JP2008087057A - Vertical position automatic welding apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical position automatic welding apparatus which can automatically weld a crossing part between a vertical lounge comprising a face plate and a web, and a vertical trance at a vertical position by one apparatus. <P>SOLUTION: This vertical position automatic welding apparatus 1 is used for automatically welding the crossing part C between the vertical lounge L comprising the face plate F and the web W, and the trance T vertically provided so as to cross the lounge L at the vertical position. The apparatus comprises a fixing part 2, which is fixed to the vertically provided lounge L or trance T, a guide part 3, which is supported on the fixing part 2 and is extended vertically, a traveling truck part 4, which is lifted and lowered while being guided by the guide part 3, and a welding part 5 for welding the crossing part C at the front end of the traveling truck part 4. The guide part 3 is provided at a distance D that the guide part 3 is not abutted against the face plate F in such a state that the fixing part 2 is fixed to the web W in the lounge L. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、立向きに自動溶接を行う溶接装置に関するものである。   The present invention relates to a welding apparatus that performs automatic welding in a vertical direction.

従来、船舶の構造部材や大型構造物の構造部材を結合する手段として溶接が多用されている。この溶接には、通常、炭酸ガスアーク溶接が利用されており、溶接箇所に応じて手動または自動で行われている。以下、船舶の構造部材を自動溶接する例を説明する。   Conventionally, welding is frequently used as a means for connecting structural members of ships and structural members of large structures. Carbon dioxide arc welding is usually used for this welding, and is performed manually or automatically depending on the welding location. Hereinafter, an example of automatically welding a structural member of a ship will be described.

図４は船殻構造の一例を示す船体中央左舷側横断面図である。図示する例はタンカーの船艙部５１であり、上甲板５２、船側外板５３、船底外板５４によって横断面形状が形成されている。また、二重殻構造とするためのインナーハル５５と内底板５６も設けられている。この船艙部５１には、船長方向に縦通隔壁５７、船幅方向に横隔壁Ｔ（以下「トランス」という）が設けられている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、これら縦通隔壁５７、横隔壁Ｔ等の壁を「大骨」という。そして、これら上甲板５２、船側外板５３、船底外板５４、インナーハル５５、内底板５６、縦通隔壁５７の船長方向に縦通材Ｌ（以下「ロンジ」という）が設けられている。   FIG. 4 is a transverse cross-sectional view of the hull center port side showing an example of a hull structure. The example shown in the figure is a tanker 51 of a tanker, and a cross-sectional shape is formed by an upper deck 52, a ship side skin 53, and a ship bottom skin 54. An inner hull 55 and an inner bottom plate 56 for providing a double shell structure are also provided. In the vessel portion 51, a longitudinal partition wall 57 is provided in the ship length direction, and a transverse partition wall T (hereinafter referred to as “transformer”) in the ship width direction. In the specification and claims, the walls of the longitudinal partition wall 57, the transverse partition wall T, and the like are referred to as “large bones”. A longitudinal member L (hereinafter referred to as “longi”) is provided in the ship length direction of the upper deck 52, ship side outer plate 53, ship bottom outer plate 54, inner hull 55, inner bottom plate 56, and longitudinal partition wall 57.

このような船体の製作は、各ブロック毎に分割された船体各部を溶接作業で一体的な構成に結合しており、前記ロンジＬの溶接作業時の姿勢としては、立向きのウエブＷと横向きのフェイスプレートＦとでＴ字状に形成され、前記トランスＴを貫通して船長方向に設けられている（図５参照）。このロンジＬが貫通するトランスＴとの交差部は、溶接によって結合されている。このロンジＬがトランスＴを貫通する箇所は非常に多く、例えば、ＶＬＣＣ（Very Large Crude-Oil Carrier）では一船当り約１６０００箇所もある。   Such a hull is manufactured by joining the parts of the hull divided into blocks into an integral structure by welding work, and the position of the longe L during the welding work is as follows. The face plate F is formed in a T shape, and is provided in the ship length direction through the transformer T (see FIG. 5). The intersection with the transformer T through which this longi L passes is joined by welding. There are many places where this Longi L penetrates the transformer T. For example, in a very large crude-oil carrier (VLCC), there are about 16000 places per ship.

図５(a),(b) は、一般的なトランスとロンジとの交差部を示す斜視図である。(a) は、トランスＴとロンジＬとの交差部Ｃが垂直の立向きの例を示し、(b) は、トランスＴとロンジＬとの交差部Ｃが傾斜した立向きの例を示している。これらの図は、前記船底外板５４の上面に設けられたＴ型ロンジＬとＬ型ロンジＬとを例示している。トランスＴを貫通するように設けられるロンジＬは、立向きのウエブＷの上端に横向きのフェイスプレートＦが設けられた状態で前記トランスＴに設けられたスロット５８（貫通穴）を貫通させ、このスロット５８の部分におけるウエブＷとトランスＴとの両方の交差部Ｃが溶接されている。この交差部Ｃは、(a) に示すような垂直の立向きや、(b) に示すような傾斜した立向きがある。なお、(b) に示す例は、スロット５８の開口側にカラープレート６０を設けてウエブWとトランスＴとを溶接するようにした例である。前記した船殻構造の場合、複数に分割した船殻ブロックを組立てることによって船体が形成されるが、各船殻ブロックの形成時に前記ウエブＷとトランスＴとを溶接する作業は、前記したように非常に多くの箇所で行わなければならないため多大な労力と時間を要し、自動化（機械化）が切望されている。   5 (a) and 5 (b) are perspective views showing a crossing portion between a general transformer and a longi. (a) shows an example in which the intersection C between the transformer T and the longe L is vertical, and (b) shows an example in which the intersection C between the transformer T and the longe L is inclined. Yes. These drawings exemplify a T-type longe L and an L-type longe L provided on the upper surface of the ship bottom skin 54. The longi L provided so as to penetrate the transformer T penetrates the slot 58 (through hole) provided in the transformer T in a state where the lateral face plate F is provided at the upper end of the upright web W. The intersection C of both the web W and the transformer T in the slot 58 is welded. This intersection C has a vertical standing direction as shown in (a) and an inclined standing direction as shown in (b). In the example shown in (b), the color plate 60 is provided on the opening side of the slot 58 and the web W and the transformer T are welded. In the case of the hull structure described above, the hull is formed by assembling a plurality of hull blocks. As described above, the operation of welding the web W and the transformer T at the time of forming each hull block is performed as described above. Since it must be carried out in a large number of places, it requires a lot of labor and time, and automation (mechanization) is eagerly desired.

しかし、この溶接は、立向姿勢の溶接であるとともに溶接長さが比較的短い溶接（例えば、最大６００ｍｍ程度）であるため、前記した非常に多くの溶接箇所で自動溶接装置を設けて溶接をするには、溶接装置の設置と移動とを頻繁に繰り返す必要があり、非常に煩雑で効率が悪く実用化が難しいのが現状である。また、トランスＴに付いたスティフナ５９（図５(b) に示す。）が自動溶接装置を設置する場合に障害物となり、自動化を妨げる場合もある。そのため、前記した溶接箇所の大半を手作業で溶接しているのが現状であり、煩雑で重労働の作業となっている。   However, since this welding is a vertical welding and a welding with a relatively short welding length (for example, about 600 mm at the maximum), automatic welding devices are provided at the above-mentioned numerous welding locations for welding. Therefore, it is necessary to frequently repeat the installation and movement of the welding apparatus, which is very complicated, inefficient and difficult to put into practical use. Further, the stiffener 59 (shown in FIG. 5 (b)) attached to the transformer T becomes an obstacle when an automatic welding apparatus is installed, which may hinder automation. Therefore, the present situation is that most of the above-mentioned welding locations are manually welded, which is complicated and labor-intensive.

なお、このような溶接を自動化しようとする技術として、例えば、船舶構造物や大型ブロックの溶接組立を行うために、立向きに設けた走行レールに正面から走行台車のガイドローラを嵌合させ、この走行台車をラックとピニオンで走行レールに沿って走行させるようにした立向隅肉自動溶接装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開昭４７−３０５５７号公報（第２頁、図２） As a technique for automating such welding, for example, in order to perform welding assembly of ship structures and large blocks, the guide roller of the traveling carriage is fitted from the front to the traveling rail provided in an upright direction, There is an upright fillet automatic welding device that allows this traveling carriage to travel along a traveling rail with a rack and a pinion (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 47-30557 (2nd page, FIG. 2)

しかしながら、前記特許文献１で前記船殻構造のトランスＴとロンジＬとの交差部Ｃを溶接する場合、トランスＴ側に走行レールを固定して交差部Ｃを立向きに溶接することはできるが、ロンジＬ側に走行レールを固定しようとすると固定磁石や走行レールがロンジＬのフェイスプレートＦに当接して溶接装置をロンジＬ側に取付けることができない。仮に、フェイスプレートＦに当接することなく取付けることができたとしても、フェイスプレートＦに走行台車の走行が妨げられて交差部Ｃの溶接線全長を溶接するのは難しい。   However, when the crossing portion C of the hull structure transformer T and Longi L is welded in Patent Document 1, the traveling rail can be fixed to the transformer T side and the crossing portion C can be welded upright. When trying to fix the traveling rail to the longi L side, the fixed magnet and the traveling rail come into contact with the face plate F of the longi L and the welding device cannot be attached to the longi L side. Even if it can be mounted without contacting the face plate F, it is difficult to weld the entire length of the weld line of the intersection C because the travel of the traveling carriage is hindered by the face plate F.

そのため、前記特許文献１でこのようなトランスＴとロンジＬとの交差部Ｃの両方を溶接するためには、トランスＴ側に固定して交差部Ｃのいずれか一方が溶接できるようにした、溶接トーチに対して走行レールが左右逆配置（勝手反対）となった２種類の溶接装置を準備しなければならず、溶接装置に多くの費用を要してしまう。しかも、このような２種類の溶接装置を使い分けながら前記約１６０００箇所を溶接するのは非常に煩雑で、多くの時間と労力を要して効率良く溶接することができない。   For this reason, in order to weld both of the intersection C between the transformer T and the longe L in Patent Document 1, it is fixed to the transformer T side so that either one of the intersections C can be welded. Two types of welding apparatuses in which the traveling rails are reversely arranged (oppositely opposite) with respect to the welding torch must be prepared, which requires a lot of costs for the welding apparatus. Moreover, it is very cumbersome to weld the above-mentioned 16000 locations while properly using these two types of welding apparatuses, and it is not possible to perform the welding efficiently, requiring a lot of time and labor.

本発明は、このようなフェイスプレートとウエブとから成る立向きのロンジと立向きの大骨との交差部を、１台で立向きに自動溶接できる立向自動溶接装置を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a vertical automatic welding apparatus capable of automatically welding a crossing portion of a vertical longe composed of such a face plate and a web and a vertical bone in a single vertical position. And

前記目的を達成するために、本発明は、フェイスプレートとウエブとから成る立向きのロンジと、該ロンジと交差するように立向きに設けられた大骨との交差部を立向きに溶接する立向自動溶接装置であって、前記立向きに設けられたロンジまたは大骨に固定する固定部と、該固定部に支持されて立向きに延びるガイド部と、該ガイド部に案内されて昇降する走行台車部と、該走行台車部の先端で前記交差部を溶接する溶接部とを備え、前記ガイド部を、前記固定部を前記ロンジのウエブに固定した状態で該ガイド部が前記フェイスプレートと当接しない距離に設けている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「立向き」は傾斜した立向きを含み、「横向き」は傾いた横向きを含む。これにより、立向きのウエブの上端に横向きのフェイスプレートが設けられた箇所で固定部をウエブに固定しても、ガイド部はフェイスプレートと当接することなく配置され、このガイド部に案内される走行台車部の溶接部によって、立向きの交差部を立向きに自動溶接することが安定してできる。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention welds an intersecting portion of an upright longi composed of a face plate and a web and a large bone provided upright so as to intersect the longi. A vertical automatic welding apparatus, a fixing portion for fixing to a longitudinal or large bone provided in the vertical direction, a guide portion supported by the fixing portion and extending in a vertical direction, and ascending and descending guided by the guide portion And a welding part that welds the intersecting portion at the tip of the traveling carriage part, and the guide part is fixed to the longi web while the guide part is the face plate. It is provided in the distance which does not contact with. In this specification and in the claims, “upright” includes inclined upright, and “lateral” includes inclined horizontal. As a result, even if the fixing portion is fixed to the web at the position where the lateral face plate is provided at the upper end of the upright web, the guide portion is arranged without contacting the face plate and is guided by the guide portion. With the welded portion of the traveling carriage, it is possible to stably perform the automatic welding of the upright intersection in the upright direction.

また、前記固定部に前記ロンジまたは大骨に固定する磁石を設け、該磁石と前記立向きに延びるガイド部とを立向きに所定間隔で設けた複数のスペーサで接続すれば、磁石による簡単な固定と、スペーサによる磁石とガイド部との距離設定により、簡単な構成でガイド部がフェイスプレートに当接することがない溶接装置を構成することができる。   In addition, if a magnet to be fixed to the longe or large bone is provided in the fixing portion, and the magnet and the guide portion extending in the upright direction are connected by a plurality of spacers provided at predetermined intervals in the upright direction, a simple magnet can be used. By fixing and setting the distance between the magnet and the guide portion by the spacer, it is possible to configure a welding apparatus in which the guide portion does not come into contact with the face plate with a simple configuration.

さらに、前記ガイド部に、立向きの走行レールと、該走行レールに設けた立向きの案内溝とを設け、前記走行台車部に、前記走行レールの案内溝に沿って走行する案内車輪と、該案内車輪を駆動する駆動機構と、該案内車輪とともに移動する台車本体とを設け、前記駆動機構を、前記台車本体に設けた駆動機と、該駆動機で駆動するピニオンと、前記走行レールに沿って設けたラックとで構成し、前記駆動機と前記溶接部とを前記走行台車部を挟んで対向する位置に設けてもよい。これにより、走行する案内車輪を挟んで重量物の駆動機と溶接部とを台車本体に配置し、走行レールに沿って走行する案内車輪をより安定して走行させて、走行台車部の走行動作をより安定させることができる。   Further, the guide portion is provided with an upright running rail and an upright guide groove provided on the running rail, and the running carriage unit is provided with a guide wheel that runs along the guide groove of the running rail, Provided is a drive mechanism for driving the guide wheels, and a carriage main body that moves together with the guide wheels. The drive mechanism is provided with a drive unit provided on the carriage main body, a pinion driven by the drive machine, and the traveling rail. It is comprised with the rack provided along, You may provide the said drive machine and the said welding part in the position which opposes on both sides of the said traveling cart part. Accordingly, a heavy load drive unit and a welded portion are arranged on the carriage body with the traveling guide wheel interposed therebetween, and the traveling operation of the traveling carriage unit is performed by causing the guide wheel traveling along the traveling rail to travel more stably. Can be made more stable.

また、前記走行台車部に、前記溶接部と前記交差部との水平方向位置を調節する調節部を設けてもよい。これにより、ロンジや大骨の撓み等で溶接部の先端位置を調節する場合、迅速に位置調節することができる。   Moreover, you may provide the adjustment part which adjusts the horizontal direction position of the said welding part and the said cross | intersection part in the said traveling cart part. Thereby, when adjusting the front-end | tip position of a welding part by a longage, the bending of a large bone, etc., a position can be adjusted rapidly.

さらに、前記ガイド部と、前記固定部の反固定側に位置する前記ロンジのウエブまたは大骨との距離を調整する位置調整具を設ければ、この位置調整具で前記溶接部の先端位置を交差部の近傍に位置させた状態で固定部を好ましい位置に固定することが容易に可能であり、迅速で安定した溶接装置設置作業ができる。   Furthermore, if a position adjusting tool is provided for adjusting the distance between the guide portion and the web or large bone of the longi located on the opposite side of the fixing portion, the position of the tip of the welded portion can be adjusted with this position adjusting tool. It is possible to easily fix the fixing portion at a preferred position in a state where it is positioned in the vicinity of the intersecting portion, and a quick and stable welding apparatus installation operation can be performed.

その上、前記位置調整具を、前記ガイド部の上下複数箇所に設けて位置調整するように構成すれば、ガイド部の上下位置を交差部の溶接線に沿わせることができ、交差部と平行にガイド部を位置させて溶接装置を固定することが迅速にできる。   In addition, if the position adjuster is configured to be positioned and adjusted at a plurality of locations above and below the guide portion, the top and bottom positions of the guide portion can be aligned with the weld line of the intersection and parallel to the intersection. It is possible to quickly fix the welding apparatus by positioning the guide portion.

また、前記立向きに所定間隔で設けた複数のスペーサに、前記ガイド部と前記固定部の反固定側に位置する前記ロンジのウエブまたは大骨との距離を調整するＵ型の位置調整具をスライド可能に設ければ、複数のスペーサを利用して溶接距離調整の位置調整具を設けることができ、この位置調整具でガイド部を交差部の溶接線に沿わせて溶接装置を固定することが迅速にできる。   Further, a U-shaped position adjuster that adjusts the distance between the guide portion and the web or large bone of the longi located on the opposite side of the fixing portion to the plurality of spacers provided at predetermined intervals in the standing direction. If it is slidable, a position adjuster for adjusting the welding distance can be provided by using a plurality of spacers. With this position adjuster, the guide unit is placed along the welding line at the intersection and the welding apparatus is fixed. Can be done quickly.

本発明は、以上説明したような手段により、フェイスプレートとウエブとから成る立向きのロンジと立向きの大骨との両方の交差部を、１台の溶接装置で立向きに自動溶接することが可能となる。   According to the present invention, by means such as described above, the intersection of both the standing longe composed of the face plate and the web and the standing large bone is automatically welded upright by a single welding device. Is possible.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態を示す立向自動溶接装置の正面図であり、図２は、図１に示す立向自動溶接装置の平面図、図３は、図１に示す立向自動溶接装置の背面図である。この図３は溶接部等の一部構成を省略して記載している。以下の実施の形態でも、フェイスプレートＦとウエブＷとから成るロンジＬとトランスＴ（大骨）との交差部Ｃ（溶接線）を立向きに溶接する例を説明する。また、前記図４の船底外板５４の上面を例に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a vertical automatic welding apparatus showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the vertical automatic welding apparatus shown in FIG. 1, and FIG. It is a rear view of a direction automatic welding apparatus. In FIG. 3, a part of the structure such as a welded portion is omitted. Also in the following embodiments, an example will be described in which an intersection C (weld line) between a longe L composed of a face plate F and a web W and a transformer T (large bone) is welded upright. The upper surface of the ship bottom skin 54 in FIG. 4 will be described as an example.

図１に示すように、立向自動溶接装置１には、前記立向きに設けられたトランスＴまたはロンジＬのどちらにも固定することができる固定部２（図２参照）と、この固定部２に支持されて立向きに延びるガイド部３と、このガイド部３に案内されて昇降する走行台車部４と、この走行台車部４の先端で交差部Ｃを溶接する溶接部５とが備えられている。   As shown in FIG. 1, the vertical automatic welding apparatus 1 includes a fixing part 2 (see FIG. 2) that can be fixed to either the transformer T or the longi L provided in the vertical direction, and the fixing part. 2, a guide portion 3 that is supported by 2 and extends in an upright direction, a traveling cart portion 4 that is guided by the guide portion 3 and that moves up and down, and a welding portion 5 that welds the intersection C at the tip of the traveling cart portion 4. It has been.

図３に示すように、前記固定部２には、この実施の形態ではＯＮ／ＯＦＦ切替え式の磁石７が設けられている。図示する反溶接部側に切替えスイッチ８が設けられており、この切替えスイッチ８のＯＮ／ＯＦＦ操作によって簡単に固定／解除ができるように構成されている。図示するように、この実施の形態では立向きに３個の磁石７が所定間隔で設けられており、これらの磁石７は、ロンジＬの上端に設けられた横向きのフェイスプレートＦまでのウエブＷの高さ範囲内に少なくとも２個が固定できる所定間隔Ｉで設けられている。図示する例では、ウエブＷの高さが低い場合（二点鎖線）、そのウエブＷの高さ範囲内に２個の磁石７が固定できる所定間隔Ｉとしている。これらの磁石７を設ける所定間隔Ｉは、ロンジＬのウエブＷ、トランスＴのどちらにも固定することができる間隔で決定すればよく、図示するような等間隔でも不等間隔でもよい。また、磁石７の位置をガイド部３の長手方向に変更できるようにしたり、所定間隔Ｉを変更できるようにしてもよい。   As shown in FIG. 3, the fixing portion 2 is provided with an ON / OFF switching type magnet 7 in this embodiment. A change-over switch 8 is provided on the side opposite to the welded portion shown in the figure, and is configured to be easily fixed / released by ON / OFF operation of the change-over switch 8. As shown in the figure, in this embodiment, three magnets 7 are provided at predetermined intervals in an upright direction, and these magnets 7 are webs W up to a lateral face plate F provided at the upper end of the longe L. In the height range, at least two can be fixed at a predetermined interval I. In the illustrated example, when the height of the web W is low (two-dot chain line), the predetermined interval I is set so that the two magnets 7 can be fixed within the height range of the web W. The predetermined interval I for providing these magnets 7 may be determined by an interval that can be fixed to either the web W of the longi L or the transformer T, and may be equal intervals or unequal intervals as illustrated. Further, the position of the magnet 7 may be changed in the longitudinal direction of the guide portion 3 or the predetermined interval I may be changed.

図２に示すように、前記ガイド部３には、立向きに配置される走行レール１０が設けられている。走行レール１０は、溶接する交差部Ｃの上端よりも高い位置まで延びる長さであり、前記フェイスプレートＦよりも高い位置まで形成されている。この走行レール１０は、水平断面が横長矩形状断面で形成され、両側部に立向きの案内溝１１が設けられている。   As shown in FIG. 2, the guide portion 3 is provided with a traveling rail 10 that is arranged in an upright position. The traveling rail 10 has a length extending to a position higher than the upper end of the intersection C to be welded, and is formed to a position higher than the face plate F. The traveling rail 10 has a horizontal cross section formed in a horizontally long rectangular cross section, and is provided with standing guide grooves 11 on both sides.

そして、このガイド部３の走行レール１０と前記固定部２の磁石７との距離Ｄが、この走行レール１０がロンジＬの上端に設けられたフェイスプレートＦと当接しない距離Ｄに設定され、これによりガイド部３がフェイスプレートＦと当接しない距離に設けられている。この距離Ｄは、複数本の所定長さのスペーサ１２で走行レール１０と磁石７とを連結することによって設定されており、全ての磁石７が同一の距離Ｄに設けられている。このように、走行レール１０がフェイスプレートＦと当接しないように距離Ｄを設定することにより、この走行レール１０に沿って走行する走行台車部４も横向きのフェイスプレートＦに当接することなく走行することができ、この走行台車部４とともに移動する溶接部５で立向きの交差部Ｃを横向きのフェイスプレートＦの近傍まで確実に溶接することができる。なお、前記スペーサ１２は、走行レール１０とこの走行レール１０に沿って昇降する走行台車部４、溶接部５を安定して支持できる強度で形成される。   The distance D between the traveling rail 10 of the guide portion 3 and the magnet 7 of the fixed portion 2 is set to a distance D at which the traveling rail 10 does not contact the face plate F provided at the upper end of the longe L. Thus, the guide portion 3 is provided at a distance that does not contact the face plate F. The distance D is set by connecting the traveling rail 10 and the magnet 7 with a plurality of spacers 12 having a predetermined length, and all the magnets 7 are provided at the same distance D. In this way, by setting the distance D so that the traveling rail 10 does not contact the face plate F, the traveling carriage unit 4 traveling along the traveling rail 10 also travels without contacting the lateral face plate F. It is possible to reliably weld the vertically intersecting portion C to the vicinity of the lateral face plate F by the welding portion 5 that moves together with the traveling carriage portion 4. The spacer 12 is formed with a strength capable of stably supporting the traveling rail 10, the traveling carriage unit 4 that moves up and down along the traveling rail 10, and the welded portion 5.

図１，２に示すように、前記走行台車部４には、前記走行レール１０の案内溝１１に沿って走行する案内車輪１４が設けられた台車本体１５と、前記溶接部５の先端位置を前記走行レール１０の位置に対して相対的に位置調節する調節部１６とが設けられている。この調節部１６には、台車本体１５に対して左右方向にスライド可能なように設けられた左右スライド軸１７と、この左右スライド軸１７をスライドさせるために前記台車本体１５に設けられた操作ハンドル１８とが設けられている。操作ハンドル１８にはピニオン１８ａが設けられ、左右スライド軸１７の上面にはラック１７ａが設けられている。そして、ピニオン１８ａを回転させてラック１７ａを移動させることにより、左右スライド軸１７が横方向にスライド可能なようになっている。また、台車本体１５には、この台車本体１５を前記走行レール１０に沿って立向きに走行させる駆動機構１９が設けられている。この駆動機構１９は、台車本体１５の内部に設けられたピニオン２０と前記走行レール１０の長手方向に設けられたラック２１とを備えている。ラック２１は、溶接する交差部Ｃの上端よりも高い位置まで設けられており、走行レール１０の上端付近まで設けられている。ピニオン２０は、駆動機たる走行モータ２２によって駆動されている。走行モータ２２は、図示する走行台車部４の右側に設けられている。さらに、この走行台車部４の右側には、制御箱２３が設けられており、この操作箱２３に設けられた作動スイッチ２４を操作することによって台車本体１５の走行や溶接部５の制御ができるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling carriage unit 4 includes a carriage main body 15 provided with guide wheels 14 that travel along the guide grooves 11 of the traveling rail 10, and the tip position of the welded part 5. An adjusting unit 16 that adjusts the position relative to the position of the traveling rail 10 is provided. The adjustment unit 16 includes a left and right slide shaft 17 provided so as to be slidable in the left-right direction with respect to the cart body 15 and an operation handle provided on the cart body 15 for sliding the left and right slide shaft 17. 18 are provided. A pinion 18 a is provided on the operation handle 18, and a rack 17 a is provided on the upper surface of the left and right slide shaft 17. Then, by rotating the pinion 18a and moving the rack 17a, the left and right slide shafts 17 can slide in the horizontal direction. The cart body 15 is provided with a drive mechanism 19 that causes the cart body 15 to travel along the traveling rail 10 in an upright direction. The drive mechanism 19 includes a pinion 20 provided inside the carriage main body 15 and a rack 21 provided in the longitudinal direction of the traveling rail 10. The rack 21 is provided up to a position higher than the upper end of the intersection C to be welded, and is provided up to the vicinity of the upper end of the traveling rail 10. The pinion 20 is driven by a travel motor 22 that is a drive machine. The traveling motor 22 is provided on the right side of the traveling carriage unit 4 shown in the figure. Further, a control box 23 is provided on the right side of the traveling carriage unit 4, and the operation of the operation switch 24 provided in the operation box 23 can control the traveling of the carriage body 15 and the welding part 5. It is like that.

前記溶接部５には、先端に溶接トーチ２５が設けられ、この溶接トーチ２５はウィービング装置２６に支持されている。ウィービング装置２６は、溶接トーチ２５の先端を、溶接進行方向に対してほぼ直角に交互に動かしながら溶接する運棒動作（以下、この動作を「ウィービング動作」という。）させるものであり、前記台車本体１５に設けられたトーチホルダ２７に保持されている。このトーチホルダ２７には、前記左右スライド軸１７と直交する前後スライド軸２８と、この前後スライド軸２８の先端でトーチホルダ２７を水平方向の面内で回動させる垂直回動軸２９と、垂直方向の面内で回動させる水平回動軸３０とが備えられている。トーチホルダ２７に備えられたこれらの軸は、前記走行台車部４に設けられた調節部１６を構成している。前記前後スライド軸２８は、前記左右スライド軸１７の端部に設けられた操作ハンドル３１を回動させることによって前後に調節可能に構成され、垂直回動軸２９は前後スライド軸２８の先端に設けられた固定ナット３２を緩めることによって調節可能に構成され、水平回動軸３０は前記垂直回動軸２９の下端に設けられた固定ナット３３を緩めることによって調節可能に構成されている。前記溶接トーチ２５の後端には、ＣＯ２溶接を行うためのガス供給管３９や溶接ワイヤ送給装置（図示略）等が接続されている。   The welding portion 5 is provided with a welding torch 25 at the tip, and this welding torch 25 is supported by a weaving device 26. The weaving device 26 performs a carrying rod operation (hereinafter, this operation is referred to as “weaving operation”) in which the tip of the welding torch 25 is welded while moving alternately at substantially right angles to the welding progress direction. It is held by a torch holder 27 provided in the main body 15. The torch holder 27 includes a front / rear slide shaft 28 orthogonal to the left / right slide shaft 17, a vertical rotation shaft 29 that rotates the torch holder 27 in a horizontal plane at the front end of the front / rear slide shaft 28, and a vertical direction A horizontal rotation shaft 30 that rotates in the plane is provided. These shafts provided in the torch holder 27 constitute an adjusting unit 16 provided in the traveling carriage unit 4. The front / rear slide shaft 28 is configured to be adjustable back and forth by rotating an operation handle 31 provided at an end of the left / right slide shaft 17, and a vertical rotation shaft 29 is provided at the tip of the front / rear slide shaft 28. The horizontal rotating shaft 30 is configured to be adjustable by loosening a fixing nut 33 provided at the lower end of the vertical rotating shaft 29. The rear end of the welding torch 25 is connected to a gas supply pipe 39 for performing CO2 welding, a welding wire feeding device (not shown), and the like.

そして、これらの操作ハンドル３１と固定ナット３２，３３で軸２８，２９，３０の位置又は角度をそれぞれ調節するとともに、前記操作ハンドル１８で左右スライド軸１７を調節することにより、溶接トーチ２５の先端位置を任意に調節することができる。例えば、船底外板５４に対して交差部Ｃが傾斜している場合等でも、これらの軸２８，２９，３０を任意に調節すれば、溶接トーチ２５の先端と交差部Ｃ（溶接線）との距離と角度を最適にすることができる。   The operation handle 31 and the fixing nuts 32 and 33 adjust the positions or angles of the shafts 28, 29, and 30, respectively, and the operation handle 18 adjusts the left and right slide shafts 17, so that the tip of the welding torch 25 The position can be adjusted arbitrarily. For example, even when the intersecting portion C is inclined with respect to the ship bottom skin 54, if these shafts 28, 29, 30 are arbitrarily adjusted, the tip of the welding torch 25 and the intersecting portion C (welding line) The distance and angle can be optimized.

また、この実施の形態では、図２の左側に示すように、固定部２の磁石７をロンジＬのウエブＷに固定した場合でも、前記走行レール１０がロンジＬのフェイスプレートＦに当接することがないように配置されるとともに、トーチホルダ２７も平面視でフェイスプレートＦに当接することがないように配置されている。これにより、溶接トーチ２５を交差部Ｃに沿って上昇させたとしても、台車本体１５やトーチホルダ２７がフェイスプレートＦに当接することなく、確実に交差部Ｃの上部位置まで溶接することができるようにしている。   Further, in this embodiment, as shown on the left side of FIG. 2, even when the magnet 7 of the fixing portion 2 is fixed to the web W of the longi L, the traveling rail 10 contacts the face plate F of the longi L. The torch holder 27 is also arranged so as not to contact the face plate F in plan view. Thereby, even if the welding torch 25 is raised along the intersection C, the carriage main body 15 and the torch holder 27 can be reliably welded to the upper position of the intersection C without contacting the face plate F. I have to.

さらに、図１に示すように、この溶接部５たる溶接トーチ２５を前記走行台車部４の図示する左側に設け、前記駆動機たる走行モータ２２を走行台車部４の右側に設けることにより、走行台車部４を挟んで左右に重量物を配置して、走行台車部４の走行レール１０に沿って走行する構成の重量バランスが大きく偏らないようにしている。これにより、走行台車部４の安定した走行を図っている。   Further, as shown in FIG. 1, the welding torch 25 as the welding portion 5 is provided on the left side of the traveling carriage unit 4 and the traveling motor 22 as the drive unit is provided on the right side of the traveling carriage unit 4. Heavy objects are arranged on the left and right sides of the carriage unit 4 so that the weight balance of the configuration of traveling along the traveling rail 10 of the traveling carriage unit 4 is not greatly biased. Thereby, the driving | running | working cart part 4 is aiming at the stable driving | running | working.

一方、前記ガイド部３には、前記固定部２のスペーサ１２とトランスＴ又はロンジＬとの間の配置距離Ｇを調整する位置調整具３５が設けられている。この位置調整具３５は、Ｕ字状に形成された棒状の部材で形成されており、ガイド部３の走行レール１０と磁石７との間のスペーサ１２に支持されている。スペーサ１２には、位置調整具３５を支持する支持部材３６が２箇所に設けられ、これらの支持部３６で位置調整具３５がスライド可能に支持されている。この位置調整具３５のＵ字状後端（図１の右端）が把持部３７であり、この把持部３７から所定距離先端側にストッパ３８がそれぞれ設けられている。したがって、把持部３７を持って前記溶接部５の先端側に位置調整具３５を突出させ、ストッパ３８を支持部材３６に当接させた状態で位置調整具３５の先端をロンジＬのウエブＷ（トランスＴ）に当接させることにより、走行レール１０が溶接に好ましい位置に配置されるように固定部２を位置させることができる。この状態で固定部２の磁石７を固定すれば、迅速な溶接装置１の配置ができる。   On the other hand, the guide part 3 is provided with a position adjusting tool 35 for adjusting the arrangement distance G between the spacer 12 of the fixed part 2 and the transformer T or the longe L. The position adjuster 35 is formed of a bar-shaped member formed in a U shape, and is supported by the spacer 12 between the traveling rail 10 of the guide portion 3 and the magnet 7. The spacer 12 is provided with two support members 36 that support the position adjustment tool 35, and the position adjustment tool 35 is slidably supported by these support portions 36. A U-shaped rear end (right end in FIG. 1) of the position adjusting tool 35 is a gripping portion 37, and a stopper 38 is provided on the front end side of the predetermined distance from the gripping portion 37. Therefore, the position adjustment tool 35 is protruded from the front end side of the welded portion 5 with the gripping portion 37 and the stopper 38 is in contact with the support member 36, and the front end of the position adjustment tool 35 is moved to the web W ( By abutting against the transformer T), the fixed portion 2 can be positioned so that the traveling rail 10 is disposed at a position preferable for welding. If the magnet 7 of the fixing portion 2 is fixed in this state, the welding apparatus 1 can be quickly arranged.

また、この位置調整具３５のＵ時状先端部を、一方が下部位置、他方が上部位置となるように配置することにより、ウエブＷ（トランスＴ）の上下位置で同時に位置調整することもできる。これにより、ウエブＷ（トランスＴ）と平行に走行レール１０を配置することが迅速に可能であり、溶接装置１の安定した配置を迅速に行うことができる。   Further, by arranging the U-shaped tip of the position adjusting tool 35 such that one is at the lower position and the other is at the upper position, the position can be adjusted simultaneously at the vertical position of the web W (transformer T). . Thereby, it is possible to quickly arrange the traveling rail 10 in parallel with the web W (transformer T), and the stable arrangement of the welding apparatus 1 can be performed quickly.

なお、この位置調整具３５は、Ｕ字状の棒状部材に限られるものではなく、走行レール１０の位置を面材（トランスＴ、ロンジＬ）と所定距離に調整できるものであればよい。   The position adjuster 35 is not limited to the U-shaped bar member, and may be any device that can adjust the position of the traveling rail 10 to a predetermined distance from the face material (transformer T, Longi L).

以上のように構成された立向自動溶接装置１によれば、以下のようにして立向き溶接を行うことができる。   According to the vertical automatic welding apparatus 1 configured as described above, vertical welding can be performed as follows.

まず、図２の右側に示す、立向きの大骨であるトランスＴとロンジＬとの図の右側交差部Ｃを溶接する例を説明する。この場合、トランスＴに立向自動溶接装置１を固定して交差部Ｃを溶接するので、立向自動溶接装置１を図の右側の溶接箇所へ持って行き、位置調整具３５の先端をロンジＬのウエブＷ側に突出させる。そして、この位置調整具３５のストッパ３８を支持部材３６に当接させた状態で位置調整具３５の先端をウエブＷに当接させ、その状態で磁石７をトランスＴに固定する。これにより、立向自動溶接装置１をトランスＴの所定位置に配置する作業が完了する。この時、位置調整具３５の上下でウエブＷと走行レール１０との距離を調整しているので、走行レール１０を交差部Ｃ（溶接線）と平行状態の配置距離Ｇで溶接装置を固定することが容易にできる。また、磁石７は走行レール１０と全て同一距離Ｄに設けられているので、これらの磁石７をトランスＴに固定することにより、走行レール１０はトランスＴと平行に設けられる。したがって、この状態で、走行レール１０がトランスＴと平行で、かつウエブＷとも平行に固定された状態となる。このようにして立向自動溶接装置１をトランスＴに固定すると、位置調整具３５を後退させて格納する。   First, an example will be described in which the right crossing portion C of the figure of the transformer T and the longe L, which are standing large bones, shown on the right side of FIG. 2 is welded. In this case, since the vertical automatic welding apparatus 1 is fixed to the transformer T and the intersection C is welded, the vertical automatic welding apparatus 1 is brought to the welding position on the right side of the figure, and the tip of the position adjusting tool 35 is It protrudes to the web W side of L. Then, with the stopper 38 of the position adjustment tool 35 in contact with the support member 36, the tip of the position adjustment tool 35 is brought into contact with the web W, and the magnet 7 is fixed to the transformer T in this state. Thereby, the operation | work which arrange | positions the vertical automatic welding apparatus 1 in the predetermined position of the trans | transformer T is completed. At this time, since the distance between the web W and the traveling rail 10 is adjusted above and below the position adjuster 35, the welding apparatus is fixed at an arrangement distance G in a state where the traveling rail 10 is parallel to the intersection C (welding line). Can be easily done. Further, since the magnets 7 are all provided at the same distance D as the traveling rail 10, the traveling rail 10 is provided in parallel to the transformer T by fixing these magnets 7 to the transformer T. Therefore, in this state, the traveling rail 10 is fixed in parallel to the transformer T and in parallel to the web W. When the vertical automatic welding apparatus 1 is fixed to the transformer T in this way, the position adjusting tool 35 is retracted and stored.

次に、調節部１６に設けられた４つの軸１７，２８，２９，３０を微調整することにより、溶接トーチ２５の先端と交差部Ｃとの距離や角度が調整される。この調節は、走行レール１０がトランスＴと平行でかつロンジＬと平行に設けられているので、溶接トーチ１０の先端を容易に調節することができる。   Next, by finely adjusting the four shafts 17, 28, 29, and 30 provided in the adjustment unit 16, the distance and angle between the tip of the welding torch 25 and the intersection C are adjusted. In this adjustment, since the traveling rail 10 is provided in parallel with the transformer T and in parallel with the longe L, the tip of the welding torch 10 can be easily adjusted.

そして、制御箱２３に設けられた作動スイッチ２４を操作することにより、交差部Ｃの自動溶接が行われる。この自動溶接は、制御箱２３内の制御回路により、台車本体１５が走行レール１０に沿って立向きに移動する速度、溶接トーチ２５のウィービング動作等が制御される。この溶接は、溶接トーチ２５が交差部Ｃの下部から上部に移動し、ロンジＬの上端に設けられたフェイスプレートＦの下面と近接した位置まで自動で行われる。   And the automatic welding of the crossing part C is performed by operating the operation switch 24 provided in the control box 23. In this automatic welding, the speed at which the carriage main body 15 moves vertically along the traveling rail 10, the weaving operation of the welding torch 25, and the like are controlled by a control circuit in the control box 23. This welding is automatically performed to a position where the welding torch 25 moves from the lower part to the upper part of the intersection C and close to the lower surface of the face plate F provided at the upper end of the longe L.

一方、図２の左側に示す、トランスＴとロンジＬとの左側交差部Ｃを溶接する場合には、右側に示す立向自動溶接装置１の固定部２をトランスＴから外し、その立向自動溶接装置１をロンジＬの反対側である図の左側の溶接箇所へ持って行く。この場合、ロンジＬのウエブＷに立向自動溶接装置１を固定して交差部Ｃを溶接するので、位置調整具３５の先端をトランスＴ側に突出させる。そして、この位置調整具３５のストッパ３８を支持部材３６に当接させた状態で位置調整具３５の先端をトランスＴに当接させ、その状態で磁石７をロンジＬに固定する。これにより、立向自動溶接装置１をロンジＬの所定位置に配置する作業が完了する。このようにして立向自動溶接装置１をロンジＬに固定すると、位置調整具３５を後退させて格納する。また、この固定時に、磁石７にスペーサ１２で支持された走行レール１０と、この走行レール１０に設けられた台車本体１５に支持されたトーチホルダ２７は、ロンジＬの上端に設けられた横向きのフェイスプレートＦと当接させることなく固定することができる。しかも、これら走行レール１０と台車本体１５に支持されたトーチホルダ２７は、横向きのフェイスプレートＦと平面視でも重なることなく固定することができる。また、前記トランスＴへ立向自動溶接装置１を固定する場合と同様に、位置調整具３５の上下でトランスＴと走行レール１０との距離を調整しているので、走行レール１０を交差部Ｃ（溶接線）と平行状態の配置距離Ｇで溶接装置１を固定することが容易にできる。また、磁石７をウエブＷに固定することにより、走行レール１０はウエブＷと平行に設けられる。したがって、この状態で、走行レール１０がロンジＬと平行で、かつトランスＴとも平行に固定された状態となる。しかも、調節部１６による溶接トーチ２５の先端位置調節も、走行レール１０がウエブＷと平行でかつトランスＴと平行に設けられているので、前記トランスＴ側に固定した場合と同様に、４つの軸１７，２８，２９，３０を微調整することによって容易にできる。   On the other hand, when welding the left intersection C between the transformer T and the longi L shown on the left side of FIG. 2, the fixed part 2 of the vertical automatic welding apparatus 1 shown on the right side is removed from the transformer T, and the vertical automatic The welding apparatus 1 is taken to the welding location on the left side of the figure, which is the opposite side of the longe L. In this case, since the vertical automatic welding apparatus 1 is fixed to the web W of the longi L and the intersection C is welded, the tip of the position adjusting tool 35 is projected to the transformer T side. Then, with the stopper 38 of the position adjustment tool 35 in contact with the support member 36, the tip of the position adjustment tool 35 is brought into contact with the transformer T, and the magnet 7 is fixed to the longage L in this state. Thereby, the operation | work which arrange | positions the vertical automatic welding apparatus 1 in the predetermined position of Longi L is completed. When the vertical automatic welding apparatus 1 is fixed to the longage L in this way, the position adjustment tool 35 is retracted and stored. Further, at the time of fixing, the traveling rail 10 supported by the magnet 7 with the spacer 12 and the torch holder 27 supported by the carriage main body 15 provided on the traveling rail 10 are arranged in a lateral face provided at the upper end of the longe L. It can be fixed without contacting the plate F. Moreover, the torch holder 27 supported by the traveling rail 10 and the carriage main body 15 can be fixed without overlapping the lateral face plate F even in plan view. Similarly to the case where the vertical automatic welding apparatus 1 is fixed to the transformer T, the distance between the transformer T and the traveling rail 10 is adjusted above and below the position adjusting tool 35, so that the traveling rail 10 is connected to the intersection C. It is possible to easily fix the welding apparatus 1 with the arrangement distance G in a state parallel to the (welding line). Further, by fixing the magnet 7 to the web W, the traveling rail 10 is provided in parallel with the web W. Accordingly, in this state, the traveling rail 10 is fixed in parallel with the longage L and in parallel with the transformer T. Moreover, the adjustment of the position of the tip of the welding torch 25 by the adjusting unit 16 is also performed in the same manner as when the traveling rail 10 is provided parallel to the web W and parallel to the transformer T. This can be easily achieved by finely adjusting the shafts 17, 28, 29, and 30.

そして、制御箱２３に設けられた作動スイッチ２４を操作することにより、交差部Ｃの自動溶接が行われる。この自動溶接も、制御箱２３内の制御回路により、台車本体１５が走行レール１０に沿って移動する速度、溶接トーチ２５のウィービング動作等が制御される。また、この溶接も、溶接トーチ２５が交差部Ｃの下部から上部に移動し、ロンジＬの上端に設けられたフェイスプレートＦの下面と近接した位置まで自動で行われる。   And the automatic welding of the crossing part C is performed by operating the operation switch 24 provided in the control box 23. In this automatic welding as well, the control circuit in the control box 23 controls the speed at which the carriage body 15 moves along the traveling rail 10, the weaving operation of the welding torch 25, and the like. Also, this welding is automatically performed up to a position close to the lower surface of the face plate F provided at the upper end of the longe L, with the welding torch 25 moving from the lower part to the upper part of the intersection C.

このように、前記立向自動溶接装置１によれば、この溶接装置をトランスＴ側に固定する作業も、ロンジＬのウエブＷ側に固定する作業も迅速に行うことができるとともに、固定した状態で交差部Ｃを立向きに溶接する作業も安定して行うことができ、労力を軽減して大幅に効率を向上させた溶接作業を行うことが可能となる。   Thus, according to the said vertical automatic welding apparatus 1, while fixing this welding apparatus to the trans | transformer T side, the operation | work which fixes to the web W side of Longji L can be performed quickly, and the state fixed Thus, the work of welding the intersection C in an upright direction can be performed stably, and it is possible to perform the welding work that reduces labor and greatly improves the efficiency.

なお、前記実施の形態では、船殻構造の壁であるトランスＴを貫通するロンジＬの交差部Ｃ（溶接線）を溶接する例を説明したが、他の構造物の立向き溶接線であっても同様に溶接することができ、船殻構造以外の構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the intersection C (welding line) of the longi L that penetrates the transformer T, which is the wall of the hull structure, has been described, but it is a vertical welding line of another structure. However, it can be welded in the same manner, and may have a structure other than the hull structure.

また、前記実施の形態では船底外板５４に対してトランスＴとロンジＬとが垂直に設けられた垂直の交差部Ｃ（溶接線）を溶接する例を説明したが、船底外板５４以外の箇所も同様であり、交差部Ｃは垂直以外に傾斜している場合であっても同様に溶接することができる。   In the above-described embodiment, the example in which the vertical intersection C (welding line) in which the transformer T and the longi L are vertically provided to the ship bottom skin 54 is welded has been described. The location is the same, and even if the intersecting portion C is inclined other than vertical, it can be similarly welded.

さらに、前述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。   Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係る立向自動溶接装置は、多数の立向きの短い距離の交差部の溶接で、面材の上端に横向きの上部面材が設けられた交差部の溶接に好適である。   The vertical automatic welding apparatus according to the present invention is suitable for welding a large number of vertical crossing portions at short distances, and welding a crossing portion in which a laterally facing upper face material is provided at the upper end of the face material.

本発明の一実施の形態を示す立向自動溶接装置の正面図である。It is a front view of the vertical automatic welding apparatus which shows one embodiment of this invention. 図１に示す立向自動溶接装置の平面図である。It is a top view of the vertical automatic welding apparatus shown in FIG. 図１に示す立向自動溶接装置の背面図である。It is a rear view of the vertical automatic welding apparatus shown in FIG. 船殻構造の一例を示す船体中央左舷側横断面図である。It is a hull center port side cross-sectional view which shows an example of a hull structure. (a),(b) は、一般的なトランスとロンジとの交差部を示す斜視図である。(a), (b) is a perspective view which shows the cross | intersection part of a general trans | transformer and longi.

符号の説明Explanation of symbols

１…立向自動溶接装置
２…固定部
３…ガイド部
４…走行台車部
５…溶接部
７…磁石
１０…走行レール
１１…案内溝
１２…スペーサ
１４…案内車輪
１５…台車本体
１６…調節部
１７…左右スライド軸
１８…操作ハンドル
１９…駆動機構
２０…ピニオン
２１…ラック
２２…走行モータ
２３…制御箱
２５…溶接トーチ
２６…ウィービング装置
２７…トーチホルダ
２８…前後スライド軸
２９…垂直回動軸
３０…水平回動軸
３１…操作ハンドル
３５…位置調整具
Ｉ…所定間隔
Ｄ…距離
Ｇ…配置距離
Ｔ…トランス
Ｌ…ロンジ
Ｗ…ウエブ
Ｆ…フェイスプレート
Ｃ…交差部 1 ... Vertical automatic welding equipment
2 ... fixed part
3 ... Guide part
4 ... Traveling cart
5 ... Welded part
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Magnet 10 ... Traveling rail 11 ... Guide groove 12 ... Spacer 14 ... Guide wheel 15 ... Carriage body 16 ... Adjustment part 17 ... Left and right slide shaft 18 ... Operation handle 19 ... Drive mechanism 20 ... Pinion 21 ... Rack 22 ... Traveling motor 23 ... Control box 25 ... Welding torch 26 ... Weaving device 27 ... Torch holder 28 ... Front / rear slide shaft 29 ... Vertical rotation shaft 30 ... Horizontal rotation shaft 31 ... Operation handle 35 ... Position adjuster
I: Predetermined interval
D ... Distance
G: Arrangement distance
T ... Trance
L ... Longi
W ... Web
F ... Face plate
C ... Intersection

Claims (7)

フェイスプレートとウエブとから成る立向きのロンジと、該ロンジと交差するように立向きに設けられた大骨との交差部を立向きに溶接する立向自動溶接装置であって、
前記立向きに設けられたロンジまたは大骨に固定する固定部と、該固定部に支持されて立向きに延びるガイド部と、該ガイド部に案内されて昇降する走行台車部と、該走行台車部の先端で前記交差部を溶接する溶接部とを備え、
前記ガイド部を、前記固定部を前記ロンジのウエブに固定した状態で該ガイド部が前記フェイスプレートと当接しない距離に設けたことを特徴とする立向自動溶接装置。 A vertical automatic welding apparatus for vertically welding an intersecting portion of a longitudinal longe composed of a face plate and a web and a large bone provided so as to intersect with the longe,
A fixed portion that is fixed to the longitudinal or large bone provided in the upright direction, a guide portion that is supported by the fixed portion and extends in the upright direction, a traveling cart portion that is guided by the guide portion and moves up and down, and the traveling cart A welded portion that welds the intersection at the tip of the portion,
The vertical automatic welding apparatus according to claim 1, wherein the guide portion is provided at a distance where the guide portion does not contact the face plate in a state where the fixing portion is fixed to the longi web. 前記固定部に前記ロンジまたは大骨に固定する磁石を設け、該磁石と前記立向きに延びるガイド部とを立向きに所定間隔で設けた複数のスペーサで接続した請求項１に記載の立向自動溶接装置。   The standing position according to claim 1, wherein a magnet for fixing to the longe or the large bone is provided in the fixing portion, and the magnet and the guide portion extending in the standing direction are connected by a plurality of spacers provided at predetermined intervals in the standing direction. Automatic welding equipment. 前記ガイド部に、立向きの走行レールと、該走行レールに設けた立向きの案内溝とを設け、
前記走行台車部に、前記走行レールの案内溝に沿って走行する案内車輪と、該案内車輪を駆動する駆動機構と、該案内車輪とともに移動する台車本体とを設け、
前記駆動機構を、前記台車本体に設けた駆動機と、該駆動機で駆動するピニオンと、前記走行レールに沿って設けたラックとで構成し、
前記駆動機と前記溶接部とを前記走行台車部を挟んで対向する位置に設けた請求項１又は請求項２に記載の立向自動溶接装置。 The guide portion is provided with a standing traveling rail and a standing guide groove provided on the traveling rail,
The traveling carriage unit is provided with a guide wheel that travels along the guide groove of the traveling rail, a drive mechanism that drives the guide wheel, and a carriage body that moves with the guide wheel,
The drive mechanism is composed of a drive provided in the cart body, a pinion driven by the drive, and a rack provided along the traveling rail,
The vertical automatic welding apparatus of Claim 1 or Claim 2 which provided the said drive machine and the said welding part in the position which opposes on both sides of the said traveling cart part. 前記走行台車部に、前記溶接部と前記交差部との水平方向位置を調節する調節部を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の立向自動溶接装置。   The vertical automatic welding apparatus of any one of Claims 1-3 which provided the adjustment part which adjusts the horizontal direction position of the said welding part and the said intersection part in the said traveling trolley part. 前記ガイド部と、前記固定部の反固定側に位置する前記ロンジのウエブまたは大骨との距離を調整する位置調整具を設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の立向自動溶接装置。   5. The upright automatic according to claim 1, further comprising a position adjuster that adjusts a distance between the guide portion and a web or a large bone of the longi located on the opposite side of the fixing portion. Welding equipment. 前記位置調整具を、前記ガイド部の上下複数箇所に設けて位置調整するように構成した請求項５に記載の立向自動溶接装置。   The vertical automatic welding apparatus according to claim 5, wherein the position adjusting tool is provided at a plurality of positions above and below the guide portion to adjust the position. 前記立向きに所定間隔で設けた複数のスペーサに、前記ガイド部と前記固定部の反固定側に位置する前記ロンジのウエブまたは大骨との距離を調整するＵ型の位置調整具をスライド可能に設けた請求項２に記載の立向自動溶接装置。   A U-shaped position adjustment tool that adjusts the distance between the guide portion and the web or large bone located on the opposite side of the fixing portion can be slid on a plurality of spacers provided at predetermined intervals in the vertical direction. The vertical automatic welding apparatus according to claim 2, wherein the vertical automatic welding apparatus is provided.

Images