JP2008126624A - Inkjet recording device, and inkjet recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インク吐出部からインクを吐出させることにより記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink from an ink ejecting section.
インクジェット記録装置は、記録ヘッドから複数色のインクを吐出させることによって、高品質なカラー画像形成を、比較的小型で低コストな構造によって実現することができることから、近年急速に普及している。このインクジェット記録装置に使用される記録ヘッドには、インク吐出用のノズルを高密度に配列したノズル列が、使用するインクの種類数に応じて複数配置されている。各ノズル列を形成する各ノズルは、記録ヘッドの吐出口形成面に形成されたインク吐出口と、このインク吐出口に連通する液路と、この液路内に供給されたインクの吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子とからなる。各ノズルの各液路には、記録ヘッド内に形成された共通液室を介してインクタンクなどのインク供給源からインクが定常的に供給される。また、吐出エネルギー発生素子は、記録データに基いて供給される電気エネルギーを、熱エネルギーまたは機械的エネルギーなどの吐出エネルギーに変換し、その吐出エネルギーによって液路内に供給されたインクを吐出口から液滴として吐出する。 2. Description of the Related Art Inkjet recording apparatuses have become widespread rapidly in recent years because high-quality color image formation can be realized with a relatively small and low-cost structure by discharging a plurality of colors of ink from a recording head. In a recording head used in this ink jet recording apparatus, a plurality of nozzle rows in which ink discharge nozzles are arranged at high density are arranged according to the number of types of ink used. Each nozzle forming each nozzle row has an ink discharge port formed on the discharge port forming surface of the recording head, a liquid path communicating with the ink discharge port, and the discharge energy of the ink supplied into the liquid path. It comprises a discharge energy generating element to be generated. Ink is steadily supplied to each liquid path of each nozzle from an ink supply source such as an ink tank through a common liquid chamber formed in the recording head. The discharge energy generating element converts electrical energy supplied based on the recording data into discharge energy such as thermal energy or mechanical energy, and the ink supplied into the liquid path by the discharge energy is discharged from the discharge port. Discharge as droplets.
ところで、上記のようなインクジェット記録装置において、ノズル内のインク乾燥による印字のかすれ等の不具合を防ぐために、印字と関係ない吐出、即ち、予備吐出が行われている。この予備吐出は通常記録媒体の外に設けられた予備吐出口や、吸引手段、並びに記録ヘッドのキャッピング手段を兼ねた吸引キャップに行われている。吸引キャップに予備吐出を行う場合、適当なタイミングでキャップ内に予備吐出されたインクを吸引する。 By the way, in the ink jet recording apparatus as described above, ejection not related to printing, that is, preliminary ejection is performed in order to prevent problems such as blurring of printing due to ink drying in the nozzles. This preliminary ejection is normally performed on a preliminary ejection port provided outside the recording medium, a suction means serving as a suction means, and a capping means for the recording head. When preliminary ejection is performed on the suction cap, ink preliminarily ejected into the cap is suctioned at an appropriate timing.
しかしながら、インクの種類や装置の使用される環境条件、運転条件によってはキャップ内に予備吐出されたインクを十分吸引できずに、キャップの目詰まりを起こし、その後の吸引がうまくできない場合がある。或いは、キャップ内にインクが堆積することにより、記録ヘッドを汚し、印字に影響を与える場合があった。 However, depending on the type of ink, the environmental conditions in which the apparatus is used, and the operating conditions, the ink preliminarily ejected into the cap may not be sufficiently sucked, and the cap may be clogged, and the subsequent suction may not be successful. Alternatively, there is a case where the recording head is soiled by ink accumulated in the cap and affects printing.
その代表的な解決方法として特許文献１に開示された方法がある。すなわち、この特許文献１には、キャップ内に予備吐出されたインクを吸引する際、所定量以上のインクを予備吐出してから吸引することにより、上記不具合の解決をしている。
しかしながら、上記解決方法ではキャップ内に予備吐出されたインクを吸引する際、多くのインク消費を伴うため、ランニングコストや、記録ヘッドの寿命、或いは、廃インクを収容する廃インク収容部の大きさが大きくなるといった問題があった。 However, in the above solution, when sucking the ink preliminarily ejected into the cap, a large amount of ink is consumed. Therefore, the running cost, the life of the recording head, or the size of the waste ink storage portion for storing the waste ink is included. There was a problem that became larger.
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、キャップ内にインクが堆積することにより、記録ヘッドを汚し、印字に影響を与える等の不具合の発生しないインクジェット記録装置の提供を目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that does not cause problems such as soiling the recording head and affecting printing due to the accumulation of ink in the cap. .
上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成を有する。 In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
記録手段に設けられた複数のインク吐出部からインクを吐出させることにより記録媒体上に記録を行うと共に、前記インク吐出部の吐出性能を回復させる回復手段を備えたインクジェット記録装置であって、前記回復手段は、記録ヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、インクを吸引する吸引部材とを含み、前記インク吐出部は前記キャッピング手段に予備吐出を行う予備吐出手段を有し、前記予備吐出手段は、キャッピング手段内の幅方向ほぼ全ての領域にインクが浸透するよう、予備吐出する位置を順次制御することを特徴とする。 An ink jet recording apparatus comprising a recovery unit that performs recording on a recording medium by discharging ink from a plurality of ink discharge units provided in the recording unit, and recovers the discharge performance of the ink discharge unit, The recovery unit includes a capping unit that performs capping of the recording head and a suction member that sucks ink, and the ink discharge unit includes a preliminary discharge unit that performs preliminary discharge on the capping unit, and the preliminary discharge unit includes: The preliminary ejection position is sequentially controlled so that the ink penetrates almost all the region in the width direction in the capping unit.
また、記録手段に設けられた複数のインク吐出部からインクを吐出させることにより記録媒体上に記録を行うと共に、前記インク吐出部の吐出性能を回復させる回復手段を備えたインクジェット記録装置であって、前記回復手段は、記録ヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、インクを吸引する吸引部材とを含み、前記インク吐出部は前記キャッピング手段に予備吐出を行う予備吐出手段を有し、前記キャッピング手段に予備吐出されたインクを吸引する際、キャッピング手段内の幅方向のうち、インクが浸透していない領域に予備吐出した後に吸引を行うことを特徴とする。 An ink jet recording apparatus comprising: a recovery unit that performs recording on a recording medium by discharging ink from a plurality of ink discharge units provided in the recording unit, and recovers the discharge performance of the ink discharge unit. The recovery means includes a capping means for capping the recording head and a suction member for sucking ink, and the ink discharge section includes a preliminary discharge means for performing preliminary discharge on the capping means, and the capping means includes When sucking the preliminarily ejected ink, the ink is preliminarily ejected after preliminarily ejecting the ink in the width direction in the capping unit.
また、前記キャッピング手段内の幅方向のうち、インクが浸透していない領域に予備吐出した後に吸引を行う際、キャッピング手段内に残留することでキャッピング手段の目詰まりが起きにくいインクで予備吐出することを特徴とする。 Further, when suction is performed after preliminary ejection to an area where the ink does not permeate in the width direction in the capping unit, preliminary ejection is performed with ink that does not easily clog the capping unit by remaining in the capping unit. It is characterized by that.
また、前記キャッピング手段内の幅方向のうち、インクが浸透していない領域に予備吐出した後に吸引を行う際、粘度の低いインクで予備吐出することを特徴とする。 In the width direction in the capping unit, when the ink is sucked after being preliminarily ejected to a region where the ink is not permeated, the ink is preliminarily ejected with a low viscosity ink.
また、前記キャッピング手段内の幅方向のうち、インクが浸透していない領域に予備吐出した後に吸引を行う際、キャッピング手段に予備吐出される他のインクと反応しないインクで予備吐出することを特徴とする。 In the width direction in the capping unit, when performing suction after preliminary ejection to a region where ink is not permeated, preliminary ejection is performed with ink that does not react with other inks that are preliminary ejected to the capping unit. And
本発明によれば、予備吐出手段は、キャッピング手段内の幅方向ほぼ全ての領域にインクが浸透するよう、予備吐出する位置を順次制御することにより、キャップ内のインクの堆積を防止することができ、それに起因する吸引不良、不吐出やインク滴のヨレなどの不具合等の発生しないインクジェット記録装置を提供することができた。 According to the present invention, the preliminary ejection unit can prevent the ink from being deposited in the cap by sequentially controlling the preliminary ejection position so that the ink permeates almost all the region in the width direction in the capping unit. In addition, it is possible to provide an ink jet recording apparatus that does not cause defects such as suction failure, non-ejection, and ink droplet misalignment.
以下に、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
まず、本発明の実施形態に適用されるインクジェット記録装置の全体構成を説明する。 First, the overall configuration of an ink jet recording apparatus applied to an embodiment of the present invention will be described.
図１は、本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置１の内部構成を説明するための概観斜視図である。本実施形態で適用するインクジェット記録装置１は、カラー画像を形成するシリアルスキャン型のインクジェット記録装置である。シリアルスキャン型のインクジェット記録装置では、記録手段としての記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させながら記録ヘッドよりインクを吐出する主走査と、主走査方向と交差する方向に記録媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体に順次画像が形成される。
FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining an internal configuration of an ink
具体的には、記録開始が指示されると、まず給紙モータ５が駆動され、不図示のギヤを介して給紙ローラ６が回転する。この給紙ローラ６の回転により給紙トレイ８に積載されている記録媒体の中から１枚の記録媒体が記録装置本体内へと給送される。複数色分の記録ヘッドを搭載したキャリッジ２（以下、単にキャリッジとも言う）は、キャリッジモータ３の駆動によって、図１に示されるＸ方向（主走査方向）へと移動する。このとき、記録ヘッドは画像信号に応じたタイミングでインクの吐出を行い、記録媒体上に１バンド分の画像を形成する。この１バンド分の画像とは、記録ヘッドの１回の主走査で記録媒体上に形成し得る帯状の画像を指し、その幅は記録ヘッドに形成されるノズル列の副走査方向における長さＬ（図３参照）に一致する。ここで、１バンド分の画像が形成されると、不図示の搬送モータによって記録媒体がＹ方向に所定量搬送され、さらに記録ヘッドによる記録走査が実行される。
Specifically, when the start of recording is instructed, the
なお、本実施形態においてキャリッジ２に搭載される複数の記録ヘッド（記録手段）９には、図３に示すように、オリフィスプレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆが並設されている。各オリフィスプレートには、複数のインク吐出口を一定方向（Ｙ方向）に配列した吐出口列が複数列形成されている。図中、１５ａは第１のインクとしての染料ブラックインクを吐出する吐出口列、１５ｂは第２のインクとしての顔料ブラックインクを吐出する吐出口列、１５ｃも第３のインクとしての顔料ブラックインクを吐出する吐出口列、１５ｄはイエローのインクを吐出する吐出口列、１５ｅはマゼンタインクを吐出する吐出口列、１５ｆはシアンのインクを吐出する吐出口列である。第２、第３のインクである顔料ブラックインクは、高速、高精細化のために、異なる２つの吐出口列から同一のインクを吐出する。以下、この第２、第３のインクをそれぞれ第１顔料ブラックインク、第２顔料ブラックインクと称す。なお、記録ヘッド９の構成については、図３ないし図６を用いて後に詳述する。
In this embodiment,
この第１の実施形態では、キャリッジモータ３からキャリッジユニット２へ駆動力を伝達する手段として、キャリッジベルト４を用いている。但し、キャリッジベルトの代わりにリードスクリュー等他の駆動方法を用いることも可能である。記録装置本体内へ給送された記録媒体は給紙ローラ６と圧力ローラ７の間を通って、記録ヘッド９による記録が可能な位置に導かれる。
In the first embodiment, the
また、図１においてキャリッジ２が位置している箇所は、キャリッジ２のホームポジションである。記録が行われていないとき、ホームポジションの下部に配設されている不図示のキャップ手段が記録ヘッド９の吐出口形成面を密閉している（キャッピングしている）。記録が開始されると、キャップ手段は記録ヘッド９を開放し、これによりキャリッジユニット２はＸ方向への移動が可能となる。
In FIG. 1, the position where the
本実施形態における顔料ブラックインクは前記水性媒体に分散している顔料を含んでいる。また、染料ブラックインクは、前記顔料ブラックインクと混合された時に顔料ブラックインク中の顔料の分散安定性を不安定化させる染料および添加剤の少なくとも一方を含んでいる。この顔料ブラックインクと染料ブラックインクとが記録媒体上で接触することによって両インクが反応して凝固し、ブリーディングを防止したり、色材を記録媒体の表層に留めることによって鮮やかな発色で画像を表現できるように構成されている。 The pigment black ink in this embodiment contains a pigment dispersed in the aqueous medium. The dye black ink contains at least one of a dye and an additive that destabilizes the dispersion stability of the pigment in the pigment black ink when mixed with the pigment black ink. When the pigment black ink and the dye black ink come in contact with each other on the recording medium, the two inks react and solidify to prevent bleeding or to keep the coloring material on the surface layer of the recording medium to produce an image with vivid color. It is configured so that it can be expressed.
図２は本実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。図２において、１０１はプログラマブル・ベリフェラルインターフェイス（以下ＰＰＩとする）である。ＰＰＩ１０１は、不図示のホストコンピュータから入力される指令信号（コマンド）や記録情報信号を受信し、これをＭＰＵ１０２に転送する。また、コンソール１０６の制御や、キャリッジユニット２がホームポジションにあるか否かを検出するホームポジションセンサ１０７からの信号の受信も行っている。
FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the control system of the ink jet recording apparatus applicable to this embodiment. In FIG. 2, 101 is a programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI). The
ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、種々の判別機能、インク吐出数などの計数機能、およびインクジェット記録装置内の各部の制御機能などを有する。１０３は各種データを一時的に記憶するＲＡＭである。このＲＡＭ１０３は受信したデータを格納するデータ格納エリアや、ＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用される。１０４はフォント発生用ＲＯＭである。フォント発生用ＲＯＭ１０４には、コード情報に対応した文字や記録等のパターン情報が記憶されており、入力されたコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。１２１はプリントバッファであり、フォント用発生ＲＯＭ１０４等により展開されたデータを記憶するための所定行分の容量を有している。
The MPU (microprocessing unit) 102 has various discrimination functions, a counting function such as the number of ink ejections, and a control function for each part in the ink jet recording apparatus in accordance with a control program stored in the control ROM 105.
以上示した各ブロックは、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介することによって、ＭＰＵ１０２により制御されている。
Each block shown above is controlled by the
１１０は紙等の記録媒体を副走査方向に搬送するための搬送モータである。１１３は、キャップ手段を駆動し、記録ヘッド９のインク吐出口に当接させてキャッピングを行うキャッピングモータである。キャッピングモータ１１３を駆動してキャッピングすることにより、各記録ヘッド９のインク吐出口は外気より遮断され、ノズルの乾燥を極力抑制することができる。さらにキャッピングモータ１１３の駆動により、キャップ手段の近傍に配設された後述のワイパーを駆動する周知のワイピング機構１２０も駆動され、記録ヘッド９の吐出口面に付着したインクや塵埃などを払拭する動作も実行される。なお、１１４、１１５、１１６および１１９は、キャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３、給紙モータ５および搬送モータ１１０を駆動するためのモータドライバをそれぞれ示している。
また、本実施形態におけるコンソール１０６には、キーボードスイッチおよび表示ランプなどが設けられている。また、ホームポジションセンサ１０７は、キャリッジ２のホームポジション近傍に設けられており、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ２がホームポジションに到達したことを検知してＭＰＵに検知情報を伝える。１０９は記録ヘッド９の主走査が行われる経路と対向する部分（記録部）に設置されたシートセンサであり、記録媒体の有無を検出する。従って、このシートセンサ１０９からの検出信号によって、給紙トレイ８から給送された記録媒体が記録部まで正常に送られたか否かを判断することができる。１１１は画像信号に応じて記録ヘッド９に設けられた電気熱変換素子（吐出用ヒータ）を駆動するためのヘッドドライバである。１２０は上述した各部へ電源を供給するための電源部であり、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池とを有している。
In addition, the console 106 in this embodiment is provided with a keyboard switch, a display lamp, and the like. The
なお、図１および図２には示されていないが、キャリッジ２には、記録ヘッド９と共に各色のインクを収容した複数のインクタンクを搭載することが可能となっている。インクタンクの外装部分は、例えば、ＰＰ、ＰＥ等の樹脂をインジェクション・ブロー等によって成型し、その後、超音波溶着、熱溶着、接着および嵌合などの技術を用いて組み立てたものなどを適用することができる。インクタンクの内部構造としては、外装部分自体がインクチャンバーとして機能する方式、インクを充填したインク袋を持つ方式、あるいは外装部内に多孔質体を挿入し、その毛管力でインクの保持およびタンク内の負圧の発生を行う方式などが採用可能である。また、上記のインク袋を使用する方式では、インク袋の内部または外部に設けられたばね機構等によってインク袋を拡大方向に付勢するようにすれば、インク袋内に負圧を発生させることも可能である。
Although not shown in FIGS. 1 and 2, the
ここで、先に概説した記録ヘッド９の構成を、図３に基づいてより詳細に説明する。本実施形態に適用する記録ヘッド９は、記録データに基づいて供給される電気エネルギーを電気熱変換素子で熱エネルギーに変換し、その熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡の発生圧力によってインク滴を吐出する構成となっている。
Here, the configuration of the
図３に示される前述の各吐出口列１５ａ〜１５ｆの各インク吐出口は、１ｃｍあたり約４９０個の配列密度で、１２８０個ずつ各色のオリフィスプレート１１〜１４に形成されている。なお、図示の各吐出口列は、それぞれインク吐出口を千鳥状に配列した２列一組の吐出口列となっており、これにより高配列密度を実現している。
Each of the ink ejection ports of the
また、２３は各オリフィスプレートに対応して設けられた複数（ここでは、６個）のインク供給口である。各インク供給口９ａには、異なる種類のインク（染料ブラック、顔料ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）を収容した複数のインクタンクに連結され、吐出や吸引などによって各吐出口から吐出されて消費されたインクを、間断なくインク吐出口へと供給することができる。
図４は、記録ヘッド９の内部構造を説明するための図であり、図３で示すＡ−Ａ’線およびＢ−Ｂ’線に沿って切断された断面を示す断面図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the internal structure of the
図示のように、インク供給口９ａより供給されたインクは、第１のインク液室２４内をＨ方向へと進む。第１のインク液室２４がある程度充填されると、インクはＪ方向へと進み、フィルター２５を通過した後に、第２のインク液室２６およびオリフィスプレートに形成された複数の吐出口１５に供給される。インク流路にフィルター２５を設けることにより、混入したゴミ等を、微細なノズルに混入させない様にすることができる。なお、吐出口１５を配列する面の位置は、オリフィスプレート１１の中でも、ＴＡＢ面３０に対し、一段凹んだ位置に形成されている。これは、各インク吐出口と記録媒体との接触を極力回避するためである。なお、図４では染料ブラックインクにおけるインク液室の構造を示しているが、他のインクにおけるインク液室も同様の構成を有している。
As shown in the drawing, the ink supplied from the
図５は、各オリフィスプレートに形成された吐出口１５の１つを示す拡大図である。各吐出口はオリフィスプレート３１上に形成された円形状の穴となっている。
FIG. 5 is an enlarged view showing one of the
図６は、図５で示した１つの吐出口に対応する１つのノズルの内部構造を説明するための拡大図である。ヒータ３３は、吐出口１５の数と配列に応じた状態で、ヒータボード３２上に形成されている。液室形成部材３４およびオリフィスプレート３１が、各ヒータと各吐出口とが連通するようにヒータボード３２上に重ねられることにより、ヒータ３３から吐出口１５までのインク流路が複数形成される。
FIG. 6 is an enlarged view for explaining the internal structure of one nozzle corresponding to one ejection port shown in FIG. The
なお、本明細書においてノズルとは、吐出口と、これに連通するインク流路と、そのインク流路内に設けられたヒータとにより構成される部分を指すものとする。そして、一つのオリフィスプレートに配列されている複数の吐出口列に対応するノズルの集合（ノズル列）をインク吐出部と称す。従って、本実施形態における記録ヘッド９には、６個のオリフィスプレートに対応して６個のインク吐出部が形成されていることとなる。以下、染料ブラックインクを吐出するノズル列を染料ブラック用インク吐出部、第１顔料ブラックインクを吐出するノズル列を第１顔料ブラック用インク吐出部、第２顔料ブラックインクを吐出するノズル列を第２顔料ブラック用インク吐出部、イエローインクを吐出するノズル列をイエロー用インク吐出部、マゼンタインクを吐出するノズル列をマゼンタ用インク吐出部、シアンインクを吐出するノズル列をシアン用インク吐出部と称す。
In the present specification, the nozzle refers to a portion constituted by an ejection port, an ink flow path communicating with the discharge port, and a heater provided in the ink flow path. A group of nozzles (nozzle rows) corresponding to a plurality of ejection port rows arranged on one orifice plate is referred to as an ink ejection unit. Therefore, in the
上記の記録ヘッド９において、画像の記録データに応じてヒータ３３に所定の駆動パルスが印加されると、ヒータ３３は急激に発熱し、これに接するインク内に発泡が起こる。発生した気泡の膨張により、ノズル内のインクはオリフィスプレートから所定量押し出される。さらに、押し出されたインクは、空気との界面張力によって球状の液滴となって飛翔し、記録媒体に着弾されることによって記録が行われる。
In the
次に、上記構成を有するインクジェット記録装置の動作を説明する。 Next, the operation of the ink jet recording apparatus having the above configuration will be described.
コンソール１０６から記録指令が入力されると、ＭＰＵ１０２は、給紙モータ５を駆動して前述のように給紙トレイから記録媒体の給送を開始すると共に、キャップモータ１１３を駆動してキャップ手段を記録ヘッド９から開放させる。これによりキャリッジユニット２はＸ方向への移動走査が可能となる。ここで、１回の記録走査分の画像データがプリントバッファ１２１に蓄積されると、キャッリッジモータ３はキャリッジ２の移動走査を開始し、記録媒体への記録動作（主走査）が行われる。以後、記録媒体の搬送動作（副走査）と、を繰り返し記録媒体上に画像が形成される。
When a recording command is input from the console 106, the
ここで、この第１の実施形態において実行される記録ヘッド９の回復動作について説明する。
Here, the recovery operation of the
本実施形態においては、記録ヘッド９の吐出性能を維持するために、１．ワイピング回復、２．吸引回復、３．予備吐出が行われる。以下、順次各回復動作について説明する。
In the present embodiment, in order to maintain the ejection performance of the
１．ワイピング回復
図７および図８は、記録ヘッド９の吐出口形成面に付着したインクや塵埃を払拭するためのワイピング回復を行うワイピング機構を示す図である。
1. Wiping Recovery FIGS. 7 and 8 are diagrams showing a wiping mechanism that performs wiping recovery for wiping ink and dust adhering to the ejection port forming surface of the
図７において、２０は染料ブラックインク、第１顔料ブラックインク、第２顔料ブラックインクを吐出するオリフィスプレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃの外面（吐出口形成面）を払拭するためのワイパー（以下、ブラック側ワイパーとも言う）である。２１はイエロー、マゼンタおよびシアンを吐出するオリフィスプレート１１ｄ、１１ｅ、１１ｆを払拭するためのワイパー（以下、カラー側ワイパーとも言う）を示している。また、ワイパー２２は、各オリフィスプレートが取り付けられるＴＡＢ面を含む記録ヘッド９の底面部全体に付着したインクを払拭するための全面ワイパーとなっている。ワイパー２０、２１および２２は、ワイパー固定金具によって本体内に設置されたワイパーホルダ２３（図８参照）に取り付けられている。このワイパーホルダは、キャッピングモータ１１３の駆動力によって、副走査方向（Ｙ方向）に沿って配置された２本のガイドシャフト２３ａに沿って往復移動可能となっている。なお、このワイピング機構と、その動作を制御するＭＰＵ１０２とによってワイピング回復手段が構成されている。
In FIG. 7,
ワイピング動作を行わない時、ワイパー２０、２１および２２は、ホームポジションに位置する記録ヘッド９の各オリフィスプレートとの対向位置から退避した初期位置（図８に示す位置）に保持されている。また、ワイピング動作時には、キャッピングモータ１１３の駆動により、ワイパー２０、２１および２２はワイパーホルダ２３と共に図８のＹ１方向へと移動する。これにより、オリフィスプレートおよび吐出口形成面全体がワイパー２０、２１および２２によって払拭される。このワイパーによる払拭動作（ワイピング動作）が終了すると、キャリッジ２の移動によって記録ヘッド９はワイピング動作領域の外に退避する。この後、ワイパーホルダ２３の移動によってワイパー２０、２１および２２は、ワイピング動作時と逆方向（Ｙ２方向）へと移動し、初期位置に復帰する。
When the wiping operation is not performed, the
この第１の実施形態においては、各ページの記録終了時に、ワイピング動作を実行すべきか否かの判断を行い、実行すべきであると判断された場合のみ上述したようなワイピング動作を行う。ワイピング動作を実行すべきか否かの判断は、記録装置本体内に設けられたドットカウンタによって１ページ分の記録における吐出回数をカウントし、そのカウント値に基づいてＭＰＵ１０２が行う。すなわち、カウント値が所定の閾値以上である場合、ＭＰＵ１０２はワイピングを実行すべきであるとの判断を下し、ワイピングを実行する。但し、このような構成および方法は本発明を限定するものではない。例えば、本実施形態で適用可能な記録媒体としてはＡ４サイズ程度としているが、記録領域がさらに大きいプロッターや大判プリンタに本発明を適用する場合には、各記録走査後にワイピングを実行すべきか否かの判断を行うようにしても良い。
In the first embodiment, at the end of recording of each page, it is determined whether or not the wiping operation should be executed, and the wiping operation as described above is performed only when it is determined that the wiping operation should be executed. Whether the wiping operation should be executed is determined by the
２．吸引回復
本実施形態におけるインクジェット記録装置は、ノズル内のインクや吐出口形成面に付着したインクを吸引するための吸引回復動作を行う吸引回復機構がキャリッジ２のホームポジションに設けられている。図８は、この吸引回復機構を模式的に示す斜視図である。図示のように、この吸引回復機構は、キャップホルダ２０２に保持された一対のキャップ２０１ａ、２０１ｂと、キャップホルダ２０２と共に両キャップを昇降させる昇降機構と、各キャップ２０１ａ、２０１ｂに接続されたポンプ２０２ａ、２０２ｂとを有する。キャップ２０１ａ、２０１ｂには、吸引口２０１ｃ、２０１ｄが形成されており、吸引口２０１ｃはポンプ２０２ａに、吸引口２０１ｄはポンプ２０２ｂにそれぞれ連結されている。ポンプ２０２ａ、２０２ｂは、キャッピングモータ１１３の駆動力を用いてそれぞれ独立に駆動可能である。キャップ２０１ａは記録ヘッド９のオリフィスプレート１１ｄ、１１ｅ、１１ｆに当接し、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクを吸引する。同様に、キャップ２０１ｂは記録ヘッド９のオリフィスプレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃに当接し、染料ブラックインク、第１顔料ブラックインク、第２顔料ブラックインクを吸引する。なお、この吸引回復機構とその駆動を制御するＭＰＵ１０２とによって吸引回復手段が構成されている。
2. Suction Recovery In the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, a suction recovery mechanism that performs a suction recovery operation for sucking ink in the nozzles and ink adhering to the ejection port formation surface is provided at the home position of the
吸引回復動作が行われない待機状態において、キャップ２０１ａ、２０１ｂはワイパーホルダ２３の移動経路より下方の開放位置に保持されている。また、吸引回復動作を行う場合には、キャリッジ２がホームポジションへ移動した後、キャップ２０１ａ、２０１ｂが昇降機構によってキャップホルダ２０２と共に上昇する。これにより、ワイパーキャップ２０１ａは、オリフィスプレート１１に、キャップ２０１ｂはオリフィスプレート１２、１３、１４にそれぞれ密接し、各ノズルのインク吐出口は外気と遮断された状態になる。ここで、ポンプ２０２ａ、２０２ｂが駆動されると、キャップ２０１ａ、２０１ｂ内には負圧が発生する。この負圧によって吐出口形成面や各ノズル内で増粘、固着したインクはポンプ側と吸引され、除去される。
In a standby state where the suction recovery operation is not performed, the
上記の吸引回復動作は、所定時間毎あるいは所定の吐出数毎に自動的に行われ、これによって記録ヘッド９の吐出性能の低下を軽減することができる。
The above-described suction recovery operation is automatically performed every predetermined time or every predetermined number of discharges, thereby reducing the decrease in the discharge performance of the
３．予備吐出
本実施形態の記録装置においては、記録ヘッド９の各インク吐出部がキャップ手段から開放されてから実際にインクの吐出が開始されるまでの間に、記録ヘッド９の吐出性能を維持するための回復動作として、予備吐出が実行される。通常、この記録動作開始前の予備吐出は一律の吐出数（発数）に従って行われるか、あるいは非記録時間によって決められた発数に従って行われる。また、インクの色別に発数が設定されている場合もある。この予備吐出は、前記ＭＰＵ１０２がインク吐出数に応じてヘッドドライバ１１１を制御し、記録ヘッド９からインクを吐出させることによって行われる。従って、予備吐出手段は、ＭＰＵ１０２、ヘッドドライバ１１１および記録ヘッドによって構成される。
3. Preliminary ejection In the recording apparatus of the present embodiment, the ejection performance of the
また、記録動作が開始されると、必要に応じて記録中にも予備吐出が実行される。本実施形態のシリアル型のインクジェット記録装置では、各記録走査の間のタイミングで予備吐出が行われるのが一般的である。このときの予備吐出は、全てのノズルについて行っても良いが、前回までの記録走査で使用されなかったノズルや、使用頻度が少なかったノズルに対してのみ行うようにしても良い。また、使用した頻度に基づいて予備吐出の回数を調整するような制御を行うようにしても良い。 Further, when the recording operation is started, preliminary ejection is executed during recording as necessary. In the serial type ink jet recording apparatus of the present embodiment, the preliminary ejection is generally performed at the timing between each recording scan. The preliminary ejection at this time may be performed for all the nozzles, but may be performed only for the nozzles that have not been used in the previous print scan or the nozzles that have been used less frequently. Further, control may be performed so as to adjust the number of preliminary ejections based on the frequency of use.
記録前や記録中の予備吐出については、所定の予備吐出のインク受口までキャリッジを移動させて行うのが一般的である。インク受口が全記録ヘッド９に対応できる幅を有している場合には、キャリッジがインク受口の位置に停止した状態で、全記録ヘッド９による予備吐出を一括して完了させることができる。但しこの場合には、幅広なインク受口を用意しなければならず、記録装置自体が大型化することが懸念される。よって本実施形態においては、予備吐出専用のインク受口を設けることなく、記録ヘッドの吸引、及び、キャッピング手段を兼ねるキャップ２０１ａ、２０１ｂに予備吐出を行っている。
The preliminary ejection before recording or during recording is generally performed by moving the carriage to a predetermined preliminary ejection ink receiving port. When the ink receiving port has a width that can accommodate all the recording heads 9, the preliminary ejection by all the recording heads 9 can be completed in a batch with the carriage stopped at the position of the ink receiving port. . However, in this case, it is necessary to prepare a wide ink receiving port, and there is a concern that the recording apparatus itself is increased in size. Therefore, in the present embodiment, preliminary ejection is performed on the
本実施形態の印字中の予備吐出は先にあげた課題を解決するために以下のように吐出位置が制御されている。印字中の予備吐出は記録ヘッドの走査毎に所定発数行われている。その吐出位置はキャップ２０１ａ、２０１ｂ内であるが、走査毎にその位置を可変させている。キャップ内の予備吐出位置を２０分割し、予備吐出毎に順次１から２０まで位置を変えている。つまり、２０回予備吐出を行えば、キャップ内のほぼ全ての領域がインクで満たされることとなる。これを図９に示す。これは従来のように予備吐出位置を可変させない場合に起こりうる以下のような不具合を解決するためである。
The preliminary discharge during printing in the present embodiment is controlled as follows in order to solve the above-described problems. Preliminary ejection during printing is performed a predetermined number of times for each scan of the recording head. The ejection positions are within the
キャップ内に予備吐出されたインクは所定のタイミング、例えば、キャッピング前に吸引されるが、従来のように予備吐出位置を可変させない場合、キャップ内にインクのある部分とない部分とが分かれてしまう。この場合、図１０に示すように、キャップ内のインクを吸引する際、抵抗の小さいインクのない部分から空気ばかり吸引してしまい、肝心のインクを効率的に吸引することができない。その結果、キャップ内にインクが滞留する場合があり、インクの種類によっては蒸発、乾燥に伴ってキャップの目詰まりを起こしてしまう場合があった。 The ink preliminarily ejected into the cap is sucked at a predetermined timing, for example, before capping, but if the preliminary ejection position is not changed as in the prior art, a portion with ink in the cap and a portion without ink are separated. . In this case, as shown in FIG. 10, when the ink in the cap is sucked, only air is sucked from a portion without ink having low resistance, and the essential ink cannot be sucked efficiently. As a result, the ink may stay in the cap, and depending on the type of ink, the cap may be clogged with evaporation and drying.
本実施形態のように予備吐出位置が可変である場合、キャップ内に予備吐出されたインクを吸引する際、キャップ内にまんべんなくインクのある部分が存在するため、空気ばかり吸引してしまうということがないため、効率的に吸引することができる。これを図１１に示す。その結果、キャップ内にインクが滞留することがなく、キャップの目詰まりを起こさないため、インクの堆積を防止することができる。 When the preliminary ejection position is variable as in the present embodiment, when the ink preliminarily ejected into the cap is suctioned, there is a portion where the ink is uniformly present in the cap, so that only air is sucked. Therefore, it can be sucked efficiently. This is shown in FIG. As a result, ink does not stay in the cap and the cap is not clogged, so that ink accumulation can be prevented.
（第２の実施形態）
第２の実施形態を説明する。本体構成等実施形態１と同様の部分は省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment will be described. Parts similar to those of the first embodiment such as the main body configuration are omitted.
実施形態１のように印字中、予備吐出する位置をキャップ内で可変としても、印字サイズが小さかったり、「はやいモード」などのように画像形成のパス数が小さい場合などキャップ内の全領域をインクで満たすことができない。予備吐出が１０回しか行われなかった場合を図１２に示す。本実施形態はそのような場合に対応した事例である。 Even if the pre-ejection position is variable in the cap during printing as in the first embodiment, the entire area in the cap is limited when the print size is small or the number of image forming passes is small, such as the “fast mode”. Cannot fill with ink. FIG. 12 shows a case where the preliminary ejection is performed only 10 times. This embodiment is an example corresponding to such a case.
本実施形態でもキャップ内に予備吐出されたインクはキャッピング前に吸引されるが、その際、以下のような制御を行っている。キャップ内に予備吐出されたインクの位置をメモリし、キャップ内に予備吐出されたインクを吸引する際に、キャップ内でインクの予備吐出が行われていない領域があると判断した場合、印字動作とは無関係に、キャップ内で予備吐出がされていない領域に予備吐出を行う。これを図１３に示す。 Also in this embodiment, the ink preliminarily ejected into the cap is sucked before capping, and at that time, the following control is performed. Memory of the position of ink preliminarily ejected in the cap, and when sucking ink preliminarily ejected in the cap, if it is determined that there is an area in the cap where ink is not preliminarily ejected, printing operation Regardless of the case, preliminary ejection is performed in an area where preliminary ejection is not performed in the cap. This is shown in FIG.
本実施形態のようにキャップ内に予備吐出されたインクを吸引する際、キャップ内の予備吐出されていない領域に予備吐出を行ってから吸引をすることでも、キャップ内のインクを効率的に吸引することができる。その結果、キャップ内にインクが滞留することがなく、キャップの目詰まりを起こさないため、インクの堆積を防止することができる。 When sucking the ink preliminarily ejected into the cap as in this embodiment, the ink in the cap can be efficiently aspirated even if the ink is preliminarily ejected after being preliminarily ejected to an area in the cap that is not preliminarily ejected. can do. As a result, ink does not stay in the cap and the cap is not clogged, so that ink accumulation can be prevented.
（第３の実施形態）
第３の実施形態を説明する。本体構成等実施形態２と同様の部分は省略する。
(Third embodiment)
A third embodiment will be described. Parts similar to those of the second embodiment such as the main body configuration are omitted.
インクの種類によっては互いに混ざり合うことで反応する性質を有する場合がある。これは記録媒体上で反応することにより、インクのにじみやブリーディングを防止する目的で用いられる場合がある。これら互いに反応しあうインクを同一キャップ内に予備吐出する場合で、第２の実施形態のような形態をとる場合、キャップ内で予備吐出がされていない領域には、他のインクと反応しないインクで予備吐出を行うのが有効である。 Depending on the type of ink, the ink may react by being mixed with each other. This may be used for the purpose of preventing ink bleeding and bleeding by reacting on the recording medium. When these inks that react with each other are preliminarily ejected into the same cap and take the form as in the second embodiment, the ink that does not react with other inks in the region that is not preliminarily ejected within the cap. It is effective to carry out preliminary discharge at this point.
例えば、本実施形態ではシアンインクとイエローインクとが互いに反応するとする。この場合、キャップ内に予備吐出されたインクを吸引する際に、キャップ内でインクの予備吐出が行われていない領域があると判断した場合、印字動作とは無関係に、キャップ内で予備吐出がされていない領域にマゼンタインクの予備吐出を行う。これを図１４に示す。 For example, in this embodiment, it is assumed that cyan ink and yellow ink react with each other. In this case, when sucking the preliminarily ejected ink in the cap, if it is determined that there is an area in the cap where the preliminary ink ejection is not performed, the preliminary ejection is performed in the cap regardless of the printing operation. Preliminary ejection of magenta ink is performed in an area that has not been performed. This is shown in FIG.
本実施形態のように互いに反応するインクを同一キャップ内に予備吐出する場合、キャップ内の予備吐出されていない領域に他のインクと反応しないインクで予備吐出を行ってから吸引をすることで、キャップ内のインクを効率的に吸引することができる。その結果、キャップ内にインクが滞留することがなく、キャップの目詰まりを起こさないため、インクの堆積を防止することができる。 In the case where inks that react with each other are preliminarily ejected into the same cap as in the present embodiment, by performing preliminary ejection with ink that does not react with other ink in a non-preliminarily ejected area in the cap, The ink in the cap can be sucked efficiently. As a result, ink does not stay in the cap and the cap is not clogged, so that ink accumulation can be prevented.
（その他）
第３の実施形態の説明で、互いに反応するインクを同一キャップ内に予備吐出する場合、キャップ内の予備吐出されていない領域に他のインクと反応しないインクで予備吐出を行ってから吸引をすることで、キャップ内のインクを効率的に吸引することができるとした。互いに反応するインクを有さない場合にも、キャップ内の予備吐出されていない領域にある特定のインクのみで予備吐出を行ってから吸引をしてもよい。特定のインクには、粘度が低く吸引しやすいインクや、蒸発、乾燥後にも目詰まりしにくいインク等を選択するのがよい。
(Other)
In the description of the third embodiment, when inks that react with each other are preliminarily ejected into the same cap, the ink is sucked after preliminarily ejecting with an ink that does not react with other ink in an area in the cap that is not preliminarily ejected. Thus, the ink in the cap can be efficiently sucked. Even when there is no ink that reacts with each other, suction may be performed after preliminary ejection is performed only with specific ink in a region in the cap where preliminary ejection is not performed. As the specific ink, it is preferable to select an ink that has a low viscosity and is easily sucked, an ink that does not easily clog even after evaporation and drying, and the like.
（産業上の利用可能性）
インクジェット記録装置。
(Industrial applicability)
Inkjet recording device.
１ インクジェット記録装置
２ キャリッジ
９ 記録ヘッド
１１ａ 染料ブラックオリフィスプレート
１１ｂ 第１顔料ブラックオリフィスプレート
１１ｃ 第２顔料ブラックオリフィスプレート
１１ｄ イエローオリフィスプレート
１１ｅ マゼンタオリフィスプレート
１１ｆ シアンオリフィスプレート
１５ａ 染料ブラックインクを吐出する吐出口列
１５ｂ 第１顔料ブラックインクを吐出する吐出口列
１５ｃ 第２顔料ブラックインクを吐出する吐出口列
１５ｄ イエローインクを吐出する吐出口列
１５ｅ マゼンタインクを吐出する吐出口列
１５ｆ シアンインクを吐出する吐出口列
２０、２１ ワイパー
１０２ ＭＰＵ
１１０ 搬送モータ
１２０ ワイピング機構
２０１ａ、２０１ｂ キャップ
２０３ 吸収体
２０３ａ、２０３ｂ 吸引ポンプ
DESCRIPTION OF
110
Claims (5)
前記回復手段は、記録ヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、インクを吸引する吸引部材とを含み、
前記インク吐出部は前記キャッピング手段に予備吐出を行う予備吐出手段を有し、
前記予備吐出手段は、キャッピング手段内の幅方向ほぼ全ての領域にインクが浸透するよう、予備吐出する位置を順次制御することを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus including a recovery unit that performs recording on a recording medium by discharging ink from a plurality of ink discharge units provided in the recording unit, and recovers the discharge performance of the ink discharge unit,
The recovery means includes a capping means for capping the recording head, and a suction member for sucking ink,
The ink ejection unit has preliminary ejection means for performing preliminary ejection on the capping means;
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the preliminary ejection unit sequentially controls the preliminary ejection position so that the ink permeates almost all the region in the width direction in the capping unit.
前記回復手段は、記録ヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、インクを吸引する吸引部材とを含み、
前記インク吐出部は前記キャッピング手段に予備吐出を行う予備吐出手段を有し、
前記キャッピング手段に予備吐出されたインクを吸引する際、キャッピング手段内の幅方向のうち、インクが浸透していない領域に予備吐出した後に吸引を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus including a recovery unit that performs recording on a recording medium by discharging ink from a plurality of ink discharge units provided in the recording unit, and recovers the discharge performance of the ink discharge unit,
The recovery means includes a capping means for capping the recording head, and a suction member for sucking ink,
The ink ejection unit has preliminary ejection means for performing preliminary ejection on the capping means;
An ink jet recording apparatus, wherein when sucking the ink preliminarily ejected to the capping unit, the ink is preliminarily ejected to a region where the ink does not penetrate in the width direction in the capping unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006317230A JP2008126624A (en) | 2006-11-24 | 2006-11-24 | Inkjet recording device, and inkjet recording method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006317230A JP2008126624A (en) | 2006-11-24 | 2006-11-24 | Inkjet recording device, and inkjet recording method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008126624A true JP2008126624A (en) | 2008-06-05 |
Family
ID=39552952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006317230A Withdrawn JP2008126624A (en) | 2006-11-24 | 2006-11-24 | Inkjet recording device, and inkjet recording method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008126624A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012183740A (en) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Seiko Epson Corp | Fluid ejection device, flushing method, and flushing program |
| JP2013180547A (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Brother Industries Ltd | Liquid ejection apparatus |
-
2006
- 2006-11-24 JP JP2006317230A patent/JP2008126624A/en not_active Withdrawn
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