JP2008088660A - ハイブリッド式作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ポンプ1と発電電動機4をエンジン1にパラレルに接続し、発電電動機4の発電機作用によってバッテリ7に充電するとともに、発電電動機4とバッテリ7とで電気系負荷を駆動し、かつ、バッテリ電力により発電電動機4に電動機作用を行わせてエンジンをアシストするように構成されたハイブリッドショベルにおいて、バッテリ電圧及び電気系負荷をそれぞれ検出し、コントローラ12で、バッテリ電圧の検出値が予め設定した上限値または下限値を超える場合に、電気系負荷の検出値を下げる方向または上げる方向の補正を加えるようにした。
【選択図】図1
Description
(A) 上記蓄電電圧の上限値及び下限値を設定し、
(B) 蓄電電圧の検出値が上記上限値を超える場合に、上記負荷検出手段による電気系負荷の検出値を下げる方向の補正を加え、
(C) 上記蓄電電圧が上記下限値を下回る場合に、上記負荷検出手段による電気系負荷の検出値を上げる方向の補正を加える
ように構成されたものである。
(A) 上記蓄電電圧の上限値及び下限値を設定し、
(B) 蓄電電圧の検出値が上記上限値を超える場合に、上記負荷検出手段による電気系負荷の検出値を下げる方向の補正を加え、
(C) 上記蓄電電圧が上記下限値を下回る場合に、上記負荷検出手段による電気系負荷の検出値を上げる方向の補正を加える
ように構成されたものである。
電気系負荷=電気系負荷の検出値−定数K1×(Vs−Vu)
の補正を加え、蓄電電圧の検出値が上記下限値を下回る場合に、
電気系負荷=電気系負荷の検出値+定数K2×(Vd−Vs)
の補正を加えるように構成されたものである。
電気系負荷=電気系負荷の検出値−定数K1×(Vs−Vu)
の補正、すなわち電気系負荷の検出値を下げる方向の補正を加える。
電気系負荷=電気系負荷の検出値+定数K2×(Vd−Vs)
の補正、すなわち電気系負荷の検出値を上げる方向の補正を加え、この補正後の電気系負荷をパワー配分手段19に向けて出力する(ステップS7)。
3 油圧ポンプ
4 発電電動機(動力機)
6 発電コンバータ
7 バッテリ(蓄電装置)
8 電気系負荷としての旋回電動機
9 同補機バッテリ
10 旋回インバータ
11 補機バッテリコンバータ
12 制御手段としてのコントローラ
13 バッテリ電圧検出手段と負荷検出手段を兼ねる電圧計
14 負荷検出手段を構成する電流計
15 負荷検出手段を構成するコントローラの電気系負荷演算手段
16 コントローラの補正手段
17 バッテリパワー設定手段
18 エンジンパワー設定手段
19 パワー配分手段
Vs バッテリ電圧(検出値)
Vu バッテリ電圧上限値
Vd バッテリ電圧下限値
Claims (3)
- エンジンで発電機を駆動し、この発電機の発電力で蓄電装置に充電するとともに、発電機と蓄電装置とによって電動機等の電気系負荷を駆動するように構成されたハイブリッド式作業機械において、上記蓄電装置の電圧である蓄電電圧を検出する蓄電電圧検出手段と、上記電気系負荷の大きさを検出する負荷検出手段と、制御手段とを具備し、この制御手段は、
(A) 上記蓄電電圧の上限値及び下限値を設定し、
(B) 蓄電電圧の検出値が上記上限値を超える場合に、上記負荷検出手段による電気系負荷の検出値を下げる方向の補正を加え、
(C) 上記蓄電電圧が上記下限値を下回る場合に、上記負荷検出手段による電気系負荷の検出値を上げる方向の補正を加える
ように構成されたことを特徴とするハイブリッド式作業機械。 - 油圧ポンプを含む機械系負荷と、発電機作用及び電動機作用を行う動力機とをエンジンにパラレルに接続し、上記動力機の発電機作用によって蓄電装置に充電するとともに、動力機の発電機作用とこの蓄電装置の放電力とによって電動機等の電気系負荷を駆動し、かつ、蓄電装置の放電力により動力機に電動機作用を行わせてエンジンをアシストするように構成されたハイブリッド式作業機械において、上記蓄電装置の電圧である蓄電電圧を検出する蓄電電圧検出手段と、上記電気系負荷の大きさを検出する負荷検出手段と、制御手段とを具備し、この制御手段は、
(A) 上記蓄電電圧の上限値及び下限値を設定し、
(B) 蓄電電圧の検出値が上記上限値を超える場合に、上記負荷検出手段による電気系負荷の検出値を下げる方向の補正を加え、
(C) 上記蓄電電圧が上記下限値を下回る場合に、上記負荷検出手段による電気系負荷の検出値を上げる方向の補正を加える
ように構成されたことを特徴とするハイブリッド式作業機械。 - 制御手段は、蓄電電圧の検出値をVs、蓄電電圧の上限値をVu、同下限値をVdをとして、上記蓄電電圧の検出値が上記上限値を超える場合に、
電気系負荷=電気系負荷の検出値−定数K1×(Vs−Vu)
の補正を加え、蓄電電圧の検出値が上記下限値を下回る場合に、
電気系負荷=電気系負荷の検出値+定数K2×(Vd−Vs)
の補正を加えるように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載のハイブリッド式作業機械。
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JP2006268500A JP4678353B2 (ja) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | ハイブリッド式作業機械 |
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JP2006268500A JP4678353B2 (ja) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | ハイブリッド式作業機械 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP4678353B2 JP4678353B2 (ja) | 2011-04-27 |
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Family Applications (1)
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