CN107363274A - 一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，包括安装构架、驱动结构、切削机构；所述安装构架包括两个内支撑环，内支撑环同轴设置，且两个内支撑环之间预留有安装空间，在两个内支撑环的外表面均开设有轨道槽，在两个内支撑环远离安装空间的端口处均安装有环形支撑圈，环形支撑圈高出内支撑环的表面，且两个环形支撑圈之间通过若干根支撑杆体连接；在两个环形支撑圈之间设有外支撑环，外支撑环的内径大于内支撑环的直径，且两个内支撑环远离环形支撑圈的一端均同轴插在外支撑环内部，在外支撑环与内支撑环之间设有出料间隙。本发明，可快速换刀，操作方便，使用简单。

Description

一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头
技术领域
本发明涉及动力头技术领域，尤其涉及一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头。
背景技术
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
现今，在大型的数控车床上，刀盘上的刀片种类比较少，在换刀的过程中，往往需要人工操作没这样比较繁琐，为此，我们提出一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，包括安装构架、驱动结构、切削机构；
所述安装构架包括两个内支撑环，内支撑环同轴设置，且两个内支撑环之间预留有安装空间，在两个内支撑环的外表面均开设有轨道槽，在两个内支撑环远离安装空间的端口处均安装有环形支撑圈，环形支撑圈高出内支撑环的表面，且两个环形支撑圈之间通过若干根支撑杆体连接；
在两个环形支撑圈之间设有外支撑环，外支撑环的内径大于内支撑环的直径，且两个内支撑环远离环形支撑圈的一端均同轴插在外支撑环内部，在外支撑环与内支撑环之间设有出料间隙；外支撑环与支撑杆体之间不接触；沿着外支撑环外表面设有若干与轨道槽位置对应的行走机构，行走机构位于轨道槽内；所述外支撑环连接驱动结构，在驱动结构的驱动下，使得外支撑环在内支撑环表面转动；
在安装空间内设有若干切削机构，所述切削机构包括第二安装座，所述第二安装座固定安装在所述外支撑环的内表面，第二安装座上均安装有第二液压伸缩装置，第二液压伸缩装置与外支撑环径向设置，在第二液压伸缩装置远离外支撑环的一端安装有第二驱动电机和第二减速机构，第二驱动电机与第二减速机构的输入端连接，第二减速机构的输出端安装有刀座，所述刀座上安装有加工刀具；
还包括两个支撑座，两个支撑座平行设置，且对称分布在环形支撑圈的下方，其中，支撑座均与环形支撑圈的中心轴线平行，且支撑座的两端将环形支撑圈连接。
优选的，驱动结构包括支撑架，所述支撑架固定在支撑座的侧面；所述驱动结构还包括呈环形分布在外支撑环表面的齿痕和驱动齿轮，齿痕和驱动齿轮相匹配，且齿痕和驱动齿轮啮合，在支撑架的表面固定设有第一驱动电机、第一减速机构，第一驱动电机与第一减速机构的输入端连接，第一减速机构的输出端与驱动齿轮连接。
优选的，行走机构包括连接柱，连接柱为若干根且呈两个环状分布在外支撑环表面；所述连接柱贯穿外支撑环，位于所述外支撑环内部的连接柱末端安装有移动轮，所述移动轮位于轨道槽内部；在每根连接柱上均设有两只锁紧螺母，两只锁紧螺母分别位于外支撑环的内外两侧。
优选的，在支撑座的底面设有安装台，安装台上设有两条位置与支撑座对应的滑轨，支撑座与滑轨之间通过滑块连接，使得环形支撑圈可沿着安装台长度方向滑动。
优选的，在安装台的一端安装有第一液压伸缩装置，第一液压伸缩装置与环形支撑圈的轴向平行设置，且第一液压伸缩装置的伸缩端与环形支撑圈连接。
优选的，支撑杆体沿着两个环形支撑圈的外侧边缘等距排列，且支撑杆体与环形支撑圈之间通过螺栓连接。
优选的，位于安装空间内设有若干出料装置，且出料装置等距分布在外支撑环的内表面。
优选的，出料装置包括第一出料板、第二出料板，第一出料板、第二出料板的一端连接且呈V型结构，若干出料装置设置方向相同；第一出料板、第二出料板均固定在外支撑环的内表面上，且第一出料板、第二出料板的末端均位于外支撑环的侧面上。
优选的，第一驱动电机为刹车电机。
优选的，第二安装座与外支撑环之间通过螺栓固定。
本发明提出的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，在安装空间内设置有若干切削机构，每个切削机构上的道具均不同，当工件需要加工时，只需控制外支撑环的转动，让所需的切削机构上的道具对准被加工工件即可。本发明，可快速换刀，操作方便，使用简单。
附图说明
图1为本发明提出的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头的结构示意图。
图2为本发明提出的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头的安装构架结构示意图。
图3为本发明提出的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头的结构主视图。
图4为本发明提出的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头的行走机构结构示意图。
图5为本发明提出的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头的出料装置结构示意图。
图中：环形支撑圈1、内支撑环2、轨道槽3、支撑杆体4、安装构架5、外支撑环6、行走机构7、第一液压伸缩装置8、安装台9、第一驱动电机10、第一减速机构11、驱动齿轮12、驱动结构13、刀座14、第二驱动电机15、第一安装座16、第二液压伸缩装置17、第二安装座18、第二减速机构19、出料装置20、切削机构21、齿痕22、支撑架23、支撑座24、滑轨25、连接柱26、锁紧螺母27、移动轮28、安装空间29、第一出料板30、第二出料板31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，包括安装构架5、驱动结构13、切削机构21。
安装构架5包括两个内支撑环2，内支撑环2同轴设置，且两个内支撑环2之间预留有安装空间29，在两个内支撑环2的外表面均开设有轨道槽3，在两个内支撑环2远离安装空间29的端口处均安装有环形支撑圈1，环形支撑圈1高出内支撑环2的表面，且两个环形支撑圈1之间通过若干根支撑杆体4连接，支撑杆体4沿着两个环形支撑圈1的外侧边缘等距排列，且支撑杆体4与环形支撑圈1之间通过螺栓连接，因为内支撑环2与环形支撑圈1之间为一体结构，而两个环形支撑圈1之间通过若干根支撑杆体4连接，就可以将两个内支撑环2之间想的相对位置关系给固定。
在两个环形支撑圈1之间设有外支撑环6，外支撑环6的内径大于内支撑环2的直径，且两个内支撑环2远离环形支撑圈1的一端均同轴插在外支撑环6内部，在外支撑环6与内支撑环2之间设有出料间隙；外支撑环6与支撑杆体4之间不接触；沿着外支撑环6外表面设有若干与轨道槽3位置对应的行走机构7，行走机构7位于轨道槽3内；行走机构7包括连接柱26，连接柱26为若干根且呈两个环状分布在外支撑环6表面；连接柱26贯穿外支撑环6，位于外支撑环6内部的连接柱26末端安装有移动轮28，移动轮28位于轨道槽3内部；在每根连接柱26上均设有两只锁紧螺母27，两只锁紧螺母27分别位于外支撑环6的内外两侧，所设置的移动轮28可在轨道槽3内部滚动，当转动外支撑环6时，在内支撑环2固定不动的情况下，外支撑环6就可以通过移动轮28与轨道槽3配合，使得外支撑环6绕着内支撑环2转动。
外支撑环6连接驱动结构13，在驱动结构13的驱动下，使得外支撑环6在内支撑环2表面转动。驱动结构13包括支撑架23，支撑架23固定在支撑座24的侧面；驱动结构13还包括呈环形分布在外支撑环6表面的齿痕22和驱动齿轮12，齿痕22和驱动齿轮12相匹配，且齿痕22和驱动齿轮12啮合，在支撑架23的表面固定设有第一驱动电机10、第一减速机构11，第一驱动电机10与第一减速机构11的输入端连接，第一减速机构11的输出端与驱动齿轮12连接，第一驱动电机10为刹车电机，当第一驱动电机10转动时，使得驱动齿轮12转动，因为齿痕22和驱动齿轮12啮合，所以外支撑环6也随之转动。
在安装空间29内设有若干切削机构21，切削机构21包括第二安装座18，第二安装座18固定安装在外支撑环6的内表面，第二安装座18与外支撑环6之间通过螺栓固定；第二安装座18上均安装有第二液压伸缩装置17，第二液压伸缩装置17与外支撑环6径向设置，在第二液压伸缩装置17远离外支撑环6的一端安装有第二驱动电机15和第二减速机构19，第二驱动电机15与第二减速机构19的输入端连接，第二减速机构19的输出端安装有刀座14，刀座14上安装有加工刀具，若干切削机构21的刀座14上的刀具均不相同，所以在驱动结构的带动在，可使得刀座14上的刀具对物件进行加工操作；其中第二液压伸缩装置17伸缩时，可让刀座14靠近或远离位于外支撑环6内部的被加工物件。
本发明还包括两个支撑座24，两个支撑座24平行设置，且对称分布在环形支撑圈1的下方，其中，支撑座24均与环形支撑圈1的中心轴线平行，且支撑座24的两端将环形支撑圈1连接。
在支撑座24的底面设有安装台9，安装台9上设有两条位置与支撑座24对应的滑轨25，支撑座24与滑轨25之间通过滑块连接，使得环形支撑圈1可沿着安装台9长度方向滑动，在安装台9的一端安装有第一液压伸缩装置8，第一液压伸缩装置8与环形支撑圈1的轴向平行设置，且第一液压伸缩装置8的伸缩端与环形支撑圈1连接，第一液压伸缩装置8可带动该动力刀头水平移动。
位于安装空间29内设有若干出料装置20，且出料装置20等距分布在外支撑环6的内表面；出料装置20包括第一出料板30、第二出料板31，第一出料板30、第二出料板31的一端连接且呈V型结构，若干出料装置20设置方向相同；第一出料板30、第二出料板31均固定在外支撑环6的内表面上，且第一出料板30、第二出料板31的末端均位于外支撑环6的侧面上。如图5所示，当切削的残渣落到外支撑环6的内表面上时，当驱动机构13带动外支撑环6转动时，这是残渣会顺着第一出料板30、第二出料板31滑入外支撑环6的外侧，如如图5中剪头指向所示，从而达到清理残渣的效果。
本发明在实际的运用过程中，可将加工的车床的床身伸至内支撑环2内部，或者让被加工的工件伸至支撑环2内部，再控制驱动结构13来驱动外支撑环6转动，从而让所需的道具对准被加工的工件。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，包括安装构架(5)、驱动结构(13)、切削机构(21)；
所述安装构架(5)包括两个内支撑环(2)，内支撑环(2)同轴设置，且两个内支撑环(2)之间预留有安装空间(29)，在两个内支撑环(2)的外表面均开设有轨道槽(3)，在两个内支撑环(2)远离安装空间(29)的端口处均安装有环形支撑圈(1)，环形支撑圈(1)高出内支撑环(2)的表面，且两个环形支撑圈(1)之间通过若干根支撑杆体(4)连接；
在两个环形支撑圈(1)之间设有外支撑环(6)，外支撑环(6)的内径大于内支撑环(2)的直径，且两个内支撑环(2)远离环形支撑圈(1)的一端均同轴插在外支撑环(6)内部，在外支撑环(6)与内支撑环(2)之间设有出料间隙；外支撑环(6)与支撑杆体(4)之间不接触；沿着外支撑环(6)外表面设有若干与轨道槽(3)位置对应的行走机构(7)，行走机构(7)位于轨道槽(3)内；所述外支撑环(6)连接驱动结构(13)，在驱动结构(13)的驱动下，使得外支撑环(6)在内支撑环(2)表面转动；
在安装空间(29)内设有若干切削机构(21)，所述切削机构(21)包括第二安装座(18)，所述第二安装座(18)固定安装在所述外支撑环(6)的内表面，第二安装座(18)上均安装有第二液压伸缩装置(17)，第二液压伸缩装置(17)与外支撑环(6)径向设置，在第二液压伸缩装置(17)远离外支撑环(6)的一端安装有第二驱动电机(15)和第二减速机构(19)，第二驱动电机(15)与第二减速机构(19)的输入端连接，第二减速机构(19)的输出端安装有刀座(14)，所述刀座(14)上安装有加工刀具；
还包括两个支撑座(24)，两个支撑座(24)平行设置，且对称分布在环形支撑圈(1)的下方，其中，支撑座(24)均与环形支撑圈(1)的中心轴线平行，且支撑座(24)的两端将环形支撑圈(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，驱动结构(13)包括支撑架(23)，所述支撑架(23)固定在支撑座(24)的侧面；所述驱动结构(13)还包括呈环形分布在外支撑环(6)表面的齿痕(22)和驱动齿轮(12)，齿痕(22)和驱动齿轮(12)相匹配，且齿痕(22)和驱动齿轮(12)啮合，在支撑架(23)的表面固定设有第一驱动电机(10)、第一减速机构(11)，第一驱动电机(10)与第一减速机构(11)的输入端连接，第一减速机构(11)的输出端与驱动齿轮(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，行走机构(7)包括连接柱(26)，连接柱(26)为若干根且呈两个环状分布在外支撑环(6)表面；所述连接柱(26)贯穿外支撑环(6)，位于所述外支撑环(6)内部的连接柱(26)末端安装有移动轮(28)，所述移动轮(28)位于轨道槽(3)内部；在每根连接柱(26)上均设有两只锁紧螺母(27)，两只锁紧螺母(27)分别位于外支撑环(6)的内外两侧。
4.根据权利要求1所述的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，在支撑座(24)的底面设有安装台(9)，安装台(9)上设有两条位置与支撑座(24)对应的滑轨(25)，支撑座(24)与滑轨(25)之间通过滑块连接，使得环形支撑圈(1)可沿着安装台(9)长度方向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，在安装台(9)的一端安装有第一液压伸缩装置(8)，第一液压伸缩装置(8)与环形支撑圈(1)的轴向平行设置，且第一液压伸缩装置(8)的伸缩端与环形支撑圈(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，支撑杆体(4)沿着两个环形支撑圈(1)的外侧边缘等距排列，且支撑杆体(4)与环形支撑圈(1)之间通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，位于安装空间(29)内设有若干出料装置(20)，且出料装置(20)等距分布在外支撑环(6)的内表面。
8.根据权利要求7所述的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，出料装置(20)包括第一出料板(30)、第二出料板(31)，第一出料板(30)、第二出料板(31)的一端连接且呈V型结构，若干出料装置(20)设置方向相同；第一出料板(30)、第二出料板(31)均固定在外支撑环(6)的内表面上，且第一出料板(30)、第二出料板(31)的末端均位于外支撑环(6)的侧面上。
9.根据权利要求1所述的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，第一驱动电机(10)为刹车电机。
10.根据权利要求1所述的一种精密排刀数控车床用多轴复合动力头，其特征在于，第二安装座(18)与外支撑环(6)之间通过螺栓固定。
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