JP2008122554A - Image forming apparatus and dew condensation determination method for same device - Google Patents

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静江 降幡
Hidenori Kin
英憲 金
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To exactly judge whether dew condensation can be caused or not in an image forming apparatus. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus of a contact charging system in which a photoreceptor is charged in contact with a charging roller to which a charging bias has been applied, a patch image longer than the circumferential length of the charging roller is formed and the density of the patch image is sampled. The periodicity of a density change is extracted from the result of the sampling (step S201). If the periodicity corresponds to the circumferential length of the charging roller (step S202), it is determined that dew condensation has occurred (step S203). If not, it is determined that dew condensation has not occurred (step S204). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、画像形成装置内に生じうる結露の有無を判定するための技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for determining the presence or absence of condensation that may occur in an image forming apparatus.

複写機、プリンタおよびファクシミリ装置などトナーを使用して画像を形成する画像形成装置においては、その使用条件によっては装置内に結露を生じ、正常な動作を望めない場合がある。このような問題に対応するための技術としては、例えば特許文献1および特許文献2に記載された技術がある。特許文献1に記載の技術では、装置内部に結露を解消するためのヒータを設けておき、装置の電源が切られてからユーザ設定により設定された時間が経過した時にヒータによる加熱を開始することで、電源投入前に結露が解消されるようにしている。また、特許文献2に記載の技術では、ヒータを設けることなく露光ユニットの結露を除去している。すなわち、結露の発生が予測される条件下で、所定位置に設けた光検出センサによって露光ユニットからのレーザ光が検出されないとき、回転多面鏡を回転させるためのモータおよび換気用ファンを所定時間駆動させることで結露を除去する。   In an image forming apparatus that forms an image using toner, such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, depending on the use conditions, condensation may occur in the apparatus, and normal operation may not be desired. As a technique for dealing with such a problem, for example, there are techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2. In the technique described in Patent Document 1, a heater for eliminating condensation is provided inside the apparatus, and heating by the heater is started when a time set by a user setting has elapsed after the apparatus is turned off. Therefore, condensation is eliminated before the power is turned on. Further, in the technique described in Patent Document 2, condensation on the exposure unit is removed without providing a heater. That is, when the laser light from the exposure unit is not detected by the light detection sensor provided at a predetermined position under the condition where the occurrence of condensation is predicted, the motor for rotating the rotary polygon mirror and the ventilation fan are driven for a predetermined time. To remove condensation.

特開平6−194902号公報(図3)JP-A-6-194902 (FIG. 3) 特開2006−91206号公報(図4)JP 2006-91206 A (FIG. 4)

この種の画像形成装置では、結露の有無を直接的に検出するための構成は設けられていない。すなわち、装置内または周囲の温度や湿度の検出結果から結露の可能性を間接的に検出しているにすぎない。そのため、結露の可能性がある場合には、装置の動作に影響を及ぼすような結露が実際に生じているのか否かに関わらず、一律に結露を除去するための処理が行われることになる。その結果、従来の技術では、実際には結露が生じていない場合であっても結露除去のための処理が実行されてしまい、電力消費および処理時間の無駄を生じることがあった。また、画像形成に関わる系全体にわたって結露の検出を行っているわけではないので、局所的に生じた結露に対応できないという問題があった。   This type of image forming apparatus is not provided with a configuration for directly detecting the presence or absence of condensation. That is, the possibility of condensation is only indirectly detected from the detection results of the temperature and humidity in or around the apparatus. Therefore, when there is a possibility of condensation, processing for uniformly removing condensation is performed regardless of whether or not condensation that actually affects the operation of the apparatus has occurred. . As a result, in the conventional technique, even when condensation is not actually generated, the process for removing condensation is executed, which may result in waste of power consumption and processing time. Further, since the dew condensation is not detected over the entire system related to the image formation, there is a problem that it is not possible to cope with the dew condensation generated locally.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、画像形成装置内に生じうる結露の有無を的確に判定することができる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique capable of accurately determining the presence or absence of condensation that may occur in an image forming apparatus.

この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、トナー像を担持可能な像担持体と、トナー像を形成し前記像担持体に担持させる像形成手段と、前記像形成手段により前記像担持体上に形成されたパッチ画像としてのトナー像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記パッチ画像の濃度検出結果に、結露の発生を示すものとして予め定められた特徴的パターンが現れているか否かによって、装置内の結露の有無を判定する結露判定を実行する制御手段とを備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier that can carry a toner image, an image forming unit that forms a toner image and carries the toner image on the image carrier, and the image forming unit A density detection unit that detects the density of a toner image as a patch image formed on the image carrier, and a characteristic pattern that is predetermined to indicate the occurrence of condensation appear in the density detection result of the patch image. Control means for performing dew condensation determination to determine the presence or absence of dew condensation in the apparatus depending on whether or not it is present.

また、この発明にかかる画像形成装置の結露判定方法は、結露の発生を示す特徴的パターンを予め定めておき、像担持体上にパッチ画像としてのトナー像を形成するとともにその濃度を検出し、前記パッチ画像の濃度検出結果に前記特徴的パターンが現れているか否かによって、装置内の結露の有無を判定することを特徴としている。   Further, in the dew condensation determination method of the image forming apparatus according to the present invention, a characteristic pattern indicating the occurrence of dew condensation is determined in advance, a toner image as a patch image is formed on the image carrier, and its density is detected. The presence or absence of condensation in the apparatus is determined based on whether or not the characteristic pattern appears in the density detection result of the patch image.

本願発明者らは、結露の生じやすい条件下に装置を設置して画像を形成する種々の実験を行った結果、形成された画像に、結露が生じたときに特有の特徴的なパターンが現れる場合があることを見出した。そこで、この発明では、このような特徴的パターンを予め設定しておき、実際に形成したパッチ画像にそのパターンが現れるか否かによって、結露の有無を判定している。こうすることによって、この発明では、画像形成装置内に生じうる結露の有無を的確に判定することができる。   The inventors of the present invention conducted various experiments to form an image by installing an apparatus under conditions where condensation is likely to occur, and as a result, a characteristic pattern appears when the condensation occurs in the formed image. Found that there is a case. Therefore, in the present invention, such a characteristic pattern is set in advance, and the presence or absence of condensation is determined based on whether or not the pattern appears in the actually formed patch image. Thus, according to the present invention, it is possible to accurately determine the presence or absence of condensation that may occur in the image forming apparatus.

例えば、前記像担持体としての感光体と、所定の帯電バイアスを印加されて前記感光体の表面に当接することにより、前記感光体の表面を帯電させる帯電ローラとを備える装置においては、前記パッチ画像の濃度検出結果に、前記帯電ローラの周長に対応する周期の濃度変動が現れているとき、結露ありと判定することができる。   For example, in an apparatus provided with a photoconductor as the image carrier and a charging roller that applies a predetermined charging bias to contact the surface of the photoconductor to charge the surface of the photoconductor, the patch It can be determined that condensation is present when density fluctuations in the period corresponding to the circumference of the charging roller appear in the density detection result of the image.

また、例えば、感光体と、所定の帯電バイアスを印加されて前記感光体の表面に当接することにより、前記感光体の表面を帯電させる帯電ローラと前記感光体上で顕像化された前記パッチ画像を転写される前記像担持体としての転写媒体とを備える装置においては、前記パッチ画像の濃度検出結果に、前記帯電ローラの周長に対応する周期の濃度ムラが現れているとき、結露ありと判定することができる。   In addition, for example, a photoreceptor, a charging roller that applies a predetermined charging bias to contact the surface of the photoreceptor, and charges the surface of the photoreceptor, and the patch visualized on the photoreceptor In an apparatus provided with a transfer medium as the image carrier to which an image is transferred, condensation occurs when density unevenness with a period corresponding to the circumference of the charging roller appears in the density detection result of the patch image. Can be determined.

このように感光体表面に当接する帯電ローラを備える、いわゆる接触帯電方式の画像形成装置では、帯電ローラへの水滴の付着に起因して、帯電ローラの周長に対応する周期での濃度ムラが現れることが本願発明者らの実験により明らかとなった。そこで、このような周期性を有する濃度変動がパッチ画像に現れたとき、装置内で結露が発生していると判定することができる。このためには、前記帯電ローラの周長よりも長い前記パッチ画像を前記像担持体上に形成することが望ましい。   In a so-called contact charging type image forming apparatus having a charging roller that comes into contact with the surface of the photoreceptor in this way, density unevenness in a cycle corresponding to the circumferential length of the charging roller is caused by the adhesion of water droplets to the charging roller. It has been clarified by experiments by the inventors of the present application that it appears. Thus, when such a density variation having periodicity appears in the patch image, it can be determined that condensation has occurred in the apparatus. For this purpose, it is desirable to form the patch image longer than the circumference of the charging roller on the image carrier.

また、前記結露判定は、少なくとも装置の電源が投入された直後に行われることが望ましい。電源投入直後の装置が温まっていない状態のときに最も結露しやすいからである。また、電源投入直後に結露判定を行っておくことによって、以後の動作を最適化することができる。例えば、結露した状態のまま画像を形成した結果として品質の劣った画像が出力されてしまうことを未然に防止することができる。   Further, it is desirable that the dew condensation determination be performed at least immediately after the apparatus is turned on. This is because condensation is most likely to occur when the device is not warmed immediately after power-on. Further, the subsequent operation can be optimized by performing the dew condensation determination immediately after the power is turned on. For example, it is possible to prevent an image with inferior quality from being output as a result of forming an image with condensation.

また、前記結露判定によって結露ありと判定したとき、所定時間経過後に再度前記結露判定を行うようにしてもよい。時間の経過とともに結露は解消されるから、時間をおいて再度結露判定を行うことによって、結露が解消されたか否かを判断することができる。   Further, when it is determined by the condensation determination that condensation is present, the condensation determination may be performed again after a predetermined time has elapsed. Since condensation is eliminated with the passage of time, it is possible to determine whether or not condensation has been eliminated by performing the condensation determination again after a period of time.

また、前記結露判定によって結露ありと判定したとき、結露を解消させるための結露解消動作をさらに実行するようにしてもよい。こうすることで、自然に結露が解消されるのを待つ場合よりも短時間で結露を除去し、装置を早期に画像形成に供することが可能となる。この結露解消動作は、結露ありと判定したときには常に行うようにしてもよく、また結露ありと判定した後に外部から画像形成要求が入力されたときのみ、該要求に基づく画像を形成するのに先立って行うようにしてもよい。結露ありと判定された場合でも、その後すぐに画像を形成しないのであれば、待機時間中に自然に結露の解消が進むことが期待されるからである。   Further, when it is determined by the condensation determination that condensation is present, a condensation elimination operation for eliminating condensation may be further executed. By doing so, it is possible to remove the condensation in a shorter time than when waiting for the condensation to be eliminated naturally, and to use the apparatus for image formation at an early stage. This condensation elimination operation may be performed whenever it is determined that condensation is present, and only when an image formation request is input from the outside after it is determined that condensation is present, prior to forming an image based on the request. May be performed. Even if it is determined that there is condensation, if the image is not formed immediately thereafter, it is expected that the condensation will be naturally eliminated during the standby time.

(装置構成の説明)
図1は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色のトナー(現像剤)を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ11に与えられると、このメインコントローラ11からの指令に応じてエンジンコントローラ10に設けられたCPU101がエンジン部EG各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、シートSに画像信号に対応する画像を形成する。
(Explanation of device configuration)
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This apparatus forms a full color image by superposing four color toners (developers) of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or only black (K) toner. The image forming apparatus forms a monochrome image using In this image forming apparatus, when an image signal is given to the main controller 11 from an external device such as a host computer, the CPU 101 provided in the engine controller 10 controls each part of the engine unit EG in response to a command from the main controller 11. Then, a predetermined image forming operation is executed, and an image corresponding to the image signal is formed on the sheet S.

このエンジン部EGでは、感光体22が図1の矢印方向D1に回転自在に設けられている。また、この感光体22の周りにその回転方向D1に沿って、帯電ローラ23、ロータリー現像ユニット4およびクリーニング部25がそれぞれ配置されている。帯電ローラ23は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体22の外周面を所定の表面電位に帯電させる。クリーニング部25は一次転写後に感光体22の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体22、帯電ローラ23およびクリーニング部25は一体的に感光体カートリッジ2を構成しており、この感光体カートリッジ2は一体として装置本体に対し着脱自在となっている。   In the engine unit EG, the photosensitive member 22 is provided to be rotatable in the arrow direction D1 in FIG. A charging roller 23, a rotary developing unit 4 and a cleaning unit 25 are arranged around the photosensitive member 22 along the rotation direction D1. The charging roller 23 is applied with a predetermined charging bias, and charges the outer peripheral surface of the photosensitive member 22 to a predetermined surface potential. The cleaning unit 25 removes the toner remaining on the surface of the photosensitive member 22 after the primary transfer, and collects it in a waste toner tank provided inside. The photosensitive member 22, the charging roller 23, and the cleaning unit 25 integrally constitute the photosensitive member cartridge 2, and the photosensitive member cartridge 2 is detachably attached to the apparatus main body as a whole.

そして、この帯電ローラ23によって帯電された感光体22の外周面に向けて露光ユニット6から光ビームLが照射される。この露光ユニット6は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームLを感光体22上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。   Then, the light beam L is irradiated from the exposure unit 6 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 22 charged by the charging roller 23. The exposure unit 6 exposes the light beam L onto the photosensitive member 22 in accordance with an image signal given from an external device, and forms an electrostatic latent image corresponding to the image signal.

こうして形成された静電潜像は現像ユニット4によってトナー現像される。すなわち、この装置では、現像ユニット4は、図1紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム40、支持フレーム40に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色の非磁性一成分トナーを内蔵するイエロー用の現像器4Y、シアン用の現像器4C、マゼンタ用の現像器4M、およびブラック用の現像器4Kを備えている。この現像ユニット4は、エンジンコントローラ10により制御されるステッピングモータである現像ユニット駆動モータ(図示省略)により矢印方向D3に回転駆動されている。また、装置本体には、現像ユニット4に対し離当接するロータリーロック45が設けられている。必要に応じてこのロータリーロック45が現像ユニット4の支持フレーム40の外周部に当接することにより、現像ユニット4の回転を拘束し現像ユニット4を所定位置に停止位置決めするブレーキおよびロック機構として作用する。   The electrostatic latent image thus formed is developed with toner by the developing unit 4. That is, in this apparatus, the developing unit 4 is configured as a support frame 40 that is rotatably provided around a rotation axis that is orthogonal to the paper surface of FIG. A yellow developing unit 4Y, a cyan developing unit 4C, a magenta developing unit 4M, and a black developing unit 4K are provided. The developing unit 4 is rotationally driven in the arrow direction D3 by a developing unit drive motor (not shown) which is a stepping motor controlled by the engine controller 10. Further, the apparatus main body is provided with a rotary lock 45 that comes into contact with and separates from the developing unit 4. If necessary, the rotary lock 45 abuts on the outer peripheral portion of the support frame 40 of the developing unit 4 to act as a brake and lock mechanism that restrains the rotation of the developing unit 4 and stops and positions the developing unit 4 at a predetermined position. .

そして、エンジンコントローラ10からの制御指令に基づいて、現像ユニット4が回転駆動されるとともにこれらの現像器4Y,4C,4M,4Kが選択的に感光体22と対向する現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ44が、所定のギャップを隔てて感光体22に対し対向配置され、その対向位置において現像ローラ44から感光体22の表面にトナーを付与する。これによって、感光体22上の静電潜像が選択トナー色で顕像化(現像)される。   Then, based on a control command from the engine controller 10, the developing unit 4 is driven to rotate, and when these developing devices 4 Y, 4 C, 4 M, and 4 K are selectively positioned at a developing position that faces the photoreceptor 22. A developing roller 44 that is provided in the developing unit and carries toner of a selected color is disposed to face the photosensitive member 22 with a predetermined gap therebetween, and the surface of the photosensitive member 22 from the developing roller 44 at the opposed position. Toner is applied. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive member 22 is visualized (developed) with the selected toner color.

上記のようにして現像ユニット4で現像されたトナー像は、一次転写領域TR1で転写ユニット7の中間転写ベルト71上に一次転写される。転写ユニット7は、複数のローラ72〜75に掛け渡された中間転写ベルト71と、ローラ73を回転駆動することで中間転写ベルト71を所定の回転方向D2に回転させる駆動部(図示省略)とを備えている。そして、カラー画像をシートSに転写する場合には、感光体22上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト71上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット8から取り出され搬送経路FFに沿って二次転写領域TR2まで搬送されてくるシートS上にカラー画像を二次転写する。   The toner image developed by the developing unit 4 as described above is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71 of the transfer unit 7 in the primary transfer region TR1. The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 stretched between a plurality of rollers 72 to 75, and a drive unit (not shown) that rotates the intermediate transfer belt 71 in a predetermined rotation direction D2 by rotationally driving the roller 73. It has. When a color image is transferred to the sheet S, the color toner images formed on the photosensitive member 22 are superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image, and the color image is taken out from the cassette 8 and conveyed. The color image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed to the secondary transfer region TR2 along the FF.

二次転写領域TR2は、ローラ73に掛け渡された中間転写ベルト71の表面と、該ベルト表面に対し離当接する二次転写ローラ86とが当接するニップ部である。カセット8に積層貯留されたシートSは、ピックアップローラ88の回転によって1枚ずつ取り出されて搬送経路FFに乗せられる。そして、フィードローラ84、85およびゲートローラ81の回転によって搬送経路FFに沿って二次転写領域TR2まで搬送される。   The secondary transfer region TR2 is a nip portion where the surface of the intermediate transfer belt 71 stretched over the roller 73 and the secondary transfer roller 86 that contacts and separates from the belt surface. The sheets S stacked and stored in the cassette 8 are taken out one by one by the rotation of the pickup roller 88 and placed on the transport path FF. Then, the feed rollers 84 and 85 and the gate roller 81 are rotated and conveyed to the secondary transfer region TR2 along the conveyance path FF.

このとき、中間転写ベルト71上の画像をシートS上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域TR2にシートSを送り込むタイミングが管理されている。具体的には次の通りである。搬送経路FF上において二次転写領域TR2の手前側にゲートローラ81が設けられるとともに、さらにその手前側にゲート前シート検出センサ801が設けられている。そして、搬送経路FF上を搬送されてきたシートSが到達したことがゲート前シート検出センサ801により検出されるとシートSの搬送はいったん停止され、中間転写ベルト71の周回移動のタイミングに同期させてゲートローラ81の回転を再開することにより、シートSが所定のタイミングで二次転写領域TR2に送り込まれる。こうして二次転写領域TR2を通過するシートSの表面に、中間転写ベルト71上に形成されたトナー像が二次転写される。   At this time, in order to correctly transfer the image on the intermediate transfer belt 71 to a predetermined position on the sheet S, the timing of feeding the sheet S to the secondary transfer region TR2 is managed. Specifically, it is as follows. A gate roller 81 is provided on the front side of the secondary transfer region TR2 on the transport path FF, and a pre-gate sheet detection sensor 801 is further provided on the front side thereof. When the pre-gate sheet detection sensor 801 detects that the sheet S conveyed on the conveyance path FF has arrived, the conveyance of the sheet S is temporarily stopped and synchronized with the timing of the circumferential movement of the intermediate transfer belt 71. By restarting the rotation of the gate roller 81, the sheet S is fed into the secondary transfer region TR2 at a predetermined timing. In this way, the toner image formed on the intermediate transfer belt 71 is secondarily transferred onto the surface of the sheet S passing through the secondary transfer region TR2.

こうしてカラー画像が形成されたシートSは定着ユニット9によりトナー像を定着され、排出前ローラ82および排出ローラ83を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部89に搬送される。また、シートSの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートSの後端部が排出前ローラ82後方の反転位置PRまで搬送されてきた時点で排出ローラ83の回転方向を反転し、これによりシートSは反転搬送経路FRに沿って矢印D4方向に搬送される。そして、ゲートローラ81の手前で再び搬送経路FFに乗せられるが、このとき、二次転写領域TR2において中間転写ベルト71と当接し画像を転写されるシートSの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートSの両面に画像を形成することができる。   The sheet S on which the color image is thus formed is fixed with the toner image by the fixing unit 9 and is conveyed to the discharge tray portion 89 provided on the upper surface portion of the apparatus main body via the pre-discharge roller 82 and the discharge roller 83. Further, when images are formed on both sides of the sheet S, when the rear end portion of the sheet S on which the image is formed on one side as described above is conveyed to the reversal position PR behind the pre-discharge roller 82. The rotation direction of the discharge roller 83 is reversed, whereby the sheet S is conveyed in the direction of the arrow D4 along the reverse conveyance path FR. Then, it is placed again on the transport path FF before the gate roller 81. At this time, the image is transferred first on the surface of the sheet S that contacts the intermediate transfer belt 71 and transfers the image in the secondary transfer region TR2. It is the opposite surface. In this way, images can be formed on both sides of the sheet S.

また、シート搬送経路FFおよび反転搬送経路FR上の各位置には、前記したゲート前シート検出センサ801の他にも、当該経路上においてシート通過の有無を検出するためのシート検出センサ802〜804が設けられており、これらのセンサの出力に基づいて、シート搬送タイミングが管理されるとともに、各位置でのジャム検出が行われる。   In addition to the above-mentioned pre-gate sheet detection sensor 801, sheet detection sensors 802 to 804 for detecting whether or not a sheet has passed on the path are provided at positions on the sheet conveyance path FF and the reverse conveyance path FR. The sheet conveyance timing is managed based on the outputs of these sensors, and jam detection is performed at each position.

また、ローラ75の近傍には、クリーナ76が配置されている。このクリーナ76は図示を省略する電磁クラッチによってローラ75に対して近接・離間移動可能のクリーナブレード761と、廃トナータンク762とを備えている。そして、ローラ75側に移動した状態でクリーナブレード761がローラ75に掛け渡された中間転写ベルト71の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト71の外周面に残留付着しているトナーを掻き落として除去する。掻き落とされたトナーは廃トナータンク762に蓄えられる。廃トナータンク762には、当該タンクの満杯を検出するための廃トナーセンサ763が設けられている。   A cleaner 76 is disposed in the vicinity of the roller 75. The cleaner 76 includes a cleaner blade 761 that can move toward and away from the roller 75 by an electromagnetic clutch (not shown), and a waste toner tank 762. Then, the cleaner blade 761 abuts on the surface of the intermediate transfer belt 71 stretched over the roller 75 in a state of moving to the roller 75 side, and the toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 after the secondary transfer is removed. Remove by scraping. The toner scraped off is stored in a waste toner tank 762. The waste toner tank 762 is provided with a waste toner sensor 763 for detecting that the tank is full.

このクリーナブレード761は、二次転写領域TR2においてシートSへの画像の転写が行われるときに、それと同じ周回において中間転写ベルト71上に残留付着するトナーを除去するように、離当接制御される。したがって、例えば装置がモノクロ画像を連続的に形成する場合には、一次転写領域TR1において中間転写ベルト71に転写された画像が直ちに二次転写領域TR2でシートSに転写されるので、クリーナブレード761は当接状態に保持される。一方、カラー画像を形成する場合には、各色のトナー像が互いに重ね合わされる間、クリーナブレード761を中間転写ベルト71から離間させておく必要がある。そして、各色のトナー像が互いに重ね合わされてフルカラー画像が完成し、シートSに二次転写されるのと同一の周回において、残留トナーを除去すべくクリーナブレード761が中間転写ベルト71に当接されることとなる。   The cleaner blade 761 is controlled to be separated and abutted so as to remove the toner remaining on the intermediate transfer belt 71 in the same rotation when the image is transferred to the sheet S in the secondary transfer region TR2. The Therefore, for example, when the apparatus continuously forms monochrome images, the image transferred to the intermediate transfer belt 71 in the primary transfer region TR1 is immediately transferred to the sheet S in the secondary transfer region TR2, and thus the cleaner blade 761. Is held in contact. On the other hand, when forming a color image, it is necessary to keep the cleaner blade 761 away from the intermediate transfer belt 71 while the toner images of the respective colors are superimposed on each other. Then, the toner images of the respective colors are superimposed on each other to complete a full-color image, and the cleaner blade 761 is brought into contact with the intermediate transfer belt 71 in order to remove residual toner in the same rotation as the secondary transfer onto the sheet S. The Rukoto.

また、ローラ75の近傍には濃度センサ60および垂直同期センサ77が配置されている。この濃度センサ60は、中間転写ベルト71の表面に対向して設けられており、必要に応じ、中間転写ベルト71の外周面に形成されるトナー像の画像濃度を測定する。そして、その測定結果に基づき、この装置では、画像品質に影響を与える装置各部の動作条件、例えば各現像器に与える現像バイアスや、光ビームLの強度などの調整を行っている。この濃度センサ60は、例えば反射型フォトセンサを用いて、中間転写ベルト71上の所定面積の領域の画像濃度に対応した信号を出力するように構成されている。そして、CPU101は、中間転写ベルト71を周回移動させながらこの濃度センサ60からの出力信号を定期的にサンプリングすることで、中間転写ベルト71上のトナー像各部の画像濃度を検出することができる。   Further, a density sensor 60 and a vertical synchronization sensor 77 are arranged in the vicinity of the roller 75. The density sensor 60 is provided to face the surface of the intermediate transfer belt 71 and measures the image density of the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 as necessary. Based on the measurement results, this apparatus adjusts the operating conditions of each part of the apparatus that affects the image quality, for example, the developing bias applied to each developing device, the intensity of the light beam L, and the like. The density sensor 60 is configured to output a signal corresponding to the image density of a region of a predetermined area on the intermediate transfer belt 71 using, for example, a reflection type photosensor. The CPU 101 can detect the image density of each part of the toner image on the intermediate transfer belt 71 by periodically sampling the output signal from the density sensor 60 while rotating the intermediate transfer belt 71.

また、垂直同期センサ77は、中間転写ベルト71の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト71の回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Vsyncを得るためのセンサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Vsyncに基づいて制御される。   The vertical synchronization sensor 77 is a sensor for detecting the reference position of the intermediate transfer belt 71 and is used to obtain a synchronization signal output in association with the rotational drive of the intermediate transfer belt 71, that is, a vertical synchronization signal Vsync. Functions as a sensor. In this apparatus, the operation of each part of the apparatus is controlled based on the vertical synchronization signal Vsync in order to align the operation timing of each part and accurately superimpose the toner images formed in the respective colors.

また、全体として略円筒形をなす現像ユニット4の側面に当たる各現像器4Y,4C,4Mおよび4Kの外周面には、それぞれメモリタグ49Y,49C,49Mおよび49Kが貼付されている。例えば、イエロー現像器4Yに装着されたメモリタグ49Yは、該現像器の製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶するためのメモリ491Yと、該メモリと電気的に接続されたループアンテナ492Yとを備えている。また、他の現像器に設けられたメモリタグ49C,49Mおよび49Kにもそれぞれメモリチップ491C,491Mおよび491Kと、ループアンテナ492C,492Mおよび492Kとが設けられている。   Further, memory tags 49Y, 49C, 49M, and 49K are respectively attached to the outer peripheral surfaces of the developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K that correspond to the side surfaces of the developing unit 4 that has a substantially cylindrical shape as a whole. For example, a memory tag 49Y attached to the yellow developing device 4Y is electrically connected to the memory 491Y for storing data relating to the manufacturing lot and usage history of the developing device, the remaining amount of built-in toner, and the like. Loop antenna 492Y. In addition, memory chips 491C, 491M, and 491K and loop antennas 492C, 492M, and 492K are also provided in the memory tags 49C, 49M, and 49K provided in the other developing devices, respectively.

一方、装置本体側にも無線通信用アンテナ109が設けられている。この無線通信用アンテナ109は、CPU101と接続されたトランシーバ105によって駆動されており、現像器側の無線通信用アンテナとの間で無線通信を行うことにより、CPU101と現像器に設けられたメモリとの間でデータの送受を行って該現像器に関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。   On the other hand, a wireless communication antenna 109 is also provided on the apparatus main body side. The wireless communication antenna 109 is driven by a transceiver 105 connected to the CPU 101, and by performing wireless communication with the wireless communication antenna on the developing device side, the CPU 101 and a memory provided in the developing device Various data such as consumables management related to the developing device are managed by transmitting and receiving data between them.

また、この装置では、図2に示すように、メインコントローラ11のCPU111により制御される表示部12を備えている。この表示部12は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、CPU111からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。   Further, as shown in FIG. 2, this apparatus includes a display unit 12 that is controlled by the CPU 111 of the main controller 11. The display unit 12 is constituted by, for example, a liquid crystal display, and in accordance with a control command from the CPU 111, the operation guidance to the user, the progress of the image forming operation, the occurrence of an abnormality in the apparatus, the replacement timing of any unit, etc. A predetermined message for notification is displayed.

なお、図2において、符号113はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース112を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ11に設けられた画像メモリである。また、符号106はCPU101が実行する演算プログラムやエンジン部EGを制御するための制御データなどを記憶するためのROM、また符号107はCPU101における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するRAMである。   In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given from an external device such as a host computer via the interface 112. Reference numeral 106 is a ROM for storing a calculation program executed by the CPU 101, control data for controlling the engine unit EG, and the like. Reference numeral 107 is a RAM for temporarily storing calculation results in the CPU 101 and other data. is there.

図3は濃度センサの構成を示す図である。この濃度センサ60は、中間転写ベルト71の表面領域のうちローラ75に巻き掛けられた巻き掛け領域71aに光を照射するLEDなどの発光素子601を有している。また、この濃度センサ60には、後述するようにCPU101から光量制御信号変換部680を介して与えられる光量制御信号Slcに応じて照射光の照射光量を調整するために、偏光ビームスプリッター603、照射光量モニタ用受光ユニット604および照射光量調整ユニット605が設けられている。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the density sensor. The density sensor 60 includes a light emitting element 601 such as an LED that irradiates light to a winding area 71 a that is wound around the roller 75 in the surface area of the intermediate transfer belt 71. Further, the density sensor 60 includes a polarization beam splitter 603, an irradiation beam for adjusting the irradiation light amount of the irradiation light in accordance with the light amount control signal Slc provided from the CPU 101 via the light amount control signal conversion unit 680 as will be described later. A light amount monitoring light receiving unit 604 and an irradiation light amount adjusting unit 605 are provided.

この偏光ビームスプリッター603は、図3に示すように、発光素子601と中間転写ベルト71との間に配置されており、発光素子601から出射される光を中間転写ベルト71上における照射光の入射面に平行な偏光方向を有するp偏光と、垂直な偏光方向を有するs偏光とに分割している。そして、p偏光についてはそのまま中間転写ベルト71に入射する一方、s偏光については偏光ビームスプリッター603から取り出された後、照射光量モニタ用の受光ユニット604に入射され、この受光ユニット604の受光素子642から照射光量に比例した信号が照射光量調整ユニット605に出力される。   As shown in FIG. 3, the polarization beam splitter 603 is disposed between the light emitting element 601 and the intermediate transfer belt 71, and the light emitted from the light emitting element 601 is incident on the intermediate transfer belt 71. It is divided into p-polarized light having a polarization direction parallel to the plane and s-polarized light having a perpendicular polarization direction. The p-polarized light enters the intermediate transfer belt 71 as it is, while the s-polarized light is extracted from the polarization beam splitter 603 and then incident on the light receiving unit 604 for monitoring the amount of irradiation light. The light receiving element 642 of the light receiving unit 604 A signal proportional to the irradiation light amount is output to the irradiation light amount adjustment unit 605.

この照射光量調整ユニット605は、受光ユニット604からの信号と、CPU101から出力される光量制御電圧Vlcとに基づき発光素子601をフィードバック制御して発光素子601から中間転写ベルト71に照射される照射光量を光量制御電圧Vlcに対応する値に調整する。このように、この実施形態では、CPU101からの出力信号によって、照射光量を広範囲に、かつ適切に変更調整することができる。   The irradiation light amount adjusting unit 605 feedback-controls the light emitting element 601 based on the signal from the light receiving unit 604 and the light amount control voltage Vlc output from the CPU 101, and the irradiation light amount irradiated from the light emitting element 601 to the intermediate transfer belt 71. Is adjusted to a value corresponding to the light amount control voltage Vlc. As described above, in this embodiment, the amount of irradiation light can be appropriately changed and adjusted in a wide range by the output signal from the CPU 101.

また、この実施形態では、照射光量モニタ用受光ユニット604に設けられた受光素子642の出力側に入力オフセット電圧641が印加されており、光量制御電圧Vlcがある信号レベルを超えない限り、発光素子601が消灯状態に維持されるように構成されている。入力オフセット電圧641を設けているのは、発光素子601の特性ばらつきに起因して光量制御電圧Vlcがゼロのときに発光素子601が発光してしまうことを未然に防止し、消灯させたい時には確実に消灯状態とするためである。   Further, in this embodiment, the input offset voltage 641 is applied to the output side of the light receiving element 642 provided in the light receiving unit 604 for monitoring the irradiation light quantity, and the light emitting element as long as the light quantity control voltage Vlc does not exceed a certain signal level. 601 is configured to be kept off. The input offset voltage 641 is provided to prevent the light emitting element 601 from emitting light when the light amount control voltage Vlc is zero due to the variation in characteristics of the light emitting element 601, and to reliably turn off the light. This is to turn off the light.

一方、所定の信号レベルを超える光量制御電圧Vlcが照射光量調整ユニット605に与えられると、発光素子601は点灯し、中間転写ベルト71にp偏光が照射光として照射される。すると、このp偏光は中間転写ベルト71で反射され、反射光量検出ユニット607で反射光の光成分のうちp偏光の光量とs偏光の光量とが検出され、各光量に対応する信号がCPU101に出力される。   On the other hand, when the light amount control voltage Vlc exceeding the predetermined signal level is applied to the irradiation light amount adjustment unit 605, the light emitting element 601 is turned on and the intermediate transfer belt 71 is irradiated with p-polarized light as irradiation light. Then, the p-polarized light is reflected by the intermediate transfer belt 71, and the reflected light amount detection unit 607 detects the p-polarized light amount and the s-polarized light amount among the light components of the reflected light, and a signal corresponding to each light amount is sent to the CPU 101. Is output.

この反射光量検出ユニット607は、図3に示すように、反射光の光路上に配置された偏光ビームスプリッター671と、偏光ビームスプリッター671を通過するp偏光を受光し、そのp偏光の光量に対応する信号を出力する受光ユニット670pと、偏光ビームスプリッター671で分割されたs偏光を受光し、そのs偏光の光量に対応する信号を出力する受光ユニット670sとを備えている。この受光ユニット670pでは、受光素子672pが偏光ビームスプリッター671からのp偏光を受光し、その受光素子672pからの出力をアンプ回路673pで増幅した後、その増幅信号をp偏光の光量に相当する信号として受光ユニット670pから出力している。また、受光ユニット670sは受光ユニット670pと同様に受光素子672sおよびアンプ回路673sを有している。このため、反射光の光成分のうち互いに異なる2つの成分光(p偏光とs偏光)の光量を独立して求めることができる。   As shown in FIG. 3, the reflected light amount detection unit 607 receives the polarized beam splitter 671 disposed on the optical path of the reflected light and the p-polarized light passing through the polarized beam splitter 671, and corresponds to the light amount of the p-polarized light. And a light receiving unit 670s that receives the s-polarized light divided by the polarization beam splitter 671 and outputs a signal corresponding to the light quantity of the s-polarized light. In the light receiving unit 670p, the light receiving element 672p receives the p-polarized light from the polarization beam splitter 671, and the output from the light receiving element 672p is amplified by the amplifier circuit 673p, and then the amplified signal is a signal corresponding to the amount of p-polarized light. Is output from the light receiving unit 670p. Similarly to the light receiving unit 670p, the light receiving unit 670s includes a light receiving element 672s and an amplifier circuit 673s. For this reason, the light quantity of two different component light (p polarized light and s polarized light) among the light components of reflected light can be calculated | required independently.

また、この実施形態では、受光素子672p,672sの出力側に出力オフセット電圧674p,674sがそれぞれ印加されており、アンプ回路673p,673sからCPU101に与えられる信号の出力電圧Vp,Vsはプラス側にオフセットされている。これは、受光される光が微弱で受光素子672p,672sからの出力が小さい領域において、アンプ回路673p,673sからの出力電圧に受光量の変化が現れない、いわゆる不感帯の影響を排除するためである。このように出力オフセット電圧674p,674sを印加することで不感帯の影響を確実に排除することができ、反射光量に応じた出力電圧を出力することができる。   In this embodiment, output offset voltages 674p and 674s are applied to the output sides of the light receiving elements 672p and 672s, respectively, and the output voltages Vp and Vs of the signals given from the amplifier circuits 673p and 673s to the CPU 101 are on the plus side. It is offset. This is to eliminate the influence of the so-called dead band in which the amount of received light does not change in the output voltage from the amplifier circuits 673p and 673s in the region where the received light is weak and the output from the light receiving elements 672p and 672s is small. is there. Thus, by applying the output offset voltages 674p and 674s, the influence of the dead zone can be surely eliminated, and an output voltage corresponding to the amount of reflected light can be output.

次に、上記のように構成された画像形成装置の濃度制御動作について説明する。この画像形成装置では、装置の電源が投入されたとき、いずれかのユニットが交換されたとき、スリープ状態から復帰したとき、および画像形成枚数が所定枚数に達したときなどのタイミングで以下に説明する濃度制御動作をCPU101が実行し、画像形成動作における装置の動作条件を最適化して常に良好な画像品質で画像を形成することができるようにしている。   Next, the density control operation of the image forming apparatus configured as described above will be described. In this image forming apparatus, the following explanation is given at the timing when the apparatus is turned on, when any unit is replaced, when returning from the sleep state, and when the number of image forming sheets reaches a predetermined number. The CPU 101 executes the density control operation to optimize the operation conditions of the apparatus in the image forming operation so that an image can always be formed with good image quality.

図4は濃度制御動作を示すフローチャートである。図4のフローチャートにより示される濃度制御動作は、各トナー色ごとに現像バイアスおよび露光パワーを濃度制御因子として最適化することによって画像濃度を制御する動作である。この濃度制御動作では、1つの現像器を感光体22と対向する現像位置に位置決めし、現像ローラ44に与える現像バイアスを多段階に変更設定しながら各現像バイアス値で所定の高濃度パッチ画像を中間転写ベルト71上に形成する(ステップS101)。   FIG. 4 is a flowchart showing the density control operation. The density control operation shown in the flowchart of FIG. 4 is an operation for controlling the image density by optimizing the developing bias and the exposure power as density control factors for each toner color. In this density control operation, one developing unit is positioned at a developing position facing the photosensitive member 22, and a predetermined high density patch image is formed with each developing bias value while changing the developing bias applied to the developing roller 44 in multiple stages. It is formed on the intermediate transfer belt 71 (step S101).

図5は高濃度パッチ画像の形状を示す図である。なお、実際には現像バイアスの複数の設定値に対応して複数のパッチ画像が形成されるが、図5ではその1つのみを代表的に示している。図5に示すように、高濃度パッチ画像Ipは、中間転写ベルト71の回転方向D2に沿って延びる帯状の画像である。方向D2におけるパッチ画像Ipの長さLpは、帯電ローラ23の周長Lcrよりも長くなるようにする。その理由については後述する。また、パッチ画像Ipの画像パターンは、現像バイアスの変化に対する濃度変化の大きい高濃度画像であることが望ましく、例えばベタ画像とすることができる。   FIG. 5 is a diagram showing the shape of a high density patch image. In practice, a plurality of patch images are formed corresponding to a plurality of setting values of the developing bias, but only one of them is representatively shown in FIG. As shown in FIG. 5, the high density patch image Ip is a belt-like image extending along the rotation direction D2 of the intermediate transfer belt 71. The length Lp of the patch image Ip in the direction D2 is set to be longer than the circumferential length Lcr of the charging roller 23. The reason will be described later. The image pattern of the patch image Ip is preferably a high-density image having a large density change with respect to a change in development bias, and can be a solid image, for example.

図4に戻って濃度制御動作の説明を続ける。こうして形成された高濃度パッチ画像Ipに対し、濃度センサ60により光を照射するとともにその反射光を受光し、CPU101は濃度センサ60の出力を一定間隔でサンプリングする(ステップS102)。そして、そのサンプリング結果に基づいて結露判定を行う(ステップS103)。以下に、本実施形態における結露判定の原理および具体的な動作の態様を詳しく説明する。   Returning to FIG. 4, the description of the density control operation will be continued. The high density patch image Ip thus formed is irradiated with light by the density sensor 60 and its reflected light is received, and the CPU 101 samples the output of the density sensor 60 at regular intervals (step S102). And dew condensation determination is performed based on the sampling result (step S103). Hereinafter, the principle of dew condensation determination and specific modes of operation in the present embodiment will be described in detail.

図6および図7は結露判定の原理を説明するための図である。より詳しくは、図6はエンジン部の主要部を模式的に示す図であり、図7は結露状態におけるパッチ画像濃度を示す図である。図6に示すように、この実施形態の画像形成装置は接触帯電方式の画像形成装置である。すなわち、この実施形態では、帯電バイアス用電源231から所定の帯電バイアスVaを印加された帯電ローラ23が感光体22の表面に当接配置されている。帯電ローラ23は、例えば金属微粉末やカーボンブラックなどの導電性粒子を混入させた硬質ゴムなどの樹脂製のローラである。ここで、感光体22と帯電ローラ23とが当接するニップ部Ncの周方向長さをLnとする。   6 and 7 are diagrams for explaining the principle of dew condensation determination. More specifically, FIG. 6 is a diagram schematically showing the main part of the engine unit, and FIG. 7 is a diagram showing the patch image density in the dew condensation state. As shown in FIG. 6, the image forming apparatus of this embodiment is a contact charging type image forming apparatus. That is, in this embodiment, the charging roller 23 to which a predetermined charging bias Va is applied from the charging bias power source 231 is disposed in contact with the surface of the photosensitive member 22. The charging roller 23 is a roller made of resin such as hard rubber mixed with conductive particles such as metal fine powder and carbon black. Here, the circumferential length of the nip portion Nc where the photosensitive member 22 and the charging roller 23 abut is defined as Ln.

本願発明者らの実験によれば、帯電ローラ23表面に結露を生じた状態で感光体22表面を帯電させると、所望の帯電電位が得られなかったり、感光体22の表面電位が不均一となるなどの帯電不良を生じる。そして、このような帯電不良が生じると、均一かつ十分な画像濃度が得られない。このような状況下において現れる画像濃度の変化をさらに詳しく調べると、図7に示すように、帯電ローラ23の周長Lcrに対応する周期で周期的な変動を示すことがわかった。すなわち、形成された画像に現れる濃度変化は、帯電ローラ23の周長Lcrに対応する長さのうち、ニップ部Ncの長さLnに対応する長さの領域において他の領域よりも濃度が高くなるという現象がみられた。このような現象は、数ページ分の画像を連続的に形成した後でも観測された。   According to the experiments by the inventors of the present application, if the surface of the photosensitive member 22 is charged with condensation on the surface of the charging roller 23, a desired charging potential cannot be obtained or the surface potential of the photosensitive member 22 is not uniform. This causes charging defects such as If such a charging failure occurs, a uniform and sufficient image density cannot be obtained. When the change in the image density appearing under such a situation is examined in more detail, it is found that periodic fluctuations are exhibited in a cycle corresponding to the circumferential length Lcr of the charging roller 23 as shown in FIG. That is, the density change appearing in the formed image has a higher density in the region corresponding to the length Ln of the nip portion Nc in the length corresponding to the circumferential length Lcr of the charging roller 23 than in other regions. The phenomenon of becoming was seen. Such a phenomenon was observed even after several pages of images were continuously formed.

これは次のような原因によるものと推定される。装置が結露しやすい条件下で放置されたとき、帯電ローラ23表面のうちニップ部Ncに相当する表面領域、つまり感光体22と当接した状態におかれた表面領域には水分が付着しないのに対し、他の表面領域は露出して大気に曝されているため、結露による水分が付着してしまう。このように、帯電ローラ23表面に水分が付着した部分と付着しない部分とが混在することにより、感光体22の表面電位が帯電ローラ周長Lcrに対応する周期性を持ち、その結果、画像濃度にも帯電ローラ周長Lcrに対応する周期性が現れるものと考えられる。   This is presumably due to the following reasons. When the apparatus is left under conditions where condensation is likely to occur, moisture does not adhere to the surface area corresponding to the nip portion Nc of the surface of the charging roller 23, that is, the surface area in contact with the photoreceptor 22. On the other hand, since the other surface regions are exposed and exposed to the atmosphere, moisture due to condensation is attached. As described above, a portion where moisture adheres to the surface of the charging roller 23 and a portion where the moisture does not adhere exist, whereby the surface potential of the photosensitive member 22 has a periodicity corresponding to the charging roller circumferential length Lcr. It is considered that the periodicity corresponding to the charging roller circumferential length Lcr also appears.

このことから、画像濃度にこのような周期的な変動が現れるか否かによって結露の有無を判定することができる。具体的には、帯電ローラ23の周方向に対応する方向におけるパッチ画像の長さLpを帯電ローラ23の周長Lnよりも長くするとともに、その濃度検出結果に帯電ローラ23の周長Lnに対応する周期での周期的変動が現れているか否かによって、結露の有無を判定することができる。パッチ画像Ipの長さLpを帯電ローラ23の周長Lnより長くするのはこのためである(図5参照)。   From this, it is possible to determine the presence or absence of condensation based on whether or not such periodic fluctuations appear in the image density. Specifically, the length Lp of the patch image in the direction corresponding to the circumferential direction of the charging roller 23 is made longer than the circumferential length Ln of the charging roller 23, and the density detection result corresponds to the circumferential length Ln of the charging roller 23. Whether or not condensation has occurred can be determined based on whether or not periodic fluctuations appear in the period when the condensation occurs. This is why the length Lp of the patch image Ip is longer than the circumferential length Ln of the charging roller 23 (see FIG. 5).

図8は結露判定処理を示すフローチャートである。上記のように帯電ローラ23の周長Lnよりも長く形成されたパッチ画像についての濃度サンプリング結果から、その周期性を抽出する(ステップS201)。そして、サンプリング結果に帯電ローラ周長Lnに対応する周期の周期性がみられるときには結露ありと判定する一方(ステップS202、S203)、そうでないときには結露なしと判定することができる(ステップS204)。   FIG. 8 is a flowchart showing the condensation determination process. The periodicity is extracted from the density sampling result for the patch image formed longer than the circumferential length Ln of the charging roller 23 as described above (step S201). When the periodicity of the period corresponding to the charging roller circumferential length Ln is found in the sampling result, it is determined that there is condensation (steps S202 and S203), and otherwise, it can be determined that there is no condensation (step S204).

図4に戻ってさらに濃度制御動作の説明を続ける。上記のようにして行った結露判定の結果によって以後の動作が変化する(ステップS104)。結露ありと判定されたときには、続いて結露を解消させるための結露解消動作を行ってから(ステップS111)、再度パッチ画像の形成をやり直す。結露解消動作としては、例えば帯電ローラ23、感光体22および中間転写ベルト71の周回動作を所定時間継続して行うことが考えられる。こうすることによって、装置内部に発熱および空気の流れが生じて結露による水分の除去が促進される。この場合において、クリーナブレード761については中間転写ベルト71に当接させた状態を維持することが望ましい。クリーナブレード761による中間転写ベルト71からの水分除去効果を期待できるからである。また、結露解消動作の他の態様としては、公知技術のように定着ユニットからの排熱をエンジン部EGに導入するようにしてもよい。   Returning to FIG. 4, the description of the density control operation will be further continued. The subsequent operation changes depending on the result of the dew condensation determination performed as described above (step S104). When it is determined that there is condensation, a condensation elimination operation for eliminating condensation is subsequently performed (step S111), and patch image formation is performed again. As the dew condensation eliminating operation, for example, it is conceivable that the rotating operation of the charging roller 23, the photosensitive member 22, and the intermediate transfer belt 71 is continuously performed for a predetermined time. By doing so, heat generation and air flow are generated inside the apparatus, and moisture removal due to condensation is promoted. In this case, it is desirable to keep the cleaner blade 761 in contact with the intermediate transfer belt 71. This is because the moisture removal effect from the intermediate transfer belt 71 by the cleaner blade 761 can be expected. Further, as another aspect of the condensation elimination operation, exhaust heat from the fixing unit may be introduced into the engine unit EG as in a known technique.

こうしてパッチ画像の形成を何度か繰り返し、周期的な濃度変動がみられなくなったとき、装置内の結露が解消されたものと判定することができる。なお、パッチ画像の形成を繰り返し行うことにより、現像ローラ44上の古いトナーも排出されることとなる。現像ローラ44上に担持されたまま放置されたトナーは湿気を含んで特性が劣化することがあるが、このように濃度変動が収束するまでパッチ画像の形成を繰り返すことによって、このような劣化トナーに起因する濃度変動の影響が濃度制御動作に及ぶのを防止するという効果も得られる。   In this way, when the patch image formation is repeated several times and no periodic density fluctuation is observed, it can be determined that the condensation in the apparatus has been eliminated. By repeatedly forming the patch image, the old toner on the developing roller 44 is also discharged. The toner that is left on the developing roller 44 may be damp and may deteriorate in characteristics. However, by repeating the formation of the patch image until the density variation converges in this way, such deteriorated toner can be obtained. It is also possible to obtain an effect of preventing the influence of the density fluctuation caused by this from reaching the density control operation.

そして、結露の影響による濃度変動がないことが確認されると、その濃度検出結果から現像バイアスの最適値(最適現像バイアス)を算出する(ステップS105)。続いて、現像バイアスをこうして得られた最適値に設定した状態で(ステップS106)、露光エネルギーを多段階に変更設定しながら、各エネルギー値でパッチ画像を形成する(ステップS107)。ここでのパッチ画像は比較的低濃度のものが好ましく、例えばハーフトーン画像や1オン10オフ程度の孤立ドットラインからなる画像を用いることができる。そして、各パッチ画像について反射光量をサンプリングしてその濃度を検出する(ステップS108)。こうして得られた濃度検出結果から、低濃度パッチ画像を所定の低濃度側目標濃度で形成するための露光エネルギーの最適値(最適露光エネルギー)を算出する(ステップS109)。これにより現像バイアスおよび露光エネルギーが最適化されて、所望の画像濃度で画像を形成することができる。なお、パッチ画像の濃度を検出し、その検出結果に基づいて画像濃度を制御する技術については数多くの公知技術があり、この実施形態の濃度制御動作においてもそのような公知技術を適用することが可能であるので、ここでは詳しい説明を省略する。   When it is confirmed that there is no density fluctuation due to the influence of dew condensation, an optimum value of development bias (optimum development bias) is calculated from the density detection result (step S105). Subsequently, with the developing bias set to the optimum value thus obtained (step S106), a patch image is formed with each energy value while changing and setting the exposure energy in multiple stages (step S107). The patch image here preferably has a relatively low density. For example, a halftone image or an image composed of isolated dot lines of about 1 on 10 off can be used. Then, the amount of reflected light is sampled for each patch image to detect its density (step S108). From the density detection result thus obtained, an optimum value of exposure energy (optimum exposure energy) for forming a low density patch image with a predetermined low density side target density is calculated (step S109). As a result, the development bias and exposure energy are optimized, and an image can be formed with a desired image density. There are many known techniques for detecting the density of a patch image and controlling the image density based on the detection result, and such known techniques can also be applied to the density control operation of this embodiment. Since it is possible, detailed explanation is omitted here.

また、複数のトナー色について濃度制御動作を行う場合には、各トナー色ごとに上記した動作を行えばよいのであるが、結露判定および結露解消動作については最初のトナー色においてのみ実行し、第2色目からはこれらを省いてもよい。第1色目での結露判定により結露がないことが確認されれば、その後にも敢えて結露判定を行う必要性はないからである。また、特に結露の影響を受けやすいのは、低温下におかれた装置の電源が投入された直後に実行される濃度制御動作である。これに対し、装置の電源が投入されて結露が解消された後に、再び結露が発生する可能性は低い。そこで、電源投入直後の濃度制御動作でのみ結露判定を行い、それ以外のタイミングで実行される濃度制御動作では結露判定を省略するようにしてもよい。   In addition, when the density control operation is performed for a plurality of toner colors, the above-described operation may be performed for each toner color. However, the dew condensation determination and dew condensation elimination operations are performed only for the first toner color, and the first toner color is used. These may be omitted from the second color. This is because if it is confirmed by the dew condensation determination in the first color that there is no dew condensation, there is no need to deliberately perform the dew condensation determination thereafter. Also, the concentration control operation that is particularly susceptible to the condensation is performed immediately after the power of the apparatus placed at a low temperature is turned on. On the other hand, after the device is turned on and condensation is eliminated, there is a low possibility that condensation will occur again. Therefore, the dew condensation determination may be performed only in the concentration control operation immediately after the power is turned on, and the dew condensation determination may be omitted in the concentration control operation executed at other timings.

以上のように、この実施形態では、パッチ画像として形成されたトナー像の濃度検出結果に基づいて結露の有無を判定する。すなわち、帯電ローラ23への結露に起因する、帯電ローラ23の周長Lcrに対応する周期での濃度変動が現れるか否かによって、結露の有無を判定している。このように、実際に装置を動作させてパッチ画像を形成するとともに、パッチ画像濃度に現れる結露を原因として引き起こされる特徴的なパターンを見つけ出すことによって、結露を直接的に検出するためのセンサ等の構成を設けることなく、結露の有無を的確に判定することができる。   As described above, in this embodiment, the presence or absence of condensation is determined based on the density detection result of the toner image formed as a patch image. That is, the presence or absence of condensation is determined by whether or not density fluctuations appear in a cycle corresponding to the circumferential length Lcr of the charging roller 23 due to condensation on the charging roller 23. In this way, the apparatus is actually operated to form a patch image, and a characteristic pattern caused by the condensation appearing in the patch image density is found to detect a dew condensation directly. The presence or absence of condensation can be accurately determined without providing a configuration.

また、結露ありと判定されたときには、そのときのパッチ画像の濃度検出結果は濃度制御動作に使用しないので、制御結果が結露の影響を受けることがない。さらに、結露解消動作を行うので、早期に結露を解消させて装置を正常な動作状態とすることができる。   When it is determined that condensation is present, the density detection result of the patch image at that time is not used for the density control operation, so that the control result is not affected by condensation. Furthermore, since the condensation elimination operation is performed, the condensation can be eliminated at an early stage and the apparatus can be brought into a normal operation state.

以上説明したように、この実施形態では、中間転写ベルト71が本発明の「像担持体」および「転写媒体」として機能している。また、感光体22、帯電ローラ23、露光ユニット6、現像ユニット4が一体として本発明の「像形成手段」として機能しており、これらを制御するCPU101が本発明の「制御手段」として機能している。また、濃度センサ60が本発明の「濃度検出手段」として機能している。   As described above, in this embodiment, the intermediate transfer belt 71 functions as the “image carrier” and “transfer medium” of the present invention. In addition, the photosensitive member 22, the charging roller 23, the exposure unit 6, and the developing unit 4 function as an “image forming unit” of the invention, and the CPU 101 that controls these functions as the “control unit” of the invention. ing. Further, the density sensor 60 functions as the “density detection means” of the present invention.

(その他)
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、濃度センサ60が中間転写ベルト71に対向配置されており、中間転写ベルト71を本発明の「像担持体」として機能させているが、感光体22に向けて濃度センサ60を配置することにより、感光体22を本発明の「像担持体」として機能させるようにしてもよい。
(Other)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the density sensor 60 is disposed opposite to the intermediate transfer belt 71, and the intermediate transfer belt 71 functions as the “image carrier” of the present invention. By disposing 60, the photosensitive member 22 may function as the “image carrier” of the present invention.

また、上記実施形態では、結露に起因してパッチ画像濃度に現れる、帯電ローラ周長に対応する周期的な濃度変化を抽出することで結露の有無を判定しているが、結露によって現れる他の特徴的な傾向に基づき結露の有無を判定するようにしてもよい。   In the above embodiment, the presence or absence of condensation is determined by extracting a periodic density change corresponding to the charging roller circumference that appears in the patch image density due to condensation. You may make it determine the presence or absence of condensation based on a characteristic tendency.

また、上記実施形態では、結露判定において結露ありと判定されたとき、直ちに結露解消動作および再度のパッチ画像形成を相次いで行うようにしているが、次のようにしてもよい。   In the above embodiment, when it is determined that condensation is present in the condensation determination, the condensation elimination operation and the re-forming of the patch image are performed one after another. However, the following may be performed.

図9は濃度制御動作の他の態様を示すフローチャートである。図4のフローチャートに対し、図9ではステップS112が付加されている点のみが変更点である。そこで、同一の処理内容のステップには同一のステップ番号を付して説明を省略する。図9に示す動作においては、結露判定(ステップS103)によって結露ありと判定すると、その後、画像形成指令が外部から入力されるまで装置を待機状態とする(ステップS112)。そして、画像形成指令が入力されたとき、結露解消動作および未処理の濃度制御動作を実行する。こうして濃度制御動作が完了してから、画像形成指令に対応する画像を形成する。   FIG. 9 is a flowchart showing another aspect of the density control operation. Compared with the flowchart of FIG. 4, only the point where step S <b> 112 is added in FIG. 9 is a change. Therefore, steps having the same processing contents are denoted by the same step numbers and description thereof is omitted. In the operation shown in FIG. 9, if it is determined that condensation is present in the condensation determination (step S103), then the apparatus is placed in a standby state until an image formation command is input from the outside (step S112). When an image formation command is input, a dew condensation eliminating operation and an unprocessed density control operation are executed. After the density control operation is completed in this way, an image corresponding to the image formation command is formed.

結露が生じた状態であっても、装置の電源を投入した状態に維持しておくと装置内部で発生する熱や空気の流れにより、特に結露を除去するための動作を行わなくてもやがて結露は解消されてゆく。したがって、電源投入直後に画像を形成するのでない場合には、必ずしも結露解消動作が必要となるわけではない。そこで、図9の動作では、結露ありと判定されたときには装置を待機状態としておき、外部から画像形成指令が与えられたときに初めて結露解消動作を行うようにする。これにより、結露解消動作の態様は軽度の結露に対応することができるものであればよいことになる。画像形成指令が与えられるまで待つことで、電源投入初期に比べれば結露は解消されていることが期待されるからである。また、結露なしと判定されるまで結露解消動作は繰り返されるため、このような軽度の結露に対応した解消動作であっても、必要に応じて何度も実行することにより、より重度の結露にも対応することが可能である。   Even if condensation has occurred, if the device is kept powered on, it will eventually condense due to the heat and air flow generated inside the device, even without performing any action to remove condensation. Will be resolved. Therefore, when the image is not formed immediately after the power is turned on, the dew condensation eliminating operation is not necessarily required. Therefore, in the operation of FIG. 9, when it is determined that condensation is present, the apparatus is placed in a standby state, and the condensation elimination operation is performed only when an image formation command is given from the outside. Thereby, the aspect of the condensation elimination operation is not limited as long as it can cope with mild condensation. This is because by waiting for an image formation command to be given, it is expected that condensation has been eliminated compared to the initial stage of power-on. In addition, since the condensation elimination operation is repeated until it is determined that there is no condensation, even if it is a relief action corresponding to such mild condensation, it can be performed more frequently as necessary to reduce the degree of condensation. Can also be supported.

また、パッチ画像を形成するための動作によっても結露の解消が促進される、つまりこパッチ画像の形成動作自体が結露解消動作としての役割を果たすことから、特に結露解消のための動作を行わなくてもよい。すなわち、図4および図9の動作においてステップS111の処理を省くようにしてもよい。   Also, the operation for forming the patch image promotes the elimination of condensation, that is, the patch image forming operation itself plays a role as the condensation elimination operation, so that the operation for eliminating the condensation is not particularly performed. May be. That is, the process of step S111 may be omitted in the operations of FIGS.

また、上記実施形態では、結露が解消するまでの間、感光体22や中間転写ベルト71の周回を継続させることで結露の解消を促進しているが、結露の解消のための手法はこれに限定されるものではなく、例えば定着ユニット9からの排熱をエンジン部EGに導入することで結露の解消を促進するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, until the condensation is eliminated, the circulation of the photosensitive member 22 and the intermediate transfer belt 71 is continued to promote the elimination of the condensation. The present invention is not limited, and for example, the elimination of condensation may be promoted by introducing exhaust heat from the fixing unit 9 into the engine unit EG.

さらに、上記実施形態は4色のトナーを使用して中間転写ベルト上にカラー画像を形成可能な画像形成装置であるが、トナーの色数やその種類は上記に限定されない。また、中間転写ベルトに代えて中間転写ドラムなど他の転写媒体を備えてもよい。また、中間転写体を備えず、感光体上や記録材上でトナー像を重ね合わせるように構成された装置に対しても、本発明を適用することができる。   Further, although the above embodiment is an image forming apparatus capable of forming a color image on an intermediate transfer belt using four color toners, the number of colors and types of toner are not limited to the above. Further, instead of the intermediate transfer belt, other transfer media such as an intermediate transfer drum may be provided. The present invention can also be applied to an apparatus that does not include an intermediate transfer member and is configured to superimpose toner images on a photosensitive member or a recording material.

本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 濃度センサの構成を示す図。The figure which shows the structure of a density sensor. 濃度制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows density | concentration control operation | movement. 高濃度パッチ画像の形状を示す図。The figure which shows the shape of a high concentration patch image. エンジン部の主要部を模式的に示す図。The figure which shows the principal part of an engine part typically. 結露状態におけるパッチ画像濃度を示す図。The figure which shows the patch image density in the dew condensation state. 結露判定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a condensation determination process. 濃度制御動作の他の態様を示すフローチャート。The flowchart which shows the other aspect of density | concentration control operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

4…現像ユニット(像形成手段)、 6…露光ユニット(像形成手段)、 22…感光体(像形成手段)、 23…帯電ローラ(像形成手段)、 60…濃度センサ(濃度検出手段)、 71…中間転写ベルト(像担持体、転写媒体)、 101…CPU(制御手段)   4 ... development unit (image forming means), 6 ... exposure unit (image forming means), 22 ... photosensitive member (image forming means), 23 ... charging roller (image forming means), 60 ... density sensor (density detecting means), 71: Intermediate transfer belt (image carrier, transfer medium), 101: CPU (control means)

Claims (9)

トナー像を担持可能な像担持体と、
トナー像を形成し前記像担持体に担持させる像形成手段と、
前記像形成手段により前記像担持体上に形成されたパッチ画像としてのトナー像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記パッチ画像の濃度検出結果に、結露の発生を示すものとして予め定められた特徴的パターンが現れているか否かによって、装置内の結露の有無を判定する結露判定を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier capable of carrying a toner image;
Image forming means for forming a toner image and carrying the toner image on the image carrier;
Density detecting means for detecting the density of a toner image as a patch image formed on the image carrier by the image forming means;
Control means for performing dew condensation determination for determining the presence or absence of dew condensation in the apparatus depending on whether or not a characteristic pattern predetermined as an indication of dew condensation appears in the density detection result of the patch image; An image forming apparatus.
前記像担持体としての感光体と、
所定の帯電バイアスを印加されて前記感光体の表面に当接することにより、前記感光体の表面を帯電させる帯電ローラと
を備え、
前記制御手段は、前記パッチ画像の濃度検出結果に、前記帯電ローラの周長に対応する周期の濃度変動が現れているとき、結露ありと判定する
請求項1に記載の画像形成装置。
A photoconductor as the image carrier;
A charging roller for charging the surface of the photoconductor by applying a predetermined charging bias and contacting the surface of the photoconductor;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines that there is condensation when a density variation of a period corresponding to a circumference of the charging roller appears in the density detection result of the patch image.
感光体と、
所定の帯電バイアスを印加されて前記感光体の表面に当接することにより、前記感光体の表面を帯電させる帯電ローラと
前記感光体上で顕像化された前記パッチ画像を転写される前記像担持体としての転写媒体と
を備え、
前記制御手段は、前記パッチ画像の濃度検出結果に、前記帯電ローラの周長に対応する周期の濃度変動が現れているとき、結露ありと判定する
請求項1に記載の画像形成装置。
A photoreceptor,
A charging roller that charges the surface of the photoconductor by applying a predetermined charging bias and abuts the surface of the photoconductor, and the image carrier onto which the patch image visualized on the photoconductor is transferred A transfer medium as a body,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines that there is condensation when a density variation of a period corresponding to a circumference of the charging roller appears in the density detection result of the patch image.
前記像形成手段は、前記帯電ローラの周長よりも長い前記パッチ画像を前記像担持体上に形成する請求項2または3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming unit forms the patch image, which is longer than a circumference of the charging roller, on the image carrier. 前記制御手段は、装置の電源が投入された直後に前記結露判定を行う請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the dew condensation determination immediately after the apparatus is turned on. 前記制御手段は、前記結露判定によって結露ありと判定したとき、所定時間経過後に再度前記結露判定を行う請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the dew condensation determination again after a predetermined time has elapsed when it is determined by the dew condensation determination that condensation has occurred. 前記制御手段は、前記結露判定によって結露ありと判定したとき、結露を解消させるための結露解消動作を実行する請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes a condensation eliminating operation for eliminating condensation when it is determined by the condensation determination that condensation is present. 前記結露判定によって結露ありと判定した後に外部から画像形成要求が入力されたとき、該要求に基づく画像を形成するのに先立って結露を解消させるための結露解消動作を実行する請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置。   7. When an image formation request is input from the outside after it is determined by the condensation determination that condensation has occurred, a condensation elimination operation for eliminating condensation is performed prior to forming an image based on the request. The image forming apparatus according to any one of the above. 結露の発生を示す特徴的パターンを予め定めておき、
像担持体上にパッチ画像としてのトナー像を形成するとともにその濃度を検出し、
前記パッチ画像の濃度検出結果に前記特徴的パターンが現れているか否かによって、装置内の結露の有無を判定する
ことを特徴とする画像形成装置における結露判定方法。
Predetermining a characteristic pattern indicating the occurrence of condensation,
Forming a toner image as a patch image on the image carrier and detecting its density;
A dew condensation determination method in an image forming apparatus, wherein the presence or absence of dew condensation in the apparatus is determined based on whether or not the characteristic pattern appears in a density detection result of the patch image.
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JP2017116731A (en) * 2015-12-24 2017-06-29 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus

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