JP2008074328A - ハイブリッド車両の駆動力制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の駆動力制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008074328A JP2008074328A JP2006258481A JP2006258481A JP2008074328A JP 2008074328 A JP2008074328 A JP 2008074328A JP 2006258481 A JP2006258481 A JP 2006258481A JP 2006258481 A JP2006258481 A JP 2006258481A JP 2008074328 A JP2008074328 A JP 2008074328A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- vehicle speed
- turning
- vehicle
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【解決手段】左右輪5の駆動力を独立に制御できるハイブリッド車両の駆動力制御装置であり、車速を検出する車速検出手段18と、前記車速検出手段18で検出した車速とアクセルペダル16開度とからドライバーの要求駆動力を決定する駆動力決定手段B20と、ハンドル17操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記操舵角と前記車速とよりドライバーの旋回要求量を決定する旋回要求量決定手段B22と、前記旋回要求量に応じて最大駆動力を制限する最大駆動力制限手段B23〜B26と、を備え、車速とアクセルペダル17の開度とからドライバーの要求駆動力を決定し、ハンドル17の操舵角と車速とからドライバーの旋回要求量を決定し、前記旋回要求量に応じて前記最大駆動力が制限するようにした。
【選択図】図2
Description
2 発電モータ
3、4 駆動モータ
5 左右後輪
6 蓄電装置
7 トルクコンバータ
8 無段変速機
9 前輪
10 統合コントローラ
11 エンジンコントローラ
12 発電機コントローラ
13 駆動モータコントローラ
14 蓄電装置コントローラ
15 変速機コントローラ
16 アクセルペダル
17 ハンドル
18 車速センサ
Claims (6)
- 左右輪の駆動力を独立に制御できるハイブリッド車両の駆動力制御装置において、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段で検出した車速とアクセルペダルの開度とからドライバーの要求駆動力を決定する駆動力決定手段と、
ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記操舵角検出手段よりの操舵角と前記車速検出手段よりの車速とよりドライバーの旋回要求量を決定する旋回要求量決定手段と、
前記旋回要求量に応じて最大駆動力を制限する最大駆動力制限手段と、を備えることを特徴としたハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - エンジンに駆動されて電力を発電する発電装置と、前記発電装置よりの電力を蓄電する蓄電装置と、車両前後の少なくとも一方で対となった左右輪はエンジンの駆動力、若しくは前記発電装置および/または蓄電装置よりの電力により駆動される駆動モータの駆動力により駆動され、車両前後の少なくとも他方で対となった左右輪は、前記発電装置および/または蓄電装置よりの電力により駆動される一対の駆動モータにより左右で夫々独立して駆動可能であり且つその駆動力を独立に制御できるハイブリッド車両の駆動力制御装置において、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段で検出した車速とアクセルペダルの開度とからドライバーの要求駆動力を決定する駆動力決定手段と、
ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記操舵角検出手段よりの操舵角と前記車速検出手段よりの車速とよりドライバーの旋回要求量を決定する旋回要求量決定手段と、
前記旋回要求量に応じて最大駆動力を制限する最大駆動力制限手段と、を備えることを特徴としたハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - 前記最大駆動力制限手段は、旋回要求量が所定値以上になる場合に、最大駆動力を蓄電装置のエネルギを消費しないで実現できる範囲内に制限することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置。
- 前記最大駆動力制限手段は、旋回要求量が所定値以上になる場合に、最大駆動力を駆動モータの連続定格以内に制限することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置。
- 前記最大駆動力制限手段は、旋回要求量が所定値未満の場合に、旋回要求量が大きくなるに従って最大駆動力の制限量を、旋回要求量が所定値以上の制限量まで次第に大きくすることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置。
- 前記旋回要求量決定手段における旋回要求量は、車両に生じる横力、ヨーレート、すべり角のいずれかであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006258481A JP4844320B2 (ja) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006258481A JP4844320B2 (ja) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008074328A true JP2008074328A (ja) | 2008-04-03 |
JP4844320B2 JP4844320B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=39346824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006258481A Active JP4844320B2 (ja) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4844320B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012502832A (ja) * | 2008-09-19 | 2012-02-02 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車内の原動機駆動装置の設定方法 |
WO2015016236A1 (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
JP2017109557A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の回頭制御装置 |
US9694819B2 (en) | 2015-02-19 | 2017-07-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle |
JP2017206108A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
JP2017206107A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
JP2017206109A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
US10220836B2 (en) | 2015-02-19 | 2019-03-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005073457A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2005337092A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Denso Corp | 内燃機関のトルク制御装置 |
-
2006
- 2006-09-25 JP JP2006258481A patent/JP4844320B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005073457A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2005337092A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Denso Corp | 内燃機関のトルク制御装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012502832A (ja) * | 2008-09-19 | 2012-02-02 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車内の原動機駆動装置の設定方法 |
CN105452052B (zh) * | 2013-07-31 | 2018-02-16 | 本田技研工业株式会社 | 车辆 |
WO2015016236A1 (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
CN105452052A (zh) * | 2013-07-31 | 2016-03-30 | 本田技研工业株式会社 | 车辆 |
JPWO2015016236A1 (ja) * | 2013-07-31 | 2017-03-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
US9725014B2 (en) | 2013-07-31 | 2017-08-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle |
US9694819B2 (en) | 2015-02-19 | 2017-07-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle |
US10220836B2 (en) | 2015-02-19 | 2019-03-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle |
JP2017109557A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の回頭制御装置 |
JP2017206107A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
CN107399322A (zh) * | 2016-05-18 | 2017-11-28 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力汽车 |
JP2017206109A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
US10040442B2 (en) | 2016-05-18 | 2018-08-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
US10046755B2 (en) | 2016-05-18 | 2018-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
JP2017206108A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
US10279794B2 (en) | 2016-05-18 | 2019-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4844320B2 (ja) | 2011-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8924055B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP4844320B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 | |
US9751523B2 (en) | Hybrid vehicle | |
WO2017081714A1 (ja) | 制駆動力制御方法及び制駆動力制御装置 | |
JP6690712B2 (ja) | トルク制御方法及びトルク制御装置 | |
US9180789B2 (en) | Electric vehicle | |
JPH11324751A (ja) | 駆動力制御装置 | |
US20050228554A1 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
KR19980018256A (ko) | 하이브리드 차량의 제어장치 | |
US11052768B2 (en) | Electric vehicle | |
JP5055992B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 | |
US9969380B2 (en) | Hybrid vehicle control apparatus | |
JP2007112195A (ja) | ハイブリッド車両のモータ電力供給制御装置 | |
JP2008024204A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US20160144855A1 (en) | Vibration damping control system for vehicle | |
JP6421533B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2003070107A (ja) | 電気自動車のモータ制御装置 | |
JP4165344B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
CN112776794A (zh) | 车辆的驱动力控制装置 | |
JP2020010518A (ja) | 車両の駆動システムに適用される駆動制御装置 | |
JP7272130B2 (ja) | 四輪駆動ハイブリッド車両 | |
JP2012046106A (ja) | ハイブリッド自動車 | |
US20220219673A1 (en) | Control system for hybrid vehicle | |
JP6977320B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3894049B2 (ja) | ハイブリッド車両とその制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090626 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110426 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110913 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110926 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4844320 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |