JP2008109816A - モータの温度保護装置、およびモータ温度保護方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コイル温度保護部113は、運転履歴記録部112に記憶された履歴情報に基づいて、モータ2のステータコイルの温度上昇を推定し、推定された温度上昇に基づく所定時間経過後の予測温度が予め設定された保護温度に達しているか否かを判定し、保護温度に達していると判定されると、モータ2のトルクを制限する。
【選択図】図1
Description
請求項5の発明に係る温度保護装置は、モータの運転状態に関する履歴情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された履歴情報に基づいて、モータのステータコイルの寿命を推定する寿命推定手段と、寿命推定手段により推定された寿命が所定時間以下のときにモータのトルクを制限する制限手段とを備えたことを特徴とする。
請求項6の発明に係るモータ温度保護方法は、モータの運転状態に関する履歴情報をに基づいて、モータのステータコイルの温度上昇を推定し、推定された温度上昇に基づく所定時間経過後の予測温度が、予め設定された保護温度に達しているか否かを判定し、保護温度に達していると判定されたならばモータのトルクを制限することを特徴とする。
まず、図4のフローチャートについて説明する。ステップS10では、モータ2の回転数を回転数センサの検出値を読み込むとともに、トルク指令部12からトルク値を取得する。なお、取得した回転数およびトルク値は、運転履歴として運転履歴記録部112に記録される。ステップS11では、コイル温度が制約となる領域Aにおいて、モータ運転が予め設定された一定時間継続したか否かを判定する。ステップS11において一定時間継続したと判定されるとステップS13へ進み、一定時間継続していないと判定されるとステップS12へ進む。
次いで、コイル温度保護部113で行われるコイル温度保護処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。このコイル温度保護処理は、運転領域監視部111からの保護指示信号が受信されるとスタートする。ステップS21では、運転履歴記録部111に記録されている回転数およびトルクの履歴データを参照し、モータ2の損失を推定する。
(Tn+1−Tn)C=QΔt+(Tin−Tn)Δt/Rin
−(Tn−Tout)Δt/Rout …(1)
Tn+1=Tn+{Q/C+(Tin−Tn)/CRin
−(Tn−Tout)/CRout)Δt …(2)
Tn+1=f(Tn,Q,C,(Tin,Rin),(Tout,Rout)) …(3)
Tm’=f(Tm,Qm,Cm,(N/A,N/A),(Trc,Rm-rc))
Trc’=f(Trc,Qrc,Crc,(Tm,Rm-rc),(Tsf,RRrc-sf))
Tsf’=f(Tsf,0,Csf,(Trc,Rrc-sf),(Tbr,Rsf-br))
Tbr’=f(Tbr,0,Cbr,(Tsf,Rsf-br),(Tcv,Rbr-cv))
Tcv’=f(Tcv,0,Ccv,(Tbr,Rbr-cv),(Tca,Rcv-ca))
Tca’=f(Tca,0,Cca,(Tcv,Rcv-ca),(Tsc,Rsc-ca),(Tw,Rca-w))
Tc’=f(Tc,Qc,Cc,(N/A,N/A),(Tsc,Rc-sc))
Tsc’=f(Tsc,Qsc,Csc,(Tsc,Rc-sc),(Tca,Rsc-ca))
次に、磁石温度保護部114で行われる磁石温度保護処理について、図6のフローチャートを参照しながら説明する。この磁石温度保護処理は、運転領域監視部111からの保護指示信号が受信されるとスタートする。ステップS31では、運転履歴記録部111に記録されている回転数およびトルクの履歴データを参照し、モータ2の損失を推定する。この推定作業は、図5に示したコイル温度保護処理のステップS21の処理と同様なので説明を省略する。
(1)運転履歴記録部112に記憶されたトルク値や回転数等の運転状態に関する情報をに基づいて、ステータコイル21の温度上昇をコイル温度保護部113で推定し、さらに、コイル温度が限界温度に達するまでの残時間を求めるようにしている。そして、残時間が所定時間より短い場合には、モータのトルクを制限するようにしたので、コイル焼損等の機能低下を防止しつつ、回転数・トルク特性における運転可能範囲を可能な限り拡大できる。また、温度上昇の予測値により制御しているので、温度上昇が著しい場合であっても事前に察知して保護動作を確実に行うことができる。なお、上述した実施形態では残時間と所定時間とを比較して判定を行っているが、所定時間経過後の温度と限界温度とを比較して判定を行っても良い。
(3)また、図2に示すように、温度センサを符号21aで示すコイル表面だけでなく、ステータコア部22a、カバー29の内周部29aや外周部29bなどの複数の部位に設けることで、Δt後の各部位要素の温度Tm’〜Tsc’をより精度良く算出することができる。
(4)さらにまた、運転履歴記録部112に記憶された履歴情報に基づいて、ステータコイル21の寿命t2を推定し、その寿命t2が所定時間t1+Δt以下のときにモータ2のトルクを制限することで、所定の寿命t1(モータ耐用年数)を確保しつつ、コイル寿命を延ばすことができる。
Claims (6)
- モータの運転状態に関する履歴情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された履歴情報に基づいて、前記モータのステータコイルの温度上昇を推定する温度推定手段と、
前記温度推定手段により推定された温度上昇に基づく所定時間経過後の予測温度が、予め設定された保護温度に達しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記保護温度に達していると判定されると、前記モータのトルクを制限する制限手段とを備えたことを特徴とする温度保護装置。 - 請求項1に記載の温度保護装置において、
前記モータは、ロータに永久磁石を備えた永久磁石式モータであって、
前記温度推定手段は、前記記憶部に記憶された履歴情報に基づいて、前記モータのステータコイルおよび前記磁石の少なくとも一方の温度上昇を推定することを特徴とする温度保護装置。 - 請求項2に記載の温度保護装置において、
前記判定手段は、前記磁石に関する前記予測温度が減磁が発生可能な温度に達しているか否かを判定し、
前記制限手段は、前記判定手段により前記発生可能な温度に達していると判定されると、前記モータの動作が減磁が発生しない動作範囲に制限されるように前記トルクを制限することを特徴とする温度保護装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の温度保護装置において、
前記モータを構成する複数の構成部材の温度を温度センサで各々検出し、
前記温度推定手段は、前記記憶部に記憶された履歴情報とともに前記温度センサで検出された温度に基づいて、前記温度上昇を推定することを特徴とする温度保護装置。 - モータの運転状態に関する情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された履歴情報に基づいて、前記モータのステータコイルの寿命を推定する寿命推定手段と、
前記寿命推定手段により推定された寿命が所定時間以下のときに前記モータのトルクを制限する制限手段とを備えたことを特徴とする温度保護装置。 - モータの運転状態に関する履歴情報に基づいて、モータのステータコイルの温度上昇を推定し、
推定された前記温度上昇に基づく所定時間経過後の予測温度が、予め設定された保護温度に達しているか否かを判定し、
前記保護温度に達していると判定されたならば前記モータのトルクを制限することを特徴とするモータ温度保護方法。
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