JP2007295816A

JP2007295816A - Seedling planter

Info

Publication number: JP2007295816A
Application number: JP2006124840A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎; Shiro Katsuno; 勝野　　志郎; Masami Muranami; 村並　　昌実; Hideaki Kurose; 英明黒瀬; Hirotaka Doi; 土井　　宏貴; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2007-11-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling planter provided with a seedling supplying apparatus capable of circulating as many seedling cups as possible at one time. <P>SOLUTION: Seedlings are successively supplied to a seedling planting member 25 from a seedling supplying apparatus 32 to circulate seedling supplying cups 29 on a loop orbit, and the seedling planting member 25 is lifted and lowered on the loop orbit to plant a seedling to a field. The seedling supplying apparatus 32 has the loop orbit extending in lateral direction relative to the moving direction of a traveling apparatus 1, and a part of the loop orbit has a concave form by plane view. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、畑圃場にレタスやキャベツなどの苗を植付ける苗植付け体を備えた苗植機に関するものである。 The present invention relates to a seedling planting machine including a seedling planting body for planting seedlings such as lettuce and cabbage in a field field.

従来、下記特許文献１に示されるように、機体を前進走行可能とする走行車体と、昇降して圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体とを備えた苗植機において、苗の植付け時に苗植付け体に供給するための苗供給装置として苗カップが横長ループ軌道上を周回する構成を備えたものが知られている。
特開２００４−２６１０８９号公報 Conventionally, as shown in the following Patent Document 1, planting seedlings in a seedling planting machine that includes a traveling vehicle body that allows the aircraft to travel forward and a beak-shaped seedling planting plant that moves up and down to plant seedlings in a field As a seedling supply device for supplying a seedling planting body sometimes, a seedling cup having a configuration in which a seedling cup circulates on a horizontally long loop track is known.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-261089

上記特許文献１に示す苗植機で苗植付け体を横長ループ軌道上を周回する構成を備えているが、この苗供給装置には苗植機の左右横幅には限界があり、一度の苗カップを周回できる数には限界があった。
そこで、本発明の課題は、できるだけ数多くの苗カップを一度に周回できる苗供給装置を備えた苗植機を提供することである。 The seedling planting machine shown in Patent Document 1 has a configuration in which a seedling planting body circulates on a horizontally long loop track, but this seedling feeding device has a limit in the lateral width of the seedling planting machine, so that a seedling cup can be used once. There was a limit to the number that could be circulated.
Then, the subject of this invention is providing the seedling planting machine provided with the seedling supply apparatus which can go around as many seedling cups as possible at once.

上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、機体を前後進させる走行装置（１）と、苗供給カップ（２９）をループ軌道上を回動させる苗供給装置（３２）と、該苗供給装置（３２）から順次供給された苗をループ状の軌跡を描きながら昇降して圃場に植え付ける苗植付け体（２５）とを備えた苗植機において、前記苗供給装置（３２）は走行装置（１）の進行方向に向かって左右方向に長いループ軌道を備え、そのループ軌道の一部を平面視で凹状にした構成を有する苗植機である。 The problem of the present invention is solved by the following means.
The invention according to claim 1 includes a traveling device (1) for moving the machine forward and backward, a seedling supply device (32) for rotating the seedling supply cup (29) on the loop track, and the seedling supply device (32). In the seedling planting machine provided with a seedling planting body (25) for raising and lowering the seedlings that are sequentially supplied while drawing a loop-like locus and planting them in the field, the seedling feeding device (32) is a traveling direction of the traveling device (1). Is a seedling transplanter having a configuration in which a loop trajectory that is long in the left-right direction is formed and a part of the loop trajectory is concave in plan view.

請求項１記載の発明によれば、苗供給装置（３２）は走行装置（１）の進行方向に向かって左右方向に長いループ軌道を備え、そのループ軌道の一部を平面視で凹状にしたので、限られたスペースで所望の個数の苗供給カップ（２９）を供給でき、苗供給作業性が向上し、また苗植機のコンパクト化が図れる。 According to the first aspect of the present invention, the seedling supply device (32) includes a loop track that is long in the left-right direction toward the traveling direction of the traveling device (1), and a part of the loop track is made concave in plan view. Therefore, a desired number of seedling supply cups (29) can be supplied in a limited space, the seedling supply workability can be improved, and the seedling transplanter can be made compact.

本発明の実施例について図面とともに説明する。
本実施例の苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体２５を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では苗植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The seedling planting machine according to the present embodiment includes a beak-shaped seedling planting body 25 that can be opened and closed by being connected to a vertical movement mechanism 26 that is driven to move up and down to a machine body that includes the traveling device 1 and the steering handle 2. Yes. In the following description of each embodiment, the front side and the rear side in the forward direction of the seedling transplanter are referred to as front and rear, respectively, and the right and left in the forward direction are referred to as right and left, respectively.

図１と図２に本発明の実施例１の苗植機の側面図、平面図を示す。
苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する苗植付け体上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体２５を備えているが、走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７とを備えたものとしている。 1 and 2 show a side view and a plan view of a seedling planting machine according to Embodiment 1 of the present invention.
The seedling planting machine includes a beak-shaped seedling planting body 25 that can be opened and closed in conjunction with a seedling planting body vertical movement mechanism 26 that is driven up and down to a machine body that includes the traveling device 1 and the steering handle 2. The traveling device 1 includes a pair of left and right front wheels 6 and 6 that are rotatably supported and a pair of left and right rear wheels 7 and 7 that are driven and rotated by transmission of power from the engine 5.

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン５の出力軸が入り込んでおり、エンジン５の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９，９の回動支点９ｂにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９ａの先端が入り込んでチェーン伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９，９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪７，７が駆動回転するようになっている。 A mission case 8 is disposed at the rear of the engine 5, and the output shaft of the engine 5 enters the mission case 8. Engine power is transmitted from the output shaft of the engine 5 to the transmission mechanism in the mission case 8. It is the composition which becomes. Wheel drive shafts 9 and 9 are attached to the left and right sides of the transmission case 8 so as to be rotatable, and the wheel drive shafts are extended from the transmission case 8 to the left and right outer sides on the rotation fulcrum 9b of the chain transmission cases 9 and 9. The tip of 9a enters, and the driving power is transmitted to the transmission mechanism in the chain transmission cases 9, 9. The driving power is transmitted to the axles 10 and 10 that extend to the rear side of the machine body and project to the rear end side via the transmission mechanism in the chain transmission cases 9 and 9, and the rear wheels 7 and 7 are driven to rotate. It is supposed to be.

左右水平用油圧式のローリングシリンダ１５が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１５のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付られている。また、天秤杆１３の連結部の右側はロッド１４に連結している。 A hydraulic rolling cylinder 15 for left and right horizontal is provided on the left side of the fuselage, and a balance rod 13 is attached to the tip of the piston rod of the left and right horizontal rolling cylinder 15 so as to be rotatable around a vertical axis. The right side of the connecting portion of the balance rod 13 is connected to the rod 14.

機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１２が畝高さ検知センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、ロッド１４や左右水平制御用ローリングシリンダ１５も後方に移動し、前記ロッド１４とローリングシリンダ１５にそれぞれ連結しているアーム１１，１１が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９，９が回動支点９ｂを中心に下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９，９が回動支点９ｂを中心に上方に回動して、機体が下降する。
また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇又は下降させるよう作動する構成ともしている。 When the piston rod 12a protrudes rearward of the lifting / lowering hydraulic cylinder 12 provided at the center of the body based on the detection result of the saddle height detection sensor (not shown), the rod 14 and the left / right horizontal control rolling cylinder 15 also moves rearward, and the arms 11 and 11 respectively connected to the rod 14 and the rolling cylinder 15 are rotated rearward in a side view of the fuselage, and accordingly, the left and right chain transmission cases 9 and 9 are rotated as fulcrums. The airframe is raised by rotating downward about 9b. On the contrary, when the piston rod 12a of the elevating hydraulic cylinder 12 is retracted forward, the left and right arms 11 and 11 are rotated forward, and accordingly, the chain transmission cases 9 and 9 are centered on the rotation fulcrum 9b. Rotate upward and the aircraft descends.
In addition, it is configured to operate so as to raise or lower the aircraft by human operation of an operation tool arranged in the vicinity of the steering handle 2.

また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａ先端と連結する上下軸心周りに回動して左右のチェーン伝動ケース９，９を互い違いに上下動させて機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。 Further, when the left / right horizontal control rolling cylinder 15 is extended and contracted, the balance rod 13 is rotated around the vertical axis connected to the tip of the piston rod 12a of the lifting / lowering hydraulic cylinder 12, and the left and right chain transmission cases 9, 9 are rotated. Are alternately moved up and down to tilt the aircraft to the left and right. The left / right horizontal control rolling cylinder 15 is configured to operate so that the airframe is horizontally horizontal based on a detection result of a sensor (not shown) that detects right / left inclination of the airframe relative to the left / right horizontal.

一対の前輪６，６は、エンジン５の下方の左右中央位置から左右に伸びる支持軸２０に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。 A pair of front wheels 6, 6 is an axle 17 fixed to the side of the lower end of the arm portion extending below the left and right side portions of the front wheel support frame 16 attached to the support shaft 20 extending left and right from the left and right center position below the engine 5. It is attached to freely rotate.

操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２２の後端部に取り付けられている。機体フレーム２２は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２２の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。 The steering handle 2 is attached to the rear end portion of the body frame 22 whose front end portion is fixed to the mission case 8. The airframe frame 22 is disposed at the center of the left and right sides of the airframe and extends rearward, and extends obliquely rearward and upward from the front and rear intermediate portion. The steering handle 2 extends rearward left and right from the rear end portion of the body frame 22, and the rear end portions thereof serve as grip portions 2 a and 2 a of the steering handle 2. The left and right grip portions 2a, 2a of the steering handle 2 are set to an appropriate height so that the operator can easily grip the grip portions 2a, 2a with hands. In the example shown in the figure, the grip portions 2a, 2a are divided into left and right, but the left and right rear end portions of the steering handle 2 may be connected to each other left and right, and the connecting portion may be used as the grip portion 2a.

苗植付け体２５作動用の上下動機構２６は、ミッションケース８内から苗植付け体２５を駆動させる動力を伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。植付伝動ケース１８内には上下動機構２６を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。 The vertical movement mechanism 26 for operating the seedling planting body 25 is mounted on a planting transmission case 18 having a transmission mechanism for transmitting the power for driving the seedling planting body 25 from the transmission case 8 via the transmission shaft 21. . In the planting transmission case 18, a transmission mechanism for transmitting power for driving the vertical movement mechanism 26 up and down is provided.

なお、植付伝動ケース１８内の伝動機構には、上下動機構２６及び左右それぞれ一対の苗植付け体２５，・・・で合計４個の苗植付け体２５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構２６及び苗植付け体２５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体２５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。 In addition, the transmission mechanism in the planting transmission case 18 includes a vertical movement mechanism 26 and a pair of seedling planting bodies 25,... Alternatively, an intermittent drive mechanism that stops for a set time at a position in the vicinity thereof, and a clutch mechanism that stops the vertical movement mechanism 26 and the raising / lowering movement of the seedling planting body 25 are provided. The time for stopping by the intermittent drive mechanism is adjusted by the speed change mechanism provided in the intermittent drive mechanism, and the adjustment between the seedling planting stocks by the seedling planting body 25 is adjusted by this adjustment.

そして、苗植付装置２８の昇降は、人為的な操作により苗植付装置２８を昇降させる人為昇降操作機構と、苗植付装置２８を圃場面に対して設定高さを維持するように昇降させる自動昇降制御機構とによって動作する構成としている。人為昇降操作機構は、操縦ハンドル２又は操縦席２３の近傍に配置した操作具（図示せず）を操作することによって昇降用ローリングシリンダ１５を伸縮作動させ、下降状態にある苗植付装置２８を設定高さまで上昇させたり、上昇状態にある苗植付装置２８を該苗植付装置２８が備える接地部材（苗植付け体２５）が接地する状態まで下降させたりすることができる構成としている。自動昇降制御機構は、苗植付装置２８の下部に設けた前側鎮圧輪２４ａが、苗植付装置２８の圃場面に対する高さを検出する接地センサとして機能し、この前側鎮圧輪２４ａの苗植付装置２８に対する上下位置変化に基づいて苗植付装置２８が圃場面に対して設定高さとなるよう昇降用シリンダ１２を伸縮作動させて苗植付装置２８を昇降する構成としている。これにより、苗植付装置２８による苗植付け深さを設定深さに制御できるものとなる。 The raising and lowering of the seedling planting device 28 is performed by an artificial lifting operation mechanism that raises and lowers the seedling planting device 28 by an artificial operation, and the seedling planting device 28 is raised and lowered so as to maintain a set height with respect to the field scene. The automatic lift control mechanism is configured to operate. The artificial lifting operation mechanism operates the operating tool (not shown) disposed in the vicinity of the control handle 2 or the control seat 23 to extend and retract the lifting rolling cylinder 15 to move the seedling planting device 28 in the lowered state. It is set as the structure which can raise to the set height, or can lower | hang the seedling planting apparatus 28 in a raise state to the state which the grounding member (seedling planting body 25) with which this seedling planting apparatus 28 is grounded. In the automatic lifting control mechanism, the front side suppression wheel 24a provided at the lower part of the seedling planting device 28 functions as a grounding sensor that detects the height of the seedling planting device 28 with respect to the field scene. Based on the vertical position change with respect to the attaching device 28, the raising / lowering cylinder 12 is extended and contracted to raise and lower the seedling attaching device 28 so that the seedling attaching device 28 has a set height with respect to the field scene. Thereby, the seedling planting depth by the seedling planting device 28 can be controlled to the set depth.

苗植付装置２８は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動用のリンク４０，４１と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構（図示せず）を備えている。 The seedling planting device 28 has a beak-shaped seedling planting body 25 whose tip is directed downward, and a seedling planting body at a position where the lower end of the seedling planting body 25 is above the field scene and a position below the field scene. Link 40 and 41 for moving up and down 25, and the lower end of beak-like seedling planting body 25 are closed, the seedling is received from above and the seedling can be accommodated inside, and the lower end of seedling planting body 25 Is provided with an opening / closing mechanism (not shown) that opens and closes the seedling planting body 25 in an open state in which the seedlings opened in the front and rear directions and in which the seedlings housed inside can be discharged downward.

また、苗植付装置２８に苗を供給する苗供給装置３２は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ２９と、該苗供給カップ２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗供給カップ２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、筒状の苗ガイド３７を介して苗植付け体２５に苗を供給する開放機構（図示せず）を備えている。 The seedling supply device 32 that supplies the seedlings to the seedling planting device 28 includes a plurality of seedling supply cups 29 that receive the seedlings from above and store the seedlings inside, and the seedling supply cups 29 above the seedling planting body 25. A moving mechanism 30 that moves around so as to pass through, and a seedling supply cup 29 at the upper position of the seedling planting body 25 to open the seedling accommodated inside by dropping, and through a cylindrical seedling guide 37 An opening mechanism (not shown) for supplying seedlings to the seedling planting body 25 is provided.

移動機構３０は図２に示すように平面視で左右横長ループ軌道を備え、この軌道上で複数の苗供給カップ２９を移動させて順次苗植付装置２８の苗供給位置に苗を供給する構成であり、特に前記横長ループ軌道には一部凹部状の軌道を設けている。そのため移動機構３０の多数の苗供給カップ２９を並べて取り付けたチェーン（図示せず）の駆動用スプロケット３１ａ〜３１ｃを図２に示すように３個配置し、中央のスプロケット３１ａにより横長ループ軌道の一部に凹部状の軌道が形成される。 As shown in FIG. 2, the moving mechanism 30 includes a left and right horizontally long loop track in plan view, and moves a plurality of seedling supply cups 29 on the track to sequentially supply seedlings to the seedling supply position of the seedling planting device 28. In particular, the horizontal loop track is provided with a partially concave track. Therefore, as shown in FIG. 2, three drive sprockets 31a to 31c of a chain (not shown) on which a large number of seedling supply cups 29 of the moving mechanism 30 are arranged are arranged, and one of the horizontally long loop tracks is formed by the central sprocket 31a. A concave track is formed in the part.

このように移動機構３０に一部凹部状の軌道を有する左右横長ループ軌道を設けることで、限られたスペースで多数の苗供給カップ２９を周回させることができ、苗供給作業性が向上する。また上記軌道を有する移動機構３０により機体のコンパクト化が図れる。
また、苗供給カップ２９を横長ループ軌道上に直線に並べた場合に比べて狭い苗植付け条間への対応が可能となる。 Thus, by providing the moving mechanism 30 with the left and right horizontally long loop tracks having a partially concave track, a large number of seedling supply cups 29 can be circulated in a limited space, and the seedling supply workability is improved. Further, the airframe can be made compact by the moving mechanism 30 having the track.
Further, it is possible to deal with narrow seedling planting strips as compared with the case where the seedling supply cups 29 are arranged in a straight line on the horizontally long loop track.

さらに移動機構３０の凹部状の軌道部分に主クラッチレバー３４、植付クラッチレバーなどの操作ボックス３３を設けることができる。
苗植付装置２８は、苗植付け体２５を左右に一対ずつ設定間隔で前後にずらせて合計４個並べて配備した４条植の構成としている。従って本実施例の合計４個の苗植付け体２５により千鳥配置で４条植となる。 Furthermore, an operation box 33 such as a main clutch lever 34 and a planting clutch lever can be provided on the concave track portion of the moving mechanism 30.
The seedling planting device 28 has a four-row planting structure in which a total of four seedling planting bodies 25 are arranged side by side at a set interval in the left and right directions and arranged in a row. Therefore, a total of four seedling planting bodies 25 according to the present embodiment provides four-row planting in a staggered arrangement.

図１に示す右側の二体の苗植付け体２５，２５は、植付伝動ケース１８の左右両側部に設けた上下の昇降リンク４０，４１に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５，２５の前側苗植付け体２５Ｆ，２５Ｆと後側苗植付け体２５Ｒ，２５Ｒがそれぞれ上下の昇降リンク４０，４１の各先端部を上下に連結している。上下の昇降リンク４０，４１が下降して畝Ｕに達すると、畝Ｕ中に入り込み、その間に前側苗植付け体２５Ｆと後側苗植付け体２５Ｒの下端部が開き、これらの中にある苗が圃場に植えられる。また、逆の動作によって、前後に開いた前側苗植付け体２５Ｆと後側苗植付け体２５Ｒの下端部が閉じる。 The two right seedling planting bodies 25, 25 shown in FIG. 1 are attached to upper and lower lifting links 40, 41 provided on both left and right sides of the planting transmission case 18, respectively. The front seedling planting bodies 25F, 25F and the rear seedling planting bodies 25R, 25R of the beak-shaped seedling planting bodies 25, 25 with their tips facing downward connect the top ends of the upper and lower lift links 40, 41 vertically. ing. When the upper and lower elevating links 40 and 41 descend and reach the cocoon U, they enter into the cocoon U, while the lower ends of the front seedling planting body 25F and the rear seedling planting body 25R open, and the seedlings in these Planted in the field. Moreover, the lower end part of the front side seedling planting body 25F and the rear side seedling planting body 25R which are opened back and forth is closed by the reverse operation.

本実施例の苗植機には鎮圧輪が前後一対ずつあり、一対の前鎮圧輪２４ａ，２４ａは苗植え付け前の畝面を均すだけでなく、苗植え付け高さの調節用のセンサー輪を兼ねており、該前鎮圧輪２４ａ，２４ａの接地位置に応じてミッションケース８内の図示しない油圧バルブを作動制御して昇降油圧シリンダ１２を作動させて機体の高さを調整する機能も備えている。また、後鎮圧輪２４ｂ，２４ｂは苗植え付け後の苗植え付け面を均す機能がある。 The seedling planting machine of the present embodiment has a pair of front and rear pressure wheels, and the pair of front pressure wheels 24a and 24a not only level the surface before seedling planting, but also a sensor wheel for adjusting the seedling planting height. It also has the function of adjusting the height of the airframe by operating the hydraulic cylinder 12 (not shown) in the mission case 8 and controlling the hydraulic valve (not shown) in accordance with the ground contact position of the front pressure reducing wheels 24a, 24a. Yes. Further, the rear pressure wheels 24b, 24b have a function of leveling the seedling planting surface after seedling planting.

前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂの回動軸部が支持フレーム１９の下端部の支点１９ａを中心回動自在に支持された左右一対のアーム６３，６３に固定されている。前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂを収納するレバー６７をリフトさせると、前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂが上方移動する。 The pivot shafts of the front and rear pressure-reducing wheels 24 a and 24 b are fixed to a pair of left and right arms 63 and 63 that are supported so as to be pivotable about a fulcrum 19 a at the lower end of the support frame 19. When the lever 67 that houses the front and rear pressure wheels 24a and 24b is lifted, the front and rear pressure wheels 24a and 24b move upward.

また、後鎮圧輪２４ｂの後方に一対の畝案内ローラ６４，６４が配置され、該畝案内ローラ６４，６４の回動軸６４ａ，６４ａはアーム６５，６５に固定されている、該アーム６５，６５は鎮圧輪アーム６３の支点１９ａより前方の機体に支持された回動支点６５ａ，６５ａを有している。 Further, a pair of scissors guide rollers 64, 64 are arranged behind the rear pressure reducing wheel 24b, and the rotation shafts 64a, 64a of the scissors guide rollers 64, 64 are fixed to the arms 65, 65. 65 has rotation fulcrum 65a, 65a supported by the airframe ahead of the fulcrum 19a of the pressure wheel arm 63.

アーム６５にロッド６６を介して回動自在にリンク部材７２が連結し、該リンク部材７２の先端が前輪支持フレーム１６を操舵可能となっているので一対の畝案内ローラ６４，６４が畝Ｕに斜面に沿って移動すると、これに従って前輪６，６の操舵角度及び左右位置が変えられる。 A link member 72 is pivotally connected to the arm 65 via a rod 66, and the front end of the link member 72 can steer the front wheel support frame 16, so that the pair of eaves guide rollers 64, 64 become eaves U. When moving along the slope, the steering angle and left / right position of the front wheels 6 and 6 are changed accordingly.

このとき、畦案内ローラ６４からアーム６５の回動支点６５ａまでのアーム６５の長さＬ１と前輪６の車軸１７から回動支点６５ａまでのアーム７２の長さＬ２をほぼ同一長さとする。このために後輪７を中心に苗植機全体の操舵方向の修正が円滑に行え、畦案内ローラ６４と前輪６にバランスよく操舵時の負荷がかかる。 At this time, the length L1 of the arm 65 from the saddle guide roller 64 to the rotation fulcrum 65a of the arm 65 and the length L2 of the arm 72 from the axle 17 of the front wheel 6 to the rotation fulcrum 65a are substantially the same length. For this reason, the steering direction of the entire seedling transplanter can be corrected smoothly with the rear wheel 7 as the center, and the load during steering is applied to the heel guide roller 64 and the front wheel 6 in a well-balanced manner.

また、後輪７の車軸１０上に補助苗枠７７の支持アーム７９を立てている。こうすると補助苗枠７７内に補給する苗の量に変動があっても苗植機全体の重心の変動を小さくすることができる。
また、ボンネット６９の上部に座席２３を設け、苗供給装置３２との間に足を乗せる平面状のステップ７０を設けているので補助苗枠内に苗を補給する作業がし易くなる。ステップ７０のボンネット６９の側方となる前半分は低くしても良い。 A support arm 79 of the auxiliary seedling frame 77 is erected on the axle 10 of the rear wheel 7. In this way, even if the amount of seedlings to be replenished in the auxiliary seedling frame 77 varies, the variation in the center of gravity of the entire seedling transplanter can be reduced.
In addition, since the seat 23 is provided at the upper part of the bonnet 69 and the flat step 70 for placing a foot between the seedling supply device 32 is provided, it is easy to replenish the seedling in the auxiliary seedling frame. The front half on the side of the bonnet 69 in step 70 may be lowered.

図３に本実施例の変形例である苗植機の平面図を示す。
図３に示すように後輪７をチェーン伝動ケース９の内側に付け替えることができ、前輪６は回動支点６５ａを軸心とするリンク部材７２の揺動でスライド可能にし、畦案内ローラ６４を横アーム６５への取付位置を変えることで、幅の小さな畝Ｕの２条植の構成（外側２条分は使用しない）に変えることができる。
なお、前記後輪７のチェーン伝動ケース９の内側への付け替えは、チェーン伝動ケース９の左右両側に突出している車軸に後輪７を付け替えることで容易に行える。 FIG. 3 shows a plan view of a seedling planting machine which is a modification of the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the rear wheel 7 can be changed to the inside of the chain transmission case 9, and the front wheel 6 can be slid by the swing of the link member 72 having the rotation fulcrum 65a as an axis, and the saddle guide roller 64 is By changing the mounting position on the horizontal arm 65, it is possible to change the configuration to a double row planting of the small ridges U (the outer two portions are not used).
The rear wheel 7 can be easily replaced on the inner side of the chain transmission case 9 by replacing the rear wheel 7 with the axle protruding from the left and right sides of the chain transmission case 9.

また、畦案内ローラ６４がなく、サイドクラッチ及び前輪６の操舵を行うペダル７３を備えた乗用型の苗植機の構成について図４の側面図と図５の平面図に示す。
補助苗枠８０を支持アーム８３を介してハンドル２の左右に一対設け、ハンドル２は上下回動可能とし、また座席２３の下部の左右にサイドクラッチにより前輪６の操舵を行うペダル７３を設けている。この苗植機は苗植付装置２８の全体を覆うカバー８１を設けている。 Moreover, the side view of FIG. 4 and the top view of FIG. 5 show the configuration of a riding type seedling transplanter that does not have the heel guide roller 64 and includes a side clutch and a pedal 73 that steers the front wheel 6.
A pair of auxiliary seedling frames 80 are provided on the left and right sides of the handle 2 via the support arm 83, the handle 2 can be turned up and down, and pedals 73 for steering the front wheels 6 by side clutches are provided on the left and right sides of the lower portion of the seat 23. Yes. This seedling planting machine is provided with a cover 81 that covers the entire seedling planting device 28.

本発明の苗植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗植機として利用可能性がある。 The seedling planting machine of the present invention is not limited to vegetable seedlings and may be used as a seedling planting machine for planting other seedlings.

本発明の一実施例の苗植機の側面図である。It is a side view of the seedling planting machine of one Example of this invention. 図１の苗植機の平面図である。It is a top view of the seedling transplanter of FIG. 図１の苗植機の変形例の平面図である。It is a top view of the modification of the seedling transplanter of FIG. 図１の苗植機の変形例の側面図である。It is a side view of the modification of the seedling transplanter of FIG. 図４の苗植機の平面図である。It is a top view of the seedling transplanter of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１走行装置２操縦ハンドル
５エンジン６前輪
７後輪８ミッションケース
９チェーン伝動ケース１０車軸
１１アーム１２昇降用油圧シリンダ
１２ａピストンロッド１３天秤杆
１４ロッド１５ローリングシリンダ
１６前輪支持フレーム１７車軸
１８植付伝動ケース１９支持フレーム
２０支持軸２１伝動軸
２２機体フレーム２３座席
２４ａ，２４ｂ前後鎮圧輪２５苗植付け体
２５Ｆ前側苗植付け体２５Ｒ後側苗植付け体
２６苗植付け体上下動機構２８苗植付装置
２９苗供給カップ３０移動機構
３１ａ〜３１ｃスプロケット３２苗供給装置
３３操作ボックス３４主クラッチレバー
３７苗ガイド４０，４１昇降リンク
６３鎮圧輪アーム６４畝案内ローラ
６４ａ回動軸６５アーム
６５ａ回動支点６６ロッド
６７レバー６９ボンネット
７０ステップ７２リンク部材
７３サイドクラッチペダル７７メイン苗枠
７９支持アーム８０補助苗枠
８１カバー８３支持アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 2 Steering handle 5 Engine 6 Front wheel 7 Rear wheel 8 Mission case 9 Chain transmission case 10 Axle 11 Arm 12 Lifting hydraulic cylinder 12a Piston rod 13 Balance rod 14 Rod 15 Rolling cylinder 16 Front wheel support frame 17 Axle 18 Planting transmission Case 19 Support frame 20 Support shaft 21 Transmission shaft 22 Airframe frame 23 Seats 24a and 24b Front and rear pressure reducing wheels 25 Seedling planting body 25F Front seedling planting body 25R Rear seedling planting body 26 Seedling planting body vertical movement mechanism 28 Seedling planting device 29 Seedling Supply cup 30 Moving mechanism 31a to 31c Sprocket 32 Seedling supply device 33 Operation box 34 Main clutch lever 37 Seedling guide 40, 41 Lifting link 63 Pressure reducing wheel arm 64 畝 guide roller 64a Rotating shaft 65 Arm 65a Rotating fulcrum 66 Rod 6 Lever 69 Bonnet 70 step 72 the link member 73 side clutch pedal 77 main seedling frame 79 supporting arm 80 auxiliary seedlings frame 81 cover 83 support arm

Claims

機体を前後進させる走行装置（１）と、苗供給カップ（２９）をループ軌道上を回動させる苗供給装置（３２）と、該苗供給装置（３２）から順次供給された苗をループ状の軌跡を描きながら昇降して圃場に植え付ける苗植付け体（２５）とを備えた苗植機において、
前記苗供給装置（３２）は走行装置（１）の進行方向に向かって左右方向に長いループ軌道を備え、そのループ軌道の一部を平面視で凹状にした構成を有することを特徴とする苗植機。 A traveling device (1) for moving the machine forward and backward, a seedling supply device (32) for rotating the seedling supply cup (29) on a loop track, and seedlings sequentially supplied from the seedling supply device (32) in a loop shape In a seedling planting machine equipped with a seedling planting body (25) that is moved up and down while drawing the locus of
The seedling supply device (32) includes a loop track that is long in the left-right direction toward the traveling direction of the traveling device (1), and has a configuration in which a part of the loop track is concave in plan view. Planting machine.