JP2008120355A

JP2008120355A - ペダル操作量検出装置

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Publication number: JP2008120355A
Application number: JP2006309645A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Isono; 宏磯野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2006-11-15
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2026-11-15
Also published as: CN101356084B; US8001836B2; WO2008059793A1; US20100192681A1; DE602007012109D1; CN101356084A; EP2048049A4; EP2048049A1; EP2048049B1; JP4595927B2

Abstract

【課題】ペダル操作量検出装置において、構成を簡素化して搭載性の向上を図ると共に信頼性の向上を図る。
【解決手段】ブレーキペダル１１と操作ロッド１５の端部に固定されたクレビス１６とを連結軸１８により回動自在に連結し、ブレーキペダル１１の連結孔２１と連結軸１８との間にブッシュ２２を介装し、このブッシュ２２の外周面に検出子２４，２５を装着し、この検出子２４，２５は、ブレーキペダル１１の回動動作によりこのブレーキペダル１１と連結軸１８との間に作用する荷重を検出し、演算回路２６は、各検出子２４，２５が検出した荷重に基づいてペダル踏力を算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、操作ペダルと操作ロッドの端部に連結された連結部材が連結軸により回動自在に連結され、操作ペダルの回動動作によりこの操作ペダルと連結軸との間に作用する荷重に基づいてペダル操作量を検出するペダル操作量検出装置に関するものである。

例えば、車両のブレーキ装置として、ブレーキペダルから入力された操作量（ペダルストロークや踏力など）に応じてブレーキ装置による制動力、つまり、このブレーキ装置を駆動するホイールシリンダへ供給する制動油圧を電気的に制御する電子制御式ブレーキ装置としてＥＣＢ（Electronically Controlled Brake）が知られている。

このＥＣＢは、ポンプによって昇圧した油圧をアキュムレータに蓄えておき、運転者の制動要求に応じて調圧制御して制動油圧としてのホイールシリンダに供給するものである。即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込むと、マスタシリンダがその操作量に応じた油圧を発生すると共に、作動油の一部がストロークシミュレータに流れ込み、ブレーキペダルの踏力に応じたブレーキペダルの操作量が調整される一方、ブレーキＥＣＵはペダルストロークに応じて車両の目標減速度を設定し、各車輪に付与する制動力分配を決定し、アキュムレータから各ホイールシリンダに対して所定の油圧を付与するようにしている。

このような電子制御式ブレーキ装置では、ブレーキペダルから入力された操作量（ペダルストロークや踏力など）を高精度に検出する必要がある。従来のブレーキペダルの操作量検出装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。

下記特許文献１に記載されたブレーキ装置は、上端部が車体に回動自在に支持されたブレーキペダルにて、中間部に入力ロッドの端部がクレビスを介して回動自在を連結し、回動レバーを回動自在に設けると共に踏力スイッチを固定し、回動レバーの端部により踏力スイッチの可動ロッドを押し込み可能とし、ブレーキペダルの操作により回動レバーが回動して踏力スイッチの可動ロッドを押し込むことで、ペダル踏力を検出可能としたものである。

特開２０００−１６８５３２号公報

上述した従来のブレーキ装置におけるブレーキペダルの操作量検出装置では、ブレーキペダルの操作力を踏力スイッチに伝達するための回動レバーが必要となり、構造が複雑となって製造コストが上昇してしまう。また、ペダル踏力を高精度に検出するためには、この回動レバーの高い製造精度や組付精度などを確保しなければならず、搭載性が悪化してしまうという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためのものであって、構成を簡素化して搭載性の向上を図ると共に信頼性の向上を図ったペダル操作量検出装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のペダル操作量検出装置は、操作ペダルと操作ロッドの端部に連結された連結部材が連結軸により回動自在に連結され、前記操作ペダルの回動動作により該操作ペダルと前記連結軸との間に作用する荷重に基づいてペダル操作量を検出するペダル操作量検出装置において、前記操作ペダルの連結孔と前記連結軸との間に介装されて前記操作ペダルからの荷重を前記連結軸に伝達可能な荷重伝達部材と、該荷重伝達部材に設けられて前記操作ペダルからの荷重を伝達可能であると共に前記荷重伝達部材の表面と前記連結孔の内周面または前記連結軸の外周面とによる圧縮荷重を検出可能な荷重検出部とを具えたことを特徴とするものである。

本発明のペダル操作量検出装置では、前記荷重伝達部材は円筒形状をなし、前記操作ペダルの連結孔の内周面に所定隙間をもって支持される一方、前記連結軸の外周面に摺接可能に支持され、前記荷重検出部は、前記操作ペダルの連結孔の内周面に密着するように前記荷重伝達部材の外周面に装着されることを特徴としている。

本発明のペダル操作量検出装置では、前記連結部材は、前記操作ロッドの端部に固定されるクレビスであり、前記荷重伝達部材は、前記クレビスの二股部の間に配設されることを特徴としている。

本発明のペダル操作量検出装置では、前記荷重検出部に対して余荷重を付与する余荷重付与手段を設けたことを特徴としている。

本発明のペダル操作量検出装置では、前記余荷重付与手段は、前記操作ペダルの連結孔の内周面に前記荷重伝達部材を所定隙間をもって支持可能であり、前記荷重伝達部材を介して前記荷重検出部を前記操作ペダルの連結孔の内周面に押圧して余荷重を付与可能であると共に、余荷重を調整可能な余荷重調整ボルトであることを特徴としている。

本発明のペダル操作量検出装置では、前記余荷重調整ボルトは、軸方向に沿った中空部を有し、外部からの配線が該中空部を通って前記荷重検出部に接続されることを特徴としている。

本発明のペダル操作量検出装置によれば、操作ペダルの連結孔と連結軸との間に操作ペダルからの荷重を連結軸に伝達可能な荷重伝達部材を介装すると共に、この荷重伝達部材に操作ペダルからの荷重を伝達可能であって荷重伝達部材の表面と連結孔の内周面または連結軸の外周面とによる圧縮荷重を検出可能な荷重検出部を設けたので、荷重伝達部材に荷重検出部を装着し、この荷重伝達部材を操作ペダルの連結孔と連結軸との間に介装することで、荷重検出部を操作ペダルに容易に装着することができ、装置をモジュール化して構成の簡素化を可能として搭載性を向上することができると共に、信頼性を向上することができる。

以下に、本発明に係るペダル操作量検出装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の実施例１に係るペダル操作量検出装置を表す水平断面概略構成図（図３のＩ−Ｉ断面図）、図２は、実施例１のペダル操作量検出装置における検出子の配置構成を表す図１のII−II断面図、図３は、実施例１のペダル操作量検出装置の正面図である。

実施例１のペダル操作量検出装置において、図１乃至図３に示すように、操作ペダルとしてのブレーキペダル１１は、上端部が車体側の取付ブラケット１２に支持軸１３により回動自在に吊り下げ支持されており、下端部に乗員が踏み込み可能なペダル１４が装着されている。一方、操作ロッド１５は、先端部がブレーキ装置を作動制御する操作対象手段としてのマスタシリンダ及びブレーキブースタ（図示略）に連結されている。

また、操作ロッド１５は、基端部にねじ部１５ａが形成されており、このねじ部１５ａがクレビス１６に螺合し、ロックナット１７が操作ロッド１５に螺合すると共にクレビス１６に接触することで、クレビス１６に対する操作ロッド１５（ねじ部１５ａ）の螺合状態の弛緩が防止されている。このクレビス１６は、二股部１６ａ，１６ｂを有しており、ブレーキペダル１１の中間部におけるその両側にこの二股部１６ａ，１６ｂが所定間隔をもって位置し、連結軸１８がブレーキペダル１１及び二股部１６ａ，１６ｂを貫通し、この連結軸１８の端部に抜け止めピン１９が固定されることで、互いに回動自在に連結されている。

従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が支持軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８及びクレビス１６を介して操作ロッド１５に伝達されることで、この操作ロッド１５が軸方向に移動し、ブレーキブースタ及びマスタシリンダを作動させることができる。

なお、本実施例では、操作ロッド１５の端部に連結される本発明の連結部材は、クレビス１６により構成されている。

そして、本実施例のペダル操作量検出装置は、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５の端部に連結されたクレビス１６が連結軸１８により回動自在に連結され、ブレーキペダル１１の回動動作によりこのブレーキペダル１１と連結軸１８との間に作用する荷重に基づいてペダル操作量を検出するものであって、ブレーキペダル１１の連結孔と連結軸１８との間にブレーキペダル１１からの荷重を連結軸１８に伝達可能な荷重伝達部材を介装すると共に、この荷重伝達部材に荷重を検出可能な荷重検出部を設けている。

即ち、ブレーキペダル１１の中間部には、連結軸１８の外径よりも大きい円形状をなす連結孔２１が形成されている。上述した荷重伝達部材としてのブッシュ２２は円筒形状をなし、内径が軸方向に沿って均一である一方、外径が軸方向に沿って均一なブッシュ本体２２ａに対して、軸方向の一端部に外方に環状に突出するフランジ部２２ｂが形成される一方、軸方向の他端部に内方に環状に切り欠かれる切欠部２２ｃが形成されており、ブッシュ本体２２ａの外径は、ブレーキペダル１１の連結孔２１より若干小径に設定されている。

このブッシュ２２は、ブレーキペダル１１の連結孔２１に配置され、切欠部２２ｃに環状をなす円板部材２３が嵌着することで、ブレーキペダル１１の連結孔２１に脱落不能に支持されることとなり、この場合、ブッシュ２２の外周面とブレーキペダル１１の連結孔２１の内周面との間には所定隙間が形成される。また、連結軸１８は、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂを貫通すると共に、ブレーキペダル１１に支持されたブッシュ２２内を貫通しており、このブッシュ２２の内周面と連結軸１８の外周面とが互いに摺接可能となっている。

そして、ブッシュ２２におけるブッシュ本体２２ａの外周面であって、軸方向における中間部には、上述した荷重検出部としての２つの検出子２４，２５が装着されている。本実施例では、ブッシュ本体２２ａの外周面にて、操作ロッド１５が連結される側とは反対側に２つの検出子２４，２５が装着されており、各検出子２４，２５は、操作ロッド１５の軸方向に沿った水平線ＨＬに対して周方向に沿って上方側及び下方側に等間隔離間して配置されている。そのため、この検出子２４，２５は、ブッシュ本体２２ａの外周面とブレーキペダル１１における連結孔２１の内周面とによる圧縮荷重を、連結軸１８の周方向における異なる位置で検出することができる。そして、ブッシュ２２におけるブッシュ本体２２ａの外周面であって、軸方向における中間部には、各検出子２４，２５の間における水平線ＨＬ上に演算回路２６が装着されており、演算回路２６と検出子２４，２５とは配線２７，２８により接続されると共に、外部からの配線２９が演算回路２６に接続されている。なお、ブレーキペダル１１の連結孔２１の内周面には、この演算回路２６を収容するための収容凹部２１ａが軸方向に沿って形成されている。

また、本実施例のペダル操作量検出装置では、荷重検出部としての検出子２４，２５に対して余荷重を付与する余荷重付与手段が設けられている。即ち、ブレーキペダル１１には、操作ロッド１５が連結される側に外部から連結孔２１に連通するねじ孔３０が形成されると共に、このねじ孔３０に対応するブッシュ２２の外周部には、このねじ孔３０とほぼ同径の凹部３１が形成されている。そして、余荷重付与手段としての余荷重調整ボルト３２は、ブレーキペダル１１のねじ孔３０に螺合すると共に、先端部がブッシュ２２の凹部３１に係合してこのブッシュ２２を押圧することで、ブッシュ２２の外周面に装着された各検出子２４，２５を連結孔２１の内周面に隙間なく密着させ、この検出子２４，２５に対して余荷重を付与している。この場合、余荷重調整ボルト３２のねじ込み量を調整してブッシュ２２の押圧力を変更することで、検出子２４，２５に付与する余荷重を調整することができる。

つまり、ブレーキペダル１１が踏み込まれると、ブッシュ２２に作用する荷重に対して、操作ロッド１５からクレビス１６を介してブッシュ２２に対して反力荷重が作用するため、検出子２４，２５は、ブレーキペダル１１の連結孔２１の内周面とブッシュ２２の外周面との間で圧縮されることとなり、圧縮荷重を検出することができる。そして、演算回路２６は、各検出子２４，２５が検出した荷重に基づいてブレーキペダル１１の操作量、つまり、ペダル踏力を算出する。この場合、各検出子２４，２５は、余荷重調整ボルト３２により余荷重が付与されており、演算回路２６は、各検出子２４，２５が検出した圧縮荷重からこの余荷重を減算した値を平均したり、または、２乗平均することで、ペダル踏力を算出している。

従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、その踏力によりこのブレーキペダル１１が支持軸１３を中心として、図３にて時計回り方向に回動する。すると、その踏力がブレーキペダル１１から連結軸１８を介してクレビス１６に入力され、更に、このクレビス１６から操作ロッド１５に伝達され、この操作ロッド１５が前進する。

このとき、検出子２４，２５は、ブレーキペダル１１から入力される踏力により圧縮されることで圧縮荷重を検出し、演算回路２６は、各検出子２４，２５が検出した荷重に基づいてブレーキペダル１１のペダル踏力を算出する。

このように実施例１のペダル操作力検出装置にあっては、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５の端部に固定されたクレビス１６とを連結軸１８により回動自在に連結し、ブレーキペダル１１の連結孔２１と連結軸１８との間にブッシュ２２をこの連結孔２１と相対変位可能に介装し、このブッシュ２２の外周面に検出子２４，２５を装着し、この検出子２４，２５は、ブレーキペダル１１の回動動作によりこのブレーキペダル１１と連結軸１８との間に作用する荷重を検出し、演算回路２６は、各検出子２４，２５が検出した荷重に基づいてペダル踏力を算出するようにしている。

従って、ブレーキペダル１１が踏み込まれると、各検出子２４，２５がブレーキペダル１１の連結孔２１の内周面と連結軸１８の外周面との間で圧縮されることで、この圧縮荷重を検出し、演算回路２６はこの検出子２４，２５が検出した圧縮荷重に基づいてペダル踏力を算出することとなり、ブレーキペダル１１の踏力を検出子２４，２５に伝達するための別部材を不要とし、また、事前にブッシュ２２に検出子２４，２５及び演算回路２６を仮組みし、このユニット化（モジュール化）した状態でブレーキペダル１１に組み付けることができ、構成の簡素化を可能として搭載性を向上することができる。また、検出子２４，２５は、ブレーキペダル１１の連結孔２１と連結軸１８の外周面との間に作用する圧縮荷重を検出するため、ブレーキペダル１１から連結軸１８へ伝達される荷重を直接的に検出することとなり、ペダル操作力（踏力）を高精度に検出することで信頼性を向上することができる。

また、ブッシュ２２を円筒形状とし、ブレーキペダル１１の連結孔２１の内周面に所定隙間をもって支持する一方、連結軸１８の外周面に摺接可能に支持し、検出子２４，２５をブレーキペダル１１の連結孔２１の内周面に密着するようにブッシュ２２の外周面に装着している。従って、検出子２４，２５を装着したブッシュ２２をブレーキペダル１１に容易に搭載することができると共に、踏力の検出を高精度に行うことで信頼性を向上することができる。

また、連結部材を操作ロッド１５の端部に固定されるクレビス１６とし、荷重伝達部材としてのブッシュ２２をクレビスの二股部１６ａ，１６ｂの間に配設することで、装置を大型化することなく検出子２４，２５を容易に搭載することができる。

更に、ブレーキペダル１１に外部から連結孔２１に連通するねじ孔３０を形成すると共に、このねじ孔３０に対応するブッシュ２２の外周部に凹部３１を形成し、余荷重調整ボルト３２をこのねじ孔３０に螺合して先端部をブッシュ２２の凹部３１に係合して押圧するようにしている。従って、ブッシュ２２の外周面に装着された各検出子２４，２５を連結孔２１の内周面に隙間なく密着させ、この検出子２４，２５に対して余荷重を付与することでブッシュ２２を適正に支持し、支持剛性を向上することができると共に、検出子２４，２５がブレーキペダル１１と連結軸１８との間に作用する荷重を高精度に検出することができ、その結果、低コスト化を可能とすることができる。

また、この余荷重調整ボルト３２のねじ込み量を調整してブッシュ２２の押圧力を変更することで、検出子２４，２５に付与する余荷重を調整可能としており、製造精度にばらつきがあっても、検出子２４，２５を連結孔２１の内周面に隙間なく密着させることができ、検出子２４，２５による高精度な検出精度を確保することができる。

図４は、本発明の実施例２に係るペダル操作量検出装置を表す水平断面概略構成図、図５は、実施例２のペダル操作量検出装置における検出子の配置構成を表す図４のＶ−Ｖ断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

実施例２のペダル操作量検出装置において、図４及び図５に示すように、ブレーキペダル１１は、支持軸１３により回動自在に支持される一方、操作ロッド１５は、ねじ部１５ａがクレビス１６に螺合し、ロックナット１７により固定されており、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂとブレーキペダル１１とを連結軸１８が貫通することで互いに回動自在に連結されている。

そして、本実施例では、ブレーキペダル１１の連結孔２１と連結軸１８との間にブレーキペダル１１からの荷重を連結軸１８に伝達可能な荷重伝達部材としてブッシュ２２を介装すると共に、このブッシュ２２に荷重を検出可能な荷重検出部としての検出子４１を設けている。

即ち、ブレーキペダル１１は、中間部に連結軸１８の外径よりも大きい連結孔２１が形成される一方、ブッシュ２２は円筒形状をなし、ブッシュ本体２２ａの外径が連結孔２１より若干小径に形成されている。このブッシュ２２は、ブレーキペダル１１の連結孔２１に配置され、その外周面と連結孔２１の内周面との間に所定隙間が形成されると共に、連結軸１８の外周面に対して摺接可能となっている。

そして、ブッシュ２２の外周面には、軸方向における中間部に１つの検出子４１が装着されている。本実施例では、ブッシュ本体２２ａの外周面にて、操作ロッド１５が連結される側とは反対側で水平線ＨＬ上に検出子４１が装着されている。そして、ブッシュ本体２２ａの外周面には、軸方向における中間部にこの検出子４１と周方向に沿って下方にほぼ９０度離間して演算回路４２が装着されており、演算回路４２と検出子４１とは配線４３により接続されている。なお、ブレーキペダル１１の連結孔２１の内周面には、この演算回路２６を収容するための収容凹部２１ｂが軸方向に沿って形成されている。

また、ブレーキペダル１１には、操作ロッド１５が連結される側に外部から連結孔２１に連通するねじ孔３０が形成されると共に、このねじ孔３０に対応するブッシュ２２の外周部に凹部３１が形成されている。そして、余荷重調整ボルト３２は、このねじ孔３０に螺合して先端部が凹部３１に係合してこのブッシュ２２を押圧することで、このブッシュ２２の外周面に装着された検出子４１を連結孔２１の内周面に隙間なく密着させ、この検出子４１に対して余荷重を付与している。この場合、余荷重調整ボルト３２のねじ込み量を調整してブッシュ２２の押圧力を変更することで、検出子４１に付与する余荷重を調整することができる。

従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、その踏力によりこのブレーキペダル１１が支持軸１３を中心として回動する。すると、その踏力がブレーキペダル１１から連結軸１８を介してクレビス１６に入力され、更に、このクレビス１６から操作ロッド１５に伝達され、この操作ロッド１５が前進する。このとき、検出子４１は、ブレーキペダル１１から入力される踏力により圧縮されることで圧縮荷重を検出し、演算回路４２は、検出子４１が検出した荷重に基づいてブレーキペダル１１のペダル踏力を算出する。

このように実施例２のペダル操作力検出装置にあっては、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５の端部に固定されたクレビス１６とを連結軸１８により回動自在に連結し、ブレーキペダル１１の連結孔２１と連結軸１８との間にブッシュ２２を介装し、このブッシュ２２の外周面に検出子４１を装着し、この検出子４１は、ブレーキペダル１１の回動動作によりこのブレーキペダル１１と連結軸１８との間に作用する荷重を検出し、演算回路４２は、検出子４１が検出した荷重に基づいてペダル踏力を算出するようにしている。

従って、ブレーキペダル１１が踏み込まれると、検出子４１がブレーキペダル１１の連結孔２１の内周面と連結軸１８の外周面との間で圧縮されることで、この圧縮荷重を検出し、演算回路４２はこの検出子４１が検出した圧縮荷重に基づいてペダル踏力を算出することとなり、ブレーキペダル１１の踏力を検出子４１に伝達するための別部材を不要とし、また、事前にブッシュ２２に検出子４１及び演算回路４２を仮組みし、このユニット化（モジュール化）した状態でブレーキペダル１１に組み付けることができ、構成の簡素化を可能として搭載性を向上することができると共に、踏力の検出を高精度に行うことで信頼性を向上することができる。

図６は、本発明の実施例３に係るペダル操作量検出装置を表す水平断面概略構成図、図７は、実施例３のペダル操作量検出装置における検出子の配置構成を表す図６のVII−VII断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

実施例３のペダル操作量検出装置において、図６及び図７に示すように、ブレーキペダル１１は、支持軸１３により回動自在に支持される一方、操作ロッド１５は、ねじ部１５ａがクレビス１６に螺合し、ロックナット１７により固定されており、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂとブレーキペダル１１とを連結軸１８が貫通することで互いに回動自在に連結されている。

そして、本実施例では、ブレーキペダル１１の連結孔２１と連結軸１８との間にブレーキペダル１１からの荷重を連結軸１８に伝達可能な荷重伝達部材としてブッシュ２２を介装すると共に、このブッシュ２２に荷重を検出可能な荷重検出部としての検出子４１を設けている。また、この検出子４１に対して余荷重を付与する余荷重付与手段を設けている。

そして、ブッシュ２２の外周面には、軸方向における中間部に１つの検出子４１が装着されている。本実施例では、ブッシュ本体２２ａの外周面にて、操作ロッド１５が連結される側とは反対側で水平線ＨＬ上に検出子４１が装着されている。そして、ブッシュ本体２２ａの外周面には、軸方向における中間部にこの検出子４１と周方向に沿って下方にほぼ９０度離間して演算回路４２が装着されており、演算回路４２と検出子４１とは配線４３により接続されている。

また、本実施例のペダル操作量検出装置では、検出子４１に対して余荷重を付与する余荷重付与手段が設けられている。即ち、ブレーキペダル１１には、操作ロッド１５が連結される側と反対側に外部から連結孔２１に連通するねじ孔５１及び貫通孔５２が形成されており、この貫通孔５２に対応するブッシュ２２の外周面に検出子４１が配置されている。そして、この貫通孔５２内に検出子４１の表面に密着するように押圧部材５３が収容されると共に、余荷重付与手段としての余荷重調整ボルト５４がブレーキペダル１１のねじ孔５１に螺合すると共に、先端部が押圧部材５３に係合してこの押圧部材５３を介して検出子４１を押圧することで、この検出子４１に対して余荷重を付与している。この場合、余荷重調整ボルト５４のねじ込み量を調整して検出子４１の押圧力を変更することで、検出子２４，２５に付与する余荷重を調整することができる。そして、余荷重調整ボルト５４が中心部に軸方向に沿って中空部５４ａが形成され、外部からの配線５５がこの中空部５４ａを通って検出子４１に接続されている。

つまり、ブレーキペダル１１が踏み込まれると、ブッシュ２２に作用する荷重に対して、操作ロッド１５からクレビス１６を介してブッシュ２２に対して反力荷重が作用するため、検出子４１は、ブレーキペダル１１の連結孔２１の内周面とブッシュ２２の外周面との間で圧縮されることとなり、圧縮荷重を検出することができる。そして、演算回路２６は、検出子４１が検出した荷重に基づいてブレーキペダル１１の操作量、つまり、ペダル踏力を算出する。この場合、検出子４１は、余荷重調整ボルト５４により余荷重が付与されており、演算回路４２は、検出子４１が検出した圧縮荷重からこの余荷重を減算した値を平均したり、または、２乗平均することで、ペダル踏力を算出している。

このように実施例３のペダル操作力検出装置にあっては、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５の端部に固定されたクレビス１６とを連結軸１８により回動自在に連結し、ブレーキペダル１１の連結孔２１と連結軸１８との間にブッシュ２２を介装し、このブッシュ２２の外周面に検出子４１を装着し、この検出子４１は、ブレーキペダル１１の回動動作によりこのブレーキペダル１１と連結軸１８との間に作用する荷重を検出し、演算回路４２は、検出子４１が検出した荷重に基づいてペダル踏力を算出するようにしている。

また、ブレーキペダル１１に外部から連結孔２１に連通するねじ孔５１及び貫通孔５２を形成すると共に、このねじ孔５１に対応するブッシュ２２の外周部に検出子４１を配置し、余荷重調整ボルト５４をねじ孔５１に螺合して先端部を押圧部材５３を介して検出子４１を押圧するようにしている。従って、ブッシュ２２の外周面に装着された各検出子４１を連結孔２１に支持された押圧部材５３に隙間なく密着させ、この検出子４１に対して余荷重を付与することでブッシュ２２を適正に支持し、支持剛性を向上することができると共に、検出子４１がブレーキペダル１１と連結軸１８との間に作用する荷重を高精度に検出することができ、その結果、低コスト化を可能とすることができる。

また、この余荷重調整ボルト５４のねじ込み量を調整することで、検出子４１に付与する余荷重を調整可能としており、製造精度にばらつきがあっても、検出子４１を押圧部材５３に隙間なく密着させることができ、検出子４１による高精度な検出精度を確保することができる。

更に、余荷重調整ボルト５４は、中心部に軸方向に沿って中空部５４ａが形成され、外部からの配線５５がこの中空部５４ａを通って検出子４１に接続されている。従って、周辺の構成部材に関係なく配線５５を容易に配索することができ、組付を容易に行うことができると共に、設計の自由度を上げることができる。

なお、上述した各実施例では、検出子２４，２５，４１をブッシュ本体２２ａの外周面に装着し、このブッシュ本体２２ａの外周面とブレーキペダル１１における連結孔２１の内周面とによる圧縮荷重を検出するようにしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、検出子２４，２５，４１をブッシュ本体２２ａの内周面に装着し、このブッシュ本体２２ａの内周面と連結軸１８の外周面とによる圧縮荷重を検出するようにしてもよい。また、各実施例では、検出子２４，２５，４１を１つまたは２つ配設したが、その数に限定されるものではなく、取付性や精度に応じて適宜設定すればよいものである。

以上のように、本発明に係るペダル操作量検出装置は、操作ペダルの連結孔と連結軸との間に操作ペダルからの荷重を連結軸に伝達可能な荷重伝達部材を介装し、この荷重伝達部材に荷重検出部を設け、この荷重検出部が検出した荷重に基づいてペダル操作量を算出することで、構成を簡素化して搭載性を向上すると共に信頼性を向上するものであり、いずれのペダル操作量検出装置にも有用である。

本発明の実施例１に係るペダル操作量検出装置を表す水平断面概略構成図（図３のＩ−Ｉ断面図）である。実施例１のペダル操作量検出装置における検出子の配置構成を表す図１のII−II断面図である。実施例１のペダル操作量検出装置の正面図である。本発明の実施例２に係るペダル操作量検出装置を表す水平断面概略構成図である。実施例２のペダル操作量検出装置における検出子の配置構成を表す図５のＶ−Ｖ断面図である。本発明の実施例３に係るペダル操作量検出装置を表す水平断面概略構成図である。実施例３のペダル操作量検出装置における検出子の配置構成を表す図６のVII−VII断面図である。

符号の説明

１１ブレーキペダル（操作ペダル）
１５操作ロッド
１６クレビス（連結部材）
１８連結軸
２１連結孔
２２ブッシュ（荷重伝達部材）
２４，２５，４１検出子（荷重検出部）
２６，４２演算回路
２７，２８，２９，４３，５５配線
３０，５１ねじ孔
３１凹部
３２，５４余荷重調整ボルト（余荷重調整手段）
５２貫通孔
５３押圧部材
５４ａ中空部

Claims

操作ペダルと操作ロッドの端部に連結された連結部材が連結軸により回動自在に連結され、前記操作ペダルの回動動作により該操作ペダルと前記連結軸との間に作用する荷重に基づいてペダル操作量を検出するペダル操作量検出装置において、前記操作ペダルの連結孔と前記連結軸との間に介装されて前記操作ペダルからの荷重を前記連結軸に伝達可能な荷重伝達部材と、該荷重伝達部材に設けられて前記操作ペダルからの荷重を伝達可能であると共に前記荷重伝達部材の表面と前記連結孔の内周面または前記連結軸の外周面とによる圧縮荷重を検出可能な荷重検出部とを具えたことを特徴とするペダル操作量検出装置。
請求項１に記載のペダル操作量検出装置において、前記荷重伝達部材は円筒形状をなし、前記操作ペダルの連結孔の内周面に所定隙間をもって支持される一方、前記連結軸の外周面に摺接可能に支持され、前記荷重検出部は、前記操作ペダルの連結孔の内周面に密着するように前記荷重伝達部材の外周面に装着されることを特徴とするペダル操作量検出装置。
請求項１または２に記載のペダル操作量検出装置において、前記連結部材は、前記操作ロッドの端部に固定されるクレビスであり、前記荷重伝達部材は、前記クレビスの二股部の間に配設されることを特徴とするペダル操作量検出装置。
請求項１〜３のいずれか一つに記載のペダル操作量検出装置において、前記荷重検出部に対して余荷重を付与する余荷重付与手段を設けたことを特徴とするペダル操作量検出装置。
請求項４に記載のペダル操作量検出装置において、前記余荷重付与手段は、前記操作ペダルの連結孔の内周面に前記荷重伝達部材を所定隙間をもって支持可能であり、前記荷重伝達部材を介して前記荷重検出部を前記操作ペダルの連結孔の内周面に押圧して余荷重を付与可能であると共に、余荷重を調整可能な余荷重調整ボルトであることを特徴とするペダル操作量検出装置。
請求項５に記載のペダル操作量検出装置において、前記余荷重調整ボルトは、軸方向に沿った中空部を有し、外部からの配線が該中空部を通って前記荷重検出部に接続されることを特徴とするペダル操作量検出装置。