JP2008051694A - 実装基板の外観検査方法及び外観検査システム - Google Patents
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Abstract
【課題】表面粗さや接合形状にばらつきがある接合部を精度よく検査可能にする。
【解決手段】照射方向及び照射光量を変化させながら接合部4aに光を照射して接合部4aの画像を複数撮像し、撮像された複数の画像を比較することにより接合部4aのエッジ画像が最も明確に撮像されている画像を選別し、選別された画像を用いて接合部4aの良否を判断する。
【選択図】図1
【解決手段】照射方向及び照射光量を変化させながら接合部4aに光を照射して接合部4aの画像を複数撮像し、撮像された複数の画像を比較することにより接合部4aのエッジ画像が最も明確に撮像されている画像を選別し、選別された画像を用いて接合部4aの良否を判断する。
【選択図】図1
Description
本発明は、基板に実装された電子部品の位置ずれや接合不良等を検査する作業に適用して好適な、実装基板の外観検査方法及び外観検査システムに関する。
従来より、半田フィレットの形状を検査する方法として、ドーム型照明からの光の照射エリアを上から見て4分割し、各エリアに光を順次照射しながら半田フィレットの画像を撮像し、撮像された画像を後でまとめて比較する方法が知られている(特許文献1参照)。
特開平5−288527号公報
上記従来の検査方法は、光の光量を一定にして光の照射エリアを変化させる方法であるので、半田付けやアーク溶接を用いた接合部のように、表面粗さが一定でなく、且つ、接合箇所の形状が一様でない接合部を上記従来の検査方法により検査した場合、接合部の画像が明るくなりすぎたり、暗くなりすぎたりすることによって、接合部を精度よく検査することができないことがある。なお、このような問題を解決するために、光沢のばらつきに着目して生産ロットの中から代表的な基板を幾つか抽出し、抽出された基板に実装されている接合部のエッジ画像全てが明確になる光の照射条件を求める方法が考えられるが、この方法を用いたとしても、光沢のばらつきの範囲が大きい場合には、全ての接合部に適用可能な光の照射条件を決定することは難しい。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、表面粗さや接合形状にばらつきがある場合であっても接合部を精度よく検査可能な実装基板の外観検査方法及び外観検査システムするを提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明に係る実装基板の外観検査方法及び外観検査システムは、照射方向及び照射光量を変化させながら基板に実装されている電子部品の接合部に光を照射して接合部の画像を複数撮像し、撮像された複数の画像を比較することにより接合部のエッジ画像が最も明確に撮像されている画像を選別し、選別された画像を用いて接合部の良否を判断する
本発明に係る実装基板の外観検査方法及び外観検査システムによれば、表面粗さや接合形状にばらつきがある場合であっても接合部を精度よく検査することができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態となる実装基板の外観検査システムの構成と動作について説明する。
〔外観検査システムの構成〕
図1及び図2(a),(b)に示すように、本発明の実施形態となる実装基板の外観検査システム1は、上面に開口部2aを有し、内面を反射面とするドーム形状の反射板2と、反射板2の内側周縁部に一定間隔毎に設けられた複数の反射用光源3a,3bと、開口部2aを介して反射板2の下方に配置された実装基板4上の接合部4aの画像を撮像する撮像部5と、反射用光源3a,3bのオン/オフ及び照射光量を制御する照明制御部6と、撮像部5により撮像された画像に対し画像処理を施す画像処理部7とを主な構成要素として備える。また、反射用光源3aは、図2(b)に示すように、反射板2の反射面方向に光を照射することにより接合部4aに対し真上方向から光を照射するように配設され、反射用光源3bは、反射板2の中心軸方向に光を照射することにより接合部4aに対し斜め方向から光を照射するように配設されている。
図1及び図2(a),(b)に示すように、本発明の実施形態となる実装基板の外観検査システム1は、上面に開口部2aを有し、内面を反射面とするドーム形状の反射板2と、反射板2の内側周縁部に一定間隔毎に設けられた複数の反射用光源3a,3bと、開口部2aを介して反射板2の下方に配置された実装基板4上の接合部4aの画像を撮像する撮像部5と、反射用光源3a,3bのオン/オフ及び照射光量を制御する照明制御部6と、撮像部5により撮像された画像に対し画像処理を施す画像処理部7とを主な構成要素として備える。また、反射用光源3aは、図2(b)に示すように、反射板2の反射面方向に光を照射することにより接合部4aに対し真上方向から光を照射するように配設され、反射用光源3bは、反射板2の中心軸方向に光を照射することにより接合部4aに対し斜め方向から光を照射するように配設されている。
このような構成を有する外観検査システム1は、以下に示すよう外観検査処理を実行することにより、表面粗さや接合形状にばらつきがある接合部4aを精度よく検査する。以下、図3及び図4に示すフローチャートを参照して、第1及び第2の実施形態となる外観検査処理を実行する際の外観検査システム1の動作について詳しく説明する。
〔第1の実施形態〕
図3に示すフローチャートは、オペレータにより外観検査処理の実行が指示されるのに応じて開始となり、外観検査処理はステップS1の処理に進む。
図3に示すフローチャートは、オペレータにより外観検査処理の実行が指示されるのに応じて開始となり、外観検査処理はステップS1の処理に進む。
ステップS1の処理では、照明制御部6が、反射用光源3a,3bのオン/オフ状態及び照射光量を初期値に設定し、接合部4aに光を照射する。これにより、ステップS1の処理は完了し、外観検査処理はステップS2の処理に進む。
ステップS2の処理では、撮像部5が、接合部4aの画像を撮像し、撮像された画像のデータを画像処理部7に出力する。これにより、ステップS2の処理は完了し、外観検査処理はステップS3の処理に進む。
ステップS3の処理では、画像処理部7が、撮像部5から出力された画像のデータをメモリ内に記憶する。これにより、ステップS3の処理は完了し、外観検査処理はステップS4の処理に進む。
ステップS4の処理では、画像処理部7が、公知のエッジ画像検出技術を利用してメモリ内に記憶された画像のデータの中から接合部4aのエッジ画像を検出する。これにより、ステップS4の処理は完了し、外観検査処理はステップS5の処理に進む。
ステップS5の処理では、画像処理部7が、予め設定された設定時間が経過し、且つ、ステップS4の処理に検出されたエッジ画像が予想された形状であるか否かを判別する。そして判別の結果、予め設定された設定時間が経過していない、若しくはステップS4の処理に検出されたエッジ画像が予想された形状でない場合、画像処理部7は外観検査処理をステップS6の処理に進める。一方、予め設定された設定時間が経過し、且つ、ステップS4の処理に検出されたエッジ画像が予想された形状である場合には、画像処理部7は外観検査処理をステップS8の処理に進める。なお、エッジ画像が予想された形状であるか否かは公知のパターンマッチング等の手法を用いて判断することができる。
ステップS6の処理では、照明制御部6が、点灯(オン状態に)する反射用光源3a,3bの照射光量を初期値から異なる値に設定する。これにより、ステップS6の処理は完了し、外観検査処理はステップS7の処理に進む。
ステップS7の処理では、照明制御部6が、点灯する反射用光源3a,3bの位置を変更し、接合部4aに向けて光を照射する。具体的には、照明制御部6は、反射用光源3aが最大照射光量で点灯し、反射用光源3bが消灯している状態で撮影を行い、次に反射用光源3aが消灯し、反射用光源3bが最大照射光量で点灯している状態で撮影を行い、次に反射用光源3aが最大照射光量の1/10の照射光量で点灯し、反射用光源3bが最大照射光量の9/10の照射光量で点灯している状態で撮影を行うように、点灯させる反射用光源の照射光量を制御する。これにより、ステップS7の処理は完了し、外観検査処理はステップS2の処理に戻る。
ステップS8の処理では、画像処理部7が、メモリ内に記憶されている画像のデータのうち、エッジ画像が最も明確な画像のデータを抽出する。これにより、ステップS8の処理は完了し、外観検査処理はステップS9の処理に進む。
ステップS9の処理では、画像処理部7が、ステップS8の処理により抽出された画像のデータを用いて接合部4aの良否を判断する。これにより、ステップS9の処理は完了し、一連の外観検査処理は終了する。
以上の説明から明らかなように、本発明の第1の実施形態となる外観検査処理によれば、照射方向及び照射光量を変化させながら接合部4aに光を照射して接合部4aの画像を複数撮像し、撮像された複数の画像を比較することにより接合部4aのエッジ画像が最も明確に撮像されている画像を選別し、選別された画像を用いて接合部4aの良否を判断するので、表面粗さや接合形状にばらつきがある場合であっても接合部4aを精度よく検査することができる。
〔第2の実施形態〕
図4に示すフローチャートは、オペレータにより外観検査処理の実行が指示されるのに応じて開始となり、外観検査処理はステップS11の処理に進む。なお、ステップS11〜ステップS17の処理は上記ステップS1〜ステップS7の処理と同じ内容であるので以下ではその説明を省略し、ステップS18の処理から説明を始める。
図4に示すフローチャートは、オペレータにより外観検査処理の実行が指示されるのに応じて開始となり、外観検査処理はステップS11の処理に進む。なお、ステップS11〜ステップS17の処理は上記ステップS1〜ステップS7の処理と同じ内容であるので以下ではその説明を省略し、ステップS18の処理から説明を始める。
ステップS18の処理では、画像処理部7が、メモリ内に記憶されている画像のデータのうち、エッジ画像が最も明確な画像(単独画像)のデータを抽出する。これにより、ステップS18の処理は完了し、外観検査処理はステップS19の処理に進む。
ステップS19の処理では、画像処理部7が、ステップS18の処理により抽出された画像を構成する各画像の平均値を算出し、算出された平均値を画素値とする新たな画像のデータを作成する。これにより、ステップS19の処理は完了し、外観検査処理はステップS20の処理に進む。
ステップS20の処理では、画像処理部7が、単独画像及びステップS19の処理により作成された画像のエッジ画像を検出し、単独画像及びステップS19の処理により作成された画像のどちらのエッジ画像がより明確であるか否かを判別する。そして判別の結果、単独画像のエッジ画像の方が明確である場合、画像処理部7は外観検査処理をステップS21の処理に進める。一方、ステップS19の処理により作成された画像のエッジ画像の方が明確である場合には、画像処理部7は外観検査処理をステップS22の処理に進める。
ステップS21の処理では、画像処理部7が、単独画像のデータを用いて接合部4aの良否を判断する。これにより、ステップS21の処理は完了し、一連の外観検査処理は終了する。
ステップS22の処理では、画像処理部7が、ステップS19の処理により抽出された画像のデータを用いて接合部4aの良否を判断する。これにより、ステップS22の処理は完了し、一連の外観検査処理は終了する。
以上の説明から明らかなように、本発明の第2の実施形態となる外観検査処理によれば、撮像された複数の画像を構成する各画素の平均値を算出し、算出された平均値を画素値とする新たな画像を作成し、作成された画像と撮像された複数の画像を比較することにより接合部4aのエッジ画像が最も明確に撮像されている画像を選別するので、接合部4aの検査精度を向上させることができる。
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
1:外観検査システム
2:反射板
3a,3b:反射用光源
4:実装基板
4a:接合部
5:撮像部
6:照明制御部
7:画像処理部
2:反射板
3a,3b:反射用光源
4:実装基板
4a:接合部
5:撮像部
6:照明制御部
7:画像処理部
Claims (3)
- 照射方向及び照射光量を変化させながら基板に実装されている電子部品の接合部に光を照射して接合部の画像を複数撮像し、撮像された複数の画像を比較することにより接合部のエッジ画像が最も明確に撮像されている画像を選別し、選別された画像を用いて接合部の良否を判断することを特徴とする実装基板の外観検査方法。
- 請求項1に記載の実装基板の外観検査方法であって、撮像された複数の画像を構成する各画素の平均値を算出し、算出された平均値を画素値とする新たな画像を作成し、作成された画像と撮像された複数の画像を比較することにより接合部のエッジ画像が最も明確に撮像されている画像を選別することを特徴とする実装基板の外観検査方法。
- 上面に開口部を有し、内面を反射面とするドーム形状の反射板と、前記反射板の内側周縁部に設けられた複数の光源を有し、前記反射面に向けて光を照射する反射用光源と、前記開口部を介して前記反射板の下方に配置された基板に実装されている電子部品の接合部の画像を撮像する撮像部と、前記反射用光源が照射する光の照射方向及び光量を制御する照明制御部と、前記撮像部により撮像された画像に対し画像処理を施す画像処理部とを備え、
前記撮像部は、前記照明制御部により照射方向及び照射光量を変化させながら接合部に光を照射して接合部の画像を複数撮像し、前記画像処理部は、撮像された複数の画像を比較することにより接合部のエッジ画像が最も明確に撮像されている画像を選別し、選別された画像を用いて接合部の良否を判断することを特徴とする実装基板の外観検査システム。
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2006
- 2006-08-25 JP JP2006229105A patent/JP2008051694A/ja active Pending
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