JP2007152638A - Inkjet recording device and ink jet recording method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device by which deterioration of the discharging property of each ink discharging section can be reduced even when different kinds of inks which solidify by being mixed each other are discharged from the different ink discharge sections respectively. <P>SOLUTION: The inkjet recording device includes a recording means 9 and a restoring means for keeping the discharging property of the same. The restoring means 9 includes discharging port arrays 15 to 18 constituting the plurality of ink discharging sections for discharging inks of different kinds. A first ink is discharged from the discharging port array 15 constituting a first ink discharging section and a second ink which solidifies by being mixed with the first ink is discharged from the discharging port array 16 constituting a second ink discharging section of these ink discharging port arrays. The restoring means carries out the restoring movement according to the discharging number of the first ink to the second ink discharging section and the restoring movement according to the discharging number of the second ink to the first ink discharging section. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、互いに混合されることによって凝固する性質を有する少なくとも２種類のインクを吐出するようにしたインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that discharges at least two kinds of inks having a property of solidifying when mixed with each other.

インクジェット記録装置は、記録ヘッドから複数色のインクを吐出させることによって、高品質なカラー画像形成を比較的小型で低コストな構造によって実現することができることから、近年急速に普及している。このようなインクジェット記録装置に使用される記録ヘッドのひとつとして、インク吐出用の複数のノズルを高密度に配列したノズル列を、使用するインクの種類数に応じて複数配置されているものがある。記録ヘッドのそれぞれのノズルは、記録ヘッドの吐出口形成面に形成されたインク吐出口と、このインク吐出口に連通する液路と、この液路内に供給されたインクを吐出させるためのエネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子とからなる。各ノズルの各液路には、記録ヘッド内に形成された共通液室を介してインクタンクなどのインク供給源からインクが定常的に供給される。また、吐出エネルギー発生素子は、記録データや制御データに基いて供給される電気エネルギーを、熱エネルギーまたは機械的エネルギーなどの吐出エネルギーに変換し、その吐出エネルギーによって液路内に供給されたインクを吐出口から液滴として吐出する。   2. Description of the Related Art Inkjet recording apparatuses have been rapidly popularized in recent years because high-quality color image formation can be realized with a relatively small and low-cost structure by ejecting a plurality of colors of ink from a recording head. As one of the recording heads used in such an ink jet recording apparatus, there is one in which a plurality of nozzle arrays in which a plurality of nozzles for ink ejection are arranged at high density are arranged according to the number of types of ink used. . Each nozzle of the print head has an ink discharge port formed on the discharge port forming surface of the print head, a liquid channel communicating with the ink discharge port, and energy for discharging the ink supplied in the liquid channel And an ejection energy generating element for generating Ink is steadily supplied to each liquid path of each nozzle from an ink supply source such as an ink tank through a common liquid chamber formed in the recording head. The ejection energy generating element converts electrical energy supplied based on the recording data and control data into ejection energy such as thermal energy or mechanical energy, and the ink supplied into the liquid path by the ejection energy. It is discharged as droplets from the discharge port.

ところで、上記のようなインクジェット記録装置において、記録ヘッドから異なる２色のインクが隣接して記録媒体に付与された場合、両インクがそれらの境界部で互いに混合し、カラー画像の品位を低下させる現象（以下、ブリーディングと称す）が発生する。特に、ブラックインクとカラーインクの境界部での混色は画像品位低下への影響が大きいため、様々な解決方法の開発が行なわれている。   By the way, in the ink jet recording apparatus as described above, when two different colors of ink are applied to the recording medium adjacent to each other from the recording head, the two inks are mixed with each other at the boundary portion to reduce the quality of the color image. A phenomenon (hereinafter referred to as bleeding) occurs. In particular, color mixing at the boundary between black ink and color ink has a great influence on image quality degradation, and various solutions have been developed.

その代表的な解決方法として特許文献１に開示された方法がある。すなわち、この特許文献１には、２種のインクが隣接して記録媒体に付与された時、少なくとも一方のインクの増粘、あるいは少なくとも一方のインクにおける色材の凝集または沈殿を生起させるような反応性インクを用いた例が開示されている。これによれば、両インクの境界部分に発生するブリーディングを低減することができる。   As a typical solution, there is a method disclosed in Patent Document 1. That is, in Patent Document 1, when two types of ink are applied to a recording medium adjacent to each other, the thickening of at least one of the inks or the aggregation or precipitation of the coloring material in at least one of the inks occurs. Examples using reactive inks are disclosed. According to this, bleeding that occurs at the boundary portion between the two inks can be reduced.

特開２００１−１５２０５９号公報JP 2001-152059 A

従来の記録装置には、それぞれのノズルから吐出されたインク滴がヨレて着弾位置がずれたり、ノズルからインク滴が吐出されない不吐出のような不具合が発生しないように、記録ヘッドの回復動作が行われている。この回復動作には、それぞれのノズルから画像データに基づくインク滴の吐出以外の吐出動作（予備吐出とも称する）や、記録ヘッドに当接したキャップ内に負圧をかけて記録ヘッド内のインクを吸引する吸引回復動作がある。さらに、記録ヘッドの吐出口が形成された面に付着したインクやホコリなどを弾性部材で拭き取るワイピング動作がある。   In a conventional recording apparatus, the recovery operation of the recording head is performed so that the ink droplets discharged from the respective nozzles are not twisted and the landing position is shifted, or the ink droplets are not discharged from the nozzles, and a problem such as non-ejection does not occur. Has been done. In this recovery operation, an ejection operation other than ejection of ink droplets based on image data from each nozzle (also referred to as preliminary ejection), or a negative pressure is applied to the cap in contact with the recording head to apply ink in the recording head. There is a suction recovery operation to suck. Further, there is a wiping operation for wiping ink, dust, or the like adhering to the surface on which the ejection port of the recording head is formed with an elastic member.

しかしながら、反応系インクを用いた記録装置の場合、記録装置や記録ヘッドの構成、記録装置の使用環境、形成される画像の記録率等によっては、従来の記録装置の記録ヘッドの回復動作を行っただけでは不吐出やヨレなどの不具合が解消されないことがある。これは、反応系インクが、記録装置内に発生したインクミストの影響等により、記録ヘッドの吐出口形成面上あるいはノズル等で他のインクと混合することにより反応し、固着してしまうためである。   However, in the case of a recording apparatus using reactive ink, the recovery operation of the recording head of the conventional recording apparatus is performed depending on the configuration of the recording apparatus and the recording head, the usage environment of the recording apparatus, the recording rate of the formed image, and the like. Problems such as non-ejection and twisting may not be solved by simply doing. This is because reactive ink reacts and mixes with other ink on the discharge port forming surface of the recording head or with a nozzle or the like due to the influence of ink mist generated in the recording apparatus. is there.

本発明は上記課題に着目してなされたものであり、互いに混合されることによって凝固するインクを用いた記録装置において、記録ヘッドから吐出されるインク滴の不吐出やヨレなどの不具合を低減することが可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and in a recording apparatus using inks that solidify by being mixed with each other, problems such as non-ejection of ink droplets ejected from the recording head and twisting are reduced. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of performing the above.

上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成を有する。   In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

すなわち、本発明の第１の形態は、記録手段に設けられた複数のインク吐出部から異なる種類のインクを吐出させることにより記録媒体上に記録を行うと共に、前記インク吐出部の吐出性能を回復させる回復手段を備えたインクジェット記録装置であって、前記複数のインク吐出部は、第１のインクを吐出する第１のインク吐出部と、前記第１のインクに混合されることによって凝固する第２のインクを吐出する第２のインク吐出部と、を含み、前記回復手段は、第１のインク吐出部に対し、前記第２のインク吐出部のインク吐出数に応じた回復動作を行うと共に、前記第２のインク吐出部に対し、前記第１のインク吐出数に応じた回復動作を行うことを特徴とする。   That is, according to the first aspect of the present invention, recording is performed on a recording medium by ejecting different types of ink from a plurality of ink ejection units provided in the recording unit, and the ejection performance of the ink ejection unit is recovered. An ink jet recording apparatus comprising recovery means for causing the plurality of ink ejection sections to coagulate by being mixed with the first ink ejection section for ejecting the first ink and the first ink. A second ink discharge unit that discharges the second ink, and the recovery unit performs a recovery operation on the first ink discharge unit according to the number of ink discharges of the second ink discharge unit. A recovery operation is performed on the second ink discharge unit in accordance with the first ink discharge number.

また、本発明の第２の形態は、記録手段に設けられた複数のインク吐出部から異なる種類のインクを吐出させることにより記録媒体上に記録を行う記録工程と、前記インク吐出部の吐出性能を回復させる回復工程とを有するインクジェット記録方法であって、前記記録工程は、記録手段に設けられた第１のインク吐出部から第１のインクを吐出させると共に、前記記録手段に設けられた第２のインク吐出部から前記第１のインクとの混合によって凝固する第２のインクを吐出させて記録媒体上に記録を行い、前記回復工程は、前記第１のインク吐出部と前記第２のインク吐出部の吐出数を計数する工程と、前記第１のインク吐出部に対し前記第２のインク吐出部のインク吐出数に応じた回復動作を行う工程と、前記第２のインク吐出部に対し前記第１のインク吐出部のインク吐出数に応じた回復動作を行う工程と、を行うことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a recording step of recording on a recording medium by discharging different types of ink from a plurality of ink discharge portions provided in the recording means, and discharge performance of the ink discharge portions. And a recovery step for recovering the ink, wherein the recording step ejects a first ink from a first ink discharge portion provided in the recording means and a first step provided in the recording means. The second ink that is solidified by mixing with the first ink is ejected from the second ink ejection unit to perform recording on the recording medium, and the recovery step includes the first ink ejection unit and the second ink A step of counting the number of ejections of the ink ejection unit, a step of performing a recovery operation on the first ink ejection unit according to the number of ink ejections of the second ink ejection unit, and a step of Against And performing a recovery operation in response to the ink ejection speed of the serial first ink discharge portion, and performs.

本発明によれば、第１のインク吐出部の吐出数は、第２のインク吐出部の回復動作に、第２のインク吐出部の吐出数は第２のインク吐出部の回復動作にそれぞれ反映される。このため、第１、第２のインク吐出部のうち、一方のインク吐出部から吐出されたインク吐出数が増大したとしても、それに応じて他方の回復動作が行われるため、各インク吐出部の吐出性能の低下は軽減される。   According to the present invention, the number of ejections of the first ink ejection unit is reflected in the recovery operation of the second ink ejection unit, and the number of ejections of the second ink ejection unit is reflected in the recovery operation of the second ink ejection unit. Is done. For this reason, even if the number of ink ejections ejected from one of the first and second ink ejection units increases, the other recovery operation is performed accordingly, so each of the ink ejection units A decrease in discharge performance is reduced.

（第１の実施形態）
以下に、本発明の実施形態を説明する。
まず、本発明の実施形態に適用されるインクジェット記録装置の全体構成を説明する。 図１は、本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置１の内部構成を説明するための概観斜視図である。本実施形態で適用するインクジェット記録装置１は、カラー画像を形成するシリアルスキャン型のインクジェット記録装置である。シリアルスキャン型のインクジェット記録装置では、記録手段としての記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録ヘッドよりインクを吐出する主走査と、主走査方向と交差する方向に記録媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体に順次画像が形成される。 (First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
First, the overall configuration of an ink jet recording apparatus applied to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining an internal configuration of an ink jet recording apparatus 1 applicable to the embodiment of the present invention. The inkjet recording apparatus 1 applied in the present embodiment is a serial scan type inkjet recording apparatus that forms a color image. In a serial scan type ink jet recording apparatus, main scanning for ejecting ink from a recording head while reciprocating a carriage mounted with a recording head as recording means, and sub-scanning for transporting a recording medium in a direction crossing the main scanning direction And are repeated alternately. As a result, images are sequentially formed on the recording medium.

具体的には、記録開始が指示されると、まず給紙モータ５が駆動され、不図示のギヤを介して給紙ローラ６が回転する。この給紙ローラ６の回転により給紙トレイ８に積載されている記録媒体の中から１枚の記録媒体が記録装置本体内へと給送される。複数色分のノズル列を配列した記録ヘッドを搭載したキャリッジ２は、キャリッジモータ３の駆動によって、図１に示されるｘ方向（主走査方向）へと往復移動する。このとき、記録ヘッドは画像信号に応じたタイミングでインクの吐出を行い、記録媒体上に１バンド分の画像を形成する。この１バンド分の画像とは、記録ヘッドの１回の主走査で記録媒体上に形成し得る帯状の画像を指し、その幅は、例えば記録ヘッドに形成されるノズル列の副走査方向における長さＬ（図３参照）である。ここで、１バンド分の画像が形成されると、不図示の搬送モータによって記録媒体がｙ方向に所定量搬送され、さらに記録ヘッドによる記録走査が実行される。なお、記録媒体の端部に余白を残さないよう全面記録を行う場合においては、端部領域を記録するときに、１回の記録走査時に記録ヘッドに配列されるノズル列の一部を用いて記録を行うことがある。このようなときには、１回の主走査で記録媒体上に形成される帯状の画像幅は図３の長さＬよりも短くなる。   Specifically, when the start of recording is instructed, the paper feed motor 5 is first driven, and the paper feed roller 6 rotates via a gear (not shown). One sheet of recording medium is fed into the recording apparatus main body from the recording media stacked on the sheet feeding tray 8 by the rotation of the sheet feeding roller 6. A carriage 2 equipped with a recording head in which nozzle rows for a plurality of colors are arranged reciprocates in the x direction (main scanning direction) shown in FIG. At this time, the recording head ejects ink at a timing corresponding to the image signal, and forms an image for one band on the recording medium. The image for one band refers to a band-like image that can be formed on a recording medium by one main scan of the recording head, and the width thereof is, for example, the length in the sub-scanning direction of the nozzle row formed on the recording head. L (see FIG. 3). Here, when an image for one band is formed, the recording medium is conveyed by a predetermined amount in the y direction by a conveyance motor (not shown), and further, recording scanning is performed by the recording head. In the case of performing full-surface recording so as not to leave a margin at the edge of the recording medium, when recording the edge region, a part of the nozzle array arranged in the recording head during one recording scan is used. Recording may be performed. In such a case, the width of the belt-like image formed on the recording medium in one main scan is shorter than the length L in FIG.

この第１の実施形態では、キャリッジモータ３からキャリッジユニット２へ駆動力を伝達する手段として、キャリッジベルト４を用いている。但し、キャリッジベルトの代わりにリードスクリュー等他の駆動方法を用いることも可能である。記録装置本体内へ給送された記録媒体は給紙ローラ６と圧力ローラ７の間を通って、記録ヘッド９による記録が可能な位置に導かれる。   In the first embodiment, the carriage belt 4 is used as means for transmitting a driving force from the carriage motor 3 to the carriage unit 2. However, other drive methods such as a lead screw can be used instead of the carriage belt. The recording medium fed into the recording apparatus main body passes between the paper feed roller 6 and the pressure roller 7 and is guided to a position where recording by the recording head 9 is possible.

また、図１においてキャリッジ２が位置している箇所は、キャリッジ２のホームポジションである。記録が行われていないとき、ホームポジションの下部に配設されている不図示のキャップ手段が記録ヘッド９の吐出口形成面に当接している（キャッピングしている）。記録が開始されると、キャップ手段は吐出口形成面から離間して記録ヘッド９を開放し、これによりキャリッジユニット２はｘ方向への移動が可能となる。   In FIG. 1, the position where the carriage 2 is located is the home position of the carriage 2. When recording is not being performed, cap means (not shown) disposed below the home position is in contact with (capping) the ejection port forming surface of the recording head 9. When recording is started, the cap unit is separated from the ejection port forming surface and opens the recording head 9, whereby the carriage unit 2 can move in the x direction.

図２は本実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。図２において、１０１はプログラマブル・ベリフェラルインターフェイス（以下ＰＰＩとする）である。ＰＰＩ１０１は、不図示のホストコンピュータから入力される指令信号（コマンド）や記録情報信号を受信し、これをＭＰＵ１０２に転送する。また、コンソール１０６の制御や、キャリッジユニット２がホームポジションにあるか否かを検出するホームポジションセンサ１０７からの信号の受信も行っている。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the control system of the ink jet recording apparatus applicable to this embodiment. In FIG. 2, 101 is a programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI). The PPI 101 receives a command signal (command) or a recording information signal input from a host computer (not shown) and transfers it to the MPU 102. In addition, control of the console 106 and reception of a signal from the home position sensor 107 that detects whether or not the carriage unit 2 is at the home position are also performed.

ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、種々の判別機能、インク吐出数などの計数機能、およびインクジェット記録装置内の各部の制御機能などを有する。１０３は各種データを一時的に記憶するＲＡＭである。このＲＡＭ１０３は受信したデータを格納するデータ格納エリアや、ＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用される。１０４はフォント発生用ＲＯＭである。フォント発生用ＲＯＭ１０４には、コード情報に対応した文字や記録等のパターン情報が記憶されており、入力されたコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。１２１はプリントバッファであり、フォント用発生ＲＯＭ１０４等により展開されたデータを記憶するための所定行分の容量を有している。   The MPU (microprocessing unit) 102 has various discrimination functions, a counting function such as the number of ink ejections, and a control function for each part in the ink jet recording apparatus in accordance with a control program stored in the control ROM 105. Reference numeral 103 denotes a RAM that temporarily stores various data. The RAM 103 is used as a data storage area for storing received data and a work area for the MPU 102. Reference numeral 104 denotes a font generation ROM. The font generation ROM 104 stores pattern information such as characters and records corresponding to the code information, and outputs various pattern information corresponding to the input code information. Reference numeral 121 denotes a print buffer, which has a predetermined line capacity for storing data expanded by the font generation ROM 104 or the like.

以上示した各ブロックは、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介することによって、ＭＰＵ１０２により制御されている。
１１０は紙等の記録媒体を副走査方向に搬送するための搬送モータである。１１３は、キャップ手段を駆動し、記録ヘッド９のインク吐出口形成面に当接または離間させてキャッピングを行うキャッピングモータである。キャッピングモータ１１３を駆動してインク吐出口形成面にキャップを当接させてキャッピングすることにより、各記録ヘッド９のインク吐出口は外気より遮断され、ノズルの乾燥を極力抑制することができる。さらにキャッピングモータ１１３の駆動により、キャップ手段の近傍に配設された後述のワイパーを駆動する周知のワイピング機構１２０も駆動され、記録ヘッド９の吐出口面に付着したインクや塵埃などを払拭する動作も実行される。なお、１１４、１１５、１１６および１１９は、キャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３、給紙モータ５および搬送モータ１１０を駆動するためのモータドライバをそれぞれ示している。 Each block shown above is controlled by the MPU 102 via the address bus 117 and the data bus 118.
Reference numeral 110 denotes a conveyance motor for conveying a recording medium such as paper in the sub-scanning direction. Reference numeral 113 denotes a capping motor that drives the cap means to perform capping by contacting or separating from the ink discharge port forming surface of the recording head 9. By driving the capping motor 113 so that the cap is brought into contact with the ink discharge port forming surface and capping, the ink discharge ports of each recording head 9 are blocked from the outside air, and the drying of the nozzles can be suppressed as much as possible. Further, the driving of the capping motor 113 also drives a known wiping mechanism 120 for driving a wiper, which will be described later, disposed in the vicinity of the cap means, and the operation of wiping ink, dust and the like adhering to the ejection port surface of the recording head 9. Is also executed. Reference numerals 114, 115, 116, and 119 denote motor drivers for driving the capping motor 113, the carriage motor 3, the paper feed motor 5, and the transport motor 110, respectively.

また、本実施形態におけるコンソール１０６には、キーボードスイッチおよび表示ランプなどが設けられている。また、ホームポジションセンサ１０７は、キャリッジ２のホームポジション近傍に設けられており、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ２がホームポジションに到達したことを検知してＭＰＵに検知情報を伝える。１０９は記録ヘッド９の主走査が行われる経路と対向する部分（記録部）に設置されたシートセンサであり、記録媒体の有無を検出する。従って、このシートセンサ１０９からの検出信号によって、給紙トレイ８から給送された記録媒体が記録部まで正常に送られたか否かを判断することができる。１１１は画像信号に応じて記録ヘッド９に設けられた電気熱変換素子（吐出用ヒータ）を駆動するためのヘッドドライバである。１２０は上述した各部へ電源を供給するための電源部であり、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池とを有している。   The console 106 in this embodiment is provided with a keyboard switch and a display lamp. The home position sensor 107 is provided in the vicinity of the home position of the carriage 2, detects that the carriage 2 on which the recording head 9 is mounted has reached the home position, and transmits detection information to the MPU. Reference numeral 109 denotes a sheet sensor installed in a portion (recording unit) facing the path in which the main scanning of the recording head 9 is performed. Therefore, based on the detection signal from the sheet sensor 109, it can be determined whether the recording medium fed from the paper feed tray 8 has been normally sent to the recording unit. Reference numeral 111 denotes a head driver for driving an electrothermal conversion element (ejection heater) provided in the recording head 9 in accordance with an image signal. A power supply unit 120 supplies power to the above-described units, and includes an AC adapter and a battery as a drive power supply device.

なお、図１および図２には示されていないが、キャリッジ２には、記録ヘッド９と共に各色のインクを収容した複数のインクタンクを搭載することが可能となっている。インクタンクの外装部分は、例えば、ＰＰ、ＰＥ等の樹脂をインジェクション・ブロー等によって成型し、その後、超音波溶着、熱溶着、接着および嵌合などの技術を用いて組み立てたものなどを適用することができる。インクタンクの内部構造としては、外装部分自体がインクチャンバーとして機能する方式、インクを充填したインク袋を持つ方式、あるいは外装部内に多孔質体を挿入し、その毛管力でインクの保持およびタンク内の負圧の発生を行う方式などが採用可能である。また、上記のインク袋を使用する方式では、インク袋の内部または外部に設けられたばね機構等によってインク袋を拡大方向に付勢するようにすれば、インク袋内に負圧を発生させることも可能である。   Although not shown in FIGS. 1 and 2, the carriage 2 can be equipped with a plurality of ink tanks containing ink of each color together with the recording head 9. For the exterior part of the ink tank, for example, a resin such as PP or PE is molded by injection blow or the like, and then assembled using techniques such as ultrasonic welding, thermal welding, adhesion, and fitting are applied. be able to. As an internal structure of the ink tank, a system in which the exterior part itself functions as an ink chamber, a system having an ink bag filled with ink, or a porous body inserted into the exterior part, the ink is held by the capillary force and the inside of the tank A method of generating negative pressure can be employed. In the method using the ink bag, if the ink bag is urged in the expansion direction by a spring mechanism or the like provided inside or outside the ink bag, negative pressure may be generated in the ink bag. Is possible.

本実施形態におけるそれぞれの色のインクは次のような特徴を有している。ブラックインクは水性媒体に分散している顔料を含んでいる。また、カラーインクの少なくとも一色は、ブラックインクと混合された時にブラックインク中の顔料の分散安定性を不安定化させる染料および添加剤の少なくとも一方を含んでいる。具体的には、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるブラックインク（第１のインク）は、カチオン基を有する物質を含む水溶液である。一方、カラーインクのうち、シアンインク（第２のインク）は、多価金属陽イオンからなる多価金属塩としてＭg2+多価金属陽イオンからなるアニオン基を有する物質を含む水溶液からなる。このシアンインクとブラックインクとが記録媒体上で接触して両インクが反応して凝固することにより、前記特許文献１と同様にブリーディングを防止したり、色材を記録媒体の表層に留めることによって鮮やかな発色で画像を表現できるように構成されている。なお、前記多価金属塩は、Ｍg2+に限定されるものではなく、Ｍg2+、Ｃa2+、Ｃu2+、Ｃo2+、Ｎi2+、Ｆe2+、Ｌa3+、Ｎd3+、Ｙ3+およびＡl3+から選ばれる少なくとも１つの多価金属陽イオンを含むものとすることも可能である。   Each color ink in this embodiment has the following characteristics. Black ink contains a pigment dispersed in an aqueous medium. In addition, at least one color of the color ink contains at least one of a dye and an additive that destabilizes the dispersion stability of the pigment in the black ink when mixed with the black ink. Specifically, the black ink (first ink) in the ink jet printer according to the present embodiment is an aqueous solution containing a substance having a cationic group. On the other hand, among the color inks, the cyan ink (second ink) is made of an aqueous solution containing a substance having an anion group made of Mg2 + polyvalent metal cation as a polyvalent metal salt made of polyvalent metal cation. When the cyan ink and the black ink come into contact with each other on the recording medium and the two inks react and solidify, the bleeding is prevented or the coloring material is kept on the surface layer of the recording medium as in the case of Patent Document 1. It is configured so that images can be expressed with vivid colors. The polyvalent metal salt is not limited to Mg2 +, but includes at least one polyvalent metal cation selected from Mg2 +, Ca2 +, Cu2 +, Co2 +, Ni2 +, Fe2 +, La3 +, Nd3 +, Y3 + and Al3 +. It can also be used.

また、本実施形態においてキャリッジ２に搭載される記録ヘッド（記録手段）９には、図３に示すように、オリフィスプレート１１、１２、１３、１４が並設されている。各オリフィスプレートには、図３のように複数のインク吐出口（ノズル）を一定方向（ｙ方向）に配列した吐出口列が複数列形成されている。図中、１５は第１のインクとしてのブラックインクを吐出する吐出口列、１６は第２のインクとしてのシアンインクを吐出する吐出口列、１７はマゼンタインクを吐出する吐出口列、１８はイエローインクを吐出する吐出口列である。   In the present embodiment, the recording head (recording means) 9 mounted on the carriage 2 is provided with orifice plates 11, 12, 13, and 14 as shown in FIG. Each orifice plate is formed with a plurality of ejection port arrays in which a plurality of ink ejection ports (nozzles) are arranged in a certain direction (y direction) as shown in FIG. In the figure, 15 is an ejection port array for ejecting black ink as the first ink, 16 is an ejection port array for ejecting cyan ink as the second ink, 17 is an ejection port array for ejecting magenta ink, and 18 is It is an ejection port array that ejects yellow ink.

図３は、記録ヘッド９の構成を示す図である。本実施形態に適用する記録ヘッド９は、記録データに基づいて供給される電気エネルギーを電気熱変換素子で熱エネルギーに変換し、その熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡の発生圧力によってインク滴を吐出する構成となっている。
図３に示される前述の各吐出口列１５〜１８の各インク吐出口は、１ｃｍあたり約４９０個の配列密度で、１２８０個ずつ各色のオリフィスプレート１１〜１４に形成されている。なお、図示の各吐出口列は、それぞれインク吐出口を千鳥状に配列した２列一組の吐出口列となっており、これにより高配列密度を実現している。
また、９ａは各オリフィスプレートに対応して設けられた複数（ここでは、４個）のインク供給口である。各インク供給口９ａには、異なる種類のインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を収容した複数のインクタンクに連結され、吐出や吸引などによって各吐出口から吐出されて消費されたインクを、間断なくインク吐出口へと供給することができる。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the recording head 9. The recording head 9 applied to the present embodiment converts electrical energy supplied based on recording data into thermal energy by an electrothermal conversion element, generates bubbles in the ink by the thermal energy, and generates pressure by the generated pressure of the bubbles. The ink droplets are ejected.
Each of the ink ejection ports of the above-described ejection port arrays 15 to 18 shown in FIG. 3 is formed on the orifice plates 11 to 14 of each color at 1280 with an arrangement density of about 490 per cm. Each of the illustrated discharge port arrays is a set of two discharge port arrays in which the ink discharge ports are arranged in a staggered manner, thereby realizing a high arrangement density.
Reference numeral 9a denotes a plurality (four in this case) of ink supply ports provided corresponding to each orifice plate. Each ink supply port 9a is connected to a plurality of ink tanks containing different types of ink (black, cyan, magenta, yellow), and the ink consumed by being discharged from each discharge port by discharge or suction is used. The ink can be supplied to the ink discharge port without interruption.

図４は、記録ヘッド９の内部構造を説明するための図であり、図３で示すＡ−Ａ’線およびＢ−Ｂ’線に沿って切断された断面を示す断面図である。
図示のように、インク供給口９ａより供給されたインクは、第１のインク液室２４内をＨ方向へと進む。第１のインク液室２４がある程度充填されると、インクはＪ方向へと進み、フィルター２５を通過した後に、第２のインク液室２６およびオリフィスプレートに形成された複数の吐出口１５に供給される。インク流路にフィルター２５を設けることにより、混入したゴミ等を、微細なノズルに混入させない様にすることができる。なお、吐出口１５を配列する面の位置は、オリフィスプレート１１の中でも、ＴＡＢ面３０に対し、一段凹んだ位置に形成されている。これは、各インク吐出口と記録媒体との接触を極力回避するためである。なお、図４ではブラックインクにおけるインク液室の構造を示しているが、各カラーインクにおけるインク液室も同様の構成を有している。 FIG. 4 is a view for explaining the internal structure of the recording head 9, and is a cross-sectional view showing a cross section cut along the lines AA ′ and BB ′ shown in FIG.
As shown in the drawing, the ink supplied from the ink supply port 9a advances in the first ink liquid chamber 24 in the H direction. When the first ink liquid chamber 24 is filled to some extent, the ink advances in the J direction, and after passing through the filter 25, is supplied to the second ink liquid chamber 26 and the plurality of ejection ports 15 formed in the orifice plate. Is done. By providing the filter 25 in the ink flow path, it is possible to prevent the mixed dust and the like from being mixed into the fine nozzle. In addition, the position of the surface on which the discharge ports 15 are arranged is formed at a position recessed by one step with respect to the TAB surface 30 in the orifice plate 11. This is to avoid contact between each ink ejection port and the recording medium as much as possible. Although FIG. 4 shows the structure of the ink liquid chamber in the black ink, the ink liquid chamber in each color ink has the same configuration.

図５は、各オリフィスプレートに形成された吐出口１５の１つを示す拡大図である。各吐出口はオリフィスプレート３１上に形成された円形状の穴となっている。
図６は、図５で示した１つの吐出口に対応する１つのノズルの内部構造を説明するための拡大図である。ヒータ３３は、吐出口１５の数と配列に応じた状態で、ヒータボード３２上に形成されている。液室形成部材３４およびオリフィスプレート３１が、各ヒータと各吐出口とが連通するようにヒータボード３２上に重ねられることにより、ヒータ３３から吐出口１５までのインク流路が複数形成される。 FIG. 5 is an enlarged view showing one of the discharge ports 15 formed in each orifice plate. Each discharge port is a circular hole formed on the orifice plate 31.
FIG. 6 is an enlarged view for explaining the internal structure of one nozzle corresponding to one ejection port shown in FIG. The heater 33 is formed on the heater board 32 in a state corresponding to the number and arrangement of the discharge ports 15. The liquid chamber forming member 34 and the orifice plate 31 are stacked on the heater board 32 so that each heater and each discharge port communicate with each other, whereby a plurality of ink flow paths from the heater 33 to the discharge port 15 are formed.

なお、本明細書においてノズルとは、吐出口と、これに連通するインク流路と、そのインク流路内に設けられたヒータとにより構成される部分を指すものとする。そして、一つのオリフィスプレートに配列されている複数の吐出口列に対応するノズルの集合（ノズル列）をインク吐出部と称す。従って、本実施形態における記録ヘッド９には、４個のオリフィスプレートに対応して４個のインク吐出部が形成されていることとなる。以下、ブラックインクを吐出するノズル列をブラック用インク吐出部（第１のインク吐出部）、シアンインクを吐出するノズル列をシアン用インク吐出部（第２のインク吐出部）と称す。さらに、マゼンタインクを吐出するノズル列をマゼンタ用インク吐出部、イエローインクを吐出するノズル列をイエロー用インク吐出部と称す。   In the present specification, the nozzle refers to a portion constituted by an ejection port, an ink flow path communicating with the discharge port, and a heater provided in the ink flow path. A group of nozzles (nozzle rows) corresponding to a plurality of ejection port rows arranged on one orifice plate is referred to as an ink ejection unit. Therefore, the recording head 9 in the present embodiment has four ink ejection portions corresponding to the four orifice plates. Hereinafter, the nozzle row that discharges black ink is referred to as a black ink discharge portion (first ink discharge portion), and the nozzle row that discharges cyan ink is referred to as a cyan ink discharge portion (second ink discharge portion). Further, a nozzle row that discharges magenta ink is referred to as a magenta ink discharge portion, and a nozzle row that discharges yellow ink is referred to as a yellow ink discharge portion.

上記の記録ヘッド９において、画像の記録データに応じてヒータ３３に所定の駆動パルスが印加されると、ヒータ３３は急激に発熱し、これに接するインク内に発泡が起こる。発生した気泡の膨張により、ノズル内のインクはオリフィスプレートから所定量押し出される。さらに、押し出されたインクは、空気との界面張力によって球状の液滴となって飛翔し、記録媒体に着弾されることによって記録が行われる。   In the recording head 9 described above, when a predetermined drive pulse is applied to the heater 33 in accordance with the image recording data, the heater 33 generates heat rapidly, and foaming occurs in the ink in contact therewith. Due to the expansion of the generated bubbles, the ink in the nozzle is pushed out from the orifice plate by a predetermined amount. Further, the ejected ink flies as a spherical droplet by the interfacial tension with air and is recorded by being landed on the recording medium.

次に、上記構成を有するインクジェット記録装置の動作を説明する。
コンソール１０６から記録指令が入力されると、ＭＰＵ１０２は、給紙モータ５を駆動して前述のように給紙トレイから記録媒体の給送を開始すると共に、キャップモータ１１３を駆動してキャップ手段を記録ヘッド９から開放させる。これによりキャリッジユニット２はｘ方向への移動走査が可能となる。ここで、１回の記録走査分の画像データがプリントバッファ１２１に蓄積されると、キャッリッジモータ３はキャリッジ２の移動走査を開始し、記録媒体への記録動作（主走査）が行われる。以後、記録媒体の搬送動作（副走査）と、を繰り返し記録媒体上に画像が形成される。 Next, the operation of the ink jet recording apparatus having the above configuration will be described.
When a recording command is input from the console 106, the MPU 102 drives the paper feed motor 5 to start feeding the recording medium from the paper feed tray as described above, and also drives the cap motor 113 to turn the cap means on. The recording head 9 is released. As a result, the carriage unit 2 can move and scan in the x direction. Here, when image data for one recording scan is accumulated in the print buffer 121, the carriage motor 3 starts moving scanning of the carriage 2, and a recording operation (main scanning) on the recording medium is performed. Thereafter, an image is formed on the recording medium by repeatedly carrying the recording medium (sub-scanning).

ここで、この第１の実施形態において実行される記録ヘッド９の回復動作について説明する。   Here, the recovery operation of the recording head 9 executed in the first embodiment will be described.

本実施形態においては、記録ヘッド９の吐出性能を維持するために、１．予備吐出、２．吸引回復、３．ワイピング回復が行われる。以下、順次各回復動作について説明する。   In the present embodiment, in order to maintain the ejection performance of the recording head 9, 1. Pre-discharge, 2. 2. suction recovery; Wiping recovery is performed. Hereinafter, each recovery operation will be described sequentially.

１．予備吐出
本実施形態の記録装置においては、記録ヘッド９の各インク吐出部がキャップ手段から開放されてから実際にインクの吐出が開始されるまでの間に、記録ヘッド９の吐出性能を維持するための回復動作として、予備吐出が実行される。通常、この記録動作開始前の予備吐出は一律の吐出数（発数）に従って行われるか、あるいは非記録時間によって決められた発数に従って行われる。また、インクの粘度に応じてインクの色別に発数が設定されている場合もある。この予備吐出は、前記ＭＰＵ１０２がインク吐出数に応じてヘッドドライバ１１１を制御し、記録ヘッド９からインクを吐出させることによって行われる。従って、予備吐出手段は、ＭＰＵ１０２、ヘッドドライバ１１１および記録ヘッドによって構成される。 1. Preliminary ejection In the recording apparatus of the present embodiment, the ejection performance of the recording head 9 is maintained after each ink ejection section of the recording head 9 is released from the cap means until the actual ejection of ink is started. As a recovery operation for this purpose, preliminary ejection is executed. Normally, the preliminary ejection before the start of the recording operation is performed according to a uniform ejection number (number of ejections) or according to the number of ejections determined by the non-recording time. Further, the number of shots may be set for each ink color according to the viscosity of the ink. The preliminary ejection is performed by causing the MPU 102 to control the head driver 111 according to the number of ink ejections and eject ink from the recording head 9. Accordingly, the preliminary ejection unit is constituted by the MPU 102, the head driver 111, and the recording head.

また、記録動作が開始されると、必要に応じて記録中にも予備吐出が実行される。本実施形態のシリアル型のインクジェット記録装置では、各記録走査の間のタイミングで予備吐出が行われるのが一般的である。このときの予備吐出は、全てのノズルについて行っても良いが、前回までの記録走査で使用されなかったノズルや、使用頻度が少なかったノズルに対してのみ行うようにしても良い。また、使用した頻度に基づいて予備吐出の回数を調整するような制御を行うようにしても良い。   Further, when the recording operation is started, preliminary ejection is executed during recording as necessary. In the serial type ink jet recording apparatus of the present embodiment, the preliminary ejection is generally performed at the timing between each recording scan. The preliminary ejection at this time may be performed for all the nozzles, but may be performed only for the nozzles that have not been used in the previous print scan or the nozzles that have been used less frequently. Further, control may be performed so as to adjust the number of preliminary ejections based on the frequency of use.

記録前や記録中の予備吐出については、キャップ手段内や、ホームポジション側またはホームポジションとは記録領域を挟んだ反対側にある所定の予備吐出のインク受口までキャリッジを移動させて行うのが一般的である。インク受口が全記録ヘッド９に対応できる幅を有している場合には、キャリッジがインク受口の位置に停止した状態で、全記録ヘッド９による予備吐出を一括して完了させることができる。但しこの場合には、幅広なインク受口を用意しなければならず、記録装置自体が大型化することが懸念される。よって、１色分のノズル列から予備吐出されるインクを受けるインク受口を備え、インク受口と記録ヘッド９の各色のノズル列の位置とが対向する位置において予備吐出を順次実行可能な構成としてもよい。   The preliminary ejection before recording or during recording is performed by moving the carriage to a predetermined preliminary ejection ink receiving port in the cap unit or on the home position side or on the opposite side of the recording area from the home position. It is common. When the ink receiving port has a width that can accommodate all the recording heads 9, the preliminary ejection by all the recording heads 9 can be completed in a batch with the carriage stopped at the position of the ink receiving port. . However, in this case, it is necessary to prepare a wide ink receiving port, and there is a concern that the recording apparatus itself is increased in size. Therefore, an ink receiving port for receiving ink preliminarily ejected from the nozzle row for one color is provided, and preliminary ejection can be sequentially executed at a position where the ink receiving port and the position of the nozzle row of each color of the recording head 9 face each other. It is good.

また、インクが混合することで凝固反応を生じるインクを用いた記録装置においては、凝固反応を示すインクは別のインク受口を設ける構成としてもよい。凝固反応を生じるインクを同じインク受口でインク滴を回収した場合、インク受口内で凝固反応が生じることでインク受口よりも上部にまで固着インクが析出してしまい、記録ヘッドや記録媒体を汚してしまうおそれがある。そのため、例えば、ブラックインクとシアンインクとが混合すると凝固反応する場合、ブラックインクのみを回収するインク受口と、カラーインクのみを回収するインク受口とを設けることで、インク受口内でのインク固着を防ぐことが可能となる。   Further, in a recording apparatus using an ink that causes a coagulation reaction when ink is mixed, the ink showing the coagulation reaction may be provided with another ink receiving port. When ink droplets are collected at the same ink receiving port for ink that causes a coagulation reaction, the solidification reaction occurs in the ink receiving port, so that the fixed ink is deposited above the ink receiving port and the recording head or recording medium is There is a risk of getting dirty. For this reason, for example, when black ink and cyan ink are mixed, a coagulation reaction occurs. By providing an ink receiving port for collecting only black ink and an ink receiving port for collecting only color ink, ink in the ink receiving port is provided. It becomes possible to prevent sticking.

２．ワイピング回復
図７および図８は、記録ヘッド９の吐出口形成面に付着したインクや塵埃を払拭するためのワイピング回復を行うワイピング機構を示す図である。
図７において、２０はブラックインクを吐出するオリフィスプレート１１の外面（吐出口形成面）を払拭するためのワイパー（以下、ブラック側ワイパーとも言う）である。２１はシアン、マゼンタおよびイエローを吐出するオリフィスプレート１２、１３、１４を払拭するためのワイパー（以下、カラー側ワイパーとも言う）を示している。ブラック用のワイパー２０は、図３で示したブラックのオリフィスプレート１１の幅Ｋよりも若干狭く形成されている。これは、ＴＡＢ面より凹んだ位置にあるオリィフィスプレートの外面（吐出口形成面）に対し、ワイパーが入り込んで確実に払拭できるようにするためである。同様の理由から、カラー側ワイパー２１も、カラーの３つのオリフィスプレートの幅よりも若干狭く形成されている。また、ワイパー２２は、各オリフィスプレートが取り付けられるＴＡＢ面を含む記録ヘッド９の底面部全体に付着したインクを払拭するための全面ワイパーとなっている。ワイパー２０、２１および２２は、ワイパー固定金具によって本体内に設置されたワイパーホルダ２３（図８参照）に取り付けられている。このワイパーホルダは、キャッピングモータ１１３の駆動力によって、副走査方向（ｙ方向）に沿って配置された２本のガイドシャフト２３ａに沿って往復移動可能となっている。なお、このワイピング機構と、その動作を制御するＭＰＵ１０２とによってワイピング回復手段が構成されている。 2. Wiping Recovery FIGS. 7 and 8 are diagrams showing a wiping mechanism that performs wiping recovery for wiping off ink and dust adhering to the ejection port forming surface of the recording head 9.
In FIG. 7, reference numeral 20 denotes a wiper (hereinafter also referred to as a black-side wiper) for wiping the outer surface (discharge port forming surface) of the orifice plate 11 that discharges black ink. Reference numeral 21 denotes a wiper (hereinafter also referred to as a color-side wiper) for wiping the orifice plates 12, 13, and 14 that discharge cyan, magenta, and yellow. The black wiper 20 is formed slightly narrower than the width K of the black orifice plate 11 shown in FIG. This is because the wiper enters the outer surface (discharge port forming surface) of the orifice plate at a position recessed from the TAB surface so as to be surely wiped off. For the same reason, the collar-side wiper 21 is also formed slightly narrower than the width of the three orifice plates of the collar. The wiper 22 is a full-surface wiper for wiping off ink adhering to the entire bottom surface of the recording head 9 including the TAB surface to which each orifice plate is attached. The wipers 20, 21 and 22 are attached to a wiper holder 23 (see FIG. 8) installed in the main body by a wiper fixing bracket. The wiper holder can be reciprocated along two guide shafts 23 a arranged along the sub-scanning direction (y direction) by the driving force of the capping motor 113. The wiping recovery means is constituted by this wiping mechanism and the MPU 102 that controls the operation thereof.

ワイピング動作を行わない時、ワイパー２０、２１および２２は、ホームポジションに位置する記録ヘッド９の各オリフィスプレートとの対向位置から退避した初期位置（図８に示す位置）に保持されている。また、ワイピング動作時には、キャッピングモータ１１３の駆動により、ワイパー２０、２１および２２はワイパーホルダ２３と共に図８のｙ１方向へと移動する。これにより、オリフィスプレートおよび吐出口形成面全体がワイパー２０、２１および２２によって払拭される。このワイパーによる払拭動作（ワイピング動作）が終了すると、キャリッジ２の移動によって記録ヘッド９はワイピング動作領域の外に退避する。この後、ワイパーホルダ２３の移動によってワイパー２０、２１および２２は、ワイピング動作時と逆方向（ｙ２方向）へと移動し、初期位置に復帰する。   When the wiping operation is not performed, the wipers 20, 21 and 22 are held at the initial position (position shown in FIG. 8) retracted from the position facing the orifice plate of the recording head 9 located at the home position. Further, during the wiping operation, the wipers 20, 21 and 22 move together with the wiper holder 23 in the y1 direction of FIG. As a result, the entire orifice plate and the discharge port forming surface are wiped by the wipers 20, 21 and 22. When the wiping operation (wiping operation) by the wiper is completed, the recording head 9 is retracted out of the wiping operation area by the movement of the carriage 2. Thereafter, the wipers 20, 21 and 22 are moved in the opposite direction (y2 direction) to the initial position by the movement of the wiper holder 23.

この第１の実施形態においては、各ページの記録終了時に、ワイピング動作を実行すべきか否かの判断を行い、実行すべきであると判断された場合のみ上述したようなワイピング動作を行う。ワイピング動作を実行すべきか否かの判断は、記録装置本体内に設けられたドットカウンタによって１ページ分の記録における吐出回数をカウントし、そのカウント値に基づいてＭＰＵ１０２が行う。すなわち、カウント値が所定の閾値以上である場合、ＭＰＵ１０２はワイピングを実行すべきであるとの判断を下し、ワイピングを実行する。但し、このような構成および方法は本発明を限定するものではない。例えば、本実施形態で適用可能な記録媒体としてはＡ４サイズ程度としているが、記録領域がさらに大きいプロッターや大判プリンタに本発明を適用する場合には、各記録走査後にワイピングを実行すべきか否かの判断を行うようにしても良い。   In the first embodiment, at the end of recording of each page, it is determined whether or not the wiping operation should be executed, and the wiping operation as described above is performed only when it is determined that the wiping operation should be executed. Whether the wiping operation should be executed is determined by the MPU 102 based on the count value by counting the number of ejections in one page of printing with a dot counter provided in the printing apparatus main body. That is, when the count value is equal to or greater than the predetermined threshold, the MPU 102 determines that wiping should be executed, and executes wiping. However, such a configuration and method do not limit the present invention. For example, the recording medium applicable in the present embodiment is about A4 size. However, when the present invention is applied to a plotter or large format printer having a larger recording area, whether or not wiping should be executed after each recording scan. It is also possible to make a determination.

３．吸引回復
本実施形態におけるインクジェット記録装置は、ノズル内のインクや吐出口形成面に付着したインクを吸引するための吸引回復動作を行う吸引回復機構がキャリッジ２のホームポジションに設けられている。図８は、この吸引回復機構を模式的に示す斜視図である。図示のように、この吸引回復機構は、キャップホルダ２０２に保持された一対のキャップ２０１ａ、２０１ｂと、キャップホルダ２０２と共に両キャップを昇降させる昇降機構と、各キャップ２０１ａ、２０１ｂに接続されたポンプ２０２ａ、２０２ｂとを有する。キャップ２０１ａ、２０１ｂには、吸引口２０１ｃ、２０１ｄが形成されており、吸引口２０１ｃはポンプ２０２ａに、吸引口２０１ｄはポンプ２０２ｂにそれぞれ連結されている。ポンプ２０２ａ、２０２ｂは、キャッピングモータ１１３の駆動力を用いてそれぞれ独立に駆動可能である。なお、この吸引回復機構とその駆動を制御するＭＰＵ１０２とによって吸引回復手段が構成されている。 3. Suction Recovery In the ink jet recording apparatus according to this embodiment, a suction recovery mechanism that performs a suction recovery operation for sucking ink in the nozzles and ink adhering to the ejection port forming surface is provided at the home position of the carriage 2. FIG. 8 is a perspective view schematically showing this suction recovery mechanism. As shown in the figure, this suction recovery mechanism includes a pair of caps 201a and 201b held by the cap holder 202, an elevating mechanism for moving the caps up and down together with the cap holder 202, and a pump 202a connected to each of the caps 201a and 201b. 202b. The caps 201a and 201b are formed with suction ports 201c and 201d. The suction port 201c is connected to the pump 202a, and the suction port 201d is connected to the pump 202b. The pumps 202 a and 202 b can be driven independently using the driving force of the capping motor 113. The suction recovery mechanism is constituted by the suction recovery mechanism and the MPU 102 that controls the drive thereof.

吸引回復動作が行われない待機状態において、キャップ２０１ａ、２０１ｂはワイパーホルダ２３の移動経路より下方の開放位置に保持されている。また、吸引回復動作を行う場合には、キャリッジ２がホームポジションへ移動した後、キャップ２０１ａ、２０１ｂが昇降機構によってキャップホルダ２０２と共に上昇する。これにより、ワイパーキャップ２０１ａは、オリフィスプレート１１に、キャップ２０１ｂはオリフィスプレート１２、１３、１４にそれぞれ密接し、各ノズルのインク吐出口は外気と遮断された状態になる。ここで、ポンプ２０２ａ、２０２ｂが駆動されると、キャップ２０１ａ、２０１ｂ内には負圧が発生する。この負圧によって吐出口形成面や各ノズル内で増粘、固着したインクはポンプ側と吸引され、除去される。   In a standby state where the suction recovery operation is not performed, the caps 201a and 201b are held at an open position below the movement path of the wiper holder 23. When performing the suction recovery operation, after the carriage 2 moves to the home position, the caps 201a and 201b are raised together with the cap holder 202 by the lifting mechanism. As a result, the wiper cap 201a is in close contact with the orifice plate 11, the cap 201b is in close contact with the orifice plates 12, 13, and 14, and the ink discharge ports of each nozzle are blocked from the outside air. Here, when the pumps 202a and 202b are driven, negative pressure is generated in the caps 201a and 201b. This negative pressure causes the ink that has been thickened and fixed in the ejection port forming surface and each nozzle to be sucked and removed from the pump side.

上記の吸引回復動作は、所定時間毎あるいは所定の吐出数毎に自動的に行われ、これによって記録ヘッド９の吐出性能の低下を軽減することができる。しかし、本実施形態のように、互いに混ざり合うことで凝固する少なくとも1組の反応系インク対を有する場合には、反応系インク対を使用しない場合に比べ、ノズル内あるいは吐出口形成面上での固着、増粘に対し、より強力な回復処理が必要になる。これは、記録ヘッドの吐出口形成面に付着した複数色のインクミストが混合して反応するからである。このインクミストによる反応系インク対の混合は、高記録率で画像が形成される場合や、記録装置本体の構成上、ミスト対策のエアフロー等が十分に確保できない場合などに特に顕著に発生する。すなわち、ブラックインクの吐出ドット数が増大すると、これに比例して記録装置本体内に発生するブラックインクのミストが増加する。そして、ブラックインクの吐出ドット数が所定数を超えると、シアンインクのノズル内や吐出口形成面上に到達するブラックインクのミストとシアンインクとの反応による固着の影響が無視できない状態となる。同様に、シアンの吐出ドット数が所定数を超えると、ブラックインクのノズル内や吐出口形成面上に到達するシアンインクのミストが増大し、これとブラックインクとの反応による固着の影響が無視できない状態となる。   The above-described suction recovery operation is automatically performed every predetermined time or every predetermined number of discharges, thereby reducing the decrease in the discharge performance of the recording head 9. However, as in the present embodiment, in the case of having at least one reactive ink pair that solidifies by mixing with each other, compared to the case where the reactive ink pair is not used, in the nozzle or on the discharge port forming surface. A more powerful recovery process is required for the sticking and thickening. This is because the ink mists of a plurality of colors adhering to the ejection port forming surface of the recording head are mixed and reacted. This mixing of the reactive ink pair by ink mist occurs particularly noticeably when an image is formed at a high recording rate, or when the air flow or the like for preventing mist cannot be sufficiently secured due to the configuration of the recording apparatus main body. That is, as the number of ejected dots of black ink increases, the mist of black ink generated in the recording apparatus main body increases in proportion to this. When the number of black ink ejection dots exceeds a predetermined number, the influence of fixation due to the reaction between the black ink mist and the cyan ink reaching the inside of the cyan ink nozzle or on the ejection opening forming surface is not negligible. Similarly, when the number of cyan ejection dots exceeds a predetermined number, the mist of cyan ink reaching the black ink nozzle or on the ejection opening forming surface increases, and the influence of the sticking due to the reaction between the cyan ink and the black ink is ignored. It becomes impossible.

こうしたインクミストと他のインクとの反応に起因する記録ヘッド９の吐出不良は、従来の回復動作では回避できない。すなわち、ブラックインクの吐出数に応じてブラックインクの回復動作を行う、あるいはシアンインクの吐出数に応じてシアンインクの回復動作を行う、という従来の回復制御では、上記のようなインクミストに起因する吐出不良の発生は回避できない。   Such ejection failure of the recording head 9 due to the reaction between the ink mist and other ink cannot be avoided by the conventional recovery operation. That is, in the conventional recovery control in which the black ink recovery operation is performed according to the black ink discharge number, or the cyan ink recovery operation is performed according to the cyan ink discharge number, it is caused by the ink mist as described above. The occurrence of defective discharge cannot be avoided.

そこで本実施形態では互いに混ざり合うことで凝固するインクの一方のインク吐出数が所定値を越えた場合、他方のインクを吐出するノズルに対して回復動作を実行する。具体的には、前回の回復動作が終了してからのブラックインクの吐出数（ドット数）をカウントし、カウントした吐出数が所定の閾値Ｘを超えたときに、各カラーインクを吐出するノズルに対して回復動作を行う。同様に、前回の回復動作からのシアンの吐出数が閾値Ｙを超えたらブラックインクを吐出するノズルに対して回復動作を行う。これにより、記録ヘッド９の吐出口形成面上およびノズル内等で互いに反応し、凝固したインク（ブラックインクとシアンインク）を適宜排除することが可能となり、記録ヘッド９の吐出性能の低下を軽減することができる。その結果、高精細な画像を安定的に出力することが可能となる。   Therefore, in the present embodiment, when the number of ink ejections of one of the inks solidified by being mixed with each other exceeds a predetermined value, a recovery operation is performed on the nozzle ejecting the other ink. Specifically, the number of black ink ejections (the number of dots) since the end of the previous recovery operation is counted, and the nozzles that eject each color ink when the counted number of ejections exceeds a predetermined threshold X Recovery action is performed for. Similarly, when the number of cyan discharges from the previous recovery operation exceeds the threshold Y, the recovery operation is performed for the nozzles that discharge black ink. As a result, it is possible to appropriately remove inks (black ink and cyan ink) that react with each other on the ejection port forming surface of the recording head 9 and in the nozzles, and reduce deterioration of the ejection performance of the recording head 9. can do. As a result, a high-definition image can be output stably.

なお、このとき行われる回復動作として、吸引回復、予備吐出、ワイピングのいずれか一つを行うようにしても、複数の回復動作を行うようにしてもよい。また、上述の実施形態では、カラーインクの回復動作を行わせるためのブラックインクの吐出数の閾値と、ブラックインクの回復動作を行わせるためのシアンインクの吐出数の閾値とを異なる閾値としたが、同じ閾値としても良い。   Note that as the recovery operation performed at this time, any one of suction recovery, preliminary ejection, and wiping may be performed, or a plurality of recovery operations may be performed. In the above-described embodiment, the threshold value for the black ink ejection number for performing the color ink recovery operation is different from the threshold value for the cyan ink ejection number for performing the black ink recovery operation. However, the same threshold may be used.

さらに、記録ヘッドからの吐出不良の原因として、複数種類のインクが混合して生じる固着インク以外に、連続してインクを吐出するとノズル内のインクが昇温したり、気泡が発生するため、インクが吐出されなくなることがある。そのため、前回の回復動作が終了してからのブラックインクの吐出数が所定の閾値を超えたときにブラックインクを吐出する記録ヘッドの回復動作を行う従来の回復動作と、上述の本実施形態の回復動作とを併せて行うようにしても良い。   Furthermore, as a cause of ejection failure from the recording head, in addition to the fixed ink produced by mixing multiple types of ink, if ink is ejected continuously, the ink in the nozzle rises in temperature or bubbles are generated. May not be discharged. Therefore, a conventional recovery operation for performing a recovery operation of a recording head that discharges black ink when the number of black ink discharges after the completion of the previous recovery operation exceeds a predetermined threshold, and the above-described embodiment of the present invention. The recovery operation may be performed together.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
この第２の実施形態においては、ブラック側ワイパー２０とカラー側ワイパー２１とが独立に動作可能なワイピング機構を有している。そして、この第２の実施形態においては、記録媒体を１枚記録する毎にブラック側ワイパー２０、カラー側ワイパー２１のいずれもワイピング動作を行うが、その際、以下のような制御を行う。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the second embodiment, the black-side wiper 20 and the color-side wiper 21 have a wiping mechanism that can operate independently. In the second embodiment, every time one recording medium is recorded, the black wiper 20 and the color wiper 21 perform the wiping operation. At that time, the following control is performed.

すなわち、ブラックインク（第１のインク）の吐出ドット数が前回のワイピング動作からドット数Ｘを超えていない場合、カラー側ワイパー２１によってカラー側インク吐出部のオリフィスプレート１２〜１４に対して１回のワイピング動作を行う。また、ドット数Ｘを超えている場合には、前記オリフィスプレート１２〜１４に対してワイピング動作を２回行う。同様に、シアンインク（第２のインク）の吐出ドット数がドット数Ｙを超えていない場合には、ブラック側ワイパー２０によってブラック側インク吐出部のオリフィスプレート１１に対するワイピング動作を１回行う。また、ドット数Ｙを超えている場合には、オリフィスプレート１１に対するワイピング動作を２回行う。   That is, when the number of ejected dots of black ink (first ink) does not exceed the number of dots X from the previous wiping operation, the color-side wiper 21 performs once on the orifice plates 12 to 14 of the color-side ink ejecting section. Perform the wiping operation. If the number of dots exceeds X, the wiping operation is performed twice for the orifice plates 12-14. Similarly, when the number of cyan ink (second ink) ejection dots does not exceed the number of dots Y, the black-side wiper 20 performs a single wiping operation on the orifice plate 11 of the black-side ink ejection unit. When the number of dots Y is exceeded, the wiping operation for the orifice plate 11 is performed twice.

一般に、ワイピング回復動作においてワイピング回数を増加した場合、吐出口形成面などに付着したインクや塵埃などの払拭効果を高めることができるが、その反面、記録ヘッド９の吐出口形成面やワイパーの耐久性が低下する可能性がある。このため、この第２の実施形態では、反応系インクミストによるインクの固着に対する影響が大きい場合にのみワイピング動作回数を増加するようにしている。これによれば、反応系インクを使用した場合にも、ワイピングによる払拭効果向上と、ワイパーおよび吐出口形成面の耐久性維持とを両立させることが可能になる。   In general, when the number of wiping operations is increased in the wiping recovery operation, it is possible to enhance the wiping effect of ink or dust adhering to the ejection port formation surface, but on the other hand, the durability of the ejection port formation surface of the recording head 9 and the wiper is improved. May be reduced. For this reason, in the second embodiment, the number of wiping operations is increased only when the influence of the reactive ink mist on the adhesion of ink is large. According to this, even when reactive ink is used, it is possible to achieve both improvement in the wiping effect by wiping and maintenance of the durability of the wiper and discharge port forming surfaces.

以上説明したように、この第２の実施形態においても、記録ヘッド９の吐出口形成面あるいはノズル内等で反応系インクが混合し、凝固することに起因するインク吐出性能の低下を軽減することが可能となり、高品質な画像を安定的に出力することが可能になる。なお、予備吐出動作および吸引回復動作を従来技術と同様に実行した場合にも、この第２の実施形態は有効であるが、さらに、上記実施形態と同様の吸引回復動作を実施するようにすれば、より良好なインク吐出性能を得ることができる。   As described above, also in the second embodiment, it is possible to reduce a decrease in ink discharge performance caused by mixing and solidifying reaction ink on the discharge port forming surface of the recording head 9 or in the nozzle. This makes it possible to output a high-quality image stably. Note that the second embodiment is effective even when the preliminary ejection operation and the suction recovery operation are performed in the same manner as in the prior art, but the suction recovery operation similar to that in the above embodiment is further performed. Thus, better ink ejection performance can be obtained.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
この第３の実施形態は、ワイピング機構として、グリセリン等の液体（ウエット液）を塗布したワイパーでワイピング動作を行う湿式ワイピング機構を備えた構成となっている。この湿式ワイピング機構は、ワイピング動作による記録ヘッド９の吐出口形成面の磨耗を低減し、耐久性を向上させる効果がある。さらに、より固着し易いインクおよび記録ヘッド９を用いた場合にも、固着したインクの溶解作用が得られ、優れた払拭効果を持続できるという効果もある。この湿式ワイピング機構では、ワイパーブレードの移動経路内にウエット液を含んだ吸収体を設け、これに各ワイパーを接触させることによってウエット液を塗布するようになっている。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the third embodiment, the wiping mechanism includes a wet wiping mechanism that performs a wiping operation with a wiper coated with a liquid (wet liquid) such as glycerin. This wet wiping mechanism has an effect of reducing the wear of the ejection port forming surface of the recording head 9 due to the wiping operation and improving the durability. Furthermore, even when the ink and the recording head 9 that are more easily fixed are used, the effect of dissolving the fixed ink is obtained, and the excellent wiping effect can be maintained. In this wet wiping mechanism, an absorbent containing wet liquid is provided in the movement path of the wiper blade, and the wet liquid is applied by bringing each wiper into contact therewith.

しかしながら、湿式ワイピング機構においては、ウエット液を保持するウエット液保持部が必要であり、その容積が大きくなると本体サイズに影響することとなる。従って、ウエット液保持部の容積を可能な限り抑えるためにも、ウエット液の使用量は必要最小源に抑えることが望ましい。   However, in the wet wiping mechanism, a wet liquid holding unit for holding the wet liquid is necessary, and when the volume is increased, the main body size is affected. Therefore, in order to suppress the volume of the wet liquid holding portion as much as possible, it is desirable to suppress the amount of the wet liquid used to the minimum necessary source.

そのため、この第３の実施形態における湿式ワイピング機構には、ワイパーに対してウエット液を塗布する、塗布しないを選択可能なウエット液塗布機構が設けられている。図９にこのウエット液塗布機構の概念図を示す。このウエット液塗布機構には、ワイパー２２の移動経路に対して進退可能に吸収体２０３が設けられ、この吸収体２０３に図外のウエット液タンクからウエット液が供給される。また、ワイピング機構は、上記第２の実施形態と同様に、ブラック側とカラー側とで独立に動作可能に構成されている。
各ワイパーへの液体の塗布を行う場合には、吸収体２０３をワイパーの移動経路内に進出させ、各ワイパーを独立に移動させて吸収体に接触させることにより行う。 For this reason, the wet wiping mechanism in the third embodiment is provided with a wet liquid application mechanism that can apply a wet liquid to the wiper and can select not to apply the wet liquid. FIG. 9 shows a conceptual diagram of this wet liquid application mechanism. In this wet liquid application mechanism, an absorber 203 is provided so as to be movable back and forth with respect to the movement path of the wiper 22, and wet liquid is supplied to the absorber 203 from a wet liquid tank (not shown). The wiping mechanism is configured to be able to operate independently on the black side and the color side, as in the second embodiment.
When applying the liquid to each wiper, the absorber 203 is advanced into the movement path of the wiper, and each wiper is moved independently to come into contact with the absorber.

このようなウエット塗布機構を用い、この第３の実施形態では、次のようなワイピング動作を行う。
ワイピング機構は、記録媒体を1枚記録する毎にブラック側ワイパー２０およびカラー側ワイパー２１がワイピング動作を行う。その際、ブラックインクの吐出数がドット数Ｘを越えたか否か、およびカラーインクの吐出数がドット数Ｘを越えたか否かに応じて、湿式ワイピングを行うか否かが決定される。 Using such a wet application mechanism, in the third embodiment, the following wiping operation is performed.
In the wiping mechanism, every time a recording medium is recorded, the black-side wiper 20 and the color-side wiper 21 perform a wiping operation. At this time, whether to perform wet wiping is determined depending on whether the number of black ink ejections exceeds the number of dots X and whether the number of color ink ejections exceeds the number of dots X.

すなわち、ブラックインクの吐出ドット数がドットＸを超え、カラーインクの吐出ドット数がドット数Ｙを越えていない場合には、吸収体２０３を図中の一点鎖線にて示す退避位置から実線にて示すワイパー移動経路中の進出位置へと移動させる。ここで、カラー側ワイパー２１のみを移動させて図３に示すカラー側インク吐出部のオリフィスプレート１２〜１４（図３参照）に対してワイピング動作を行う。これにより、同ワイパー２１は記録ヘッド９に達する前に吸収体２０３に接触し、ウエット液が塗布された状態でオリフィスプレート１２〜１４に対するワイピング動作を行う。この後、吸収体２０３を退避位置へと移動させ、ブラック側ワイパー２０により、ブラック側インク吐出部のオリフィスプレート１１（図３参照）に対するワイピング動作を行う。   That is, when the number of black ink discharge dots exceeds the dot X and the number of color ink discharge dots does not exceed the dot number Y, the absorber 203 is indicated by a solid line from the retracted position indicated by the one-dot chain line in the figure. It moves to the advance position in the wiper movement route shown. Here, only the color-side wiper 21 is moved to perform the wiping operation on the orifice plates 12 to 14 (see FIG. 3) of the color-side ink discharge portion shown in FIG. As a result, the wiper 21 contacts the absorber 203 before reaching the recording head 9, and performs a wiping operation on the orifice plates 12 to 14 in a state where the wet liquid is applied. Thereafter, the absorber 203 is moved to the retracted position, and the black wiper 20 performs a wiping operation on the orifice plate 11 (see FIG. 3) of the black ink discharge portion.

また、シアンインクの吐出ドット数がドット数Ｙを超え、かつブラックインクの吐出ドット数がドット数Ｘを超えていない場合には、吸収体２０３を進出位置まで移動させた後、ブラック側ワイパー２０のみを移動させてワイピング動作を行う。これにより、ワイパー２０は吸収体２０３との接触によりウエット液が塗布された状態でブラック側のインク吐出部に対するワイピング動作を行う。カラー側ワイパー２１によるワイピング動作は、吸収体２０３を上昇させた状態で行う。   When the number of cyan ink ejection dots exceeds the dot number Y and the number of black ink ejection dots does not exceed the dot number X, the black wiper 20 is moved after the absorber 203 is moved to the advanced position. The wiping operation is performed by moving only. As a result, the wiper 20 performs a wiping operation on the black ink discharge portion in a state where the wet liquid is applied by contact with the absorber 203. The wiping operation by the color side wiper 21 is performed with the absorber 203 raised.

さらに、ブラックインクの吐出ドット数がドット数Ｘを超え、かつカラーインクの吐出ドット数がドット数Ｙを超えていない場合には、吸収体２０３を進出位置まで移動させた後、ブラック側およびカラー側のワイパー２０、２１を同時にワイピングさせる。また、ブラックインクの吐出ドット数がドット数Ｘ以下であり、カラーインクの吐出ドット数がドット数Ｙ以下である場合には、吸収体２０３を退避位置に保った状態で両ワイパーによるワイピングを行う。すなわち、ウエット液の塗布動作を行わずにワイピング動作を行う。   Further, when the number of black ink ejection dots exceeds the number of dots X and the number of color ink ejection dots does not exceed the number of dots Y, the absorber 203 is moved to the advanced position, and then the black side and color The side wipers 20 and 21 are wiped simultaneously. When the number of black ink ejection dots is X or less and the number of color ink ejection dots is Y or less, wiping is performed with both wipers while the absorber 203 is kept at the retracted position. . That is, the wiping operation is performed without performing the wet liquid application operation.

以上のように、この第３の実施形態においては、反応系インクミストに起因するインクの混合、固着への影響が大きい場合にのみ、ブレードに対するウエット液の塗布を行うようになっている。これにより、ワイピングによる払拭能力の強化を図りつつ、ウエット液の消費量を必要最小限に留めることが可能になり、ウエット液タンクの大型化を回避することが可能となり、延いては装置全体の大型化を回避することが可能となる。   As described above, in the third embodiment, the wet liquid is applied to the blade only when the influence on the mixing and fixing of the ink due to the reactive ink mist is large. As a result, it is possible to keep the consumption of the wet liquid to the minimum necessary while strengthening the wiping capability by wiping, and it is possible to avoid an increase in the size of the wet liquid tank. An increase in size can be avoided.

なお、上記第３の実施形態においては、ワイパー２０、２１を独立に駆動し得るよう構成した場合を例に採り説明したが、ワイパー２０、２１を同時に移動させるようにすることも可能である。この場合、吸収体２０３を各ワイパー２０、２１に対応して吸収体を２個設け、各吸収体を独立に昇降できるようにする。これによれば、各ワイパー２０、２１に対して個々にウエット液を塗布することが可能となり、上記第３の実施形態と同様にウエット液の消費量を必要最小源に抑えることが可能となる。   In the third embodiment, the case where the wipers 20 and 21 are configured to be driven independently has been described as an example. However, the wipers 20 and 21 may be moved simultaneously. In this case, the absorber 203 is provided with two absorbers corresponding to the wipers 20 and 21 so that each absorber can be moved up and down independently. According to this, it becomes possible to apply | coat a wet liquid separately with respect to each wiper 20 and 21, and it becomes possible to suppress the consumption of a wet liquid to a required minimum source similarly to the said 3rd Embodiment. .

なお、予備吐出動作および吸引回復動作を従来技術と同様に実行した場合にも、この第３の実施形態は有効であるが、上記第１の実施形態と同様の吸引回復動作を実施することも可能である。さらに、上記第２の実施形態のように、吸引回復動作の回数をインクの吐出数によって変更するようにする場合にも、この第３の実施形態を適用可能である。これによれば、より良好なインク吐出性能を得ることができる。   Note that the third embodiment is effective even when the preliminary ejection operation and the suction recovery operation are performed in the same manner as in the prior art, but the suction recovery operation similar to that in the first embodiment may be performed. Is possible. Furthermore, the third embodiment can also be applied to the case where the number of suction recovery operations is changed according to the number of ink ejections as in the second embodiment. According to this, better ink discharge performance can be obtained.

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。
この第４の実施形態は、各主走査毎に行う予備吐出におけるインクの吐出数（発数）を、反応系インク（ブラックインク（第１のインク）とシアンインク（第２のインク））の吐出数に応じて決定するものとなっている。この予備吐出における発数を決定するテーブルの一例を図１０に示す。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the fourth embodiment, the number of ink ejections (number of ejections) in the preliminary ejection performed for each main scan is the same as that of reactive inks (black ink (first ink) and cyan ink (second ink)). It is determined according to the number of discharges. An example of a table for determining the number of shots in this preliminary discharge is shown in FIG.

図１０（ａ）に示すように、前回の予備吐出から今回の予備吐出が行われるまでの間に記録動作によって吐出されたブラックインクのドット数Ｘに応じて、今回の予備吐出におけるシアンインクの発数を決定する。ここでは、ドット数ＸがＸ１以下である場合には、今回の予備吐出におけるシアンインクの発数を４とし、ドット数ＸがＸ１〜Ｘ２である場合には発数を１２とし、ドット数ＸがＸ２以上であるときには、発数を２４としている。   As shown in FIG. 10A, according to the number X of black ink ejected by the recording operation from the previous preliminary ejection to the current preliminary ejection, the cyan ink in the current preliminary ejection is changed. Determine the number of shots. Here, when the number of dots X is less than or equal to X1, the number of cyan ink shots in this preliminary ejection is set to 4, and when the number of dots X is X1 to X2, the number of shots is set to 12, and the number of dots X When is equal to or greater than X2, the number of shots is 24.

また、今回の予備吐出におけるブラックインクの発数は、図１０（ｂ）に示すように、前回の予備吐出から今回の予備吐出が行われるまでの間に記録動作によって吐出されたシアンインクのドット数Ｙに応じて決定する。ここでは、ドット数ＹがＹ１以下である場合には、今回の予備吐出におけるブラックインクの発数を４とし、ドット数ＹがＹ１〜Ｙ２である場合には発数を１２とし、ドット数ＹがＹ２以上であるときには、発数を２４としている。なお、Ｘ１、Ｘ２は、Ｙ１、Ｙ２と同一であっても良いが、インクの組成などに応じて異なる値に設定しても良い。   Further, as shown in FIG. 10B, the number of black inks generated in the current preliminary ejection is the number of cyan ink dots ejected by the recording operation from the previous preliminary ejection to the current preliminary ejection. It is determined according to the number Y. Here, when the number of dots Y is Y1 or less, the number of black ink ejections in this preliminary ejection is set to 4, and when the number of dots Y is Y1 to Y2, the number of ejections is set to 12, and the number of dots Y When Y is Y2 or more, the number of shots is 24. X1 and X2 may be the same as Y1 and Y2, but may be set to different values depending on the ink composition.

以上のようにして記録動作中の各走査毎に行われる予備吐出における発数を決定することにより、互いに反応するインクのノズル内での反応、固着を効果的に軽減することができる。このため、この第４の実施形態においても、インク吐出部のインク吐出性能を適正に維持することが可能となり、高精細な画像を安定的に出力することが可能となる。   As described above, by determining the number of ejections in the preliminary ejection performed for each scanning during the printing operation, it is possible to effectively reduce the reaction and fixation of inks that react with each other in the nozzles. For this reason, also in the fourth embodiment, it is possible to appropriately maintain the ink ejection performance of the ink ejection section, and it is possible to stably output a high-definition image.

（第５の実施形態）
第１の実施形態においては、回復動作を行う際の閾値が一つであったが、複数の閾値を設けて、カウントした吐出数と複数の閾値とを比較した結果に応じて異なる回復動作を行うようにしても良い。 (Fifth embodiment)
In the first embodiment, the threshold value for performing the recovery operation is one, but a plurality of threshold values are provided, and different recovery operations are performed depending on the result of comparing the counted number of discharges with the plurality of threshold values. You may make it do.

具体的には、所定間隔毎にカラーインクを吐出する記録ヘッドの回復動作を行うか否かをブラックインクの吐出数に基づいて判断する構成とし、前回の回復動作が終了してからのブラックインクの吐出数が閾値Ｘ未満であれば回復動作を行わない。また、ブラックインクの吐出数が閾値Ｘ以上Ｙ未満であれば回復動作としてワイピングを行い、ブラックインクの吐出数が閾値Ｙ以上Ｚ未満であれば回復動作として予備吐出を行う。さらに、ブラックインクの吐出数が閾値Ｚ以上であれば回復動作として吸引回復動作を行うようにする。   Specifically, it is configured to determine whether or not to perform the recovery operation of the recording head that discharges color ink at predetermined intervals based on the number of ejections of black ink, and the black ink after the previous recovery operation is completed. If the number of discharges is less than the threshold value X, the recovery operation is not performed. If the number of black ink ejections is greater than or equal to the threshold value X and less than Y, wiping is performed as a recovery operation. Further, if the number of black ink ejections is equal to or greater than the threshold value Z, a suction recovery operation is performed as a recovery operation.

ブラックインクの吐出数が少ないうちは、ブラックインクのミストの発生も少ないため、記録ヘッドの吐出口形成面でブラックインクとシアンインクが反応に起因したインクの固着なども少ないため軽い回復動作を行うだけで良い。複数種類のインクが混合することによって凝固反応を生じる場合に、一方のインクの吐出数に応じて反応による固着状態が変化することが予想できる。そのため、本実施形態のように、インクの吐出数が多くなると強い回復動作を行うようにすることで、インク固着による不具合を低減させることができ、回復動作に要するインクの消費量を抑えることも可能となる。   When the number of black ink discharges is small, the occurrence of mist of the black ink is small, so that the black ink and cyan ink are less likely to stick to each other due to the reaction between the black and cyan inks on the recording head, so that a light recovery operation is performed. Just good. When a coagulation reaction occurs when a plurality of types of ink are mixed, it can be expected that the fixing state due to the reaction changes depending on the number of ejections of one of the inks. Therefore, as in this embodiment, by performing a strong recovery operation when the number of ink ejections increases, problems due to ink sticking can be reduced, and the amount of ink consumed for the recovery operation can be suppressed. It becomes possible.

（その他）
以上の説明においては、ブラックインクとシアンインクとが互いに混合することによって凝固反応などを生じる場合を例に採り説明したが、シアンインク以外のカラーインクをブラックインクと反応させるようにした場合にも、本発明は適用可能である。すなわち、カラーインクの吐出数に応じてブラックインクのインク吐出部に対する回復動作を実行し、ブラックインクのインク吐出数に応じてカラーインクのインク吐出部に対する回復動作を実行するようにすれば良い。さらに、互いに反応する第１のインクと第２の組み合わせは、ブラックインクとカラーインクとの組み合わせに限らず、その他の異なるインクの組み合わせにも適用可能である。また、第１のインクおよび第２のインクがそれぞれ複数種存在する場合にも本発明は適用可能である。 (Other)
In the above description, the case where the black ink and the cyan ink are mixed with each other causes a coagulation reaction or the like has been described as an example. However, when color ink other than the cyan ink is allowed to react with the black ink, The present invention is applicable. In other words, the recovery operation for the black ink ink ejection unit may be performed according to the number of color ink ejections, and the recovery operation for the color ink ink ejection unit may be performed according to the number of black ink ejections. Furthermore, the first ink and the second combination that react with each other are not limited to the combination of the black ink and the color ink, but can be applied to other combinations of different inks. The present invention is also applicable when there are a plurality of types of the first ink and the second ink.

また、本発明は、シリアル型のインクジェット記録装置だけでなく、その他のインクジェット記録装置にも適用可能である。例えば、使用する記録媒体の最大幅以上の長さを有するノズル列からなるインク吐出部を備えた記録ヘッドを記録装置本体内の定位置に複数本配置し、記録媒体のみを移動させて記録を行う所謂フルライン型のインクジェット記録装置にも適用可能である。すなわち、フルライン型のインクジェット記録装置においても、互いに混合されることで凝固反応を示す第１、第２のインクが使用される場合には、一方のインク吐出部のインク吐出数に応じて他方のインク吐出部の回復動作を行うようにすれば良い。なお、フルライン型のインクジェット記録装置において実行される回復動作としては、シリアル型と同様に予備吐出動作、ワイピング回復動作および吸引回復動作などがある。また、記録ヘッド内に正圧を加えて強制的にインクを排出させる加圧回復動作が行われる場合もある。従って、上記のようにインク吐出数に応じて行う回復動作は、これら複数の回復動作を適宜選択して実行すれば良い。   The present invention can be applied not only to a serial type ink jet recording apparatus but also to other ink jet recording apparatuses. For example, a plurality of recording heads each having an ink discharge portion composed of a nozzle row having a length equal to or larger than the maximum width of the recording medium to be used are arranged at fixed positions in the recording apparatus main body, and recording is performed by moving only the recording medium. It can also be applied to a so-called full-line type ink jet recording apparatus. That is, even in the full-line type ink jet recording apparatus, when the first and second inks that exhibit a coagulation reaction by being mixed with each other are used, the other one depends on the number of ink ejected from one ink ejecting unit. The recovery operation of the ink discharge portion may be performed. The recovery operation executed in the full-line type ink jet recording apparatus includes a preliminary ejection operation, a wiping recovery operation, a suction recovery operation, and the like as in the serial type. In some cases, a pressure recovery operation is performed in which positive pressure is applied to the recording head to forcibly discharge ink. Therefore, the recovery operation performed according to the number of ink ejections as described above may be performed by appropriately selecting the plurality of recovery operations.

本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の内部構成を説明するための概観斜視図である。1 is a schematic perspective view for explaining an internal configuration of an ink jet recording apparatus applicable to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration of a control system of an inkjet recording apparatus applicable to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に適用する記録ヘッドの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a recording head applied to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に適用する記録ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。2 is a cross-sectional view for explaining the internal structure of a recording head applied to an embodiment of the present invention. FIG. 図３に示す記録ヘッドに設けられたオリフィスプレートの吐出口の１つを示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing one of orifices of an orifice plate provided in the recording head shown in FIG. 3. 図３に示す記録ヘッドに設けられた１つの吐出口に対応する１つの記録素子の内部構造を説明するための拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view for explaining an internal structure of one recording element corresponding to one ejection port provided in the recording head shown in FIG. 3. 本発明の第１の実施形態におけるワイピング機構のワイパーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wiper of the wiping mechanism in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるワイピング機構を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the wiping mechanism in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に使用するウエット液塗布機構を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the wet liquid application | coating mechanism used for the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に用いられる予備吐出の発数決定テーブルの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a preliminary ejection number determination table used in the fourth embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ インクジェット記録装置
２ キャリッジ
９ 記録ヘッド
１１ ブラックオリフィスプレート
１２ シアンオリフィスプレート
１３ マゼンタオリフィスプレート
１４ イエローオリフィスプレート
１５ ブラックインクを吐出する吐出口列
１６ シアンインクを吐出する吐出口列
１７ マゼンタインクを吐出する吐出口列
１８ イエローインクを吐出する吐出口列
２０、２１ ワイパー
１０２ ＭＰＵ
１１０ 搬送モータ
１２０ ワイピング機構
２０１ａ、２０１ｂ キャップ
２０３ 吸収体
２０３ａ、２０３ｂ 吸引ポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 2 Carriage 9 Recording head 11 Black orifice plate 12 Cyan orifice plate 13 Magenta orifice plate 14 Yellow orifice plate 15 Discharge port array which discharges black ink 16 Discharge port array which discharges cyan ink 17 Discharge which discharges magenta ink Outlet row 18 Ejection port row for discharging yellow ink 20, 21 Wiper 102 MPU
110 Conveyance motor 120 Wiping mechanism 201a, 201b Cap 203 Absorber 203a, 203b Suction pump

Claims (11)

記録手段に設けられた複数のインク吐出部から異なる種類のインクを吐出させることにより記録媒体上に記録を行うと共に、前記インク吐出部の吐出性能を回復させる回復手段を備えたインクジェット記録装置であって、
前記複数のインク吐出部は、第１のインクを吐出する第１のインク吐出部と、前記第１のインクに混合されることによって凝固する第２のインクを吐出する第２のインク吐出部と、を含み、
前記回復手段は、第１のインク吐出部に対し、前記第２のインク吐出部のインク吐出数に応じた回復動作を行うと共に、前記第２のインク吐出部に対し、前記第１のインク吐出数に応じた回復動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus provided with a recovery unit that performs recording on a recording medium by discharging different types of ink from a plurality of ink discharge units provided in the recording unit, and recovers the discharge performance of the ink discharge unit. And
The plurality of ink ejection units include: a first ink ejection unit that ejects a first ink; and a second ink ejection unit that ejects a second ink that is solidified by being mixed with the first ink. Including,
The recovery means performs a recovery operation corresponding to the number of ink discharges of the second ink discharge unit with respect to the first ink discharge unit, and the first ink discharge unit with respect to the second ink discharge unit. An ink jet recording apparatus that performs a recovery operation according to a number. 前記回復手段は、前記第１のインク吐出部のインク吐出数に応じて第２のインク吐出部に対する回復動作を実行するか否かを判断すると共に、前記第２のインク吐出部のインク吐出状態に応じて前記第１のインク吐出部に対する回復動作を実行するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。   The recovery means determines whether or not to perform a recovery operation for the second ink discharge portion according to the number of ink discharges of the first ink discharge portion, and determines the ink discharge state of the second ink discharge portion. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not a recovery operation for the first ink discharge unit is to be executed according to the operation. 前記回復手段は、前記第２のインク吐出部のインク吐出数に応じて前記第１のインク吐出部に対する回復動作の強度を変更すると共に、第１のインク吐出部のインク吐出数に応じて前記第１のインク吐出部の回復動作の強度を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。   The recovery means changes the strength of the recovery operation for the first ink discharge portion according to the number of ink discharges of the second ink discharge portion, and also changes the strength of the first ink discharge portion according to the number of ink discharges of the first ink discharge portion. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the strength of the recovery operation of the first ink discharge unit is changed. 前記回復手段は、各インク吐出部からインクを吸引するインク吸引動作、各インク吐出部にて記録に寄与しないインク吐出を実行させる予備吐出動作、各インク吐出部に付着したインクを払拭するワイピング動作、少なくとも一つを実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The recovery means includes an ink suction operation for sucking ink from each ink discharge portion, a preliminary discharge operation for executing ink discharge that does not contribute to recording at each ink discharge portion, and a wiping operation for wiping ink adhering to each ink discharge portion. 4. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein at least one is executed. 前記回復動作の強度は、連続して実行されるワイピングの回数によって変更することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the strength of the recovery operation is changed according to the number of continuous wiping operations. 前記回復動作の強度は、１回の予備吐出動作におけるインク吐出量によって変更することを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。   6. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the strength of the recovery operation is changed according to an ink discharge amount in one preliminary discharge operation. 前記回復手段は、各インク吐出部に付着したインクの溶解機能を有する液体を前記ワイパーに塗布可能な塗布機構を有し、
前記回復動作の強度は、前記ワイパーに対し前記塗布機構によって液体を塗布するか否かによって変更することを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The recovery means has an application mechanism capable of applying a liquid having a function of dissolving ink attached to each ink discharge portion to the wiper,
7. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the strength of the recovery operation is changed depending on whether or not a liquid is applied to the wiper by the application mechanism. 前記複数種のインクはブラックインクおよび一色以上のカラーインクを含み、前記ブラックインクは、前記水性媒体に分散している顔料を含み、前記カラーインクの少なくとも一色は、前記ブラックインクと混合された時に前記ブラックインク中の顔料の分散安定性を不安定化させる染料および添加剤の少なくとも一方を含んでいることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The plurality of types of ink include black ink and one or more color inks, and the black ink includes a pigment dispersed in the aqueous medium, and at least one color of the color ink is mixed with the black ink. 8. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising at least one of a dye and an additive that destabilizes the dispersion stability of the pigment in the black ink. 前記ブラックインクは、アニオン性基を含むブラックインクであり、前記カラーインクは多価金属塩を含むカラーインクであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   9. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the black ink is a black ink containing an anionic group, and the color ink is a color ink containing a polyvalent metal salt. 各インク吐出部は、インクを吐出する複数のノズルを有するノズル列からなり、前記ノズル列を備えた記録ヘッドを、所定の方向に移動走査しつつ前記ノズル列からインクを吐出する主走査と、該主走査とは交差する方向に前記記録媒体を所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を形成することを特徴とする請求項１ないし９に記載のインクジェット記録装置。   Each ink ejection unit is composed of a nozzle row having a plurality of nozzles for ejecting ink, and main scanning for ejecting ink from the nozzle row while moving and scanning a recording head including the nozzle row in a predetermined direction; 10. The inkjet recording according to claim 1, wherein an image is formed on the recording medium by alternately repeating sub-scanning for transporting the recording medium by a predetermined amount in a direction crossing the main scanning. apparatus. 記録手段に設けられた複数のインク吐出部から異なる種類のインクを吐出させることにより記録媒体上に記録を行う記録工程と、前記インク吐出部の吐出性能を回復させる回復工程とを有するインクジェット記録方法であって、
前記記録工程は、記録手段に設けられた第１のインク吐出部から第１のインクを吐出させると共に、前記記録手段に設けられた第２のインク吐出部から前記第１のインクとの混合によって凝固する第２のインクを吐出させて記録媒体上に記録を行い、
前記回復工程は、
前記第１のインク吐出部と前記第２のインク吐出部の吐出数を計数する工程と、
前記第１のインク吐出部に対し前記第２のインク吐出部のインク吐出数に応じた回復動作を行う工程と、
前記第２のインク吐出部に対し前記第１のインク吐出部のインク吐出数に応じた回復動作を行う工程と、を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
An ink jet recording method comprising: a recording step of recording on a recording medium by discharging different types of ink from a plurality of ink discharge portions provided in the recording means; and a recovery step of recovering the discharge performance of the ink discharge portion Because
In the recording step, the first ink is ejected from a first ink ejection portion provided in the recording means, and the second ink ejection portion provided in the recording means is mixed with the first ink. Recording on the recording medium by discharging the second ink to solidify,
The recovery process includes
Counting the number of ejections of the first ink ejection part and the second ink ejection part;
Performing a recovery operation according to the number of ink ejections of the second ink ejection unit with respect to the first ink ejection unit;
And a step of performing a recovery operation corresponding to the number of ink ejections of the first ink ejection part with respect to the second ink ejection part.

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