JP2008050072A - Moving-in/out device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving-in/out device capable of preventing deformation of movable frames. <P>SOLUTION: Linear motion bearings 5 each of which comprises a rail 51 and blocks 52 are interposed between the three movable frames 2, 3, 4 vertically slidably superposed with each other, so as to make the movable frames 2, 3, 4 at each stage move in/out. Movable frame support rollers 8 are arranged at both end parts of the movable frame in the lower side. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、出入装置に関し、特に、複数本の可動フレームを互いに出没させて載荷物等を移載するようにした出入装置において、突出する可動フレームがその上に載架する載荷物の荷重によっても妄りに撓まないようにした出入装置に関するものである。   The present invention relates to a loading / unloading device, and in particular, in a loading / unloading device in which a plurality of movable frames are moved into and out of each other to transfer a load or the like, a protruding movable frame is caused by a load of a load loaded thereon. It is also related to the access device that prevents it from being bent due to illusion.

従来、複数本の可動フレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３を上下に重ね、かつベアリングのレールＲとブロックＢとよりなる直動ベアリングＬＭを介して円滑に出没させて可動フレーム上の載荷物を移載するようにした移載機等の出入装置（以下、「出入装置」と言う。）においては、上下に対向して配設する一方の側の可動フレームに可動フレーム出没方向のほぼ全長に亘って直動ベアリングのレールを、これと対向する他方側の可動フレームには直動ベアリングのブロックを、前記レールに嵌挿し、かつ摺動するようにそれぞれ配設して構成している。
また、この出入装置は、図５に示すように、可動フレームを出入装置の左右いずれかの片側のみに出没させる方式と、図６に示すように、左右両側に出没させる方式とがある。
このいずれの方式においても、出没する可動フレームを安定して支持するために、直動ベアリングの１本のレールに対して、これに嵌挿するブロックを少なくとも２つ以上を配設して構成している。そして、この２つのブロックの間隔を直動ベアリングのレールを安定して支持できるよう、予め設定した間隔、例えば、図５に示すように、間隔Ｌ１を有するようにしている。 Conventionally, a plurality of movable frames F1, F2, and F3 are stacked one above the other, and smoothly loaded and unloaded via a linear motion bearing LM composed of a rail R and a block B of the bearing, and the load on the movable frame is transferred. In the loading / unloading device (hereinafter referred to as “loading / unloading device”) such as the above-described transfer machine, the movable frame on one side disposed vertically opposite to the movable frame is directly extended over almost the entire length of the movable frame retracting direction. The rail of the dynamic bearing is configured such that a block of the linear motion bearing is inserted into the rail and is slid on the movable frame on the other side facing the rail.
In addition, as shown in FIG. 5, the access device has a method in which the movable frame is made to appear only on one of the left and right sides of the access device, and a method in which the movable frame is made to appear on both sides, as shown in FIG.
In any of these methods, in order to stably support the moving frame that appears and disappears, at least two or more blocks to be inserted into one rail of the linear motion bearing are arranged. ing. The interval between the two blocks is set at a predetermined interval, for example, an interval L1 as shown in FIG. 5, so that the rail of the linear motion bearing can be stably supported.

出入装置の可動フレームを左右いずれか片側のみに出没させる方式においては、直動ベアリングのレールに対して、これに嵌挿する少なくとも２つのブロックの間隔を、例えば、図５に示すように、間隔Ｌ１と比較的大きく離れるように配設することができるので、最上段の可動フレーム上に載置する荷重が大きくても突出する可動フレームの撓みを許容範囲内とすることができる。   In the system in which the movable frame of the loading / unloading device is projected and retracted on only one of the left and right sides, the distance between at least two blocks to be fitted and inserted into the rail of the linear motion bearing is, for example, as shown in FIG. Since it can arrange | position so that it may leave comparatively large from L1, even if the load mounted on the uppermost movable frame is large, the bending of the protruding movable frame can be made into an allowable range.

ところが、可動フレームを出入装置の左右両側に出没させる方式においては、片側のみに出没させる出入装置のブロックの間隔Ｌ１に比べ、可動フレームの移動距離から鑑みて２つのブロックの間隔Ｌ２を少なくする必要がある。さらに、片側のみに出没させる出入装置と同じフレーム強度にて製作した可動フレームを採用すると、その構造上直動ベアリングのレールに嵌挿、配設する２つのブロックの間隔Ｌ２は、片側式に比べて大きく設定することができないので、最上段の可動フレーム上に載置する荷重が大きくなると、可動フレームが許容範囲以上に撓むことがある。
このように可動フレームの許容範囲以上の撓みは、上下に配設する可動フレームが互いに出没移動する際、可動フレームが直接接触したり、或いは出入装置に配設するコードや配管などの付設物と接触して不測の事故の原因となるという問題があった。
また、可動フレームが載荷重にて撓まないように強度を増せば、出入装置の構造が複雑、かつ重量が増すという問題があった。 However, in the system in which the movable frame is projected and retracted on both the left and right sides of the entry / exit device, it is necessary to reduce the distance L2 between the two blocks in view of the moving distance of the movable frame, compared to the block distance L1 of the entry / exit device that only appears on one side. There is. Furthermore, when a movable frame manufactured with the same frame strength as that of the entry / exit device that moves in and out only on one side is adopted, the interval L2 between the two blocks that are inserted and arranged on the rail of the linear motion bearing is larger than that of the one-side type. Therefore, if the load placed on the uppermost movable frame increases, the movable frame may bend more than an allowable range.
In this way, the bending beyond the allowable range of the movable frame is such that when the movable frames arranged above and below move in and out of each other, the movable frame is in direct contact with each other, or an attachment such as a cord or piping disposed in the access device. There was a problem of contact and causing an unexpected accident.
In addition, if the strength is increased so that the movable frame does not bend due to a load, the structure of the access device is complicated and the weight increases.

本発明は、出入装置の有する問題点に鑑み、可動フレームの撓みを防止することができるようにした出入装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a loading / unloading device capable of preventing the bending of a movable frame in view of the problems of the loading / unloading device.

上記目的を達成するため、本発明の出入装置は、レールとブロックとよりなる直動ベアリングを介して摺動可能に上下に重ねた複数本の可動フレームを伸縮させるようにした出入装置において、直動ベアリングのレールを配設した可動フレームと上下に対峙する側の可動フレームの端部に、他方側の可動フレームに配設した直動ベアリングのレールを介して可動フレームを支持するように可動フレーム支持ローラを配設したことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the access device of the present invention is a direct access device that extends and retracts a plurality of movable frames that are slidably stacked vertically via a linear motion bearing comprising a rail and a block. A movable frame that supports the movable frame at the end of the movable frame on the side opposite to the movable frame on which the rail of the dynamic bearing is disposed via the rail of the linear motion bearing disposed on the movable frame on the other side A support roller is provided.

この場合において、可動フレーム支持ローラを、直動ベアリングのレールを配設した可動フレームと上下に対峙する側の可動フレームの左右両端に配設することができる。   In this case, the movable frame support rollers can be disposed at both left and right ends of the movable frame on the side facing the movable frame on which the rail of the linear motion bearing is disposed.

本発明の出入装置によれば、レールとブロックとよりなる直動ベアリングを介して摺動可能に上下に重ねた複数本の可動フレームを伸縮させるようにした出入装置において、直動ベアリングのレールを配設した可動フレームと上下に対峙する側の可動フレームの端部に、他方側の可動フレームに配設した直動ベアリングのレールを介して可動フレームを支持するように可動フレーム支持ローラを配設することにより、左右両側に突出するようにした可動フレームの載荷荷重を直動ベアリングのブロックと可動フレーム支持ローラとを介して支持できるので、可動フレームの強度を必要以上に大とすることなく、可動フレームの荷重による撓みを確実に防ぎ、さらには他の部品などとの接触も防ぎ、安全に可動フレームを進退させることができる。   According to the loading / unloading device of the present invention, in the loading / unloading device configured to extend and retract a plurality of movable frames that are slidably stacked vertically via a linear motion bearing including a rail and a block, the rail of the linear motion bearing is provided. A movable frame support roller is disposed at the end of the movable frame on the side facing the upper and lower sides of the movable frame so as to support the movable frame via a rail of a linear motion bearing disposed on the other movable frame. By doing so, it is possible to support the load of the movable frame that protrudes to the left and right sides via the block of the linear motion bearing and the movable frame support roller, so that the strength of the movable frame is not increased more than necessary. The movable frame can be prevented from flexing due to the load, and contact with other parts can be prevented. .

また、可動フレーム支持ローラを、直動ベアリングのレールを配設した可動フレームと上下に対峙する側の可動フレームの左右両端に配設することにより、可動フレームを左右いずれの方向に突出する場合でも可動フレームにかかる荷重を確実に支持できるので、可動フレームの進退方向に関係なく、常に安全に移動させることができる。   In addition, even if the movable frame is protruded in either the left or right direction, the movable frame support rollers are arranged at the left and right ends of the movable frame on the side opposite to the movable frame provided with the rail of the linear motion bearing. Since the load applied to the movable frame can be reliably supported, the movable frame can always be moved safely regardless of the advancing / retreating direction of the movable frame.

以下、本発明の出入装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the access device of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図４に、本発明の出入装置の一実施例を示す。
本発明の出入装置Ｍは、図１〜図２の原理説明図に示すように、上下に摺動可能に重ねる３枚の可動フレーム２、３、４間に、それぞれレール５１及びブロック５２とよりなる直動ベアリング５を介在して、各段の可動フレームが円滑に出入りするようにするとともに、下方側の可動フレーム端部に可動フレーム支持ローラ８を配設し、突出する可動フレームの下面を該可動フレーム支持ローラ８にて支持するようにし、これにより突出する可動フレームの撓みを防止する。 1 to 4 show an embodiment of the access device of the present invention.
As shown in FIG. 1 to FIG. 2, the access / exit device M of the present invention includes a rail 51 and a block 52 between three movable frames 2, 3, 4 that are slidably stacked vertically. The movable frame of each stage is smoothly moved in and out through the linear motion bearing 5 and the movable frame support roller 8 is disposed at the lower end of the movable frame, and the lower surface of the projecting movable frame is provided. This is supported by the movable frame support roller 8, thereby preventing the protruding movable frame from being bent.

以下、本発明の出入装置Ｍを、図３〜図４に示す実施例により詳しく説明する。
本実施例において、出入装置Ｍは、出入装置Ｍの上部に配設する固定フレーム１と、この固定フレーム１上に摺動可能に配設する複数枚の可動フレーム２、３、４（この実施例では３枚）と、該固定、可動両フレーム１、２間、及び上下に重ねる可動フレーム２、３並びに可動フレーム３、４間に配設する直動ベアリング５とより構成する。
この直動ベアリング５は、固定及び／又は可動フレームに、その出入方向に沿って配設するレール５１と、このレール５１を配設したフレームと上下に対峙する他方のフレーム側に配設するブロック５２、５２とより構成し、該レール５１にブロック５２、５２を嵌挿し、レール５１、ブロック５２間は円滑に摺動するようにする。 Hereinafter, the access device M of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS.
In this embodiment, the loading / unloading device M includes a fixed frame 1 disposed on the upper portion of the loading / unloading device M and a plurality of movable frames 2, 3, 4 slidably disposed on the fixed frame 1 (this embodiment). 3 in the example), and the fixed and movable frames 1 and 2, and the movable frames 2 and 3 that are vertically stacked and the linear motion bearing 5 that is disposed between the movable frames 3 and 4.
This linear motion bearing 5 is provided on a fixed and / or movable frame along a rail 51 disposed along the direction of entry and exit, and a block disposed on the other frame side facing the frame on which the rail 51 is disposed. 52 and 52, and the blocks 52 and 52 are inserted into the rail 51 so that the rail 51 and the block 52 slide smoothly.

固定フレーム１には、特に限定されるものではないが、例えば、図示のように固定フレーム１の下面側に可動フレーム２、３、４を出入りさせる駆動源となるモータ６１、減速機６２よりなる駆動体６を取り付け、この減速機軸６３に駆動ピニオン６４を固定し、モータ６１の駆動にて駆動ピニオン６４を駆動するようにするとともに、この駆動ピニオン６４の一部を固定フレーム１上に突出させ、固定フレーム上に配設する下段の可動フレーム２にその出入方向となるように配設固定したラック６５と噛合させ、駆動ピニオン６４の回転をラック６５に直線運動をするようにする。   The fixed frame 1 is not particularly limited. For example, the fixed frame 1 includes a motor 61 and a speed reducer 62 as a driving source for moving the movable frames 2, 3, and 4 into and out of the lower surface side of the fixed frame 1 as illustrated. A drive body 6 is attached, a drive pinion 64 is fixed to the speed reducer shaft 63, and the drive pinion 64 is driven by driving the motor 61, and a part of the drive pinion 64 is projected on the fixed frame 1. Then, the lower movable frame 2 arranged on the fixed frame is engaged with the rack 65 arranged and fixed so as to be in the entrance / exit direction, and the rotation of the drive pinion 64 is caused to linearly move in the rack 65.

また、固定フレーム上面側には、ラック６５と平行するように直動ベアリングのレール５１を配設する。この直動ベアリングのレール５１は、可動フレーム２の移動距離に合わせた全長を有するものとし、かつ下段の可動フレーム２を安定して出入運動するよう少なくとも２本を互いに所定の間隔をあけて、これは特に限定されるものではないが、例えば、図示のように中央部に配設するラック６５の両側に、かつラック６５に沿わせて配設するようにする。   Further, a linear bearing rail 51 is arranged on the upper surface side of the fixed frame so as to be parallel to the rack 65. The rails 51 of the linear bearings have a total length that matches the moving distance of the movable frame 2, and at least two of them are spaced from each other at a predetermined interval so that the lower movable frame 2 can stably move in and out. Although this is not particularly limited, for example, it is arranged on both sides of the rack 65 arranged in the center as shown in the drawing and along the rack 65.

下段の可動フレーム２の下面と上面には、固定フレーム側の各レールに摺動可能に嵌挿するように直動ベアリングのブロック５２、５２を配設する。このブロック５２は１本のレール５１に対して少なくとも２つを、所定間隔をあけて配設する。この２つのブロックの間隔Ｌ２は、固定フレーム１に対して下段の可動フレーム２が左右いずれの方向にも安定して摺動するように定める。
下段の可動フレーム２の下面に配設するブロック５２は、固定フレーム側のレール５１に嵌挿し、また、上面側に配設するブロック５２は中段の可動フレーム３側のレール５１と嵌挿するようにする。 Linear motion bearing blocks 52 and 52 are arranged on the lower and upper surfaces of the lower movable frame 2 so as to be slidably fitted into the rails on the fixed frame side. At least two blocks 52 are arranged at a predetermined interval with respect to one rail 51. The distance L2 between the two blocks is determined so that the lower movable frame 2 can slide stably in either the left or right direction with respect to the fixed frame 1.
The block 52 disposed on the lower surface of the lower movable frame 2 is inserted into the rail 51 on the fixed frame side, and the block 52 disposed on the upper surface side is inserted into the rail 51 on the intermediate movable frame 3 side. To.

下段の可動フレーム２上には、中段の可動フレーム３を、下段の可動フレーム２と同様に、摺動可能に配設する。この中段の可動フレーム３は、特に限定されるものではないが、例えば、図３に示すように、上下２枚３１、３２を一組として採用する。
この場合、下方の中段下の可動フレーム３１の上下両面側にそれぞれ２本ずつ直動ベアリングのレール５１、５１を配設するとともに、この中段下の可動フレーム３１の下面側に配設するレール５１を、下段の可動フレーム２の上面に配設したブロック５２と嵌挿するようにし、また、中段下の可動フレーム３１上面に配設したレール５１を、上方の中段上の可動フレーム３２の下面側に配設したブロック５２と嵌挿するようにする。
また、中段上の可動フレーム３２の上面側中央部には、レール５１を配設し、該レール５１を、上段の可動フレーム４の下面に配設したブロック５２に嵌挿するようにする。 The middle movable frame 3 is slidably disposed on the lower movable frame 2 in the same manner as the lower movable frame 2. The middle movable frame 3 is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 3, the upper and lower two frames 31 and 32 are used as a set.
In this case, two linear bearing rails 51 and 51 are provided on each of the upper and lower surfaces of the lower middle movable frame 31 and the rails 51 are provided on the lower surface side of the middle lower movable frame 31. Is inserted into a block 52 disposed on the upper surface of the lower movable frame 2, and a rail 51 disposed on the upper surface of the lower movable frame 31 is connected to the lower surface side of the upper movable frame 32. It is made to insert with the block 52 arrange | positioned in this.
In addition, a rail 51 is disposed at the center on the upper surface side of the movable frame 32 on the middle stage, and the rail 51 is fitted into a block 52 disposed on the lower surface of the movable frame 4 on the upper stage.

なお、このようにして固定フレーム１と可動フレーム２間及び上下の可動フレーム２、３並びに可動フレーム３、４間に、レール５１とブロック５２よりなる直動ベアリング５を介在して各可動フレーム２、３、４が円滑に摺動移動するようにし、かつ駆動ピニオン６４の回転運動が下段の可動フレーム２に配設したラック６５にて直線運動に変換されて下段の可動フレーム２を出入りするよう駆動するとともに、この下段、中段、上段の各可動フレームを下段の可動フレームの出入りと連動するように、各段の可動フレーム２、３、４間にもピニオン７１、ラック７２を配設し、かつこれらのピニオン７１とラック７２とを互いに噛合するようにする。   In this manner, each movable frame 2 is interposed between the fixed frame 1 and the movable frame 2 and between the upper and lower movable frames 2 and 3 and the movable frames 3 and 4 with the linear motion bearings 5 including the rails 51 and the blocks 52 interposed therebetween. 3 and 4 are smoothly slidably moved, and the rotational motion of the drive pinion 64 is converted into linear motion by the rack 65 disposed in the lower movable frame 2 so as to enter and exit the lower movable frame 2. In addition to driving, a pinion 71 and a rack 72 are also arranged between the movable frames 2, 3, 4 of each stage so that the movable frames of the lower stage, the middle stage, and the upper stage are interlocked with the movement of the lower movable frame. The pinion 71 and the rack 72 are engaged with each other.

また、下方の可動フレームが出入りする際、上段の可動フレーム上に載荷する載荷物の荷重に応じて下方側の可動フレームが下方に撓むことがある。この撓み量が各段の可動フレームが円滑に、支障なく出入りするようにするため、可動フレームの先端側にかかる荷重を支持するように、具体的には、図４に示すように、直動ベアリングのレールを配設した可動フレームと上下に対峙する側の可動フレームの端部に、前記直動ベアリングのレールと接触して該レールを支持するように可動フレーム支持ローラ８を配設する。
この場合において、可動フレーム支持ローラ８は、直動ベアリングのレール５１を配設した可動フレームと上下に対峙する可動フレームの左右両端に配設するものとし、さらには必要に応じて、各段の可動フレームのレールを支持できるよう、各段の可動フレームの左右両端にそれぞれ配設するように構成することができる。 Further, when the lower movable frame enters and exits, the lower movable frame may bend downward depending on the load of the load loaded on the upper movable frame. In order to allow the movable frame of each stage to enter and exit smoothly and without hindrance, the bending amount is supported so as to support the load applied to the distal end side of the movable frame. Specifically, as shown in FIG. A movable frame support roller 8 is disposed at the end of the movable frame on the side opposite to the movable frame on which the bearing rail is disposed so as to come into contact with and support the rail of the linear motion bearing.
In this case, the movable frame support rollers 8 are disposed at both the left and right ends of the movable frame that opposes the movable frame in which the rails 51 of the linear motion bearings are disposed, and further, if necessary, at each stage. In order to support the rail of the movable frame, it can be configured to be disposed at both the left and right ends of the movable frame at each stage.

次に、本発明の出入装置の作用について説明する。
モータの駆動にて駆動ピニオン６４を駆動すると、該駆動ピニオン６４に噛合したラック６５がピニオンの回転方向に従って移動、即ち出入りするようになる。このラック６５は下段の可動フレーム２に取り付けられているため、ラック６５の移動は下段の可動フレーム２をも移動させるようになる。この時、固定フレーム１に配設されたレール５１と下段の可動フレーム側に配設されたブロック５２とが互いに嵌挿されているため、下段の可動フレーム２は固定フレーム１側のレール５１に導かれて円滑に移動、即ち固定フレーム上位置より突出するようになる。 Next, the operation of the access device of the present invention will be described.
When the drive pinion 64 is driven by driving the motor, the rack 65 engaged with the drive pinion 64 moves, that is, enters and exits according to the rotation direction of the pinion. Since the rack 65 is attached to the lower movable frame 2, the movement of the rack 65 also moves the lower movable frame 2. At this time, since the rail 51 disposed on the fixed frame 1 and the block 52 disposed on the lower movable frame side are fitted to each other, the lower movable frame 2 is attached to the rail 51 on the fixed frame 1 side. It is guided and moves smoothly, that is, protrudes from the position on the fixed frame.

また、各段の可動フレーム３、４も互いにピニオン７１とラック７２にて噛合されているので、下段の可動フレーム２の移動に可動フレーム３、４も追従、連動して共に移動するようになり、各段の可動フレームは同時に出入りするようになる。
可動フレームが突出して該可動フレームにかかる載荷の重心がブロック位置より過ぎ、突出する可動フレームの先端側に移動すると、荷重により該可動フレームの先端側が垂れ下がるように撓み始める。しかし、下段側のフレーム、例えば、固定フレーム１、或いは下段の可動フレーム２の先端側に配設した可動フレーム支持ローラ８が、上方側の可動フレームに配設したレール５１の下面と接触して該レールを介して上段側の可動フレームの荷重を支持するようになる。 In addition, since the movable frames 3 and 4 of each stage are also meshed with each other by the pinion 71 and the rack 72, the movable frames 3 and 4 follow the movement of the lower movable frame 2 and move together with each other. The movable frames at each stage come in and out at the same time.
When the movable frame protrudes and the center of gravity of the load applied to the movable frame passes beyond the block position and moves to the distal end side of the projecting movable frame, the load starts to bend so that the distal end side of the movable frame hangs down. However, the movable frame support roller 8 disposed on the tip side of the lower frame, for example, the fixed frame 1 or the lower movable frame 2 is in contact with the lower surface of the rail 51 disposed on the upper movable frame. The load of the upper movable frame is supported via the rail.

これにより、上段側の可動フレームが設定された位置まで突出してもこの可動フレームにかかる荷重はブロック５２と可動フレーム支持ローラ８とにより支持されるので、例え同一のレールに嵌挿される２つのブロックの間隔Ｌ２が小さくても突出する可動フレームを撓ませることなく摺動可能に支持でき、従って上下の可動フレームが互いに接触するのを、さらには撓む可動フレームと配管やケーブルとの接触を防止して不測の事故を未然に防止することができる。
また、可動フレームの強度を必要以上に大とする必要もないので、可動フレームの軽量化を図ることができる。 As a result, even if the upper movable frame protrudes to the set position, the load applied to the movable frame is supported by the block 52 and the movable frame support roller 8, so that, for example, two blocks that are fitted on the same rail Even if the distance L2 is small, the projecting movable frame can be slidably supported without bending, so that the upper and lower movable frames are in contact with each other, and further, the movable frame is prevented from contacting the piping and cable. It is possible to prevent unexpected accidents.
In addition, since it is not necessary to increase the strength of the movable frame more than necessary, the weight of the movable frame can be reduced.

以上、本発明の出入装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As mentioned above, although the exit / entry apparatus of this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the structure described in the said Example, The structure is suitably changed in the range which does not deviate from the meaning. It is something that can be done.

本発明の出入装置は、上下に重なるように、かつ直動ベアリングを介して出入りするように配設した可動フレームが、突出時にその上に載架する載荷物の荷重によっても可動フレームの先端側を支持ローラにて支持して妄りに撓まないようにするという特性を有していることから、移載機の用途に好適に用いることができるほか、例えば、押出装置の用途にも用いることができる。   The moving-out device of the present invention has a movable frame arranged so as to overlap vertically and through a linear motion bearing. In addition to being used for transfer machine applications, it can also be used for extrusion equipment applications, for example. Can do.

本発明の出入装置の一実施例の原理説明図である。It is principle explanatory drawing of one Example of the exit / entry apparatus of this invention. 同縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view. 本発明の出入装置の直動ベアリング部を示す実施例の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the Example which shows the linear motion bearing part of the in / out apparatus of this invention. 可動フレーム支持ローラ部を示す実施例の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the Example which shows a movable frame support roller part. 従来の片側のみに出入りさせる方式の説明図である。It is explanatory drawing of the system made to go in / out only to the conventional one side. 従来の両側に出入りさせる方式の説明図である。It is explanatory drawing of the system made to go in and out on the both sides of the former.

符号の説明Explanation of symbols

Ｍ 出入装置
１ 固定フレーム
２ 下段の可動フレーム
３ 中段の可動フレーム
４ 上段の可動フレーム
５ 直動ベアリング
５１ レール
５２ ブロック
６１ モータ
６２ 減速機
６３ 減速機軸
６４ 駆動ピニオン
６５ ラック
７１ ピニオン
７２ ラック
８ 可動フレーム支持ローラ M In / out device 1 Fixed frame 2 Lower movable frame 3 Middle movable frame 4 Upper movable frame 5 Linear motion bearing 51 Rail 52 Block 61 Motor 62 Reduction gear 63 Reduction gear shaft 64 Drive pinion 65 Rack 71 Pinion 72 Rack 8 Movable frame support roller

Claims (2)

レールとブロックとよりなる直動ベアリングを介して摺動可能に上下に重ねた複数本の可動フレームを伸縮させるようにした出入装置において、直動ベアリングのレールを配設した可動フレームと上下に対峙する側の可動フレームの端部に、他方側の可動フレームに配設した直動ベアリングのレールを介して可動フレームを支持するように可動フレーム支持ローラを配設したことを特徴とする出入装置。   In a loading / unloading device that extends and retracts a plurality of movable frames that are vertically slidable via a linear motion bearing consisting of a rail and a block, it faces the movable frame on which the rail of the linear motion bearing is arranged vertically. A moving frame support roller is disposed at an end of the movable frame on the side to support the movable frame via a rail of a linear motion bearing disposed on the other movable frame. 可動フレーム支持ローラを、直動ベアリングのレールを配設した可動フレームと上下に対峙する側の可動フレームの左右両端に配設したことを特徴とする請求項１記載の出入装置。   2. The access device according to claim 1, wherein the movable frame supporting rollers are disposed at both left and right ends of the movable frame on the side opposite to the movable frame on which the rail of the linear motion bearing is disposed.
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