した層状の順タンブル流となって燃焼室に流することとなり、従来の順タンブルと逆タンブルとのぶつかり合いによるミキシングを防止でき、EGR流量を大きくしても安定した成層燃焼をより確実に得ることができる。 According to the second aspect of the present invention, rotation in the same direction as the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage and the EGR flow from the EGR passage is caused to occur in the intake flow from the intake passage. The flow flows into the combustion chamber as a laminar and independent stratified forward tumble flow, preventing mixing due to collision between the conventional forward and reverse tumbles, and stable stratification even when the EGR flow rate is increased. Combustion can be obtained more reliably.
請求項3の発明では、サージタンクに接続された空気導入管に負圧制御弁を配設し、低・中負荷運転域では、負圧制御弁及び第1EGR制御弁を小開度から中開度の範囲内で制御したので、低・中負荷運転域でのEGR率を高めながら、副吸気通路からの副吸気流による燃焼を確保することができ、安定した成層燃焼を行うことができる。即ち、スロットル弁を開くことで吸気量が大きくなると、空気導入管の負圧が小さくなり、これに伴ってEGRガス量も小さくなり、EGR率が低下する懸念がある。請求項3の発明では、上記負圧制御弁を吸気量に影響を与えない範囲で小さくすることにより、空気導入管の負圧が大きくなり、その結果、EGR率を向上できる。また上記負圧制御弁は、スロットル弁が故障した場合のフェルセーフ弁として機能する。 In the invention of claim 3, a negative pressure control valve is disposed in the air inlet pipe connected to the surge tank, and the negative pressure control valve and the first EGR control valve are opened from a small opening degree in a low / medium load operation range. Since the control is performed within the range of degrees, combustion by the auxiliary intake flow from the auxiliary intake passage can be secured while increasing the EGR rate in the low / medium load operation region, and stable stratified combustion can be performed. That is, when the intake air amount increases by opening the throttle valve, the negative pressure of the air introduction pipe decreases, and accordingly, the EGR gas amount also decreases, and there is a concern that the EGR rate decreases. In the invention of claim 3, by reducing the negative pressure control valve in a range that does not affect the intake air amount, the negative pressure of the air introduction pipe increases, and as a result, the EGR rate can be improved. The negative pressure control valve functions as a fell-safe valve when the throttle valve fails.
請求項4の発明では、空気導入管に介在させたベンチュリ部を排気導入通路により排気通路に接続し、該排気導入通路に第2EGR制御弁を介設し、中負荷運転域では、第1,第2EGR制御弁の両方を開くようにしたので、ポンピングロスを抑制して燃費を向上できる。この場合、中負荷運転域では、低負荷運転域より新気量が増えるので、吸気通路及びEGR通路から大量のEGRガスが燃焼室に流入しても安定した成層燃焼を行うことができる。
In the invention of
請求項5の発明では、低・中運転域では、EGR流のCO2 濃度を吸気流のCO2 濃度より高くなるように第1,第2EGR制御弁の開度を制御するようにしたので、EGRガス量が多い状態でも成層燃焼を確実に行うことができる。
In the invention of
請求項6の発明では、高負荷運転域では、第1EGR制御弁を閉じ、第2EGR制御弁を開くようにしたので、スロットル全開状態からスロットルを急閉させたときの負荷状態過渡時の制御性を確保でき、スロットル急閉時に過剰EGR率になるのを防止できる。即ち、第1EGR制御弁が開いている状態で、スロットル弁を全開状態から急閉させると、EGR通路から大量のEGRガスが燃焼室に流れることとなる。その結果、過剰EGR率となり、場合によっては失火するおそれがある。請求項6の発明では、このような過剰EGR率による失火を防止できる。
In the sixth aspect of the invention, in the high load operation region, the first EGR control valve is closed and the second EGR control valve is opened. Therefore, the controllability at the time of load state transition when the throttle is suddenly closed from the fully opened state. And an excessive EGR rate when the throttle is suddenly closed can be prevented. That is, if the throttle valve is suddenly closed from the fully open state while the first EGR control valve is open, a large amount of EGR gas flows from the EGR passage to the combustion chamber. As a result, there is an excess EGR rate and there is a risk of misfire in some cases. In the invention of
請求項7の発明では、暖気運転が完了するまでは、EGR成層リーン燃焼が得られるように制御したので、低温始動時,冷間時に触媒が作動していない不活性状態であっても排気ガス性状を改善できる。一方、暖気運転の完了後は、EGR成層理論空燃比燃焼が得られるように制御したので、触媒が活性化して排気ガス浄化機能を発揮することとなる。
In the invention of
請求項8の発明では、1つの吸気通路に1つの吸気弁と2つの燃料噴射弁を配置したので、低・中・高負荷運転域に応じて燃料噴射弁を切り替えることにより、燃焼効率を高めることが可能となる。例えば、低負荷運転域では、一方の燃料噴射弁からの燃料を酸素量の多い副吸気流に向けて噴射させることにより、成層EGRの燃焼効率を高めることができる。これにより、CO,HCの発生を抑制しつつ、成層燃焼を確実に行うことができる。
In the invention of
請求項9の発明では、低負荷運転域では、一方の燃料噴射弁から燃料を副吸気流に向けて噴射し、中・高負荷運転域では、他方の燃料噴射弁から燃料を吸気流に向けて噴射するようにしたので、低・中・高負荷の全運転域において成層EGRの燃焼効率を高めることができる。 According to the ninth aspect of the present invention, fuel is injected from one fuel injection valve toward the sub-intake flow in the low load operation region, and fuel is directed from the other fuel injection valve toward the intake flow in the middle / high load operation region. Therefore, the combustion efficiency of the stratified EGR can be increased in all operating regions of low, medium and high loads.
請求項10の発明では、中高負荷用燃料噴射弁を、吸気通路の略中心線上でかつ該中心線と略平行に配置し、低負荷用燃料噴射弁を、上記中心線に対して斜めに配置したので、低負荷用燃料噴射弁からの燃料を副吸気流に向けて確実に噴射することができる。
In the invention of
請求項11の発明では、一方の燃料噴射弁は、低・中・高負荷運転域において副吸気通路からの副吸気流に向けて噴射し、他方の燃料噴射弁は、中・高負荷運転域において吸気通路からの吸気流に向けて噴射するようにしたので、低・中・高負荷の全運転域において成層EGRの燃焼効率を高めることができる。
In the invention of
請求項12の発明では、低負荷運転域では、第1EGR制御弁を開くとともに、低負荷用燃料噴射弁又は低中高負荷用燃料噴射弁から燃料を副吸気流に向けて噴射するようにしたので、多量のEGRガスが燃焼室に流入しても、CO,HCの発生を抑制しつつ、安定した成層燃焼を行うことができる。 In the twelfth aspect of the invention, the first EGR control valve is opened and the fuel is injected from the low-load fuel injection valve or the low-medium / high-load fuel injection valve toward the sub-intake flow in the low-load operation region. Even when a large amount of EGR gas flows into the combustion chamber, stable stratified combustion can be performed while suppressing the generation of CO and HC.
請求項13の発明では、中・高負荷運転域では、第2EGR制御弁を開くとともに、中高負荷用燃料噴射弁からの燃料を吸気通路からの吸気流に向けて噴射するようにしたので、中・高負荷運転域における成層EGRの燃焼効率を高めることができる。
In the invention of
請求項14の発明では、低中速・高負荷運転域では、オーバーラップ終了から吸気弁開期間内に両方の燃料噴射弁から燃料を噴射するようにしたので、吸気弁が開いてる短時間に必要な燃料量を噴射することができる。即ち、上記運転域において吸・排気弁が開くオーバラップ期間中に燃料を噴射すると、混合気が排気側に吹き抜けるおそれがある。このため排気弁が閉じ、吸気弁が開いてる短時間に両方の燃料噴射弁から燃料を噴射することにより、燃料が吸気流に乗せられて燃焼室に流入することとなる。これにより、吸気通路の壁面に付着する燃料量が減少し、燃焼室内での混合気の温度を下げることができ、耐ノッキング性を向上できる。
In the invention of
請求項15の発明では、一方の点火プラグを副吸気通路の副吸気流に略対応するよう配置し、他方の点火プラグをEGR流に略対応するよう配置したので、低負荷運転時には、他方の点火プラグにより副吸気流に確実に着火させることができる。また、中負荷運転時には、両方の点火プラグにより2つのタンブル混合気に確実に着火させることができる。さらにまた、高負荷運転時には、両方の点火プラグにより吸気通路の高EGRタンブルに確実に着火させることができるとともに、燃焼速度を高めることができる。 According to the fifteenth aspect of the present invention, one spark plug is arranged so as to substantially correspond to the auxiliary intake flow in the auxiliary intake passage, and the other ignition plug is arranged so as to substantially correspond to the EGR flow. It is possible to reliably ignite the auxiliary intake flow by the spark plug. Further, during medium load operation, the two tumble mixtures can be reliably ignited by both spark plugs. Furthermore, during high-load operation, both spark plugs can reliably ignite the high EGR tumble in the intake passage and increase the combustion speed.
請求項16の発明では、1つの吸気通路に2つの吸気弁及び2つの燃料噴射弁を配置し、EGR通路の下流端開口を他側の吸気弁開口に向けて配置し、副吸気通路の下流端開口を一側の吸気弁開口に向けて配置し、一方の燃料噴射弁を吸気通路からの吸気流に向けて配置し、他方の燃料噴射弁を副吸気通路からの副吸気流に向けて配置したので、副吸気流とEGR流とがそれぞれ一側,他側の吸気弁開口から燃焼室内に流入することとなり、独立した横並びの順タンブル流を形成することができ、安定した成層燃焼をより一層確実に行うことができる。
In the invention of
請求項17の発明では、低負荷運転域では、他方の燃料噴射弁から燃料を副吸気流に向けて噴射するようにしたので、燃料を酸素量の多い副吸気流に噴射させることができ、成層燃焼を確実に行うことができる。
In the invention of
請求項18の発明では、中・高負荷運転域では、両方の燃料噴射弁から燃料を噴射するようにしたので、中・高負荷運転域における成層EGRの燃焼効率を高めることができる。 In the eighteenth aspect of the present invention, fuel is injected from both fuel injection valves in the middle / high load operation region, so that the combustion efficiency of the stratified EGR in the middle / high load operation region can be increased.
請求項19の発明では、低中速運転・高負荷運転時では、オーパーラップ終了から吸気弁開期間内に両方の燃料噴射弁から燃料を噴射するようにしたので、吸気弁の開期間中という短時間で、必要な燃料量を噴射することができる。 According to the nineteenth aspect of the present invention, during low-medium speed operation and high-load operation, fuel is injected from both fuel injection valves within the intake valve opening period from the end of the overlap, so that the intake valve is in the open period. The required amount of fuel can be injected in a short time.
請求項20の発明では、燃焼室の略中央に配置された第1点火プラグと、副吸気通路の副吸気流に略対応するよう配置された第2点火プラグとを備えたので、低負荷運転時には、第2点火プラグにより副吸気流に確実に着火させることができる。また、中負荷運転時には、第1,第2点火プラグにより2つのタンブル混合気に確実に着火させることができ、高負荷運転時には、第1,第2点火プラグにより吸気通路の高EGRタンブルに確実に着火させることができるとともに、燃焼速度を高めることができる。 According to the twentieth aspect of the present invention, since the first spark plug disposed substantially in the center of the combustion chamber and the second spark plug disposed so as to substantially correspond to the auxiliary intake flow in the auxiliary intake passage are provided, the low load operation is performed. Sometimes, the second intake plug can reliably ignite the auxiliary intake air flow. Also, during medium load operation, the two tumble mixtures can be reliably ignited by the first and second spark plugs, and during high load operation, the high EGR tumble of the intake passage can be ensured by the first and second spark plugs. Can be ignited and the combustion rate can be increased.
請求項21の発明では、燃焼室の略中央に配置された第1点火プラグと、クランク軸方向一側部,他側部に配置された第2,第3点火プラグとを備えたので、高負荷運転時における高EGRタンブルに確実に着火させることができるとともに、燃焼速度を高めることができる。またシリンダボア径が大きい場合の火炎伝播距離を短縮できる。
In the invention of
請求項22,23の発明では、第1EGR制御弁又は第1,第2EGR制御弁を開いているときには、第1〜第3点火プラグの全てを点火させたので、EGR燃焼による燃費をより一層高めることができる。ここで、EGR制御を行わない運転とは、内燃機関の出力性能を優先する観点から全負荷,フルスロットル状態で行う運転をいう。
In the inventions of
請求項24の発明では、高負荷運転域では、第1点火プラグの点火時期を、第2,第3点火プラグの点火時期より遅延させたので、点火からピストンの上死点直後までの燃焼速度を遅くすることができ、高負荷運転域での耐ノッキング性を向上できる。 In the invention of claim 24, in the high load operation region, the ignition timing of the first spark plug is delayed from the ignition timing of the second and third spark plugs, so the combustion speed from ignition to immediately after the top dead center of the piston The knocking resistance in the high load operation region can be improved.
請求項24の発明では、高負荷運転域では、第2,第3点火プラグのみ点火させるようにしたので、上記同様にピストンの上死点前における燃焼速度を遅くすることができる。 In the invention of claim 24, since only the second and third spark plugs are ignited in the high load operation region, the combustion speed before the top dead center of the piston can be slowed similarly to the above.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1ないし図4は、本発明の第1実施形態による内燃機関を説明するための図であり、図1は内燃機関の概略構成図、図2,図3は内燃機関の断面図、図4は内燃機関の吸気通路の平面図である。 1 to 4 are views for explaining an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the internal combustion engine, FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views of the internal combustion engine, and FIG. FIG. 3 is a plan view of an intake passage of the internal combustion engine.
図において、1は4サイクル並列4気筒内燃機関を示しており、該内燃機関1は、各気筒共通のクランク軸2が収容されたクランクケース3に、4つのシリンダボア(気筒)4aがクランク軸2方向に並列に形成されたシリンダブロック4を結合し、該シリンダブロック4にシリンダヘッド5を結合し、該シリンダヘッド5にヘッドカバー23を装着した概略構造を有している。
In the figure, reference numeral 1 denotes a 4-cycle parallel 4-cylinder internal combustion engine. The internal combustion engine 1 includes a crankcase 3 in which a
上記シリンダブロック4の各シリンダボア4a内には、ピストン6が摺動自在に挿入配置され、各ピストン6はコンロッド7を介して上記クランク軸2に連結されている。
上記シリンダヘッド5の下合面の各シリンダボア4aに対向する部分には、それぞれ燃焼凹部5aが形成され、該燃焼凹部5a,シリンダボア4a及びピストン6の頂面6aで囲まれた空間が燃焼室8となっている。
Combustion recesses 5a are respectively formed in portions of the lower joint surface of the
上記シリンダヘッド5の各燃焼凹部5aのクランク軸2を挟んだクランク軸直角方向一側には1つの吸気弁開口5bが、他側には1つの排気開口5cが形成されている。
One
上記吸気弁開口5b及び排気弁開口5cには、該開口5b,5cを開閉する吸気弁9,排気弁10が配置され、該吸気弁9,排気弁10はそれぞれ吸気カム軸11,排気カム軸12により開閉駆動される。
The
上記シリンダヘッド5には、2本の点火プラグ13,14が燃焼凹部5a内に臨むよう挿着されている。上記各点火プラグ13,14は、燃焼室8の中心を通るクランク軸2と平行な線上でかつ燃焼凹部5aの両側部に位置するよう配置されている。
Two
上記各排気弁開口5cは、排気ポート5dによりシリンダヘッド5の一方の側壁に導出されている。該各排気ポート5dには排気管15が接続されている。該各排気管15の下流端は1本の排気合流管16に合流され、該排気合流管16の下流端部にはマフラ(不図示)が接続されている。また上記排気合流管16の中途部には、排気ガスの浄化を行う触媒17が介設されている。
Each exhaust valve opening 5c is led to one side wall of the
上記各吸気弁開口5bは、吸気ポート5eによりシリンダヘッド5の他方の側壁に導出されている。該各吸気ポート5eには吸気管18が接続され、該各吸気管18の上流端部は全気筒共通のサージタンク19に接続されている。
Each
上記各吸気管18には、各気筒毎のスロットル弁31が配置されている。この各スロットル弁31は、各吸気管18内に配置された弁板31bを、各吸気管18を貫通するよう配置された共通の弁軸31aに固定したバタフライ弁型の構造を有している。
Each
上記サージタンク19の側壁19aには、空気を該サージタンク内に導入する空気導入管20が接続されている。なお、上記空気導入管20の上流側には空気を濾過するエアクリーナ21が接続されている。
An
上記シリンダヘッド5の各吸気ポート5eには、それぞれ第1,第2燃料噴射弁25,26がクランク軸方向一側部,他側部に位置するよう装着されている。この第1,第2燃料噴射弁25,26は、噴射口25a,26aが吸気弁9の弁裏中心部に指向するように配置されている。
First and second
上記内燃機関1は、各排気ポート5dから各排気枝管15を通って排気合流管16を流れる排気ガスを吸気系に還流させて再燃焼させるようにしたEGR装置30を備えている。
The internal combustion engine 1 includes an
このEGR装置30は、各気筒毎に配設された副吸気通路32及びEGR通路33と、該各副吸気通路32の上流端開口32bに接続された副吸気集合管47と、上記各EGR通路33の上流端開口33bに接続されたEGR集合管34と、該EGR集合管34により集合された集合通路39の中途部に介設された低・中負荷用第1EGR制御弁35と、該内燃機関1の運転状態を各運転域(図5参照)に応じて制御するECU(運転制御手段)36とを備えている。
The
上記副吸気通路32及びEGR通路33は、各吸気管18と略平行に延びるよう配置され、詳細には以下の構造を有している。
The
上記シリンダヘッド5の各吸気ポート5eの底壁部には、EGR流入口5f,及び副吸気流入口5f′が形成されている。該各流入口5f,5f′は、平面視で、各気筒の燃焼室8のクランク軸方向左側(一側部),右側(他側部)に向くように並列配置され(図4参照)、クランク軸方向視で、上記吸気ポート5eの吸気弁開口5bの略中心を指向するように形成されている(図3参照)。
An
上記EGR流入口5fには、上記EGR通路33の下流端開口33aが接続され、上記副吸気流入口5f′には、上記副吸気通路32の流端開口32aが接続されている。
A downstream end opening 33a of the
図3に示すように、上記副吸気通路32からの副吸気流aは、副吸気流入口5f′から吸気弁開口5bを通って燃焼室8内にてシリンダボア4aの排気側壁に沿って下降し、ピストン頂面6aで反転して吸気側壁に沿って上昇する順方向タンブル(縦渦)a′を生成する。同様に、上記EGR通路33からのEGR流bは、上記EGR流入口5fから吸気弁開口5bを通って燃焼室8内にて上記副吸気流aと同一方向の順タンブル(縦渦)b′を生成する。さらに上記吸気管18からの吸気流cは、吸気ポート5eから吸気弁開口5bを通って燃焼室8内にて上記副吸気流a及びEGR流bと同一方向の順タンブル(縦渦)c′を生成する。これら3つの順タンブルa′,b′,c′は、クランク軸方向に横並びの流れとなっている。
As shown in FIG. 3, the auxiliary intake flow a from the
上記副吸気集合管47は、クランク軸2と略平行に配置され、長手方向に所定間隔をあけて形成された枝管47aを有しており、該各枝管47aに上記各副吸気通路32の上流端開口32bが接続されている。
The
上記副吸気集合管47には、上記各副吸気通路32の集合通路であるブローバイガス還元ホース29が接続されている。このブローバイガス還元ホース29は、クランクケース3内に連通するよう接続され、該クランクケース3内に燃焼室8から侵入した混合気,燃焼ガス等のブローバイガスを燃焼室8に還元させるものであり、該ブローバイガス還元ホース27の中途部にはPCV弁28が介設されている。
Connected to the
ピストン6の下降によりクランクケース3内の圧力が高くなるとともに、吸気ポート5eが負圧になると、PCV弁28が開き、クランクケース3内のブローバイガスが、ブローバイ還元ホース29を介して副吸気集合管47から各副吸気通路32を通り、副吸気流aとなって燃焼室8に流入する。これによりブローバイガスの外方排出が防止される。
When the pressure in the crankcase 3 increases due to the lowering of the
上記EGR集合管34は、クランク軸2と略平行に配置され、長手方向に所定間隔をあけて形成された枝管34aを有しており、該各枝管34aに上記各EGR通路33の上流端開口33bが連通接続されている。
The
上記EGR集合管34の長手方向中央部には、EGR還元管(集合通路)39の下流端開口が連通接続され、該EGR還元管39の上流端開口は上記排気合流管16の触媒17より上流側に連通接続されている。なお、EGR還元管39の上流端開口を、排気合流管16の触媒17より下流側に接続してもよい。また上記EGR還元管39には、EGRガスを冷却するEGRクーラ40が介設されている。
A downstream end opening of an EGR reduction pipe (collection passage) 39 is connected to the central portion in the longitudinal direction of the
上記EGR還元管39のEGR集合管34上流側近傍に、該EGR還元管39を開閉する上記第1EGR制御弁35が介設されている。この第1EGR制御弁35は、ステップモータ式のものであり、上記ECU36により開閉制御される。
The first
上記空気導入管20には、負圧制御弁22が配設されている。この負圧制御弁22は、空気導入管20により軸支された弁軸22aに弁板22bを固定したバタフライ弁型のものである。この弁軸22aの外端部には、該負圧制御弁22を開閉駆動するモータ38が接続されており、該モータ38は上記ECU36により制御される。
A negative
上記空気導入管20の、上記負圧制御弁22とサージタンク19との間には、該空気導入管20の通路面積を絞って負圧を発生させるベンチュリ部41が設けられている。該ベンチュリ部41には、リード弁44,第2EGR制御弁43が接続され、該第2EGR制御弁43には排気導入管42の下流端開口42aが接続されている。該排気導入管42の上流端開口42bは、上記EGR還元管39の第1EGR制御弁35とEGRクーラ40との間に連通接続されている。
Between the negative
上記第2EGR制御弁43は、ステップモータ式のものであり、上記ECU36により開閉制御される。上記リード弁44は、排気ガスが第2EGR制御弁43側から空気導入管20内に流れるのを許容し、空気が該空気導入管20側からEGR制御弁43側に流れるのを阻止する。
The second
なお、上記第1EGR制御弁35及び第2EGR制御弁43は、図2に示すように、その軸線を気筒軸方向(上下方向)に向けて配置されているが、図1ではその構造を表現し易くするために、軸線を実際と異なる水平方向に向けて図示されている。
The first
上記第1燃料噴射弁25は、低負荷運転域において上記副吸気通路32からの副吸気流aに向けて燃料を噴射する低負荷用燃料噴射弁であり、上記第2燃料噴射弁26は、中・高負荷運転域において上記吸気管18からの吸気流cに向けて燃料を噴射する中高負荷用燃料噴射弁である。
The first
気筒軸線方向上方から見たとき、上記第2燃料噴射弁26は、上記吸気管18からの吸気流cに向けて燃料を噴射するよう該吸気管18の中心線A上にかつ該中心線Aと略平行に配置されている。上記第1燃料噴射弁25は、上記副吸気通路32からの副吸気流aに向けて燃料を噴射するよう上記中心線Aに対して斜め内側に傾斜させて配置されている(図4参照)。
When viewed from above in the cylinder axial direction, the second
上記2つの点火プラグ13,14のうち、右側の点火プラグ13は、上記副吸気通路32からの副吸気流aに略対応する位置に配置され、左側の点火プラグ14は、上記EGR通路33からのEGR流bに略対応する位置に配置されている。また各点火プラグ13,14は、吸気管18からの吸気流cのクランク軸方向右側部分,左側部分に略対応する位置に配置されている。
Of the two
上記ECU36は、エンジン回転数,スロットル開度,エンジン温度,排気ガスの酸素濃度・・等の各種のパラメータに基づいて、内燃機関1の運転状態が、図5に示す運転域A1〜A3,B1〜B3,C1〜C3の何れに該当するかを判定し、該運転域に応じて第1,第2燃料噴射弁25,26の燃料噴射量,噴射時期、各点火プラグ13,14の点火時期を制御するとともに、負圧制御弁22及び第1,第2EGR制御弁35,43を開閉制御する。
Based on various parameters such as engine speed, throttle opening, engine temperature, oxygen concentration of exhaust gas, etc., the ECU 36 determines whether the operating state of the internal combustion engine 1 is in the operating ranges A1 to A3, B1 shown in FIG. To B3, C1 to C3, the fuel injection amounts and injection timings of the first and second
上記ECU36は、低負荷運転域では、上記第2EGR制御弁43を閉じるとともに、第1EGR制御弁35を開き、第1燃料噴射弁25から燃料を噴射させる。
The ECU 36 closes the second
これにより、EGRガスがEGR通路33を通っで燃焼室8内に流入するとともに、ブローバイガスが副吸気通路32を通って燃焼室8内に流入し、第1燃料噴射弁25が燃料を副吸気通路32からの副吸気流aに向って噴射し、該噴射された燃料と副吸気流aとの混合気流に上記右側の点火プラグ13により点火される。
As a result, EGR gas flows into the
上記ECU36は、中負荷運転域では、上記第1EGR制御35の開度を中開度に制御し、,第2EGR制御弁43の開度を小開度から中開度の範囲内において制御するとともに、第2燃料噴射弁26から燃料を噴射させる。
The ECU 36 controls the opening degree of the
これにより、EGRガスがEGR通路33を通って燃焼室8に流入するとともに、排気導入管42を通ったEGRガスが空気と共にサージタンク19,各吸気管18から燃焼室8に流入し、吸気管18からの吸気流cに向って第2燃料噴射弁26から燃料が噴射され、燃焼室8に流入した吸気流cに両方の点火プラグ13,14により点火される。
As a result, EGR gas flows into the
上記ECU36は、高負荷運転域では、第1EGR制御弁35の開度を全閉から小開度の範囲内で制御するとともに、第2EGR制御弁43を大開度から全開の範囲内で制御するとともに、第2燃料噴射弁26から燃料を噴射させる。
The ECU 36 controls the opening degree of the first
これにより、排気導入管42を通ったEGRガスが空気と共にサージタンク19,各吸気管18から燃焼室8に流入し、吸気管18からの吸気流cに向って第2燃料噴射弁26から燃料が噴射され、燃焼室8に流入した吸気流cに両方の点火プラグ13,14により点火される。
As a result, the EGR gas that has passed through the
上記ECU36は、低・中負荷運転域では、吸気量に応じて負圧制御弁22を所定開度となるよう閉めるとともに、第1EGR制御弁35を開ける。例えば、負圧制御弁22,第1EGR制御弁35の開度を小開度から中開度の範囲内において制御する。
In the low / medium load operation range, the ECU 36 closes the negative
また、上記ECU36は、低・中負荷運転域では、EGR通路33内のEGR流のCO2 濃度が、吸気管18内の吸気流のCO2 濃度より高くなるように上記第1,第2EGR制御弁35,43を開閉制御する。
The ECU 36 controls the first and second EGR controls so that the CO 2 concentration of the EGR flow in the
さらにまた上記ECU36は、内燃機関1の暖機運転の進行状態を検知する温度センサ(暖機状態検知手段)からの検知に基づいて、暖機運転が完了するまでは、上記第1EGR制御弁35及び第2EGR制御弁43の開度を、EGR成層リーン燃焼が得られるように制御し、暖機運転の完了後は、第1EGR制御弁35及び第2EGR制御弁43の開度を、EGR成層理論空燃比燃焼が得られるように制御する。
Furthermore, the ECU 36 detects the first
上記ECU36は、低中速・高負荷運転域では、吸気弁9,排気弁10が共に開くオーバラップ期間終了後から吸気弁9が閉じるまでの吸気弁開期間内に、第1,第2燃料噴射弁25,26の両方から燃料を噴射させる。
In the low / medium speed / high load operation region, the ECU 36 performs the first and second fuels within the intake valve opening period after the overlap period in which both the
このように第1実施形態によれば、各気筒ごとに設けた副吸気通路32及びEGR通路33の各下流端開口32a,33aを燃焼室8のクランク軸方向右側部,左側部に向けて並列配置したので、副吸気通路32からの副吸気流aとEGR通路33からのEGR流bとが、クランク軸方向一側,他側に横並びに同じ方向に向って燃焼室8内に流入することとなる。これにより副吸気流aとEGR流bとの独立した層状の順タンブル流a′,b′を形成することができ、安定した成層燃焼を得ることができる。その結果、低・中負荷運転域における成層燃焼によるEGR率を高めることが可能となり、ポンピングロスを低減できるとともに、燃費及び排気ガス性状を改善できる。
As described above, according to the first embodiment, the
本実施形態では、上記副吸気通路32からの副吸気流a及びEGR通路33からのEGR流bと同一方向の回転を吸気管18からの吸気流cに生じさせるようにしたので、副吸気流a,EGR流b及び吸気流cがそれぞれ独立した層状の順タンブルa′,b′,c′をなすよう燃焼室8内に流入することとなる。その結果、従来の順タンブルと逆タンブルとのぶつかり合いによるミキシングを防止でき、安定した成層燃焼をより確実に得ることができる。
In the present embodiment, rotation in the same direction as the auxiliary intake flow a from the
本実施形態では、低負荷運転域では、第2EGR制御弁43を閉じるとともに、第1EGR制御弁35を開くようにしたので、低負荷運転域でのEGR率を高めながら、副吸気通路32からの副吸気流aによる燃焼を確実に行うことができる。
In the present embodiment, in the low load operation region, the second
本実施形態では、サージタンク19に接続された空気導入管20にベンチュリ部41を設け、該ベンチュリ部41に排気導入管42を連通させ、該排気導入管42に第2EGR制御弁43を介設し、中負荷運転域では、第1,第2EGR制御弁35,43の両方を開くようにしたので、吸気管18及びEGR通路33から多量のEGRガスを燃焼室8に流入させることができ、ポンピングロスを抑制して燃費を改善できる。
In this embodiment, a
本実施形態では、空気導入管20に負圧制御弁22を配設し、低・中負荷運転域では、負圧制御弁22を吸気量に影響を与えない開度に閉めるとともに、第1EGR制御弁を開くようにしたので、低・中負荷運転域でのEGR率を高めながら、副吸気通路32からの副吸気流bによる燃焼を確保することができ、安定した成層燃焼を行うことができる。即ち、スロットル弁31を開くことで吸気量が大きくなると、空気導入管20の負圧が小さくなり、これに伴ってEGRガス量も小さくなり、EGR率が低下する懸念がある。上記負圧制御弁22を吸気量に影響を与えない程度の開度とすることにより、空気導入管20の負圧が大きくなり、タンブル強度を大きくできる。
In the present embodiment, the negative
またスロットル弁31が故障し、戻り不良になった場合には、スロットル操作量に応じて負圧制御弁22の開度を駆動制御することにより,該負圧制御弁22がフェルセーフ弁として機能する。
Further, when the
本実施形態では、低・中運転域では、EGR通路33内のEGR流のCO2 濃度が、吸気管18内の吸気流のCO2 濃度より高くなるように第1,第2EGR制御弁35,43の開度を制御するようにしたので、EGRガス量が多い状態であっても成層燃焼を確実に行うことができる。
In the present embodiment, in the low / medium operation range, the first and second
本実施形態では、高負荷運転域では、第1EGR制御弁35を閉じ、第2EGR制御弁43を開くようにしたので、スロットル弁22を全開状態から急閉させたときの負荷状態過渡時の制御性を確保でき、スロットル急閉時に過剰EGR率になるのを防止できる。即ち、第1EGR制御弁35が開いている状態で、スロットル弁22を全開状態から急閉させると、EGR通路33から大量のEGRガスが燃焼室8に流入することとなる。その結果、過剰EGR率となり、場合によっては失火するおそれがある。
In the present embodiment, since the first
本実施形態では、暖気運転が完了するまでは、EGR成層リーン燃焼が得られるように制御したので、低温始動時,冷間時に触媒17が作動していない不活性状態であってもエミッションを下げることができる。一方、暖気運転の完了後は、EGR成層理論空燃比燃焼が得られるように制御したので、触媒17が活性化して排気ガス浄化機能を発揮することとなる。
In the present embodiment, control is performed so that EGR stratified lean combustion is obtained until the warm-up operation is completed. Therefore, the emission is reduced even in an inactive state where the
本実施形態では、1つの吸気ポート5eに1つの吸気弁9と2つの第1,第2燃料噴射弁25,26を配置したので、低・中・高負荷運転域に応じて上記燃料噴射弁25,26を切り替えることにより、燃焼効率を高めることが可能となる。即ち、低負荷運転域では、第1燃料噴射弁25からの燃料を酸素量の多い副吸気流aに向けて噴射供給することにより、成層EGRの燃焼効率を高めることができる。これにより、CO,HCの発生を抑制しつつ、成層燃焼を確実に行うことができる。
In the present embodiment, since one
本実施形態では、低負荷運転域では、第1燃料噴射弁25から燃料を副吸気流aに向けて噴射し、中・高負荷運転域では、第2燃料料噴射弁26から燃料を吸気流cに向けて噴射供給するようにしたので、低・中・高負荷の全運転域において燃焼効率を高めることができる。
In the present embodiment, fuel is injected from the first
本実施形態では、上記第2燃料噴射弁26を、吸気管18の中心線A上でかつ該中心線Aと略平行に配置し、上記第1燃料噴射弁25を、上記中心線Aに対して斜めに配置したので、低負荷運転時における第1燃料噴射弁25からの燃料を副吸気流aに向けて確実に噴射供給することができ、かつ中・高負荷運転時における第2燃料噴射弁26からの燃料を吸気流cに向けて確実に噴射供給することができる。
In the present embodiment, the second
本実施形態では、高負荷運転域では、第2EGR制御弁43を開くとともに、第2燃料噴射弁26からの燃料を吸気流cに向けて噴射するようにしたので、中・高負荷運転域における成層EGRの燃焼効率を高めることができる。
In the present embodiment, in the high load operation region, the second
本実施形態では、低・中速運転,高負荷運転域では、オーバーラップ終了時から吸気弁9が閉じるまでの吸気弁開期間内に第1,第2燃料噴射弁25,26の両方から燃料を噴射するようにしたので、吸気弁9が開いてる短時間に必要な燃料量を噴射することができる。即ち、上記運転域において吸・排気弁9,10が共に開くオーバラップ期間中に燃料を噴射すると、混合気が排気ポート側に吹き抜けるおそれがある。このためオーバラップ終了後の吸気弁9が開いてる短時間に両方の燃料噴射弁25,26から燃料を噴射することにより、燃料が吸気流cに乗せられて燃焼室8にスムーズに流入することとなる。これにより、吸気ポート5eの壁面に付着する燃料量が減少し、燃焼室8内での混合気の温度を下げることができ、耐ノッキング性を向上できる。
In the present embodiment, in the low / medium speed operation and high load operation regions, the fuel from both the first and second
本実施形態では、一方の点火プラグ13を副吸気通路32からの副吸気流aに略対応するよう配置し、他方の点火プラグ14をEGR通路33からのEGR流bに略対応するよう配置したので、低負荷運転時には、一方の点火プラグ13により副吸気流aに確実に着火させることができ、また中負荷運転時には、両方の点火プラグ13,14により2つのタンブル混合気に確実に着火させることができ、さらに高負荷運転時には、両方の点火プラグ13,14により高EGRタンブルに確実に着火させることができるとともに、燃焼中期以降の燃焼速度を高めることができる。
In the present embodiment, one
なお、上記実施形態では、第2燃料噴射弁26を吸気管18の中心線A上にかつ該中心線Aと平行に配置し、第1燃料噴射弁25を中心線Aに対して斜めに配置した場合を説明したが、本発明は、図6示すように、第1,第2燃料噴射弁25,26を、吸気管18の中心線Aを挟んだクランク軸方向一側,他側にかつ該中心線Aと略平行に配置してもよい。
In the above embodiment, the second
このように燃料噴射弁を配置した場合には、第1燃料噴射弁25を中・高負荷運転域用噴射弁とし、第2燃料噴射弁26を低・中・高負荷転域用噴射弁とすることにより、全運転域において成層EGRの燃焼効率を高めることができる。
When the fuel injection valves are arranged in this manner, the first
上記実施形態では、各副吸気通路32に接続された副吸気集合管47に、ブローバイガスを還元するブローバイガス還元ホース29を接続した場合を説明したが、本発明における副吸気通路への接続通路は、これに限られるものではない。例えば、燃料タンク内で発生する燃料蒸発ガスをパージするキャニスタパージホースを開閉弁を介在させて接続してもよい。またブレーキ踏力を軽減するブレーキブースタを接続してもよい。
In the above embodiment, the case where the blow-by
また、本発明では、第1燃料噴射弁25を、低・中・高負荷運転域において副吸気流aに向けて噴射させ、第2燃料噴射弁26を、中・高負荷運転域において吸気流cに向けて噴射させるようにしてもよい。このようにした場合には、全運転域において成層EGRの燃焼効率を高めることができる。
In the present invention, the first
さらにまた、本発明では、低負荷運転のときに、第1EGR制御弁35を開くとともに、第1,第2燃料噴射弁25,26の両方から燃料を副吸気流aに向けて噴射するようにしてもよい。このように場合には、多量のEGRガスが燃焼室8に流入しても、CO,HCの発生を抑制しつつ、安定した成層燃焼を行うことができる。
Furthermore, in the present invention, during the low load operation, the first
図7は、本発明の第2実施形態による内燃機関を説明するための図である。図中、図1,図2と同一符号は同一又は相当部分を示す。 FIG. 7 is a view for explaining an internal combustion engine according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same or corresponding parts.
本第2実施形態の内燃機関1は、各気筒あたり2つのクランク軸方向に並列配置された一側(図面下側),他側(図面上側)の吸気弁9,9′及び排気弁10,10′と、1つの吸気ポートから各吸気弁9,9′の燃焼室8に分岐して連通する分岐吸気ポート5e,5eと、該吸気ポート5eに配設された2つの第1,第2燃料噴射弁25,26とを備えている。
The internal combustion engine 1 of the second embodiment includes two
そして本実施形態では、副吸気通路32の下流端開口32aは、一側の吸気弁9の吸気弁開口5bに向けて配置されており、EGR通路33の下流端開口33aは、他側の吸気弁9′の吸気弁開口5b′に向けて配置されている。
In the present embodiment, the downstream end opening 32a of the
上記第1燃料噴射弁25は、吸気管8からの吸気流に向って燃料を噴射するように配置されており、第2燃料噴射弁26は、副吸気通路32からの副吸気流に向って燃料を噴射するように配置されている。
The first
また上記内燃機関1は、燃焼室8の略中央に配置された第1点火プラグ50と、該燃焼室8の中心を通るクランク軸2と平行な線上でかつ燃焼室側部に配置された一側,他側の第2,第3点火プラグ51,52とを備えている。
The internal combustion engine 1 includes a
そして、ECU36は、低負荷運転域では、第2燃料噴射弁26から副吸気流aに向けて燃料を噴射させ、中・高負荷運転域では、両方の第1,第2燃料噴射弁25,26から燃料を吸気流cに向けて噴射させる。
The ECU 36 injects fuel from the second
上記ECU36は、低中速・高負荷運転域では、オーバラップ期間終了後から吸気弁9,9′が閉じるまでの吸気弁開期間内に、第1,第2燃料噴射弁25,26の両方から燃料を噴射させる。
In the low / medium speed / high load operation range, the ECU 36 has both the first and second
上記ECU36は、第1EGR制御弁35が開いている運転域、又は第1,第2EGR制御弁35,43が両方とも開いている運転域では、第1〜第3点火プラグ50〜52を全て点火させる。
The ECU 36 ignites all of the first to third spark plugs 50 to 52 in the operating range in which the first
また高負荷運転域では、上記第1点火プラグ50の点火時期を、第2,第3点火プラグ51,52の点火時期より遅延させるか、又は第1点火プラグ50による点火を停止し、第2,第3点火プラグ51,52のみ点火させる。
In the high load operation region, the ignition timing of the
本第2実施形態では、1つの吸気ポートから分岐した分岐吸気ポート5e,5eに2つの吸気弁9,9′及び2つの第1,第2燃料噴射弁25,26を配置し、EGR通路33の下流端開口33aを他側の吸気弁開口5b′に向けて配置し、副吸気通路32の下流端開口32aを一側の吸気弁開口5bに向けて配置し、第1燃料噴射弁25を吸気管18からの吸気流cに向けて配置し、第2燃料噴射弁26を副吸気通路32からの副吸気流aに向けて配置したので、副吸気流aとEGR流bとがそれぞれ一側,他側の吸気弁開口5b,5b′から燃焼室8内に流入することから、独立した横並びの順タンブル流を形成することができ、安定した成層燃焼をより一層確実に行うことができる。
In the second embodiment, two
本実施形態では、低負荷運転域では、第2燃料噴射弁26から燃料を副吸気流aに向けて噴射するようにしたので、燃料を酸素量の多い副吸気流aに噴射させることができ、成層燃焼を確実に行うことができる。
In the present embodiment, since the fuel is injected from the second
本実施形態では、中・高負荷運転域では、第1,第2燃料噴射弁25,26の両方のから燃料を噴射するようにしたので、中・高負荷運転域における成層EGRの燃焼効率を高めることができる。
In the present embodiment, since the fuel is injected from both the first and second
本実施形態では、低中速運転・高負荷運転時では、オーパーラップ期間終了後から吸気弁9,9′閉までの吸気弁開期間内に両方の燃料噴射弁25,26から燃料を噴射するようにしたので、吸気弁9,9′の開期間中の短時間に必要な燃料量を噴射することができる。
In the present embodiment, during low and medium speed operation and high load operation, fuel is injected from both
本実施形態では、燃焼室8の略中央に配置された第1点火プラグ50と、クランク軸線上でかつ燃焼室8の周縁部に配置された第2,第3点火プラグ51,52とを備えたので、高負荷運転時における高EGRタンブルに確実に着火させることができるとともに、燃焼速度を高めることができる。またシリンダボア径が大きい場合の火炎伝播距離を短縮できる。
In the present embodiment, a
本実施形態では、第1,第2EGR制御弁35,43を開いているときには、第1〜第3点火プラグ50〜52の全てを点火させたので、成層燃焼による燃費をより一層高めることができる。ここで、EGR制御を行わない運転とは、内燃機関の出力性能を優先する観点から全負荷,フルスロットル状態で行う運転をいう。
In the present embodiment, when the first and second
本実施形態では、高負荷運転域では、第1点火プラグ50の点火時期を、第2,第3点火プラグ51,52の点火時期より遅延させるか、又は第2,第3点火プラグ51,52のみ点火させるようにしたので、燃焼初期における燃焼速度を遅くすることができ、高負荷運転域での耐ノッキング性を向上できる。
In the present embodiment, in the high load operation region, the ignition timing of the
なお、上記第2実施形態では、第1〜第3点火プラグ50〜52を設けた場合を説明したが、本発明は、燃焼室の略中央部に配置された第1点火プラグと、副吸気通路からの副吸気流に略対応する位置に配置された第2点火プラグとを備えてもよい。この場合には、低負荷運転時には、第2点火プラグにより副吸気流に確実に点火することができ、また中負荷運転時には、第1,第2点火プラグにより2つのタンブル混合気に確実に点火することができ、さらに高負荷運転時には、第1,第2点火プラグにより吸気通路の高EGRタンブルに確実に点火することができるとともに、燃焼初期における燃焼速度を高めることができる。 In the second embodiment, the case where the first to third spark plugs 50 to 52 are provided has been described. However, the present invention relates to the first spark plug disposed in the substantially central portion of the combustion chamber, and the auxiliary intake air. You may provide the 2nd spark plug arrange | positioned in the position substantially corresponding to the sub intake air flow from a channel | path. In this case, the secondary intake plug can reliably ignite the secondary intake air flow during low load operation, and the two tumble mixtures can be reliably ignited by the first and second spark plugs during medium load operation. Further, during high load operation, the first and second spark plugs can reliably ignite the high EGR tumble in the intake passage, and the combustion speed at the initial stage of combustion can be increased.
1 内燃機関
2 クランク軸
4a シリンダボア(気筒)
5b,5b′ 吸気弁開口
5e 吸気ポート(吸気通路)
8 燃焼室
9,9 ′ 吸気弁
13,14,50〜52 点火プラグ
17 触媒
18 吸気管(吸気通路)
19 サージタンク
20 空気導入管
22 負圧制御弁
25,26 燃料噴射弁
31 スロットル弁
32 副吸気通路
32a 下流端開口
32b 上流端開口
33 EGR通路
33a 下流端開口
33b 上流端開口
34 EGR集合管
35 第1EGR制御弁
36 ECU(運転制御手段,暖機状態検知手段)
41 ベンチュリ部
42 排気導入管(排気導入通路)
43 第2EGR制御弁
47 副吸気集合管
A 吸気通路中心線
a 副吸気流
b EGR流
c 吸気流
a′,b′,c′順タンブル流
1
5b, 5b '
8
19
41
43 Second
Claims (25)
上記気筒毎に副吸気通路とEGR通路を設け、
該副吸気通路とEGR通路のそれぞれの下流端開口を上記各気筒の燃焼室のクランク軸方向一側部,他側部に向けて接続し、
上記各副吸気通路の上流端開口同士を連通させ、
上記EGR通路の上流端開口を集合させた集合通路により排気通路に接続し、該集合通路の途中に第1EGR制御弁を介在させ、
該内燃機関の運転状態を制御する運転制御手段を備えたたことを特徴とする内燃機関。 An internal combustion engine comprising a plurality of cylinders, an intake passage connected to each cylinder, a surge tank connected to each intake passage, and a throttle valve for each cylinder disposed in each intake passage. And
An auxiliary intake passage and an EGR passage are provided for each cylinder,
The respective downstream end openings of the auxiliary intake passage and the EGR passage are connected to one side and the other side in the crankshaft direction of the combustion chamber of each cylinder,
The upstream end openings of each auxiliary intake passage are communicated with each other,
The upstream end opening of the EGR passage is connected to the exhaust passage by a collection passage, and a first EGR control valve is interposed in the middle of the collection passage,
An internal combustion engine comprising operation control means for controlling an operation state of the internal combustion engine.
上記運転制御手段は、中負荷運転域では、EGR成層燃焼となるよう上記第1,第2EGR制御弁を開く(全開又は大開度とする)ことを特徴とする内燃機関。 2. The venturi portion according to claim 1, wherein a venturi portion is interposed in an air introduction pipe for introducing air into the surge tank, the venturi portion is connected to the exhaust passage by an exhaust introduction passage, and a second EGR control valve is interposed in the exhaust introduction passage. Let
The internal combustion engine characterized in that the operation control means opens the first and second EGR control valves so that EGR stratified combustion is performed in a medium load operation region (full open or large opening).
上記サージタンクに空気を導入する空気導入管を接続し、該空気導入管にベンチュリ部を介在させ、該ベンチュリ部を排気導入通路により上記排気通路に接続するとともに、該排気導入通路に第2EGR制御弁を介在させ、
上記運転制御手段は、暖機運転が完了するまでは、上記第1EGR制御弁及び第2EGR制御弁の開度を、成層リーン燃焼が得られるように制御し、暖機運転の完了後は、上記第1EGR制御弁及び第2EGR制御弁の開度を、EGR成層理論空燃比燃焼が得られるように制御することを特徴とする内燃機関。 In Claim 1, provided with a warm-up state detection means for detecting the progress state of the warm-up operation of the internal combustion engine,
An air introduction pipe for introducing air into the surge tank is connected, a venturi portion is interposed in the air introduction pipe, the venturi portion is connected to the exhaust passage by an exhaust introduction passage, and a second EGR control is provided in the exhaust introduction passage. Through the valve,
The operation control means controls the opening degrees of the first EGR control valve and the second EGR control valve so that stratified lean combustion is obtained until the warm-up operation is completed. An internal combustion engine that controls the opening degree of the first EGR control valve and the second EGR control valve so as to obtain EGR stratified stoichiometric combustion.
上記運転制御手段は、中高負荷運転域では、上記第2EGR制御弁を開く(全開又は大開度とする)とともに、上記中高負荷用燃料噴射弁から燃料を上記吸気通路からの吸気流に向けて噴射させることを特徴とする内燃機関。 In Claim 9 or 11, an air introduction pipe for introducing air to the surge tank is connected, a venturi is interposed in the air introduction pipe, the venturi is connected to the exhaust passage by an exhaust introduction passage, and A second EGR control valve is interposed in the exhaust introduction passage,
The operation control means opens the second EGR control valve (fully opened or has a large opening) in the medium and high load operation region, and injects fuel from the medium and high load fuel injection valve toward the intake flow from the intake passage. An internal combustion engine characterized in that
上記EGR通路の下流端開口を上記他側部の吸気弁開口に向けて配置するとともに、上記副吸気通路の下流端開口を上記一側部の吸気弁開口に向けて配置し、
上記2つの燃料噴射弁のうち一方の燃料噴射弁は上記吸気通路からの吸気流に向けて燃料を噴射するように配置され、他方の燃料噴射弁は上記副吸気通路からの副吸気流に向けて燃料を噴射するように配置されていることを特徴とする内燃機関。 2. The intake air according to claim 1, wherein at least two intake valves are arranged in parallel so as to be located on one side and the other side in the crankshaft direction of the combustion chamber, and one intake air communicates with the combustion chamber opening of each intake valve. A passage and two fuel injection valves disposed in the intake passage,
The downstream end opening of the EGR passage is disposed toward the intake valve opening on the other side portion, and the downstream end opening of the auxiliary intake passage is disposed toward the intake valve opening on the one side portion,
Of the two fuel injection valves, one fuel injection valve is arranged to inject fuel toward the intake flow from the intake passage, and the other fuel injection valve is directed to the sub intake flow from the sub intake passage. And an internal combustion engine arranged to inject fuel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006313618A JP2008128084A (en) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | Internal combustion engine |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017020473A (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-26 | 三菱自動車工業株式会社 | engine |
-
2006
- 2006-11-20 JP JP2006313618A patent/JP2008128084A/en not_active Withdrawn
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