JP2008126791A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左後輪11に駆動力を与える左駆動モータ5と、右後輪12に駆動力を与える右駆動モータ6と、を備えたハイブリッド車両において、蓄電装置4の放電可能電力から、目標横力tYに基づいて算出する電力マージンを減算して蓄電装置4の出力可能電力Pbatを算出する。また、目標横力tYによって駆動力配分を行い、左駆動モータ5、右駆動モータ6によって消費される電力が出力可能電力Pbatよりも大きい場合には、不足する電力を発電モータ3によって発電し、供給する。
【選択図】図1
Description
3 発電モータ(発電手段)
4 蓄電装置
5 左駆動モータ(第1のモータ)
6 右駆動モータ(第2のモータ)
11 左後輪(左側駆動輪)
12 右後輪(右側駆動輪)
25 蓄電装置コントローラ(蓄電状態検出手段)
30 車速センサ(車速検出手段)
33 操舵角センサ(操舵角検出手段)
Claims (8)
- 車両を駆動させる一対の駆動輪と、
前記駆動輪の左側駆動輪に駆動力を与える第1のモータと、
前記駆動輪の右側駆動輪に駆動力を与える第2のモータと、を備えたハイブリッド車両において、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車速と前記操舵角とに基づいて、前記車両の走行状態を判定する車両走行状態判定手段と、
蓄電装置の蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、
前記走行状態に基づいて、前記第1のモータと前記第2のモータとの駆動力配分を算出する駆動力配分算出手段と、
前記駆動力配分算出手段に基づいて第1のモータと前記第2のモータとで消費される電力を算出する消費電力算出手段と、
前記車両の走行状態と前記蓄電状態とに基づいて、前記蓄電装置からの出力可能電力を算出する出力可能電力算出手段と、を備えることを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記ハイブリッド車両は前記蓄電装置もしくは前記第1のモータ、第2のモータに電力を供給する発電手段を備え、
前記出力可能電力が、前記消費電力算出手段により算出される第1のモータと前記第2のモータとで消費される電力よりも小さい場合には該不足分の電力を発電手段により発電して供給することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記車両走行状態判定手段は、前記車両の旋回指令値を算出することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、前記出力可能電力を小さく算出することを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両。
- 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、蓄電装置の蓄電状態に基づく出力可能電力に対して電力マージンを大きく確保することにより出力可能電力を小さく算出することを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両。
- 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、前記蓄電装置からの放電時間を長く算出することを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両。
- 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、前記蓄電装置の下限蓄電量を高くすることを特徴とする請求項3から6のいずれか一つに記載のハイブリッド車両。
- 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、前記蓄電装置の内部抵抗を大きく推定して、前記出力可能電力を算出することを特徴とする請求項3から7のいずれか一つに記載のハイブリッド車両。
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