KR101743611B1 - A rail for automatic welding machine - Google Patents
A rail for automatic welding machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR101743611B1 KR101743611B1 KR1020160048819A KR20160048819A KR101743611B1 KR 101743611 B1 KR101743611 B1 KR 101743611B1 KR 1020160048819 A KR1020160048819 A KR 1020160048819A KR 20160048819 A KR20160048819 A KR 20160048819A KR 101743611 B1 KR101743611 B1 KR 101743611B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rail
- leg
- present
- workpiece
- slider
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0264—Carriages for supporting the welding or cutting element magnetically attached to the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0288—Carriages forming part of a cutting unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
본 발명은 자동용접기를 공작물상에서 자동으로 주행하도록 안내하여 용접을 행할 수 있도록 안내하는 자동용접기용 가이드레일에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일몸체를 설치하기 위해 일정 간격으로 다수 구비되는 레일레그가 서로 연동되도록 구성함으로써 탈부착이 용이하여 신속한 설치가 가능함은 물론이고 특히, 용접 작업 완료 후 신속한 철거를 가능하도록 구성됨에 따라 작업능률이 대폭 향상되도록 한 자동용접기용 가이드레일에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 레일몸체에 일정 간격으로 다수 구비되는 레일레그의 회전체를 연결바가 각각 연결하여 연동되도록 구성함으로써 개별적 제어가 아닌 동시 제어를 가능하게 함에 따라 탈부착이 용이하고, 좌우 이동되는 슬라이더를 구비함으로써 레일몸체를 위치조절 할 수 있도록 하여 신속하고도 편리한 설치가 가능함은 물론이고 특히, 용접 작업 완료 후 신속한 철거를 가능하도록 구성됨에 따라 작업능률이 대폭 향상되도록 한 효과를 나타낸다.The present invention relates to an automatic welder guide rail for guiding an automatic welding machine to automatically run on a workpiece so that welding can be performed. More particularly, the present invention relates to an automatic welder guide rail, The present invention relates to a guide rail for an automatic welding machine, which is configured to enable quick removal after welding work is completed, and thus to improve work efficiency remarkably.
According to the present invention, since the rotatable members of the rail legs, which are provided at a plurality of intervals at a predetermined interval, are connected to each other by connecting the connecting bars to each other so that simultaneous control is possible instead of individual control, The rail body can be adjusted in its position to provide a quick and convenient installation, and in particular, it can be quickly demounted after the completion of the welding work, thereby improving the work efficiency remarkably.
Description
본 발명은 자동용접기를 공작물상에서 자동으로 주행하도록 안내하여 용접을 행할 수 있도록 안내하는 자동용접기용 가이드레일에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일몸체를 설치하기 위해 일정 간격으로 다수 구비되는 레일레그가 서로 연동되도록 구성함으로써 탈부착이 용이하고, 레일몸체의 위치 조절이 가능하여 신속하면서도 편리한 설치가 가능함은 물론이고 특히, 용접 작업 완료 후 신속한 철거를 가능하도록 구성됨에 따라 작업능률이 대폭 향상되도록 한 자동용접기용 가이드레일에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welder guide rail for guiding an automatic welding machine to automatically run on a workpiece so that welding can be performed. More particularly, the present invention relates to an automatic welder guide rail, It is possible to adjust the position of the rail body easily and promptly and conveniently, and in particular, it is possible to quickly demolish the welding work after completion of the welding work, The present invention relates to a guide rail.
일반적으로, 선박과 같은 큰 공작물의 이음용접이나, 넓은 철판의 절단과 같은 작업에는 레일을 따라 주행하는 자동용접기 즉, 오토캐리지가 사용되고 있으며, 이러한 자동용접기의 용접라인을 안내하기 위해 구비되는 것이 가이드레일이다.Generally, an automatic welding machine running along a rail, that is, an auto carriage is used for joining joints of a large work such as a ship or cutting a wide steel plate. It is a rail.
통상, 가이드레일은 렉기어가 일면에 형성된 레일과, 상기 레일을 공작물의 표면에 부착 고정하기 위한 레일레그를 포함하여 구성된다.
Generally, the guide rail comprises a rail formed on one surface of a gear, and a rail leg for fixing the rail to the surface of the workpiece.
이러한 가이드레일은 대한민국등록특허번호 제10-1306869호(2013.09.10, 공고)를 통해 자동가스 용접 및 절단기용 가이드레일이 제안되어 있다. 이를 참조로 하면 렉기어가 구비된 레일몸체의 하면에 구비되는 마그네트홀더가 레일몸체의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성함으로써 위치 조절이 가능하도록 하여 작업의 편의성 향상을 도모하고 있다.Such guide rails are proposed in Korean Registered Patent No. 10-1306869 (published on Mar. 10, 2013), and guide rails for automatic gas welding and cutting machines have been proposed. With reference to this, the magnet holder provided on the lower surface of the rail body provided with the geargear is slidable in the longitudinal direction of the rail body, so that the position can be adjusted, thereby improving the convenience of the operation.
그러나, 상기 마그네트홀더를 공작물에 부착하거나 혹은 떼어낼 때 개별적으로 떼어내야 되므로 작업능률이 저하되는 등 철거시 불편함을 연출하는 단점이 있다. 한편, 자동용접기의 안전한 주행을 위해 상기 마그네트홀더는 상당히 강한 자력으로 부착되는 것이 당연하므로 이를 개별적으로 떼어내기에는 많은 노력과 노동력이 들어가는 단점이 있는 것이다.However, since the magnet holder must be separately removed when attaching or detaching the magnet holder to the workpiece, there is a disadvantage in that the work efficiency is lowered and discomfort is disadvantageously generated in demolition. On the other hand, it is natural that the magnet holder is attached with a strong magnetic force for the safe running of the automatic welder, so that there is a disadvantage that much efforts and labor are required to separate the magnet holder separately.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 일정 간격으로 다수 구비되는 레일레그의 탈부착이 용이하고, 레일몸체의 위치를 조절할 수 있어 신속하고 편리하게 설치가 가능함은 물론이고 특히, 용접 작업 완료 후 신속한 철거를 가능하도록 구성됨에 따라 작업능률이 대폭 향상되도록 한 자동용접기용 가이드레일을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for mounting and dismounting a plurality of rail legs at predetermined intervals, The guide rails for automatic welding machines are provided so that the efficiency of operation is greatly improved due to being configured to enable rapid demolition after completion.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 자동용접기의 기어와 맞물리는 렉기어가 일측에 구비된 레일몸체; 상기 레일몸체의 하측에 간격을 두고 다수 장착되며, 회전 작동에 의해 자석을 공작물 표면에 근접시키거나 이격시킴으로써 자력에 의해 상기 레일몸체를 공작물 표면에 탈부착시키되, 상기 레일몸체에 좌우 이동이 가능한 슬라이더를 매개로 장착되어 위치 조절이 되도록 하는 레일레그; 및 상기 레일레그들이 연동될 수 있도록 연결하는 연결바;를 포함하고, 상기 레일레그 중 어느 하나의 레일레그를 회전 작동시키면 상기 연결바를 매개로 연결된 다수의 레일레그가 연동되면서 상기 레일몸체를 탈부착시킬 수 있도록 구성되되, 상기 레일레그는 하측에 좌우 방향으로 관통된 장착공이 형성되고 전면에는 전후방으로 관통되면서 상기 장착공과도 연통되도록 절개된 슬롯이 형성되는 고정몸체와, 상기 고정몸체의 후측에 좌우 슬라이딩 가능하게 장착되면서 상면이 상기 레일몸체의 하면에 장착되되 상측에는 상기 고정몸체의 슬롯과 전후방으로 연통되기 위한 관통공이 형성된 슬라이더와, 상기 슬라이더를 좌우 관통하면서 상기 고정몸체에 볼팅 체결되어 슬라이더를 좌우 이동시키는 볼트봉으로 이루어지는 레그몸체; 상기 레그몸체의 장착공에 회전 가능하게 장착되며, 가운데 부분에는 상기 슬롯 내부로 삽입되어 상기 연결바에 체결되기 위한 작동레버가 형성된 회전체; 상기 회전체의 양측에 각각 체결되며, 하면에는 상기 공작물에 부착되기 위한 자석이 구비된 자석홀더; 및 상기 자석홀더 중 적어도 어느 일측 자석홀더 상면에 구비되며, 상기 회전체를 회전시킬 때 공구를 매개로 회전시킬 수 있도록 하기 위한 공구삽입홀이 형성된 지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic welding machine, comprising: a rail body having a pair of gears meshing with gears of an automatic welder; A slider capable of moving left and right on the rail body by detachably attaching the rail body to the surface of the workpiece by a magnetic force by bringing the magnet close to or away from the surface of the workpiece by rotational operation, A rail leg which is medially mounted and adjustable in position; And a connecting bar connecting the rail legs so that the rail legs can be interlocked with each other. When any one of the rail legs is operated to rotate, a plurality of rail legs connected to each other through the connecting bar are interlocked to detachably attach the rail body The rail leg has a fixing body formed with a mounting hole penetrating through the lower side in the left and right direction and having a slot formed to communicate with the mounting hole while communicating with the front side in the fore and aft direction, A slider having an upper surface mounted on a lower surface of the rail body and having a through hole for communicating with the slot of the fixed body in the fore and aft direction while being slidably mounted on the lower surface of the rail body, A leg body made of a bolt rod; A rotating body rotatably mounted on a mounting hole of the leg body and having an operating lever inserted into the slot at the center thereof for engaging with the connecting bar; A magnet holder fastened to both sides of the rotating body and having a magnet for attaching to the workpiece; And a support provided on an upper surface of at least one of the magnet holders and having a tool insertion hole for rotatably rotating the rotator through a tool.
삭제delete
바람직하게 상기 회전체의 양 끝단에는 회전 작동을 용이하게 하기 위한 롤러가 구비되는 것을 특징으로 한다. Preferably, rollers are provided at both ends of the rotating body to facilitate the rotation operation.
본 발명에 의하면, 레일몸체에 일정 간격으로 다수 구비되는 레일레그의 회전체를 연결바가 각각 연결하여 연동되도록 구성함으로써 개별적 제어가 아닌 동시 제어를 가능하게 함에 따라 탈부착이 용이하고, 좌우 이동되는 슬라이더를 구비함으로써 레일몸체를 위치조절 할 수 있도록 하여 신속하고도 편리한 설치가 가능함은 물론이고 특히, 용접 작업 완료 후 신속한 철거를 가능하도록 구성됨에 따라 작업능률이 대폭 향상되도록 한 효과를 나타낸다.According to the present invention, since the rotatable members of the rail legs, which are provided at a plurality of intervals at a predetermined interval, are connected to each other by connecting the connecting bars to each other so that simultaneous control is possible instead of individual control, The rail body can be adjusted in its position to provide a quick and convenient installation, and in particular, it can be quickly demounted after the completion of the welding work, thereby improving the work efficiency remarkably.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동용접기용 가이드레일을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레일레그를 보인 분리 확대 사시도.
도 3의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레그몸체를 보인 분리 사시도이고, "나"는 결합 사시도이며, "다"는 A-A선 단면도.
도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 회전체를 보인 사시도이고, "나"는 B-B선 단면도.
도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레일레그의 결합관계를 보인 사시도이고, "나" 및 "다"는 레일레그의 작동관계를 보인 C-C선 단면도.
도 6의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동용접기용 가이드레일의 사용 상태를 보인 개략적 측면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가이드레일의 다른 사용 상태를 보인 개략적 평면도.1 is a perspective view showing a guide rail for an automatic welding machine according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view showing a rail leg according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view showing a leg body according to a preferred embodiment of the present invention, "B" is a combined perspective view, and "C" is an AA sectional view.
4 is a perspective view showing a rotating body according to a preferred embodiment of the present invention, and "B" is a sectional view taken along the line BB of Fig.
5 is a perspective view showing a coupling relation of a rail leg according to a preferred embodiment of the present invention, and "B" and "C " are cross-sectional views taken along a line CC of the rail leg.
6 is a schematic side view showing a use state of a guide rail for an automatic welder according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic plan view showing another use state of a guide rail according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 자동용접기용 가이드레일을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a guide rail for an automatic welding machine according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of terms in order to describe their invention in the best way. It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동용접기용 가이드레일을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레일레그를 보인 분리 확대 사시도이며, 도 3의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레그몸체를 보인 분리 사시도이고, "나"는 결합 사시도이며, "다"는 A-A선 단면도이고, 도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 회전체를 보인 사시도이고, "나"는 B-B선 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a guide rail for an automatic welding machine according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a rail leg according to a preferred embodiment of the present invention. 4 is an AA cross-sectional view, and FIG. 4 is a cross-sectional view of a leg body according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing a leg body according to a preferred embodiment of the present invention. Is a perspective view showing the rotating body, and "I" is a BB sectional view.
도 1을 참조로 하면, 본 발명의 자동용접기용 가이드레일(10)은 크게 레일몸체(100), 레일레그(200) 및 연결바(300)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 1, a
먼저, 상기 레일몸체(100)는 자동용접기의 기어와 맞물려 운행을 가능하게 하는 렉기어(110)가 일측에 구비되어 있으며, 다수개가 연접되도록 설치되면서 안내 레일을 형성하게 된다.
First, the
다음으로, 상기 레일레그(200)는 상기 레일몸체(100)의 하측에 일정간격을 두고 다수 체결되어서, 용접 혹은 절단하기 위한 대상물인 공작물의 표면에 자력으로 부착되면서 상기 레일몸체(100)를 설치하게 된다. 이때, 자력은 금속물체에는 탈부착이 가능한데, 이는 공작물 표면에 흠집이 발생되지 않도록 하면서 설치 및 철거가 용이한 장점이 있어 탈부착수단으로 좋다.Next, the
이렇게 자력에 의해 탈부착되는 상기 레일레그(200)는 도 2에서 도시하는 바와 같이, 크게 레그몸체(210), 회전체(220), 자석홀더(230) 및 지지체(240)를 포함하여 구성된다.
2, the
상기 레그몸체(210)는 도 2 및 도 3의 "가" 내지 "다"에서 도시하는 바와 같이 고정몸체(211), 슬라이더(216) 및 볼트봉(218)을 포함하여 구성된다.The
상기 고정몸체(211)는 하측에 좌우 방향으로 관통된 장착공(212)이 형성되고 전면에는 전후방으로 관통되면서 상기 장착공(212)과도 연통되도록 절개된 슬롯(214)이 형성된다. 이때, 상기 고정몸체(211)의 후면에는 좌우 방향으로 레일돌기(215)가 형성되며, 상기 레일돌기(215)에는 볼트공(215a)이 형성되어 있다. 이때, 상기 고정몸체(211)는 장착공(212)의 중앙을 중심으로 상하측으로 양분된 상부 레그몸체 및 하부 레그몸체로 구성하여 결합되도록 형성하는 것이 바람직한데, 이는 상기 장착공(212)에 후술할 회전체(220)의 장착이 용이하도록 하기 위한 것이다.The
상기 슬라이더(216)는 레일홈(217)이 형성되어 상기 고정몸체(211)의 후측에 형성된 레일돌기(215)에 좌우 슬라이딩 가능하게 장착되면서 여기서는 미도시 하고 있으나 상면이 상기 레일몸체(100)의 하면에 장착되되, 상측에는 상기 고정몸체(211)의 슬롯(214)을 전후방으로 연통시키기 위한 관통공(217a)이 형성된다. 즉, 상기 슬라이더(216)는 대략 "ㄱ"자 형상으로 형성되어서 상면이 상기 고정몸체(211) 상측에 위치하면서 상기 레일몸체(100)에 볼팅 체결된다. 그리고, 상기 슬라이더(216)에 관통공(217a)을 형성하여 슬롯(214)을 연통시키는 것은 후술할 연결바(300)가 관통될 수 있도록 하기 위함이다.The
상기 볼트봉(218)은 상기 슬라이더(216)를 좌우 관통하면서 상기 고정몸체(211)의 볼트공(215a)에 볼팅 체결됨으로써 슬라이더(216)를 좌우 이동시키게 된다. 이때 상기 볼트봉(218)의 양 끝단에는 슬라이더(216)의 양 측 외면에 밀착되는 너트(219)가 고정 체결되어서 "다"에서 도시하는 바와 같이 볼트봉(218)을 회전시킬 때 볼트봉(218)의 이동 방향으로 상기 슬라이더(216)를 이동시키게 되는 것이다. 여기서, 상기 너트(219)는 무단으로 분리되지 않도록 체결되는 것이 바람직하다.The
결국, 본 발명의 레그몸체(210)는 고정몸체(211)를 중심으로 좌우 이동 가능하게 장착되면서 레일몸체(100)와 체결되는 슬라이더(216)를 구비함으로써 슬라이더(216)의 이동으로 인해 레일몸체(100)의 위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것이다. 이렇게 하는 이유는 레일몸체(100)를 다수 연결시키는 과정에서 설치 여건에 따라 끝이 일치되지 않고 어긋나는 경우가 발생될 수 있어 레일몸체(100)의 위치를 쉽게 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다.
As a result, the
상기 회전체(220)는 상기 레그몸체(210)의 장착공(212)에 회전 가능하게 장착되며, 가운데 부분에는 상기 슬롯(214) 내부로 삽입되는 작동레버(222)가 형성되어 있으며, 도 4의 "가" 및 "나"에서 도시하는 바와 같이 양 측에는 오목한 형상의 장착부(224)가 형성되고, 양 끝단에는 구름운동을 하기 위한 롤러(226)가 구비되어 상기 회전체(220)가 원활하게 회전될 수 있도록 한다.
The rotating
상기 자석홀더(230)는 상기 회전체(220)의 양 측에 형성된 장착부(224)에 각각 결합되는데, 바람직하게는 미부호 설명인 볼트를 매개로 고정 장착되며, 하면에는 자석(232)이 구비된다.
The
상기 지지체(240)는 상기 회전체(220)의 양 측에 구비된 자석홀더(230) 중 어느 일측 자석홀더(230) 상면에 구비되며, 회전체(220)를 회전시킬 때 공구 사용이 가능하도록 하기 위한 공구삽입홀(242)이 형성된다. 이때, 공구를 삽입하기 위한 타입의 공구삽입홀(242) 대신 공구를 매개로 파지할 수 있도록 특정 형상 형태로 돌출된 돌출부 타입도 만족하며, 본원에서는 특정한 타입을 한정하는 것은 아님을 명백히 한다.
The
마지막으로, 상기 연결바(300)는 레일몸체(100) 하측에 다 수개 구비되는 각 레일레그(200)의 회전체(220)에 형성된 각 작동레버(222)를 연결하여 연동될 수 있도록 구비되는 것으로, 도 1 및 2에서 도시하는 바와 같이 각 레일레그(200)의 레그몸체(210)인 고정몸체(211)에 형성된 슬롯(214)과 슬라이더(216)의 관통공(217a)을 통해 레일몸체(100)의 길이 방향인 전후 방향으로 연장되면서 각 레일레그(200)의 회전체(220)에 형성된 작동레버(222)를 체결함으로써 비록, 레일레그(200)가 일정 간격으로 구비되어 있으나 연동될 수 있도록 하는데 있다. 이때, 상기 연결바(300)와 작동레버(222)는 미부호 설명인 핀을 매개로 회전 가능하게 체결되는 것이 바람직하다.
The connecting
이제, 하기에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 구성요소 중 레일레그(200)의 결합 및 작동관계에 대해서 더 상세히 살펴보기로 한다.Now, the joining and operating relationship of the
도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레일레그의 결합관계를 보인 사시도이고, "나" 및 "다"는 레일레그의 작동관계를 보인 C-C선 단면도이다.5 is a perspective view showing a coupling relation of a rail leg according to a preferred embodiment of the present invention, and "B" and "C" are cross-sectional views taken along line C-C of FIG.
먼저, "가"를 참조로 하면, 레그몸체(210)에는 회전체(220)가 장착되며, 상기 회전체(220)의 양 측에는 자석홀더(230)가 체결되고, 상기 자석홀더(230) 중 일측 자석홀더(230)에는 지지체(240)가 구비되어 있다. 이때, 상기 회전체(220)의 작동레버(222)는 레그몸체(210)에 형성된 슬롯(214)을 통해 노출되어 있다. 이 작동레버(222)는 앞서 살펴보았듯이 여기서는 미도시 하고 있으나 상기 슬롯(214)과 관통공(217a)을 관통하는 연결바(300)에 결합되는 것이다. First, referring to FIG. 1, a rotating
이 상태에서, 상기 회전체(220)를 회전시키기 위해 공구(250)를 상기 지지체(240)에 형성된 공구삽입홀(242)로 삽입시켜서 회전시킬 수 있는데, 레그몸체(210)와 자석홀더(230)가 직각인 상태에서"나"에서 도시하는 바와 같이 회전체(220)를 반시계 방향으로 회전시키게 되면 자석홀더(230)가 바닥면에서 떨어지게 되고, 상기 회전체(220)를 반대로 회전시키게 되면 자석홀더(230)가 바닥면에 다시 닿게 되면서 부착되는 것이다. 결국, 회전체(220)의 회전에 의해 레일레그(200)를 쉽게 탈부착할 수 있는 구성임을 알 수 있다. 특히 이와 같은 회전체(220)의 회전시 양 끝단에 롤러(226)가 구비되어 있어 회전 작동이 원활할 것이다.
In this state, the
한편, "다"에 구비된 바와 같이 본 발명에서는 상기 레일레그(200)가 적어도 두 개 이상 다수 구비되며, 다수의 레일레그(200)에 구비된 각 회전체(220)의 작동레버(222)가 연결바(300)를 매개로 연결되어 있다. 그러므로 어느 일측 레일레그(200)의 회전체(220)만 회전시키더라도 연결바(300)를 매개로 연동되어 같이 회전 작동되는 것이다. 즉, 레일레그(200)가 여러 개로 구비되나 연결바(300)를 매개로 연동되므로 개별적으로 제어하지 않고 동시에 제어할 수 있어 탈부착 작동이 원활하고 용이하여 작업능률이 대폭 향상되는 효과가 있을 것이다.
In the present invention, at least two or more of the
이제, 하기에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 자동용접기용 가이드레일(10)의 사용 상태에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, the use state of the
도 6의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동용접기용 가이드레일의 사용 상태를 보인 개략적 측면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가이드레일의 다른 사용 상태를 보인 개략적 평면도이다.6 is a schematic side view showing the use state of the guide rails for an automatic welding machine according to a preferred embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a side view of the guide rails according to another preferred embodiment of the present invention. Fig. 3 is a schematic plan view showing the use state. Fig.
먼저, 도6의 "가"를 참조로 하면, 레일몸체(100)의 하면에는 일정간격으로 레일레그(200)가 다수 체결되어 있으며, 가이드레일(10)은 레일레그(200)의 자석홀더(230) 하면에 구비된 자석(232)의 자력으로 인해 공작물(500)의 표면에 설치되어 있다. 이때, 상기 가이드레일(10)은 도 7에서 도시하는 바와 같이 길이 방향으로 연접시키면서 다수 설치될 수 있음은 자명하다. 이때, 공작물의 여건에 따라 두 레일몸체(100)가 일치되지 않고 서로 어긋날 수 있는데, 이럴 경우 레그몸체(210)의 볼트봉(218)을 회전시켜 레일몸체(100)에 장착된 슬라이더(216)를 원하는 위치로 이동시키게 되면 레일몸체(100)의 위치가 조절될 수 있어 가이드레일(10)을 여러 개 연결 설치함에 있어 아주 유용하게 사용될 수 있다.6, a plurality of
이렇게 설치된 레일몸체(100)에는 개략적으로 도시된 자동용접기(400)가 안치되어 있는데, 레일몸체(100)에 형성된 렉기어(110)와 자동용접기(400)에 구비된 기어가 맞물리도록 설치되어서 이동하게 된다. 자동용접기(400)와 레일몸체의 결합관계 및 이동 작동에 관해서는 종래기술에서도 언급함은 물론이고 공지되어 있어 본원에서는 별도의 상술은 생략하기로 한다.
The
계속해서, 용접이 완료되면 설치된 레일레그(200)는 철거를 해야 된다. 그러기 위해서는 "나"와 같이 다수의 레일레그(200) 중 어느 일측 레일레그(200)의 지지체(240)에 형성된 공구삽입홀(242)로 공구(250)를 삽입시켜 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 그러면 일부 확대도에서 도시하는 바와 같이, 회전체(220)에 장착된 자석홀더(230)가 반시계 방향으로 회전되면서 공작물(500)에서 이격되고, 곧 공작물(500)에서 떼어낼 수 있는 상태가 되는 것이다. 그러나 상기 레일레그(200)는 다수개가 구비됨에 따라 이웃하는 다른 레일레그(200) 또한 동일한 방법으로 공작물(500)에서 떼어낼 수 있는 상태로 동작시켜야 되는데, 다수의 레일레그(200)는 연결바(300)를 통해서 연동됨에 따라 한 번의 동작으로 다수 개를 동시에 제어할 수 있어 공작물(500)로부터 떼어내거나 부착하는 동작이 너무나 용이하여 작업능률을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
Subsequently, when welding is completed, the installed
전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the claims of the invention to be described below may be better understood. Additional features and advantages that constitute the claims of the present invention will be described in detail below. It should be appreciated by those skilled in the art that the disclosed concepts and specific embodiments of the invention can be used immediately as a basis for designing or modifying other structures to accomplish the invention and similar purposes.
또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.It is also to be understood that such modified or altered equivalent structures by those skilled in the art as a basis for modifying or designing the invention to the other structures for carrying out the same purpose of the invention disclosed in the present invention, It will be understood by those skilled in the art that various changes, substitutions and alterations can be made herein without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : 가이드레일 100 : 레일몸체
110 : 렉기어 200 : 레일레그
210 : 레그몸체 211 : 고정몸체
212 : 장착공 214 : 슬롯
215 : 레일돌기 215a : 볼트공
216 : 슬라이더 217 : 레일홈
217a : 관통공 218 : 볼트봉
219 : 너트 220 : 회전체
222 : 작동레버 224 : 장착부
226 : 롤러 230 : 자석홀더
232 : 자석 240 : 지지체
242 : 공구삽입홀 250 : 공구
300 : 연결바 400 : 자동용접기
500 : 공작물10: guide rail 100: rail body
110: Rake gear 200: Rail leg
210: leg body 211: fixed body
212: mounting hole 214: slot
215:
216: Slider 217: Rail groove
217a: Through hole 218: Bolt rod
219: nut 220: rotating body
222: operating lever 224:
226: roller 230: magnetic holder
232: magnet 240: support
242: Tool insertion hole 250: Tool
300: connecting bar 400: automatic welding machine
500: Workpiece
Claims (3)
상기 레일몸체의 하측에 간격을 두고 다수 장착되며, 회전 작동에 의해 자석을 공작물 표면에 근접시키거나 이격시킴으로써 자력에 의해 상기 레일몸체를 공작물 표면에 탈부착시키되, 상기 레일몸체에 좌우 이동이 가능한 슬라이더를 매개로 장착되어 위치 조절이 되도록 하는 레일레그; 및
상기 레일레그들이 연동될 수 있도록 연결하는 연결바;를 포함하고,
상기 레일레그 중 어느 하나의 레일레그를 회전 작동시키면 상기 연결바를 매개로 연결된 다수의 레일레그가 연동되면서 상기 레일몸체를 탈부착시킬 수 있도록 구성되되,
상기 레일레그는
하측에 좌우 방향으로 관통된 장착공이 형성되고 전면에는 전후방으로 관통되면서 상기 장착공과도 연통되도록 절개된 슬롯이 형성되는 고정몸체와, 상기 고정몸체의 후측에 좌우 슬라이딩 가능하게 장착되면서 상면이 상기 레일몸체의 하면에 장착되되 상측에는 상기 고정몸체의 슬롯과 전후방으로 연통되기 위한 관통공이 형성된 슬라이더와, 상기 슬라이더를 좌우 관통하면서 상기 고정몸체에 볼팅 체결되어 슬라이더를 좌우 이동시키는 볼트봉으로 이루어지는 레그몸체;
상기 레그몸체의 장착공에 회전 가능하게 장착되며, 가운데 부분에는 상기 슬롯 내부로 삽입되어 상기 연결바에 체결되기 위한 작동레버가 형성된 회전체;
상기 회전체의 양측에 각각 체결되며, 하면에는 상기 공작물에 부착되기 위한 자석이 구비된 자석홀더; 및
상기 자석홀더 중 적어도 어느 일측 자석홀더 상면에 구비되며, 상기 회전체를 회전시킬 때 공구를 매개로 회전시킬 수 있도록 하기 위한 공구삽입홀이 형성된 지지체;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 가이드레일.A rail body having a pair of gears meshing with gears of an automatic welding machine;
A slider capable of moving left and right on the rail body by detachably attaching the rail body to the surface of the workpiece by a magnetic force by bringing the magnet close to or away from the surface of the workpiece by rotational operation, A rail leg which is medially mounted and adjustable in position; And
And a connecting bar connecting the rail legs so that they can be interlocked,
Wherein when one of the rail legs is operated to rotate, a plurality of rail legs connected to each other through the connecting bar are interlocked to detachably attach the rail body,
The rail leg
A fixing body formed with a mounting hole penetrating the lower portion in the left and right direction and having a slot formed in the front thereof so as to communicate with the mounting hole while being passed through in the front and rear directions, and an upper surface slidably mounted on the rear side of the fixing body, A slider having a through hole for communicating with a slot of the fixed body in an upper side thereof and a bolt rod penetrating left and right through the slider and bolted to the fixed body to move the slider leftward and rightward;
A rotating body rotatably mounted on a mounting hole of the leg body and having an operating lever inserted into the slot at the center thereof for engaging with the connecting bar;
A magnet holder fastened to both sides of the rotating body and having a magnet for attaching to the workpiece; And
A support provided on an upper surface of at least one magnet holder of the magnet holder and having a tool insertion hole for rotating the rotator through a tool;
And a guide rail for guiding the welding wire.
상기 회전체의 양 끝단에는 회전 작동을 용이하게 하기 위한 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 가이드레일.The method according to claim 1,
Wherein both ends of the rotating body are provided with rollers for facilitating rotational operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160048819A KR101743611B1 (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | A rail for automatic welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160048819A KR101743611B1 (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | A rail for automatic welding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101743611B1 true KR101743611B1 (en) | 2017-06-05 |
Family
ID=59222848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160048819A KR101743611B1 (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | A rail for automatic welding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101743611B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114833495A (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-02 | 中国石油天然气集团有限公司 | Automatic welding track fine adjuster for pipeline |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100855778B1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-09-01 | 서동우 | Fixing apparatus using magnetic |
KR101120874B1 (en) * | 2009-05-13 | 2012-02-27 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | marking apparatus and method for draft mark of ship |
-
2016
- 2016-04-21 KR KR1020160048819A patent/KR101743611B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100855778B1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-09-01 | 서동우 | Fixing apparatus using magnetic |
KR101120874B1 (en) * | 2009-05-13 | 2012-02-27 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | marking apparatus and method for draft mark of ship |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114833495A (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-02 | 中国石油天然气集团有限公司 | Automatic welding track fine adjuster for pipeline |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109175824B (en) | Automatic welding robot for flange | |
KR101540801B1 (en) | Work device for machine center | |
US8646765B2 (en) | End clamp and method of use there for | |
US20170001735A1 (en) | Method and system for assembly of a plurality of panels | |
KR20160078488A (en) | Cutting tool holder for a tunnel-boring machine and associated cutting assembly | |
US20170001734A1 (en) | Method, device and system for assembly of a plurality of panels | |
JP2007190600A (en) | Jig device | |
KR20110101493A (en) | Welding carriage guiding apparatus and auto welding apparatus having the same | |
KR101743611B1 (en) | A rail for automatic welding machine | |
KR101864926B1 (en) | Tap-working apparatus for a long shaft with solid section | |
BR112018005261B1 (en) | GANTRY-TYPE TRANSPORT DEVICE AND PROCESSING LINE | |
CN114770002A (en) | Welding system and welding method | |
KR101275865B1 (en) | link manufacturing complex-apparatus of caterpillar track | |
KR20180029652A (en) | Pipe overlay welding equipment | |
KR100898720B1 (en) | Method for constructing of jointing steel pipes, using automatic TIG-welding device of portable type | |
KR20050046699A (en) | Guide apparatus of auto-welder | |
KR101276634B1 (en) | link boring apparatus of caterpillar track | |
KR101754262B1 (en) | A rail for automatic welding machine | |
CN109514158A (en) | Ladder muscle welding equipment | |
CN112388153B (en) | Shifting fork assembly combination welding fixture and shifting fork assembly combination welding system | |
CN211306303U (en) | Truss type mechanical arm | |
CN211638844U (en) | Position changing machine | |
CN207824317U (en) | A kind of welder of crawler of excavator beam length weld seam | |
FI127230B (en) | Burner conveyor | |
CN217193458U (en) | Multistation pipe beam automatic weld frock |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |