JP2008098408A - 天井搬送車の投入離脱装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行レール1に設けた切欠部3と、切欠部3に分離可能に装着されるシフタレール4と、切欠部3への装着位置と、その側方の横シフト位置との間で、シフタレール4を移動させるシフタ装置5と、シフタレール4に並設され、シフタレール4が横シフト位置に移動したときに走行レール1の切欠部3に装着される補助シフタレール6と、横シフト位置に移動したシフタレール4と接続され、シフタレール4との間で搬送車2の移載を行うリフタレール7と、シフタレール4との接続位置と地上部との間で、リフタレール7を昇降させるリフタ装置8とを備える。
【選択図】図1
Description
RGVは地上を走行しているので、メンテナンスエリアへの離脱はターンテーブルやリフタを用いて横へずらす形で離脱することができ、このため、人手による離脱でも可能であった。
そして、シフタレールが横シフト位置に移動した後は、補助シフタレールが走行レールの切欠部に装着されることから、投入離脱作業中も走行レールは搬送車が走行することができ、これにより、本線停止時間の短縮を行うことができる。
この天井搬送車の投入離脱装置は、天井に沿って敷設した走行レール1上を走行する無人搬送車2を、この走行レール1に自動で投入又は離脱するようにしている。
そして、この天井搬送車の投入離脱装置は、走行レール1に設けた切欠部3と、該切欠部3に分離可能に装着されるシフタレール4と、切欠部3への装着位置と、その側方の横シフト位置との間で、前記シフタレール4を移動させるシフタ装置5と、シフタレール4に並設され、シフタレール4が横シフト位置に移動したときに走行レール1の切欠部3に装着される補助シフタレール6と、前記横シフト位置に移動したシフタレール4と接続され、該シフタレール4との間で搬送車の移載を行うリフタレール7と、シフタレール4との接続位置と地上部との間で、該リフタレール7を昇降させるリフタ装置8とを備えている。
この走行レール1の切欠部3の上流側と下流側には、他の搬送車の進入を検知する搬送車検知センサ9と、シフタ装置5の作動前に作動し、走行レール1上にアーム10aを突出する搬送車ストッパ10とをそれぞれ設けている。
シフタレール4には、図1に示すように、該シフタレール4上の搬送車の有無を検知するシフタレールセンサ41が設けられるとともに、該シフタレールセンサ41でシフタレール4の一動作毎に搬送車2の有無を確認し、搬送車2の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構(図示省略)が設けられている。
補助シフタレール6は、シフタレール4が横シフト位置に移動したときに、走行レール1の切欠部3に装着され、走行レール1上の搬送車の落下を防止するとともに、搬送車の走行レール1上の走行を可能にしている。
なお、シフタ装置5は、本実施例では、シフタレール4と補助シフタレール6とで別々に設けられているが、1台のシフタ装置でシフタレール4と補助シフタレール6を一体に移動させることも可能である。
リフタレール7は、ボールネジやラック・ピニオンからなるリフタ装置8により、シフタレール4との接続位置と地上部との間で昇降する。
リフタレール7には、該リフタレール7上の搬送車2の有無を検知するリフタレールセンサ71が設けられるとともに、該リフタレールセンサ71でリフタレール7の一動作毎に搬送車2の有無を確認し、搬送車2の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構(図示省略)が設けられている。
なお、リフタレール7とシフタレール4の間の搬送車2の移動は、搬送車2の自動走行によって行うことができ、また、リフタレール7と台車レールの間の搬送車2の移動は、ブレーキを解除し人力で行うことができる。
まず、図1を参照して、搬送車を投入する際の動作を説明する。
走行レール1上では搬送車の周回を停止し、地上部においては、メンテナンス台車11に載置した搬送車2をリフタレール7に移載し、リフタレール7を走行レール1の高さまで上昇させる。
そして、シフタレールセンサ41によりシフタレール4上に搬送車がないことを確認し、シフタレール4を走行レール1の切欠部位置からその側方の横シフト位置に移動させるとともに、補助シフタレール6を走行レール1の切欠部3に装着する。
そして、搬送車2をリフタレール7からシフタレール4に移載した後、位置決め装置12を解除して、補助シフタレール6を走行レール1から外に移動させるとともに、シフタレール4を元の走行レール1の切欠部位置に装着する。
切欠部位置に装着されたシフタレール4は、走行レール1との位置決めを確実にするために、その前後にシリンダからなる位置決め装置13が投入される。
そして、シフタレール4上の搬送車2が、周回指示により周回を始めて、搬送車2の投入動作が完了する。
なお、各機器にはインターロックがかかっているため、決められた手順を踏まないと、次の装置が作動しない、
特に、シフタレールセンサ41とリフタレールセンサ71は、一動作毎に搬送車2の有無を確認し、搬送車2の有無が適正でないときは、次の動作に移らないため、安全性がより一層確保される。
走行レール1では搬送車の周回を停止し、地上部においては、リフタレール7に搬送車がないことをリフタレールセンサ71により確認した後、リフタレール7を走行レール1の高さに上昇させる。
そして、搬送車検知センサ9によって、切欠部3の前後に他の搬送車がないかを確認するとともに、搬送車ストッパ10を作動して、切欠部3への他の搬送車の進入を機械的に阻止する。
そして、搬送車2をシフタレール4からリフタレール7に移載した後、位置決め装置12を解除し、補助シフタレール6を走行レール1から外に移動させるとともに、シフタレール4を元の走行レール1の切欠部位置に装着する。
さらに、搬送車検知センサ9と搬送車ストッパ10とを解除するとともに、リフタレール7を地上部に降ろし、リフタレール7上の搬送車2をメンテナンス台車11に移載して、搬送車2の離脱動作が完了する。
そして、シフタレール4が横シフト位置に移動した後は、補助シフタレール6が走行レール1の切欠部3に装着されることから、投入離脱作業中も走行レール1は搬送車が走行することができ、これにより、本線停止時間の短縮を行うことができる。
2 搬送車
3 切欠部
4 シフタレール
41 シフタレールセンサ
5 シフタ装置
6 補助シフタレール
7 リフタレール
71 リフタレールセンサ
8 リフタ装置
9 搬送車検知センサ
10 搬送車ストッパ
10a アーム
11 メンテナンス台車
12 位置決め装置
13 位置決め装置
Claims (6)
- 天井に沿って敷設した走行レール上を走行する無人搬送車を、該走行レールに投入又は離脱するようにした天井搬送車の投入離脱装置において、走行レールに設けた切欠部と、該切欠部に分離可能に装着されるシフタレールと、切欠部への装着位置と、その側方の横シフト位置との間で、前記シフタレールを移動させるシフタ装置と、シフタレールに並設され、シフタレールが横シフト位置に移動したときに走行レールの切欠部に装着される補助シフタレールと、前記横シフト位置に移動したシフタレールと接続され、該シフタレールとの間で搬送車の移載を行うリフタレールと、シフタレールとの接続位置と地上部との間で、該リフタレールを昇降させるリフタ装置とを備えたことを特徴とする天井搬送車の投入離脱装置。
- 地上部まで下降したリフタレールと接続され、該リフタレールとの間で搬送車の移載を行う台車レールを有するメンテナンス台車を備えたことを特徴とする請求項1記載の天井搬送車の投入離脱装置。
- 走行レールの切欠部の上流側と下流側に、搬送車の進入を検知する搬送車検知センサをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の天井搬送車の投入離脱装置。
- 走行レールの切欠部の上流側と下流側に、シフタ装置の作動前に作動し、走行レール上にアームを突出する搬送車ストッパをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の天井搬送車の投入離脱装置。
- シフタレールに、シフタレール上の搬送車の有無を検知するシフタレールセンサを設けるとともに、該シフタレールセンサでシフタレールの一動作毎に搬送車の有無を確認し、搬送車の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構を設けたことを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の天井搬送車の投入離脱装置。
- リフタレールに、リフタレール上の搬送車の有無を検知するリフタレールセンサを設けるとともに、該リフタレールセンサでリフタレールの一動作毎に搬送車の有無を確認し、搬送車の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構を設けたことを特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載の天井搬送車の投入離脱装置。
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