JP2008126371A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主軸12と、その主軸12の軸線を挟んで対向配置された第1刃物台15及び第2刃物台17と、各刃物台15,17を主軸12の軸線と直交する方向に沿って駆動する独立した第1駆動装置及び第2駆動装置とを備える。各駆動装置の速度値をそれぞれ設定する速度値設定装置を設ける。その速度値設定装置は、例えば刃物台15または17のアプローチ動作と、別の刃物台17または15の退避動作とにおいて、速度値統一コマンドに応じて両駆動装置の速度値を同一値となるように設定する。
【選択図】図1
Description
図1及び図2に示すように、この実施形態の工作機械においては、主軸台11に主軸12がZ軸方向へ延びる軸線Z1を中心に回転可能に支持されている。主軸12にはワーク13がチャック14により着脱可能に保持されている。主軸12の近傍には、第1刃物台15がZ軸方向及びZ軸と直交するX軸方向へ移動可能に配設されている。この第1刃物台15は、主軸12の軸線Z1と平行に延びる軸線Z2を中心に回動されて、割り出し動作される。第1刃物台15はタレット刃物台であって、この第1刃物台15の外周には穿孔用工具16aを含む複数種の第1工具16が搭載されている。
図5(a)に示すように、第1刃物台15側の制御プログラムにおけるコマンドM500の実行時には、ステップ(以下単にSという)1において、第1刃物台15のX軸方向への早送り速度が既定値から工具切替え用早送り速度に書換えられる。この場合、工具切替え用早送り速度としては、あらかじめ工具切替え換時における第1刃物台15及び第2刃物台17におけるアプローチ及び退避の早送り速度を比較して、小さい方の値がRAM24の所定データ領域に記憶されている。次のS2においては、第1刃物台15のX軸方向への早送り時定数が既定値から工具切替え用早送り時定数に書換えられる。この場合、工具切替え用早送り時定数としては、あらかじめ工具切替え時における第1刃物台15及び第2刃物台17におけるアプローチ及び退避の早送り時定数を比較して、大きい方の値がRAM24の所定データ領域に記憶されている。
(1) 制御プログラムの実行に際して、一方の刃物台15,17が待機位置から加工開始位置にアプローチ動作されるとともに、それと同時に他方の刃物台17,15が加工終了位置から工具切替え位置に退避動作される場合に、速度値統一コマンドM500に応じて、両刃物台15,17のX軸方向への早送り速度及び早送り時定数がそれぞれ同一値となるように設定される。そして、一方の刃物台15,17の退避動作と、他方の刃物台17,15のアプローチ動作とが、同一値の早送り速度及び早送り時定数にて同時に開始される。このため、両刃物台15,17の退避動作とアプローチ動作とを、それらの刃物台15,17上の工具16,18同士が干渉することなく同時に行うことができる。よって、一方の刃物台の退避動作後に他方の刃物台のアプローチ動作を行う必要がある従来の工作機械とは異なって、次の加工を直ちに開始することができて、加工時間を短縮することができる。
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態においては、第1刃物台15及び第2刃物台17がそれぞれタレット刃物台により構成されているが、両刃物台15,17をそれぞれ櫛歯型刃物台で構成したり、いずれか一方の刃物台15,17をタレット刃物台により構成したりするとともに、他方の刃物台17,15を櫛歯型刃物台により構成してもよい。
・ 前記実施形態では、速度値統一コマンドに従う第1,第2刃物台15,17の速度値の一致において、第1,第2刃物台15,17の速度値を比較して、小さい方の値よりさらに小さい値となるように一致させること。
Claims (5)
- ワークを支持する主軸と、
その主軸の軸線と直交する方向に沿って加工位置と退避位置との間を移動可能に設けられた第1刃物台と、
その第1刃物台を駆動する第1駆動手段と、
前記主軸の軸線を挟んで前記第1刃物台と対向する位置において、その主軸の軸線と直交する方向に沿って加工位置と退避位置との間を移動可能に設けられた第2刃物台と、
その第2刃物台を駆動する第2駆動手段と、
前記第1刃物台及び第2刃物台の速度値をそれぞれ設定する速度値設定手段と、
その速度値設定手段によって設定された速度値に従って前記第1,第2刃物台が移動されるように、前記第1,第2駆動手段の動作を各別に制御する制御手段と
を備え、
前記速度値設定手段は、速度値統一コマンドに従って前記第1,第2駆動手段の速度値を同一値に設定することを特徴とする工作機械。 - 前記速度値設定手段は、工具の切替えにおける前記第1刃物台と第2刃物台とのいずれか一方の刃物台のアプローチ動作と、他方の刃物台の退避動作とにおいて、前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値を同一値に設定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記速度値設定手段は、通常動作における前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値と、工具切替えのアプローチ動作及び退避動作における前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値とを記憶するための記憶手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の工作機械。
- 前記速度値設定手段は、工具切替えを早送りで行うための速度値を設定することを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の工作機械。
- 前記速度値設定手段は、設定値復元コマンドに従って前記第1駆動手段及び第2駆動手段の速度値を同一値の設定状態から解除することを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか一項に記載の工作機械。
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