JP2008051223A - Fixed type constant velocity universal joint - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixed type constant velocity universal joint capable of surely imparting a suitable preload without inhibiting functions of a pressing member by improving the structure of a preload means composed of a pressing part and a receiver, and further improving an assembling property. <P>SOLUTION: The fixed type constant velocity universal joint comprises an outer member having a spherical inner surface 12 having track grooves 14 formed thereon, an inner member having a spherical outer surface 22 having track grooves 24 formed thereon, a retainer 40 holding balls 30 disposed in ball tracks in which a pressing part 52 for making an elastic pressing force act in an axial direction is provided on the inner member side, and a receiving part 58 for receiving the pressing force from the pressing part is provided on the retainer side. The universal joint further comprises a plunger unit 50 including an elastic member for imparting the elastic pressing force to the pressing part disposed at the tip opening of a case 55. The case is press-fitted to a recessed part 2a formed at the inner member while interposing an elastic body 67 between the outer diameter surface 66a of the case and the inner diameter surface 68 of the recessed part 2a. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は固定型等速自在継手に関し、詳しくは、自動車のステアリング装置に組み込まれる固定型等速自在継手に関する。   The present invention relates to a fixed type constant velocity universal joint, and more particularly to a fixed type constant velocity universal joint incorporated in a steering device of an automobile.

等速自在継手は、入出力軸間の角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動型に大別され、それぞれ用途・使用条件等に応じて機種選定される。固定型等速自在継手としては、ツェッパ型（以下、「ＢＪ」と称す）やアンダーカットフリー型（以下、「ＵＪ」と称す）が広く知られている。   Constant velocity universal joints are broadly classified into fixed types that allow only angular displacement between the input and output shafts, and sliding types that allow angular displacement and axial displacement. Each model is selected according to the application and usage conditions. The As a fixed type constant velocity universal joint, a Rzeppa type (hereinafter referred to as “BJ”) and an undercut free type (hereinafter referred to as “UJ”) are widely known.

ＢＪおよびＵＪのいずれも、内周に複数の曲線状のトラック溝を有する外輪と、外周に複数の曲線状のトラック溝を有する内輪と、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝との間に組み込まれたボールと、そのボールを保持する保持器とで構成される。外輪のトラック溝中心は外輪内球面中心に対して外輪開口側、また、内輪のトラック溝中心は内輪外球面中心に対して外輪奥側に位置し、軸方向で互いに逆方向に等距離だけオフセットしている。これにより、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝とで構成されるボールトラックは、外輪の開口側に向けて拡開する楔形となっている。ＢＪでは各トラック溝の全域が曲線状になっているが、ＵＪでは各トラック溝の一方の端部が軸線と平行なストレート状になっている。   Both BJ and UJ are incorporated between an outer ring having a plurality of curved track grooves on the inner periphery, an inner ring having a plurality of curved track grooves on the outer periphery, and a track groove of the outer ring and a track groove of the inner ring. And a cage for holding the ball. The outer ring track groove center is located on the outer ring opening side with respect to the outer ring inner spherical center, and the inner ring track groove center is located on the outer ring rear side with respect to the inner ring outer spherical center, and is offset by an equal distance in the opposite direction in the axial direction. is doing. Thereby, the ball track constituted by the track groove of the outer ring and the track groove of the inner ring has a wedge shape that expands toward the opening side of the outer ring. In BJ, the entire area of each track groove is curved, whereas in UJ, one end of each track groove is in a straight shape parallel to the axis.

一般的に自動車のステアリング装置に組み込まれる軸継手にはカルダンジョイントを２個以上使用している。このジョイントは、単体では不等速なことから、等速性を確保するために互いの変動成分を打ち消し合うよう配置し使用している。このため車両の設計自由度が損なわれるという問題がある。任意の角度で等速性が確保できる等速自在継手をステアリング用軸継手として用いることで、車両の設計自由度が増すことは可能であるが、等速自在継手は回転方向ガタが大きいため、車両直進付近のステアリング操作感の悪化や、異音の原因となることが懸念される。これを解決するため、等速自在継手内部に予圧手段を設けてトラック溝すきまを詰めることを提案している（例えば、特許文献１参照）。   Generally, two or more cardan joints are used for a shaft joint incorporated in an automobile steering device. Since this joint is not uniform at a single unit, it is arranged and used so as to cancel each other's fluctuation components in order to ensure constant velocity. For this reason, there exists a problem that the design freedom of a vehicle is impaired. By using a constant velocity universal joint that can ensure constant velocity at an arbitrary angle as a steering shaft joint, it is possible to increase the design freedom of the vehicle, but the constant velocity universal joint has a large amount of play in the rotation direction, There is a concern that the steering operation feeling near the vehicle will be deteriorated and abnormal noise may be caused. In order to solve this, it has been proposed to provide a preload means inside the constant velocity universal joint to close the track groove clearance (see, for example, Patent Document 1).

固定型等速自在継手には機能及び加工面から、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝間にはボールを介してすきまがあり、また、外輪の内球面と保持器の外球面、内輪の外球面と保持器の内球面にもすきまが存在する。これらすきまは、継手の中立状態で内輪または外輪のどちらか一方を固定して他方をラジアル方向またはアキシャル方向に移動させたときの移動量をいい、移動させる方向によって、ラジアルすきま、アキシャルすきまのように呼ばれる。これらすきまは、内・外輪間の円周方向のガタツキ（回転バックラッシュ）に大きく影響を与え、特にトラック溝すきまが大きい程回転バックラッシュも大きくなる。このため、一定以上の回転バックラッシュは避けられないことから、この種の固定型等速自在継手は、例えば自動車のステアリング装置のように回転バックラッシュを嫌う用途には一般採用されるには至っていない。   The fixed type constant velocity universal joint has a gap between the outer ring track groove and the inner ring track groove due to the function and machining surface, and the inner ring outer sphere, cage outer sphere, outer ring outer ring There is also a gap between the spherical surface and the inner spherical surface of the cage. These clearances refer to the amount of movement when either the inner ring or outer ring is fixed and the other is moved in the radial or axial direction in the neutral state of the joint. Depending on the direction of movement, radial clearance, axial clearance, etc. Called. These clearances greatly affect the circumferential play (rotational backlash) between the inner and outer rings, and the larger the track groove clearance, the greater the rotational backlash. For this reason, it is unavoidable that the rotation backlash exceeds a certain level. Therefore, this type of fixed type constant velocity universal joint is generally adopted for applications that do not like the rotation backlash, such as an automobile steering device. Not in.

ところで、前述の特許文献１に記載された発明は、回転バックラッシュを詰めることを目的にした固定型等速自在継手であり、等速自在継手内部に予圧手段を設けてトラック溝すきまを詰めるようにしている。この特許文献１には、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部を内方部材側に設けると共に、その押圧部からの押圧力を受ける受け部を保持器側に設けた予圧手段が開示されている。   By the way, the invention described in the above-mentioned Patent Document 1 is a fixed type constant velocity universal joint for the purpose of filling rotary backlash, and a preload means is provided inside the constant velocity universal joint so as to close the track groove clearance. I have to. In this Patent Document 1, there is provided a preloading means in which a pressing portion for applying an elastic pressing force in the axial direction is provided on the inner member side, and a receiving portion for receiving the pressing force from the pressing portion is provided on the cage side. It is disclosed.

特許文献１に記載の予圧手段は、図１２に示すように、内方部材を構成する内輪１００の内周に結合されたシャフト１０１の軸端に円筒状の収容部材１０２が埋め込まれており、この収容部材１０２の内部に押圧部材１０３および弾性部材１０４が収容されている。押圧部材１０３の頭部の端面は凸球面状に形成され、この凸球面部分が弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部１０５として機能する。一方、保持器１０６の端部には、シャフト１０１と対向する凹球面状の球面部１０７ａを有する受け部材１０７が取り付けられ、この受け部材１０７の凹球面部分が押圧部１０５からの押圧力を受ける受け部１０８として機能する。   As shown in FIG. 12, the preload means described in Patent Document 1 has a cylindrical housing member 102 embedded in the shaft end of the shaft 101 coupled to the inner periphery of the inner ring 100 constituting the inner member. The pressing member 103 and the elastic member 104 are accommodated inside the accommodating member 102. The end surface of the head of the pressing member 103 is formed in a convex spherical shape, and this convex spherical portion functions as a pressing portion 105 that applies an elastic pressing force in the axial direction. On the other hand, a receiving member 107 having a concave spherical surface 107 a facing the shaft 101 is attached to the end of the cage 106, and the concave spherical portion of the receiving member 107 receives the pressing force from the pressing portion 105. It functions as the receiving unit 108.

前述のような構造により、回転バックラッシュを防止するようにしているが、円筒状の収容部材１０２をシャフト１０１の軸端に強固に埋め込むためには、その収容部材１０２をシャフト１０１の端面に設けられた凹陥部１０９内に圧入する必要がある。しかしながら、収容部材１０２を凹陥部１０９内に圧入すると、押圧部１０５が配された収容部材１０２の開口部近傍がわずかに縮径することが考えられる。この収容部材１０２の開口部近傍では、受け部材１０７の球面部１０７ａに当接する押圧部材１０３が動作する部位であり、この部位で収容部材１０２が縮径していると、押圧部材１０３の動作を阻害するおそれがあり、適正な予圧を付与することが困難になることが考えられる。   Although the structure described above prevents rotational backlash, in order to firmly embed the cylindrical housing member 102 in the shaft end of the shaft 101, the housing member 102 is provided on the end surface of the shaft 101. It is necessary to press fit into the recessed portion 109 formed. However, it is conceivable that when the accommodating member 102 is press-fitted into the recessed portion 109, the diameter of the vicinity of the opening of the accommodating member 102 in which the pressing portion 105 is disposed is slightly reduced. In the vicinity of the opening of the housing member 102, the pressing member 103 that contacts the spherical surface portion 107a of the receiving member 107 operates. When the housing member 102 is reduced in diameter at this site, the operation of the pressing member 103 is performed. There is a possibility that it may be obstructed, and it may be difficult to apply an appropriate preload.

そこで、従来には、収容部材１０２の基端側（凹陥部の奥側対応部）のみを圧入して、収容部材１０２の開口側を縮径させないようにして、押圧部１０５の突出退入動作を滑らかに行わせようとしたものがある（特許文献２）。
特開２００３−１３００８２号公報 特開２００５−２１４２９７号公報 Therefore, conventionally, only the base end side (the back side corresponding portion of the recessed portion) of the housing member 102 is press-fitted and the opening side of the housing member 102 is not reduced in diameter, so that the pressing portion 105 protrudes and retracts. There is one that tries to smoothly perform (Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-130082 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-214297

しかしながら、収容部材１０２の圧入部位における寸法公差のばらつきによっては、この収容部材１０２を凹陥部１０９内に圧入する際に過大な圧入荷重が発生するおそれがある。このように、過大な圧入荷重が発生すれば、圧入作業が困難であって、組立性に劣る。また、圧入の際に収容部材１０２が変形する場合がある。このように変形すれば、この収容部材１０２内の弾性部材１０４（ばね部材）に影響を及ぼして、押圧部１０５としての押圧部材１０３に安定した押圧力を付与できなくなるおそれがある。   However, depending on the variation in dimensional tolerance at the press-fitting site of the housing member 102, an excessive press-fit load may occur when the housing member 102 is press-fitted into the recessed portion 109. In this way, if an excessive press-fitting load is generated, press-fitting work is difficult and the assemblability is poor. Further, the housing member 102 may be deformed during press-fitting. If deformed in this way, the elastic member 104 (spring member) in the housing member 102 may be affected, and a stable pressing force may not be applied to the pressing member 103 as the pressing portion 105.

そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、特許文献１に開示された押圧部および受け部からなる予圧手段の構造を改善し、押圧部材の機能を阻害することなく、適正な予圧を確実に付与し得ることができ、しかも組立性の向上を達成できる固定型等速自在継手を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to improve the structure of the preload means including the pressing portion and the receiving portion disclosed in Patent Document 1, and An object of the present invention is to provide a fixed type constant velocity universal joint capable of reliably applying an appropriate preload without impairing the function and achieving an improvement in assemblability.

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明の固定型等速自在継手は、複数のトラック溝が形成された球状内面を備えた外方部材と、複数のトラック溝が形成された球状外面を備えた内方部材と、外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールトラックに配置したボールと、外方部材の球状内面と内方部材の球状外面との間に配置され、ボールを保持する保持器とを備え、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部を前記内方部材側に、かつ、押圧部からの押圧力を受ける受け部を保持器側に設けた固定型等速自在継手において、ケースと、ケースの先端開口部に配置される前記押圧部と、ケースに収納されて押圧部に弾性的な押圧力を付与する弾性部材とを有するプランジャユニットを備え、ケースの外径面と、内方部材に形成された凹陥部の内径面との間に弾性体が介装された状態で、ケースが内方部材の凹陥部に圧入されたものである。なお、弾性体として、樹脂やゴム等を使用できる。   As a technical means for achieving the above-mentioned object, the fixed type constant velocity universal joint according to the present invention includes an outer member having a spherical inner surface formed with a plurality of track grooves and a plurality of track grooves. An inner member having a spherical outer surface, a ball disposed on a wedge-shaped ball track formed by cooperation of a track groove of the outer member and a track groove of the inner member, and a spherical inner surface and an inner member of the outer member And a retainer for holding the ball, and a pressing portion for applying an elastic pressing force in the axial direction on the inner member side and a pressing force from the pressing portion. In a fixed type constant velocity universal joint provided with a receiving part on the cage side, the case, the pressing part disposed at the tip opening of the case, and an elastic pressing force applied to the pressing part stored in the case A plunger unit having an elastic member And the outer diameter surface of over scan, a state in which the elastic body is interposed between the inner surface of the recess formed in the inner member, in which case press-fitted into the recessed portion of the inner member. In addition, resin, rubber, or the like can be used as the elastic body.

本発明の固定型等速自在継手では、ケースの外径面と、内方部材に形成された凹陥部の内径面との間に弾性体が介装されるので、ケースを凹陥部に圧入した状態でのケースへの反力（押圧力）を緩和することができる。しかも、弾性体が弾性変形して、ケースの凹陥部内での係合力（係止力）の向上を図ることができる。また、ケースの外径面と内方部材の凹陥部の内径面との公差範囲が比較的大きくても、弾性体は弾性変形するのでその差を吸収することができる。   In the fixed type constant velocity universal joint of the present invention, since the elastic body is interposed between the outer diameter surface of the case and the inner diameter surface of the recessed portion formed in the inner member, the case is press-fitted into the recessed portion. The reaction force (pressing force) to the case in the state can be reduced. In addition, the elastic body is elastically deformed, and the engagement force (locking force) in the recessed portion of the case can be improved. Even if the tolerance range between the outer diameter surface of the case and the inner diameter surface of the recessed portion of the inner member is relatively large, the elastic body is elastically deformed, so that the difference can be absorbed.

弾性体を凹陥部の奥側に配置しても、凹陥部の開口側に配置してもよい。もちろん、ケースの外径面と内方部材の凹陥部の内径面との間の全体に弾性体を配置してもよい。なお、弾性体を凹陥部の奥側に配置する場合、プランジャユニット先端に位置する押圧部が突出退入動作する先端側部位を除く部位に配置するのが好ましい。   The elastic body may be disposed on the back side of the recessed portion or may be disposed on the opening side of the recessed portion. Of course, an elastic body may be disposed between the outer diameter surface of the case and the inner diameter surface of the recessed portion of the inner member. In addition, when arrange | positioning an elastic body in the back | inner side of a recessed part, it is preferable to arrange | position to the site | part except the front end side site | part where the press part located in a plunger unit front-end | tip protrudes / retreats.

以上で説明した固定型等速自在継手は、自動車のステアリング装置に組み込めば、等速自在継手内のトラック溝すきまを詰めて回転バックラッシュを防止する上で、より一層顕著な効果を発揮する。自動車のステアリング装置は、モータによる操舵補助力を付与するようにした電動パワーステアリング装置であってよいし、油圧式のパワーステアリング装
置であってもよい。 If the fixed type constant velocity universal joint described above is incorporated in a steering device of an automobile, the track groove clearance in the constant velocity universal joint is reduced to prevent rotational backlash, and thus a more remarkable effect is exhibited. The automobile steering apparatus may be an electric power steering apparatus that applies a steering assist force by a motor, or may be a hydraulic power steering apparatus.

本発明によれば、ケースを凹陥部に圧入した状態でのケースへの反力（押圧力）を緩和することができる。このため、プランジャユニット先端に位置する押圧部の突出退入動作を阻害する可能性が少なくなり、プランジャユニット先端の押圧部が適正な押圧力でもって受け部を押圧するので、予圧を確実に付与することができる。従って、等速自在継手内のトラック溝すきまを無くして回転バックラッシュを確実に防止でき、信頼性の高い固定型等速自在継手を提供できる。   According to the present invention, the reaction force (pressing force) to the case when the case is press-fitted into the recessed portion can be reduced. For this reason, the possibility of hindering the protrusion and retraction operation of the pressing part located at the tip of the plunger unit is reduced, and the pressing part at the tip of the plunger unit presses the receiving part with an appropriate pressing force, so that preload is reliably applied. can do. Therefore, the track groove clearance in the constant velocity universal joint can be eliminated to reliably prevent the rotation backlash, and a highly reliable fixed type constant velocity universal joint can be provided.

また、圧入力の緩和を図れることによって、このプランジャユニットの組込み性の向上を図ることができる。しかも、弾性体が弾性変形して、ケースの凹陥部内での係合力（係止力）の向上を図ることができる。このため、プランジャユニットを内方部材に確実に固定することができ、予圧付与を安定して行うことができる。また、ケースの外径面と内方部材の凹陥部の内径面との公差範囲が比較的大きくても、弾性体は弾性変形するのでその差を吸収することができる。このため、ケースの外径面と内方部材の凹陥部の内径面との寸法を高精度に設定する必要がなく、製造性の向上を図って低コスト化を達成できる。   Further, the ease of assembling the plunger unit can be improved by reducing the pressure input. In addition, the elastic body is elastically deformed, and the engagement force (locking force) in the recessed portion of the case can be improved. For this reason, the plunger unit can be reliably fixed to the inner member, and the preload can be stably applied. Even if the tolerance range between the outer diameter surface of the case and the inner diameter surface of the recessed portion of the inner member is relatively large, the elastic body is elastically deformed, so that the difference can be absorbed. For this reason, it is not necessary to set the dimensions of the outer diameter surface of the case and the inner diameter surface of the recessed portion of the inner member with high accuracy, and the cost can be reduced by improving the productivity.

弾性体を凹陥部の奥側に配置したり、凹陥部の開口側に配置したりする場合、圧入範囲を少なくでき、組込み性の一層の向上を図ることができる。しかも、使用する弾性体を小さくでき、コスト低減に寄与する。   When the elastic body is disposed on the back side of the recessed portion or disposed on the opening side of the recessed portion, the press-fitting range can be reduced, and the assemblability can be further improved. In addition, the elastic body to be used can be made small, which contributes to cost reduction.

本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を詳述する。以下の実施形態では、ステアリング用固定型等速自在継手の一種であるツェッパ型（ＢＪ）に適用した場合を例示するが、本発明はこれに限定されることなく、アンダーカットフリー型（ＵＪ）にも適用可能である。また、本発明の固定型等速自在継手は、ステアリング用に限らず、ドライブシャフト用あるいはプロペラシャフト用としても使用することが可能である。   An embodiment of a fixed type constant velocity universal joint according to the present invention will be described in detail. In the following embodiments, a case where the present invention is applied to a Rzeppa type (BJ) which is a kind of a fixed type constant velocity universal joint for steering is illustrated, but the present invention is not limited to this, and an undercut free type (UJ) It is also applicable to. Further, the fixed type constant velocity universal joint of the present invention is not limited to steering, but can be used for a drive shaft or a propeller shaft.

まず、固定型等速自在継手が組み込まれるステアリング装置を簡単に説明する。ステアリング装置は、図１１に示すようにステアリングホイール６の回転運動を、一または複数のステアリングシャフト２からなるステアリングコラムを介してステアリングギヤ８に伝達することにより、タイロッド９の往復運動に変換するようにしたものである。車載スペース等との兼ね合いでステアリングシャフト２を一直線に配置できない場合は、ステアリングシャフト２間に一または複数の軸継手１を配置し、ステアリングシャフト２を屈曲させた状態でもステアリングギヤ８に正確な回転運動を伝達できるようにしている。この軸継手１に固定型等速自在継手を使用する。図１１（Ｂ）における符号αは継手の折り曲げ角度を表しており、折り曲げ角度αが３０°を越える大角度も設定可能である。   First, a steering device incorporating a fixed type constant velocity universal joint will be briefly described. As shown in FIG. 11, the steering device transmits the rotational movement of the steering wheel 6 to the steering gear 8 through the steering column composed of one or a plurality of steering shafts 2, thereby converting it into the reciprocating movement of the tie rod 9. It is a thing. When the steering shaft 2 cannot be arranged in a straight line in consideration of the space on the vehicle, etc., the steering gear 8 can be rotated accurately even if one or more shaft couplings 1 are arranged between the steering shafts 2 and the steering shaft 2 is bent. It is possible to transmit exercise. A fixed type constant velocity universal joint is used for the shaft joint 1. The symbol α in FIG. 11B represents the bending angle of the joint, and a large angle where the bending angle α exceeds 30 ° can be set.

次に固定型等速自在継手について説明する。この第１実施形態の固定型等速自在継手１はツェッパ型ジョイント（ＢＪ）で、図４に示すように外方部材としての外輪１０と、内方部材を構成する内輪２０およびシャフト２と、トルクを伝達するボール３０と、ボール３０を支持する保持器４０を主要な構成要素として成り立っている。外輪１０は入力軸または出力軸と接続し、内輪２０は出力軸または入力軸と接続する。この実施形態では、内輪２０の内周にセレーションやスプライン等のトルク伝達手段を介してシャフト２を結合することにより、内方部材を構成している。   Next, the fixed type constant velocity universal joint will be described. The fixed type constant velocity universal joint 1 of the first embodiment is a Rzeppa type joint (BJ), as shown in FIG. 4, an outer ring 10 as an outer member, an inner ring 20 and a shaft 2 constituting the inner member, The ball 30 for transmitting torque and the cage 40 for supporting the ball 30 are constituted as main components. The outer ring 10 is connected to the input shaft or the output shaft, and the inner ring 20 is connected to the output shaft or the input shaft. In this embodiment, the inner member is configured by coupling the shaft 2 to the inner circumference of the inner ring 20 via torque transmission means such as serrations and splines.

前述の外輪１０は一端にて開口したカップ状で、球状内面１２の円周方向等配位置に、軸方向に延びるトラック溝１４が形成されている。また、内輪２０は、球状外面２２の円周方向等配位置に、軸方向に延びるトラック溝２４が形成されている。外輪１０のトラック溝１４と内輪２０のトラック溝２４とは対をなして軸方向の一方から他方へ楔状に拡がるボールトラックを形成し、各ボールトラックに一個のボール３０がそれぞれ組み込んである。保持器４０は外輪１０の球状内面１２と内輪２０の球状外面２２との間に摺動自在に介在し、各ボール３０は保持器４０のポケット４６に収容されて円周方向で等間隔に保持されている。   The outer ring 10 has a cup shape opened at one end, and a track groove 14 extending in the axial direction is formed at a circumferentially equidistant position of the spherical inner surface 12. Further, the inner ring 20 is formed with a track groove 24 extending in the axial direction at equal circumferential positions on the spherical outer surface 22. The track groove 14 of the outer ring 10 and the track groove 24 of the inner ring 20 are paired to form a ball track extending in a wedge shape from one axial direction to the other, and one ball 30 is incorporated in each ball track. The cage 40 is slidably interposed between the spherical inner surface 12 of the outer ring 10 and the spherical outer surface 22 of the inner ring 20, and each ball 30 is accommodated in a pocket 46 of the cage 40 and is held at equal intervals in the circumferential direction. Has been.

保持器４０の外周面４２は外輪１０の球状内面１２と球面接触し、保持器４０の内周面４４は内輪２０の球状外面２２と球面嵌合している。そして、外輪１０の球状内面１２の中心と、内輪２０の球状外面２２の中心は継手中心Ｏと一致している。これに対して、外輪１０のトラック溝１４の中心Ｏ₁と、内輪２０のトラック溝２４の中心Ｏ₂は、軸方向で、互いに逆方向に等距離だけオフセットしている。このため、一対のトラック溝１４，２４により形成されるボールトラックは、外輪１０の奥部側から開口側に向かって拡がる楔状を呈している。 The outer circumferential surface 42 of the cage 40 is in spherical contact with the spherical inner surface 12 of the outer ring 10, and the inner circumferential surface 44 of the cage 40 is spherically fitted to the spherical outer surface 22 of the inner ring 20. The center of the spherical inner surface 12 of the outer ring 10 and the center of the spherical outer surface 22 of the inner ring 20 coincide with the joint center O. On the other hand, the center O ₁ of the track groove 14 of the outer ring 10 and the center O ₂ of the track groove 24 of the inner ring 20 are offset by an equal distance in the opposite directions in the axial direction. For this reason, the ball track formed by the pair of track grooves 14 and 24 has a wedge shape that expands from the back side of the outer ring 10 toward the opening side.

この固定型等速自在継手において、図５に示すように外輪１０と内輪２０とがどのような折り曲げ角、つまり作動角θをとっても、保持器４０に案内されたボール３０は常に作動角θの二等分線に垂直な平面内に維持され、継手の等速性が確保される。   In this fixed type constant velocity universal joint, as shown in FIG. 5, the ball 30 guided by the cage 40 always has an operating angle θ regardless of the bending angle, that is, the operating angle θ between the outer ring 10 and the inner ring 20. It is maintained in a plane perpendicular to the bisector, ensuring constant velocity of the joint.

この固定型等速自在継手では、図４と図５に示すようにシャフト２の軸端にプランジャユニット５０を取り付けている。このプランジャユニット５０は、図１と図３に示すように先端に押圧部５２を有する押圧部材としてのボール５３、弾性部材としての圧縮コイルばね５４、ボール５３と圧縮コイルばね５４を収容するケース５５からなるアッセンブリ体である。この圧縮コイルばね５４は、ボール５３を外輪１０の奥部側（ボール突出方向）へ押圧する弾性力の発生源としている。   In this fixed type constant velocity universal joint, a plunger unit 50 is attached to the shaft end of the shaft 2 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 1 and 3, the plunger unit 50 includes a ball 53 as a pressing member having a pressing portion 52 at the tip, a compression coil spring 54 as an elastic member, and a case 55 that houses the ball 53 and the compression coil spring 54. It is an assembly body consisting of The compression coil spring 54 serves as a generation source of an elastic force that presses the ball 53 toward the back side of the outer ring 10 (the ball protruding direction).

また、ケース５５は図１と図３に示すように、底壁６５と、円筒体からなる周壁６６と、この周壁６６の開口端縁部に外径側へ張り出したフランジ５５ｂとを備える。なお、フランジ５５ｂは、このプランジャユニット５０をシャフト２の軸端に取り付けた際にプランジャユニット５０の位置決めとなる。また、周壁６６の開口端縁部に内径側へ突出する係止部５５ａ（図６参照）を設けることにより、ボール５３の突出を規制する。これによって、押圧部５２がケース５５の先端開口部に配設されることになる。   As shown in FIGS. 1 and 3, the case 55 includes a bottom wall 65, a peripheral wall 66 made of a cylindrical body, and a flange 55 b that protrudes outward from the opening edge of the peripheral wall 66. The flange 55b is used to position the plunger unit 50 when the plunger unit 50 is attached to the shaft end of the shaft 2. Further, by providing a locking portion 55 a (see FIG. 6) that protrudes toward the inner diameter side at the opening edge of the peripheral wall 66, the protrusion of the ball 53 is restricted. As a result, the pressing portion 52 is disposed at the tip opening of the case 55.

また、ケース５５の周壁６６乃至底壁６５の外面には、樹脂やゴム等からなる弾性体６７（６７Ａ）が付設されている。すなわち、この場合の弾性体６７Ａは有底円筒体からなり、その周壁６７ａがケース５５の周壁６６を覆い、その底壁６７ｂがケース５５の底壁６５を覆うものである。   An elastic body 67 (67A) made of resin, rubber, or the like is attached to the outer surface of the peripheral wall 66 to the bottom wall 65 of the case 55. That is, the elastic body 67 </ b> A in this case is a bottomed cylindrical body, the peripheral wall 67 a covers the peripheral wall 66 of the case 55, and the bottom wall 67 b covers the bottom wall 65 of the case 55.

前記のように構成されたプランジャユニット５０は、図１に示すように、シャフト２の凹陥部２ａに圧入することになる。この場合、シャフト２の凹陥部２ａの開口側部位ｂを、図２に示すように、プランジャユニット５０の圧入後にケース５５の基端近傍が位置する奥側部位ａよりも拡径させる。なお、凹陥部２ａの開口端には、図１等に示すように、開口側に向かって順次拡径するテーパ部６０が設けられている。また、凹陥部２ａの内径面６８において、奥側部位ａと開口側部位ｂとの間にはテーパ部６８ｃが設けられている。   As shown in FIG. 1, the plunger unit 50 configured as described above is press-fitted into the recessed portion 2 a of the shaft 2. In this case, as shown in FIG. 2, the opening side portion b of the recessed portion 2 a of the shaft 2 is expanded in diameter from the back side portion a where the vicinity of the proximal end of the case 55 is located after the plunger unit 50 is press-fitted. Note that, as shown in FIG. 1 and the like, a tapered portion 60 that gradually increases in diameter toward the opening side is provided at the opening end of the recessed portion 2a. Further, a tapered portion 68c is provided between the inner side surface 68 of the recessed portion 2a and the rear side portion a and the opening side portion b.

また、シャフト２の凹陥部２ａの奥側部位ａでの内径をプランジャユニット５０のケース５５の外径よりも大きくする。すなわち、この実施形態では、凹陥部２ａの開口側部位ｂでの内径をＤｓ１とし、凹陥部２ａの奥側部位ａでの内径をＤｓ２とし、ケース５５の外径をＤｐとした場合に、Ｄｐ＜Ｄｓ２＜Ｄｓ１としている。なお、凹陥部２ａの奥側部位ａは、プランジャユニット先端に位置する押圧部５２が突出退入動作する先端側部位を除く部位である。   Further, the inner diameter of the recessed portion 2 a of the shaft 2 at the inner side a is made larger than the outer diameter of the case 55 of the plunger unit 50. That is, in this embodiment, when the inner diameter at the opening side portion b of the recessed portion 2a is Ds1, the inner diameter at the inner side portion a of the recessed portion 2a is Ds2, and the outer diameter of the case 55 is Dp, <Ds2 <Ds1. In addition, the back side site | part a of the recessed part 2a is a site | part except the front end side site | part where the press part 52 located in the plunger unit front-end | tip protrudes / retreats.

自由状態での弾性体６７Ａの肉厚Ｔを、ケース５５の外径面６６ａ（周壁６６の外径面）と、凹陥部２ａの開口側部位ｂにおける内径面６８ｂとの間の隙間寸法Ｔ１よりも小さく設定するとともに、ケース５５の外径面６６ａと、凹陥部２ａの奥側部位ａにおける内径面６８ａとの間の隙間寸法Ｔ２よりも大きく設定する。   The thickness T of the elastic body 67A in the free state is determined from the gap dimension T1 between the outer diameter surface 66a of the case 55 (the outer diameter surface of the peripheral wall 66) and the inner diameter surface 68b in the opening side portion b of the recessed portion 2a. Is set to be smaller, and is set to be larger than the gap dimension T2 between the outer diameter surface 66a of the case 55 and the inner diameter surface 68a in the inner side surface a of the recessed portion 2a.

前記のように構成されたプランジャユニット５０は、シャフト２の凹陥部２ａに圧入することになるが、この場合、図３に示すように、ケース５５に弾性体６７（６７Ａ）を装着（付設）した状態として、矢印のように凹陥部２ａに嵌め込む。これによって、図２に示すように、凹陥部２ａの奥側部位ａにおいて、弾性体６７Ａの周壁６７ａが厚さ方向に圧縮され、弾性変形する。この圧縮量Ｔ５は、弾性体６７Ａの肉厚Ｔと前記隙間寸法Ｔ２との差である。また、凹陥部２ａの開口側部位ｂでは、隙間寸法Ｔ１と弾性体６７Ａの肉厚Ｔとの差Ｔ６分の隙間７５が形成される。さらに、ボール５３と、ケース５５の周壁６６の内径面６６ｂとの間に隙間７６が形成される。なお、この隙間７６の寸法Ｔ７としては、押圧部５２（ボール５３）が突出退入動作するのを規制しない程度であればよい。   The plunger unit 50 configured as described above is press-fitted into the recessed portion 2a of the shaft 2, and in this case, as shown in FIG. 3, an elastic body 67 (67A) is attached (attached) to the case 55. In this state, it is fitted into the recessed portion 2a as shown by an arrow. As a result, as shown in FIG. 2, the peripheral wall 67a of the elastic body 67A is compressed in the thickness direction and elastically deformed in the rear side portion a of the recessed portion 2a. This compression amount T5 is the difference between the thickness T of the elastic body 67A and the gap dimension T2. Further, a gap 75 corresponding to a difference T6 between the gap dimension T1 and the thickness T of the elastic body 67A is formed at the opening side portion b of the recessed portion 2a. Further, a gap 76 is formed between the ball 53 and the inner diameter surface 66 b of the peripheral wall 66 of the case 55. The dimension T7 of the gap 76 may be of a level that does not restrict the pressing portion 52 (ball 53) from protruding and retracting.

そして、この固定型等速自在継手では、図６に示すように、保持器４０の外輪１０奥側端部には受け部材５６を取り付けている。この受け部材５６は、保持器４０の端部開口を覆う蓋状をなし、部分球面状の球面部５６ａとその外周に環状に形成された取付け部５６ｂとで構成される。球面部５６ａの内面（シャフト２と対向する面）は凹球面で、この凹球面は押圧部５２からの押圧力を受ける受け部５８として機能する。取付け部５６ｂは、保持器４０の端部に圧入、溶接等の適宜の手段で固定されている。   And in this fixed type constant velocity universal joint, as shown in FIG. 6, the receiving member 56 is attached to the outer ring 10 back | inner side edge part of the holder | retainer 40. As shown in FIG. The receiving member 56 has a lid shape that covers the end opening of the cage 40, and includes a spherical portion 56a having a partially spherical shape and an attachment portion 56b that is formed annularly on the outer periphery thereof. The inner surface (the surface facing the shaft 2) of the spherical portion 56 a is a concave spherical surface, and this concave spherical surface functions as a receiving portion 58 that receives the pressing force from the pressing portion 52. The attachment portion 56b is fixed to the end portion of the cage 40 by appropriate means such as press fitting or welding.

この等速自在継手のシャフト２が作動角をとった際に、プランジャユニット５０の押圧部５２と受け部材５６の受け部５８間をスムーズに摺動させるため、図７に示すように凹球面状の受け部５８の内径寸法Ｒｏは、押圧部５２を有するボール５３の外径寸法ｒ（図６参照）よりも大きくする（Ｒｏ＞ｒ）。また、作動角θ（図５参照）をとった際の受け部材５６と内輪２０との干渉を防止するため、受け部５８の内径寸法Ｒｏは、内輪２０の球状外面２２の外径寸法Ｒｉよりも大きくする（Ｒｏ＞Ｒｉ）。   When the shaft 2 of this constant velocity universal joint takes an operating angle, a concave spherical surface is formed as shown in FIG. 7 in order to smoothly slide between the pressing portion 52 of the plunger unit 50 and the receiving portion 58 of the receiving member 56. The inner diameter dimension Ro of the receiving part 58 is larger than the outer diameter dimension r (see FIG. 6) of the ball 53 having the pressing part 52 (Ro> r). In order to prevent interference between the receiving member 56 and the inner ring 20 when the operating angle θ (see FIG. 5) is taken, the inner diameter dimension Ro of the receiving part 58 is larger than the outer diameter dimension Ri of the spherical outer surface 22 of the inner ring 20. (Ro> Ri).

以上の構成において、シャフト２のセレーション軸部と内輪２０をセレーション結合し、シャフト２の周方向溝３に止め輪４を装着して両者が完全に結合されると、プランジャユニット５０の押圧部５２と受け部材５６の受け部５８とが互いに当接し、ボール５３が図２の仮想線で示すように退入して圧縮コイルばね５４が矢印のように圧縮される。これにより、シャフト２と一体化された内輪２０が、弾性力により外輪１０の開口側に軸方向に変位し、この変位によりトラック溝１４，２４に配置されたボール３０とトラック溝１４，２４が当接するため、トラック溝１４，２４のアキシャルすきまが無くなり、回転バックラッシュが防止される。   In the above configuration, when the serration shaft portion of the shaft 2 and the inner ring 20 are serration-coupled and the retaining ring 4 is mounted in the circumferential groove 3 of the shaft 2 and both are completely coupled, the pressing portion 52 of the plunger unit 50 is obtained. And the receiving portion 58 of the receiving member 56 come into contact with each other, the ball 53 retreats as indicated by the phantom line in FIG. 2, and the compression coil spring 54 is compressed as indicated by an arrow. As a result, the inner ring 20 integrated with the shaft 2 is displaced in the axial direction toward the opening side of the outer ring 10 by the elastic force, and the ball 30 and the track grooves 14, 24 arranged in the track grooves 14, 24 are displaced by this displacement. As a result of the contact, the axial clearance of the track grooves 14 and 24 is eliminated, and rotational backlash is prevented.

本発明の固定型等速自在継手では、ケース５５の外径面６６ａと、内方部材に形成された凹陥部２ａの内径面６８との間に弾性体６７が介装されるので、ケース５５を凹陥部２ａに圧入した状態でのケース５５への反力（押圧力）を緩和することができる。このため、プランジャユニット先端に位置する押圧部５２の突出退入動作を阻害する可能性はなく、プランジャユニット先端の押圧部５２が適正な押圧力でもって受け部を押圧するので、予圧を確実に付与することができる。従って、等速自在継手内のトラック溝すきまを無くして回転バックラッシュを確実に防止でき、信頼性の高い固定型等速自在継手を提供できる。   In the fixed type constant velocity universal joint of the present invention, the elastic body 67 is interposed between the outer diameter surface 66a of the case 55 and the inner diameter surface 68 of the recessed portion 2a formed in the inner member. The reaction force (pressing force) to the case 55 in a state where the pressure is pressed into the recessed portion 2a can be relaxed. For this reason, there is no possibility of obstructing the protruding and retracting operation of the pressing portion 52 located at the distal end of the plunger unit, and the pressing portion 52 at the distal end of the plunger unit presses the receiving portion with an appropriate pressing force. Can be granted. Therefore, the track groove clearance in the constant velocity universal joint can be eliminated to reliably prevent the rotation backlash, and a highly reliable fixed type constant velocity universal joint can be provided.

また、圧入力の緩和を図れることによって、このプランジャユニット５０の組込み性の向上を図ることができる。しかも、弾性体が弾性変形して、ケース５５の凹陥部２ａ内での係合力（係止力）の向上を図ることができる。このため、プランジャユニット５０を内方部材に確実に固定することができ、予圧付与を安定して行うことができる。また、ケース５５の外径面６６ａと内方部材の凹陥部２ａの内径面６８との公差範囲が比較的大きくても、弾性体６７は弾性変形するのでその差を吸収することができる。このため、ケース５５の外径面６６ａと内方部材の凹陥部２ａの内径面６８との寸法を高精度に設定する必要がなく、製造性の向上を図って低コスト化を達成できる。   Further, the ease of assembling of the plunger unit 50 can be improved by reducing the pressure input. Moreover, the elastic body is elastically deformed, and the engagement force (locking force) in the recessed portion 2a of the case 55 can be improved. For this reason, the plunger unit 50 can be reliably fixed to the inner member, and the preload can be stably applied. Even if the tolerance range between the outer diameter surface 66a of the case 55 and the inner diameter surface 68 of the recessed portion 2a of the inward member is relatively large, the elastic body 67 is elastically deformed, so that the difference can be absorbed. For this reason, it is not necessary to set the dimension of the outer diameter surface 66a of the case 55 and the inner diameter surface 68 of the recessed portion 2a of the inner member with high accuracy, and the cost can be reduced by improving the productivity.

前記実施形態では、凹陥部２ａの開口側部位ｂでの内径を凹陥部２ａの奥側部位ａよりも大きくしていたが、第２実施形態である図８に示すように、凹陥部２ａとして、内径面８０に段差部を設けずに、同一内径のものであってもよい。この場合、凹陥部２ａの開口側部位ｂに対応しない弾性体６７（６７Ｂ）を配置している。すなわち、この場合の弾性体６７Ｂは、その軸方向長さが短く凹陥部２ａの奥側部位ａにのみ対応する周壁６７ｃと、底壁６７ｄとからなる。   In the above embodiment, the inner diameter of the recessed portion 2a at the opening side portion b is larger than the inner side portion a of the recessed portion 2a. However, as shown in FIG. The inner diameter surface 80 may have the same inner diameter without providing a stepped portion. In this case, an elastic body 67 (67B) that does not correspond to the opening side portion b of the recessed portion 2a is disposed. That is, the elastic body 67B in this case is composed of a peripheral wall 67c corresponding to only the back side portion a of the recessed portion 2a and a bottom wall 67d.

凹陥部２ａの内径面８０の径をＤｓとし、ケース５５の外径をＤｐとしたときに、Ｄｐ＜Ｄｓとして、凹陥部２ａの内径面８０とケース５５の外径面６６ａとの間に隙間７７を設ける。そして、この隙間７７の寸法Ｔ８を、弾性体６７Ｂの周壁６７ｃの自由状態の肉厚Ｔ（図２参照）よりも小さくしている。   When the diameter of the inner diameter surface 80 of the recessed portion 2a is Ds and the outer diameter of the case 55 is Dp, a gap is formed between the inner diameter surface 80 of the recessed portion 2a and the outer diameter surface 66a of the case 55 as Dp <Ds. 77 is provided. And the dimension T8 of this clearance gap 77 is made smaller than the thickness T (refer FIG. 2) of the free state of the surrounding wall 67c of the elastic body 67B.

すなわち、弾性体６７Ｂを装着したプランジャユニット５０をシャフト２の凹陥部２ａに嵌入すれば、図８に示すように、凹陥部２ａの奥側部位ａにおいて、弾性体６７の周壁６７ｃが厚さ方向に圧縮され、弾性変形する。このため、ケース５５を凹陥部２ａに圧入した状態でのケース５５への反力（押圧力）を緩和することができる。なお、この圧縮量は、弾性体６７の肉厚Ｔと前記隙間寸法Ｔ８との差である。   That is, if the plunger unit 50 with the elastic body 67B is fitted into the recessed portion 2a of the shaft 2, as shown in FIG. 8, the peripheral wall 67c of the elastic body 67 is formed in the thickness direction at the rear portion a of the recessed portion 2a. Compressed and elastically deformed. For this reason, the reaction force (pressing force) to the case 55 in a state where the case 55 is press-fitted into the recessed portion 2a can be reduced. This amount of compression is the difference between the thickness T of the elastic body 67 and the gap dimension T8.

従って、このような図８に示す固定型等速自在継手であっても、前記図１に記載した固定型等速自在継手と同様の作用効果を奏する。   Accordingly, even the fixed type constant velocity universal joint shown in FIG. 8 has the same effects as the fixed type constant velocity universal joint shown in FIG.

次に、図９と図１０は第３実施形態を示し、この場合、弾性体６７（６７Ｃ）は凹陥部２ａの開口側にのみ対応している。すなわち、この弾性体６７Ｃは、ケース５５の周壁６６のフランジ側に外嵌される円筒体からなり、自由状態での肉厚Ｔを、ケース５５の外径面６６ａと凹陥部２ａの内径面６８との間の隙間７７の寸法Ｔ８よりも大きくしている。なお、図１０において、Ｄｐはケース５５の外径を示し、Ｄｓは凹陥部２ａの内径を示している。   Next, FIGS. 9 and 10 show a third embodiment. In this case, the elastic body 67 (67C) corresponds only to the opening side of the recessed portion 2a. That is, the elastic body 67C is formed of a cylindrical body that is externally fitted to the flange side of the peripheral wall 66 of the case 55, and has a thickness T in a free state with an outer diameter surface 66a of the case 55 and an inner diameter surface 68 of the recessed portion 2a. It is made larger than the dimension T8 of the gap 77 between them. In FIG. 10, Dp represents the outer diameter of the case 55, and Ds represents the inner diameter of the recessed portion 2a.

この弾性体６７Ｃを装着したプランジャユニット５０をシャフト２の凹陥部２ａに嵌入すれば、図９に示すように、凹陥部２ａの開口側（範囲ｂ１）において、弾性体６７の周壁６７ｅが厚さ方向に圧縮され、弾性変形する。このため、ケース５５を凹陥部２ａに圧入した状態でのケース５５への反力（押圧力）を緩和することができる。なお、この圧縮量は、弾性体６７の肉厚Ｔと前記隙間寸法Ｔ８との差である。   When the plunger unit 50 fitted with the elastic body 67C is inserted into the recessed portion 2a of the shaft 2, as shown in FIG. 9, the peripheral wall 67e of the elastic body 67 is thick on the opening side (range b1) of the recessed portion 2a. Compressed in the direction and elastically deformed. For this reason, the reaction force (pressing force) to the case 55 in a state where the case 55 is press-fitted into the recessed portion 2a can be reduced. This amount of compression is the difference between the thickness T of the elastic body 67 and the gap dimension T8.

従って、このような図９と図１０に示す固定型等速自在継手であっても、前記図１に記載した固定型等速自在継手と同様の作用効果を奏する。なお、図８、及び図９と図１０に示す固定型等速自在継手の他の構成は、前記図１に示す固定型等速自在継手と同一であるので、図１と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。   Accordingly, even the fixed type constant velocity universal joint shown in FIGS. 9 and 10 has the same effects as the fixed type constant velocity universal joint described in FIG. The other configurations of the fixed type constant velocity universal joint shown in FIGS. 8, 9 and 10 are the same as those of the fixed type constant velocity universal joint shown in FIG. Therefore, those explanations are omitted.

このため、弾性体６７を凹陥部２ａの奥側に配置したり、凹陥部２ａの開口側に配置したりすれば、圧入範囲を少なくでき、組込み性の一層の向上を図ることができる。しかも、使用する弾性体を小さくでき、コスト低減に寄与する。   For this reason, if the elastic body 67 is arrange | positioned in the back | inner side of the recessed part 2a, or if it arrange | positions in the opening side of the recessed part 2a, a press-fit range can be decreased and the further improvement of an assembly property can be aimed at. In addition, the elastic body to be used can be made small, which contributes to cost reduction.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図１に示す弾性体６７Ａ及び図８に示す弾性体６７Ｂにおいては、底壁６６ｂ，６７ｄを備えていたが、このような底壁６６ｂ，６７ｄを有さない円筒体にて弾性体６７を構成してもよい。また、弾性体６７としては、ケース５５が圧入された際に、図２等のように、弾性変形すればよいので、この固定型等速自在継手が使用される環境に対応できる種々の弾性材にて構成することができる。また、弾性体６７の自由状態の肉厚Ｔとしても、材質等によって相違するが、弾性体が弾性変形して、ケース５５の凹陥部２ａ内での係合力（係止力）の向上を図ることができて、プランジャユニット５０を内方部材に確実に固定することができるものであれば、種々の選択できる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. For example, the elastic body 67A shown in FIG. 1 and the elastic body 67B shown in FIG. In FIG. 1, the bottom walls 66b and 67d are provided. However, the elastic body 67 may be formed of a cylindrical body that does not have the bottom walls 66b and 67d. Further, as the elastic body 67, when the case 55 is press-fitted, it is only necessary to be elastically deformed as shown in FIG. Can be configured. Further, the thickness T of the elastic body 67 in the free state also varies depending on the material or the like, but the elastic body is elastically deformed to improve the engagement force (locking force) in the recessed portion 2a of the case 55. As long as the plunger unit 50 can be securely fixed to the inner member, various selections can be made.

さらに、前記実施形態では、プランジャユニット５０を凹陥部２ａに嵌め込む際に、プランジャユニット５０側に弾性体６７を付設していたが、逆に、凹陥部２ａ側に弾性体６７を付設しておいてもよい。また、弾性体６７をプランジャユニット５０側に付設する場合であっても、凹陥部２ａ側に付設する場合であっても、その付設する側に接着（付着）させるのが好ましいが、弾性体６７が、ケース５５の外径面６６ａと凹陥部２ａの内径面６８との間に介装されればよいので、このように接着させなくてもよい。   Furthermore, in the said embodiment, when fitting the plunger unit 50 in the recessed part 2a, the elastic body 67 was attached to the plunger unit 50 side, but conversely, the elastic body 67 was attached to the recessed part 2a side. It may be left. Even if the elastic body 67 is attached to the plunger unit 50 side or the recessed portion 2a side, it is preferable that the elastic body 67 be adhered (attached) to the attached side. However, since it is only necessary to be interposed between the outer diameter surface 66a of the case 55 and the inner diameter surface 68 of the recessed portion 2a, it is not necessary to bond them in this way.

また、図９と図１０に示す弾性体６７Ｃの軸方向長さとしては、プランジャユニット５０を内方部材に確実に固定することができるものであれば、材質や肉厚等に応じて相違するが、種々変更できる。なお、図２に示す凹陥部２ａの内径面６８に段差部を設ける場合、テーパ部６８ｃではなく、径方向面等であってもよい。   The axial length of the elastic body 67C shown in FIGS. 9 and 10 is different depending on the material, thickness, etc., as long as the plunger unit 50 can be securely fixed to the inner member. However, various changes can be made. In addition, when providing a level | step-difference part in the internal diameter surface 68 of the recessed part 2a shown in FIG. 2, not a taper part 68c but a radial direction surface etc. may be sufficient.

本発明の第１実施形態の固定型等速自在継手のプランジャユニットをシャフトに取り付けた状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the state which attached the plunger unit of the fixed type constant velocity universal joint of 1st Embodiment of this invention to the shaft. プランジャユニットの圧入状態を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the press fit state of a plunger unit. プランジャユニットの圧入方法を示す分解図である。It is an exploded view which shows the press injection method of a plunger unit. 本発明に係る固定型等速自在継手の断面図である。It is sectional drawing of the fixed type constant velocity universal joint which concerns on this invention. 前記固定型等速自在継手で二軸が作動角をとった状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the biaxial took the operating angle in the said fixed type constant velocity universal joint. 前記固定型等速自在継手の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the said fixed type constant velocity universal joint. 前記固定型等速自在継手の他の要部拡大断面図である。It is another principal part expanded sectional view of the said fixed type constant velocity universal joint. 本発明の第２実施形態の固定型等速自在継手の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the fixed type constant velocity universal joint of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の固定型等速自在継手の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the fixed type constant velocity universal joint of 3rd Embodiment of this invention. 前記図９の要部拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 9. ステアリング装置を示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図であり、（Ｃ）は斜視図である。A steering device is shown, (A) is a top view, (B) is a side view, and (C) is a perspective view. 従来の固定型等速自在継手の断面図である。It is sectional drawing of the conventional fixed type constant velocity universal joint.

符号の説明Explanation of symbols

２ａ 凹陥部
１０ 外輪（外方部材）
１２ 球状内面
１４ トラック溝
２０ 内輪（内方部材）
２２ 球状外面
２４ トラック溝
３０ ボール
４０ 保持器
５０ プランジャユニット
５２ 押圧部
５５ ケース
５８ 受け部
６６ａ 外径面
６７ 弾性体
６８ 内径面 2a Recess 10 Outer ring (outer member)
12 spherical inner surface 14 track groove 20 inner ring (inner member)
22 spherical outer surface 24 track groove 30 ball 40 cage 50 plunger unit 52 pressing portion 55 case 58 receiving portion 66a outer diameter surface 67 elastic body 68 inner diameter surface

Claims (4)

複数のトラック溝が形成された球状内面を備えた外方部材と、複数のトラック溝が形成された球状外面を備えた内方部材と、外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールトラックに配置したボールと、外方部材の球状内面と内方部材の球状外面との間に配置され、ボールを保持する保持器とを備え、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部を前記内方部材側に、かつ、押圧部からの押圧力を受ける受け部を保持器側に設けた固定型等速自在継手において、
ケースと、ケースの先端開口部に配置される前記押圧部と、ケースに収納されて押圧部に弾性的な押圧力を付与する弾性部材とを有するプランジャユニットを備え、ケースの外径面と、内方部材に形成された凹陥部の内径面との間に弾性体が介装された状態で、ケースが内方部材の凹陥部に圧入されたことを特徴とする固定型等速自在継手。 An outer member having a spherical inner surface in which a plurality of track grooves are formed, an inner member having a spherical outer surface in which a plurality of track grooves are formed, a track groove in the outer member, and a track groove in the inner member. An elastic pusher includes a ball arranged on a wedge-shaped ball track formed in cooperation, a cage arranged between the spherical inner surface of the outer member and the spherical outer surface of the inner member, and holding the ball. In a fixed type constant velocity universal joint in which a pressing portion that applies pressure in the axial direction is provided on the inner member side, and a receiving portion that receives a pressing force from the pressing portion is provided on the cage side,
An outer diameter surface of the case, comprising a case, a plunger unit having the pressing portion disposed in the front end opening of the case, and an elastic member that is housed in the case and applies an elastic pressing force to the pressing portion; A fixed type constant velocity universal joint, wherein a case is press-fitted into a recessed portion of an inner member with an elastic body interposed between an inner diameter surface of the recessed portion formed in the inner member. 前記弾性体を凹陥部の奥側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の固定型等速自在継手。   The fixed type constant velocity universal joint according to claim 1, wherein the elastic body is disposed on the back side of the recessed portion. 前記弾性体を凹陥部の開口側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の固定型等速自在継手。   The fixed type constant velocity universal joint according to claim 1, wherein the elastic body is disposed on the opening side of the recessed portion. 自動車のステアリング装置に組み込まれた請求項１〜請求項３のいずれかに記載の固定型等速自在継手。   The fixed type constant velocity universal joint according to any one of claims 1 to 3, which is incorporated in a steering device for an automobile.

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