JP2008047232A - 情報再生記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】情報記録媒体のローディング時にトラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能な情報再生記録装置を提供する。
【解決手段】ランドとグルーブのいずれかのトラックを選択して情報を記録可能なＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）−Ｒのローディング中において、該ＢＤ−Ｒに対してトラッキングサーボ処理を実行する際に、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒが多いのかにつき統計を取った結果を示す統計情報に基づいて、ランドまたはグルーブを追跡するのに応じたトラッキングエラー信号の極性を仮決定し、該極性のトラッキングエラー信号に基づいて、光ピックアップを駆動して、トラッキングサーボを実行する。
【選択図】図６

Description

本発明は、ランドとグルーブのいずれかのトラックを選択して情報を記録可能な追記型の情報記録媒体に対して、情報の再生または記録を行う情報再生記録装置に関するものである。

２０ＧＢ以上の容量を持つ情報記録媒体として、例えばブルーレイディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ；登録商標）がある。ブルーレイディスクには、再生専用のＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、追記型のＢＤ−Ｒ、および書き換え型のＢＤ−ＲＥがある。このうち、ＢＤ−Ｒは、基板上の記録層に設けられたランドとグルーブのいずれかのトラックを選択して情報を記録することが可能である。

情報記録媒体として一般的な光ディスクに対して、情報の再生や記録を行う情報再生記録装置には、光ピックアップが備わっている。光ピックアップは、例えば半導体レーザ素子から発射したレーザ光を対物レンズで集光して光ディスクに照射し、光ディスクで反射された光を受光素子で受光して、光ディスクに記録された情報を読み出す。この際、情報を正確に読み出すために、光ピックアップがレーザ光を照射して光ディスク上に形成した光スポットで、情報の記録された光ディスクのトラックを追跡するトラッキングサーボという自動制御が行われる。トラッキングサーボは、トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップを駆動することにより行われる。トラッキングエラー信号は、受光素子の複数に分割された受光部で受光した光を、電気信号に変換処理して、該電気信号を演算処理することにより検出される。この検出方法として、３ビーム法、プッシュプル法、差動プッシュプル法、位相差法等が実用化されている。

トラッキングエラー信号は、中心を基準として左右の極性が互いに逆の波形をしている。トラッキングエラー信号の極性は、情報再生記録装置で決定され、光ピックアップの仕様や光ディスクのトラックの形状等によって変わる。例えば、プッシュプル法または差動プッシュプル法でトラッキングエラー信号を検出して、光ピックアップでＢＤ−Ｒの凹型のトラックであるグルーブを追跡する場合は、光スポットが内周側へずれたときに、トラッキングエラー信号が振れる側をプラスとし、光スポットが外周側へずれたときに、トラッキングエラー信号が振れる側をマイナスとする。また、同一方法でトラッキングエラー信号を検出して、光ピックアップでＢＤ−Ｒの凸型のトラックであるランドを追跡する場合は、光スポットが内周側へずれたときに、トラッキングエラー信号が振れる側をマイナスとし、光スポットが外周側へずれたときに、トラッキングエラー信号が振れる側をプラスとする。つまり、プッシュプル法や差動プッシュプル法では、ＢＤ−Ｒのランドとグルーブとでトラッキングエラー信号の極性が逆になる。

トラッキングサーボは、上記のように決定されたトラッキングエラー信号の極性に従って実行される。このため、追跡するトラックに応ずるようにトラッキングエラー信号の極性が正しく設定されていなければ、トラッキングエラー信号の振れ方向から光スポットのずれ方向を判断して、該ずれを修正するように光ピックアップの駆動を制御しても、該振れ方向、ずれ方向、および制御方向は全て逆で間違っているので、該振れおよび該ずれを修正することができず、トラッキングサーボを正常に行えない。そこで、トラッキングサーボを実行する前に、トラッキングエラー信号の極性を正しく設定するために、ＢＤ−Ｒの記録層の最内周部（１ｍｍ程度）に設けられたＰＩＣ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｄａｔａ）領域には、情報が記録されているトラック（ランドまたはグルーブ）を示す情報と、該トラックから情報を正確に読み出すためのトラッキングエラー信号の極性の情報等が記録されている。しかし、これらの情報をＰＩＣ領域から読み出すことは、ＢＤ−Ｒをローディングして、トラッキングサーボを正常に行えた後は容易であるが、トラッキングサーボを開始する前では光ピックアップを精度よく移動させることができず、非常に困難である。

一方、下記の特許文献１には、情報記録媒体からグルーブウォッブル信号を読み出して、該信号からランド記録型であるかグルーブ記録型であるかを判別することが開示されている。また、下記の特許文献２には、トラッキングエラー信号の所定期間の累積値等に基づいて、光スポットのランドまたはグルーブの横断を検出して、トラックジャンプ終了時の着地トラックの種類を判別することが開示されている。また、下記の特許文献３には、再生時のリトライ処理で、トラッキング目標位置をプラス側またはマイナス側へオフセットさせて再生が成功したときの回数をそれぞれ計数して統計的処理を行い、成功率に応じてトラッキング目標位置の最適オフセットをプラス側またはマイナス側へずらす学習処理が開示されている。さらに、下記の特許文献４には、トラッキング方向での対物レンズの位置を制御する際に、情報記録媒体に記録されているアドレス情報の取得を試み、アドレス情報が取得できなかった場合に、トラッキングエラー信号の極性を反転することが開示されている。また、対物レンズの位置制御プログラムを他の光ディスクやメモリカード等の記録媒体からまたはネットワークを介してフラッシュメモリにロードすることが開示されている。

特開２００５−２４３２２９号公報 特開２００２−３５８６６３号公報 特開２００２−３５８６７３号公報 特開２００４−３１８９１８号公報

ＢＤ−Ｒのような情報記録媒体に対してトラッキングサーボを開始する前では、光スポットの位置が不明なため、特許文献１のように情報記録媒体からグルーブウォッブル信号を読み出すことや、特許文献４のように情報記録媒体からアドレス情報を読み出すことは非常に困難である。また、トラッキングエラー信号の極性が正しく決定されていないので、特許文献２のように光スポットの位置しているトラックの種類を判別することや、特許文献３のような学習処理を行うことは非常に困難である。

本発明の課題とするところは、情報記録媒体のローディング時にトラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能な情報再生記録装置を提供することにある。

本発明は、記録層に設けられたランドとグルーブのいずれかのトラックを選択して情報を記録可能な追記型の情報記録媒体に対して、光ピックアップによりレーザ光を照射して、情報の再生および／または記録を行う情報再生記録装置において、情報記録媒体で反射されたレーザ光よりトラッキングエラー信号を検出する検出手段と、検出手段で検出されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップを駆動してトラッキングサーボを実行する制御手段と、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録した情報記録媒体が多いのかにつき統計を取った結果を示す統計情報を記録した記録手段とを備え、制御手段は、情報記録媒体のローディング時に、前記統計情報に基づいて、ランドまたはグルーブを追跡するのに応じたトラッキングエラー信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行する。

このようにすると、統計情報に基づいて、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録した情報記録媒体が多いのかを判断し、多い方のトラックを追跡するのに応じたトラッキングエラー信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行することができる。このため、トラッキングサーボの開始前にローディング中の情報記録媒体のタイプと光スポットの位置が不明であっても、ローディング中の情報記録媒体が統計情報で多いと示されたランド記録タイプまたはグルーブ記録タイプの情報記録媒体であり、かつ光スポットが統計情報で多いと示されたランドまたはグルーブに位置していれば、１回の試行で、トラッキングエラー信号の極性を追跡しようとしているランドまたはグルーブに応じるように正しく決定して、情報記録媒体のローディング時にトラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能となる。特に、ローディング中の情報記録媒体が統計情報で多いと示されたタイプの情報記録媒体である確率は高いので、何の根拠も無くトラッキングエラー信号の極性を決めてトラッキングサーボを実行するよりも、１回の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを正常に実行できる確率を高くすることが可能となる。また、ローディング中の情報記録媒体が統計情報で多いと示されたタイプの情報記録媒体でない場合や、光スポットが統計情報で多いと示されたトラックに位置していない場合には、１回目の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定できず、トラッキングサーボを正常に実行できないが、２回目の試行で、トラッキングエラー信号の極性を１回目と変えることにより、追跡しようとしているランドまたはグルーブに応じるように極性を正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能となる。さらに、トラッキングサーボの開始前に、ローディング中の情報記録媒体の所定の領域から情報や信号を読み出して、該情報記録媒体のタイプと光スポットの位置を検出する必要がないので、トラッキングサーボの開始前およびローディング中に実行する処理が少なく簡単になり、トラッキングサーボおよびローディングにかかる時間の短縮化を図ることが可能となる。

また、本発明の一実施形態では、上記情報再生記録装置において、前記制御手段は、トラッキングサーボを正常に実行できなかった場合、トラッキングエラー信号の極性を反転して、トラッキングサーボを再実行する。

ローディング中の情報記録媒体が統計情報で多いと示されたタイプの情報記録媒体でない場合や、光スポットが統計情報で多いと示されたトラックに位置していない場合には、１回目の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定できず、トラッキングサーボを正常に実行できないが、上記のように２回目の試行で、トラッキングエラー信号の極性を反転することにより、追跡しようとしているランドまたはグルーブに応じるように極性を確実に正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能となる。

また、本発明の一実施形態では、上記情報再生記録装置において、最新の前記統計情報を記録して管理する管理サーバから該統計情報を取得して、記録手段の前記統計情報を更新する取得更新手段を備える。また、最新の前記統計情報を記録して配布された情報記録媒体から該統計情報を読み取って、記録手段の前記統計情報を更新する読取更新手段を備える。

このようにすると、ローディング中の情報記録媒体が最新の統計情報で多いと示されたタイプの情報記録媒体である確率がより高くなるので、１回の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することがより高い確率で可能となる。

また、本発明の一実施形態では、上記情報再生記録装置において、トラッキングサーボを正常に実行できた情報記録媒体の情報記録トラックがランドとグルーブのいずれであるかを検知して、該検知結果を記録手段に随時記録することにより、当該情報再生記録装置に固有の前記統計情報を作成する作成手段を備える。

このようにすると、情報再生記録装置に固有の統計情報に基づいて、情報再生記録装置で多く取り扱った情報記録媒体のタイプを判断し、該タイプに応じたトラッキングエラー信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行することができる。このため、ローディング中の情報記録媒体が上記固有の統計情報で多いと示されたタイプの情報記録媒体である確率がより高くなるので、１回の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することがより高い確率で可能となる。

また、本発明の一実施形態では、上記情報再生記録装置において、ユーザ固有の識別情報を入力する入力手段と、該識別情報に基づいてユーザを識別する識別手段とを備え、前記作成手段は、前記固有の前記統計情報をユーザ毎に作成して記録手段に記録し、前記制御手段は、ユーザ毎に前記固有の前記統計情報に基づいて、トラッキングエラー信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行する。

このようにすると、情報再生記録装置を利用するユーザ毎に固有の統計情報に基づいて、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録した情報記録媒体を多く取り扱ったのかを判断し、多い方のトラックを追跡するのに応じたトラッキングエラー信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行することができる。このため、ローディング中の情報記録媒体がユーザ毎に固有の統計情報で多いと示されたタイプの情報記録媒体である確率がより高くなるので、１回の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することがより高い確率で可能となる。

さらに、本発明の典型的な実施形態では、記録層に設けられたランドとグルーブのいずれかのトラックを選択して情報を記録可能でかつ所定領域に特性情報を記録するＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）−Ｒに対して、光ピックアップによりレーザ光を照射して、情報の再生および／または記録を行う情報再生記録装置において、ＢＤ−Ｒで反射されたレーザ光よりトラッキングエラー信号を検出する検出手段と、検出手段で検出されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップを駆動してトラッキングサーボを実行する制御手段と、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒが多いのかにつき統計を取った結果を示す統計情報を記録した記録手段と、最新の前記統計情報を記録した管理サーバまたは情報記録媒体から該統計情報を取得して記録手段の前記統計情報を更新する更新手段と、当該情報再生記録装置に固有の前記統計情報を作成して記録手段に記録する作成手段とを備え、制御手段は、ＢＤ−Ｒのローディング時に、記録手段のいずれかの統計情報に基づいて、ランドまたはグルーブを追跡するのに応じたトラッキングエラー信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行し、該トラッキングサーボを正常に実行できなければ、トラッキングエラー信号の極性を反転して、トラッキングサーボを再実行し、該トラッキングサーボを正常に実行できれば、光ピックアップにより前記特性情報を読み取り、作成手段は、トラッキングサーボを正常に実行できたＢＤ−Ｒの情報記録トラックがランドとグルーブのいずれであるかを検知して、該検知結果を記録手段に随時記録することにより、前記固有の統計情報を作成する。

このようにすると、統計情報に基づいて、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒが多いのかを判断し、多い方のトラックを追跡するのに応じたトラッキングエラー信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行することができる。このため、トラッキングサーボの開始前にローディング中のＢＤ−Ｒのタイプと光スポットの位置が不明であっても、ローディング中のＢＤ−Ｒが統計情報で多いと示されたランド記録タイプまたはグルーブ記録タイプのＢＤ−Ｒであり、かつ光スポットが統計情報で多いと示されたランドまたはグルーブに位置していれば、１回の試行で、トラッキングエラー信号の極性を追跡しようとしているランドまたはグルーブに応じるように正しく決定して、ＢＤ−Ｒのローディング時にトラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能となる。特に、ローディング中のＢＤ−Ｒが統計情報で多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒである確率は高いので、何の根拠も無くトラッキングエラー信号の極性を決めてトラッキングサーボを実行するよりも、１回の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを正常に実行できる確率を高くすることが可能となる。また、ローディング中のＢＤ−Ｒが統計情報で多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒでない場合や、光スポットが統計情報で多いと示されたトラックに位置していない場合には、１回目の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定できず、トラッキングサーボを正常に実行できないが、２回目の試行で、トラッキングエラー信号の極性を反転することにより、追跡しようとしているランドまたはグルーブに応じるように極性を確実に正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能となる。また、トラッキングサーボの開始前に、ローディング中のＢＤ−ＲのＰＩＣ領域やユーザデータ領域等から情報や信号を読み出して、該ＢＤ−Ｒのタイプと光スポットの位置を検出する必要がないので、トラッキングサーボの開始前およびローディング中に実行する処理が少なく簡単になり、トラッキングサーボおよびローディングにかかる時間の短縮化を図ることが可能となる。また、管理サーバまたは情報記録媒体から最新の統計情報を取得して、記録手段の統計情報を更新するので、ローディング中のＢＤ−Ｒが最新の統計情報で多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒである確率がより高くなり、１回の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することがより高い確率で可能となる。さらに、情報再生記録装置に固有の統計情報を作成して記録手段に記録するので、該固有の統計情報に基づいて、情報再生記録装置で多く取り扱ったＢＤ−Ｒのタイプを判断し、該タイプに応じたトラッキングエラー信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行することができる。このため、ローディング中のＢＤ−Ｒが上記固有の統計情報で多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒである確率がより高くなるので、１回の試行で、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することがより高い確率で可能となる。

本発明によれば、統計情報に基づいて、ランドとグルーブのいずれに情報を記録した情報記録媒体が多いのかを判断し、多い方に応じたトラッキングエラー信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行することができるので、トラッキングエラー信号の極性を正しく決定して、情報記録媒体のローディング時にトラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る情報再生記録装置１０の電気ブロック図である。光ディスク１は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、またはＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）等から成る。光ピックアップ２は、半導体レーザ素子、対物レンズ、および受光素子等の光学系部品と、対物レンズまたは当該光ピックアップ自体を移動させるアクチュエータ等から成る。光ピックアップ２は、半導体レーザ素子から発射したレーザ光を対物レンズで集光して光ディスク１に照射し、光ディスク１で反射されたレーザ光を受光素子で受光して電気信号に変換して出力する。ピックアップ駆動回路３は、光ピックアップ２の半導体レーザ素子や受光素子等の電気部品を駆動させる。また、ピックアップ駆動回路３は、光ピックアップ２のアクチュエータを駆動して、光ピックアップ２を光ディスク１の径方向へ移動させる。

ディスクモータ４は、光ディスク１を回転させる。モータ駆動回路５は、ディスクモータ４を駆動させる。信号処理部６は、光ピックアップ２から出力される電気信号を演算処理して、フォーカシングエラー信号（以下「ＦＥ信号」という。）、トラッキングエラー信号（以下「ＴＥ信号」という。）、光ディスク２に記録された情報の再生信号（以下「ＲＦ信号」という。）、およびユーザデータ領域のアドレスを示すアドレス信号（以下「ＡＤ信号」という。）等を検出する。ＴＥ信号は、プッシュプル法または差動プッシュプル法で検出される。ＦＥ信号、ＲＦ信号、およびＡＤ信号は、公知の検出方法で検出される。検出されたＲＦ信号に基づく映像や音声の情報は、ＴＶ（テレビジョン受像機）等で再生されて出力される。信号処理部６は、ＴＶ等から送信される映像や音声の信号を、光ディスク１に記録できるように処理する。光ピックアップ２は、信号処理部６で処理された信号に基づいて、光ディスク１に情報を記録する。

サーボ回路７は、信号処理部６で検出されたＦＥ信号またはＴＥ信号に基づいて前記光ピックアップ２を駆動して、フォーカシングサーボまたはトラッキングサーボを行う。フォーカシングサーボは、光ピックアップ２のアクチュエータを駆動して、対物レンズを光ディスク１に対して垂直な方向へ微小往復移動させることにより、光ディスク１に照射した光スポットの焦点を光ディスク１の記録層に合わせる自動制御のことである。トラッキングサーボは、光ピックアップ２のアクチュエータを駆動して、対物レンズを光ディスク１の径方向へ微小往復移動させることにより、光スポットで光ディスク１の記録層に設けられたランドまたはグルーブのいずれかのトラックを追跡する自動制御のことである。

制御部８は、マイクロコンピュータから成り、各部を制御する。記憶部９は、不揮発性のメモリ等から成る。記憶部９には、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒが多いのかにつき統計を取った結果を示す統計情報１１が記録されている。ＢＤ−Ｒは、記録層に設けられたランドとグルーブのいずれかのトラックを選択して情報を記録可能な追記型の情報記録媒体の一例である。操作部１２は、情報再生記録装置１０の本体に設けられた操作パネル、リモコン、およびユーザ識別情報入力部１２ａから成る。操作パネルとリモコンには、情報再生記録装置１０を操作する各種のボタンやキーが設けられている。ユーザ識別情報入力部１２ａは、情報再生記録装置１０を利用するユーザに該ユーザ固有の識別情報を入力させるためのものであり、該識別情報として識別コードを入力させるキーまたは指紋等の生体情報を入力させるバイオメトリクスリーダ等から成る。操作パネルまたはリモコンのキー等を、ユーザ識別情報入力部１２ａとして兼用してもよい。表示部１３は、ＶＦＤ（蛍光表示管）またはＬＥＤ（発光ダイオード）等から成る。通信部１４は、ＴＶ等の外部機器と接続する回路と、インターネット３０（図３）等のネットワークと接続する回路とから成る。カードリーダ１５は、メモリスティック（ＭＥＭＯＲＹ ＳＴＩＣＫ；登録商標）やＳＤ（登録商標）カード等の小型のメモリカード１９（図４）から情報を読み出す。

図２は、記憶部９に記録された統計情報１１の一例を示す図である。統計情報１１には、一般統計情報１１ａと、固有統計情報１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、・・・とがある。一般統計情報１１ａは、情報再生記録装置１０のメーカまたはサービス会社で、世間一般を対象として、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒが多いのかにつき統計を取った結果を示している。情報再生記録装置１０の製造段階で、一般統計情報１１ａは記憶部９に記録される。メーカまたはサービス会社には、図３および図４に示す管理サーバ２０が設置されている。管理サーバ２０は、最新の一般統計情報１１ａを記録して管理している。情報再生記録装置１０のユーザによる使用時に、図３に示すようにインターネット３０を介して情報再生記録装置１０を管理サーバ２０に接続すると、制御部８が通信部１４により管理サーバ２０から最新の一般統計情報１１ａをダウンロードして、記憶部９の一般統計情報１１ａに上書きして、一般統計情報１１ａを更新する。また、最新の一般統計情報１１ａは、図４に示すように管理サーバ２０からメモリカード１９や光ディスク１等の情報記録媒体にコピーされて配布される。このメモリカード１９や光ディスク１が情報再生記録装置１０の各装着部に装着されると、制御部８がカードリーダ１５や光ピックアップ２等によりメモリカード１９や光ディスク１から最新の一般統計情報１１ａを読み取って、記憶部９の一般統計情報１１ａに上書きして、一般統計情報１１ａを更新する。

図２の固有統計情報（全体）１１ｂは、情報再生記録装置１０で取り扱った全てのＢＤ−Ｒを対象として、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒが多いのかにつき統計を取った結果を示している。固有統計情報（ユーザ１）１１ｃ、固有統計情報（ユーザ２）１１ｄ、・・・は、情報再生記録装置１０で識別したユーザ毎に取り扱ったＢＤ−Ｒを対象として、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒが多いのかにつき統計を取った結果を示している。ユーザ識別情報入力部１２ａにより入力されたユーザ固有の識別情報に基づいて、制御部８は情報再生記録装置１０を利用しているユーザを識別する。そして、情報再生記録装置１０に装着されたＢＤ−Ｒに対してトラッキングサーボを正常に実行できると、制御部８は、該ＢＤ−Ｒの情報を記録したトラックがランドとグルーブのいずれであるかを検知して、該検知結果を記憶部９に一括してまたはユーザ毎に随時記録することにより、当該情報再生記録装置１０に固有の固有統計情報（全体）１１ｂまたはユーザ毎の固有統計情報１１ｃ、１１ｄ、・・・を作成し、随時更新する。

上記において、信号処理部６は、本発明における検出手段の一実施形態を構成する。制御部８は、本発明における制御手段、識別手段、更新手段、取得更新手段、読取更新手段、および作成手段の一実施形態を構成する。記憶部９は、本発明における記録手段の一実施形態を構成する。ユーザ識別情報入力部１２ａは、本発明における入力手段の一実施形態を構成する。

図５は、情報再生記録装置１０で行われる光ディスク１のローディング処理の手順を示すフローチャートである。各ステップは、制御部８が実行する。情報再生記録装置１０に光ディスク１が装着されると、制御部８は、ディスクモータ４を駆動して（ステップＳ１）、該光ディスク１を回転させる。次に、制御部８は、光ピックアップ２の半導体レーザ素子からレーザ光を発射させて（ステップＳ２）、該レーザ光を光ディスク１に照射し、光ディスク１で反射されたレーザ光を光ピックアップ２の受光素子で受光して、受光素子から出力される信号に基づいて、ディスク１の種類を判別する（ステップＳ３）。例えば、受光素子からの出力信号を信号処理部６で処理して、レーザ光の反射率または出力信号の振幅レベル等を検出し、該反射率または振幅レベル等の大きさから光ディスク１の種類を判別する。そして、制御部８は、光ディスク１の種類に応じて、フォーカシングサーボ処理とトラッキングサーボ処理を実行する（ステップＳ４およびＳ５）。

フォーカシングサーボ処理とトラッキングサーボ処理を正常に実行すると、制御部８は、論理情報を取得して（ステップＳ６）、ローディング処理を終了する。論理情報には、光ディスク１の所定の領域に記録されている光ディスク１の種類や容量等の仕様情報および情報を記録しているトラック名やＴＥ信号の極性や最適な光反射率やレーザパワー等の特性情報と、フォーカシングサーボ処理およびトラッキングサーボ処理で検出した各部の最適調整値等の制御情報とが含まれている。このため、具体的には、ステップＳ６で制御部８は、光ディスク１の所定の領域から光ディスク１の仕様情報および特性情報を読み出して記憶し、かつ各部の制御情報を記憶する。そして、制御部８は、ローディング処理の終了後、そのように取得した論理情報に基づいて、光ディスク１に対する情報の再生処理や記録処理を実行する。

図６は、情報再生記録装置１０で行われるＢＤ−Ｒに対するトラッキングサーボ処理の手順を示すフローチャートである。各ステップは、制御部８が実行する。図５のステップ３で光ディスク１がＢＤ−Ｒであると判別すると、制御部８は、ステップＳ５で図６のフローチャートに従ってＢＤ−Ｒに対するトラッキングサーボ処理を実行する。先ず、制御部８は、記憶部９の統計情報１１を読み込む（ステップＳ１１）。このとき、固有統計情報１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、・・・の情報数が少ない場合、またはユーザが操作部１２を操作して予め読み込み先を一般統計情報１１ａに指定している場合等には、制御部８は、一般統計情報１１ａを読み込む。また、固有統計情報（全体）１１ｂの情報数がある程度沢山あって、他の固有統計情報（ユーザ）１１ｃ、１１ｄ、・・・の情報数が少ない場合や、固有統計情報（全体）１１ｂの情報数がある程度沢山あって、ユーザを識別できていない場合や、予め読み込み先を固有統計情報（全体）１１ｂに指定している場合等には、制御部８は、固有統計情報（全体）１１ｂを読み込む。さらに、ユーザを既に識別できていて、該ユーザに対応する固有統計情報（ユーザ）１１ｃ、１１ｄ、・・・の情報数がある程度沢山ある場合等には、制御部８は、該固有統計情報（ユーザ）１１ｃ、１１ｄ、・・・を読み込む。

次に、制御部８は、読み込んだ統計情報１１に基づいて、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒが多いのかを判断し、多い方のトラックを追跡するのに応じたＴＥ信号の極性を仮決定する（ステップＳ１２）。次に、制御部８は、上記のように多いと判断したランドまたはグルーブを追跡するための準備であるトラッキング設定および調整を行う（ステップＳ１３）。具体的には、ステップＳ１２で仮決定したＴＥ信号の極性を信号処理部６に設定したり、レーザ光の照射パワー等の他のパラメータ値を調整したりする。トラッキング設定および調整を行うと、制御部８は、信号処理部６で検出されたＴＥ信号に基づいて、光ピックアップ２を駆動して、トラッキングサーボを実行する（ステップＳ１４）。

そして、制御部８は、ＴＥ信号に基づいて、トラッキングサーボを正常に実行できたか否かを判定する（ステップＳ１５）。このとき、ローディング中のＢＤ−Ｒが統計情報１１で多いと示されたランド記録タイプまたはグルーブ記録タイプのＢＤ−Ｒであり、かつ光スポットが統計情報１１で多いと示されたランドまたはグルーブに当たって位置していれば、ＴＥ信号のバランスが良好に取れる、即ちＴＥ信号の中心と基準ＧＮＤ（グランド）とのずれ量が許容範囲内に収まるので、制御部８は、トラッキングサーボを正常に実行できたと判断し（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、トラッキングサーボ処理を終了する。

対して、ローディング中のＢＤ−Ｒが統計情報１１で多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒでなかったり、光スポットが統計情報１１で多いと示されたトラックに位置していなかったりすると、ＴＥ信号のバランスが良好に取れない、即ちＴＥ信号の中心と基準ＧＮＤとのずれ量が許容範囲内に収まらないので、制御部８は、トラッキングサーボを正常に実行できなかったと判断し（ステップＳ１５：ＮＯ）、ＴＥ信号の極性を反転する等のリトライ処理を実行する（ステップＳ１６）。そして、制御部８は、リトライ処理の内容に基づいて、再度トラッキング設定および調整を行う（ステップＳ１３）。さらに、制御部８は、極性を反転したＴＥ信号に基づいて、トラッキングサーボを再実行して（ステップＳ１４）、トラッキングサーボを正常に実行できたと判断すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、トラッキングサーボ処理を終了する。

この後、制御部８は、ローディング中のＢＤ−ＲのＰＩＣ領域等から論理情報を取得して（図５のステップＳ６）、該論理情報に含まれる特性情報より、該ＢＤ−Ｒの種類、タイプ（ランドとグルーブのいずれに情報を記録しているかを示す情報）、ＴＥ信号の極性等を確定し、タイプについては記憶部９の固有統計情報１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、・・・に記録して、ローディング処理を終了する。そしてさらにその後、制御部８は、該論理情報に基づいて、光ディスク１に対する情報の再生処理および記録処理を実行する。

以上のようにすると、統計情報１１に基づいて、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒが多いのかを判断し、多い方のトラックを追跡するのに応じたＴＥ信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行することができる。このため、トラッキングサーボの開始前にローディング中のＢＤ−Ｒのタイプと光スポットの位置が不明であっても、ローディング中のＢＤ−Ｒが統計情報で多いと示されたランド記録タイプまたはグルーブ記録タイプのＢＤ−Ｒであり、かつ光スポットが統計情報で多いと示されたランドまたはグルーブに位置していれば、１回の試行で、ＴＥ信号の極性を追跡しようとしているランドまたはグルーブに応じるように正しく決定して、ＢＤ−Ｒのローディング時にトラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能となる。特に、ローディング中のＢＤ−Ｒが統計情報で多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒである確率は高いので、何の根拠も無くＴＥ信号の極性を決めてトラッキングサーボを実行するよりも、１回の試行で、ＴＥ信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを正常に実行できる確率を高くすることが可能となる。

また、ローディング中のＢＤ−Ｒが統計情報で多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒでない場合や、光スポットが統計情報で多いと示されたトラックに位置していない場合には、１回目の試行で、ＴＥ信号の極性を正しく決定できず、トラッキングサーボを正常に実行できないが、２回目の試行で、ＴＥ信号の極性を反転することにより、追跡しようとしているランドまたはグルーブに応じるように極性を確実に正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することが可能となる。

また、トラッキングサーボの開始前に、ローディング中のＢＤ−ＲのＰＩＣ領域やユーザデータ領域等から情報や信号を読み出して、該ＢＤ−Ｒのタイプと光スポットの位置を検出する必要がないので、トラッキングサーボの開始前およびローディング中に実行する処理が少なく簡単になり、トラッキングサーボおよびローディングにかかる時間の短縮化を図ることが可能となる。

また、管理サーバ２０または情報記録媒体１、１９から最新の一般統計情報１１ａを取得して、記憶部９の一般統計情報１１ａを更新するので、ローディング中のＢＤ−Ｒが最新の一般統計情報１１ａで多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒである確率がより高くなり、１回の試行で、ＴＥ信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することがより高い確率で可能となる。

また、情報再生記録装置１０に固有の統計情報１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、・・・を作成して記憶部９に記録するので、該固有統計情報１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、・・・に基づいて、情報再生記録装置１０で多く取り扱ったＢＤ−Ｒのタイプを判断し、該タイプに応じたＴＥ信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行することができる。このため、ローディング中のＢＤ−Ｒが情報再生記録装置１０に頻繁に装着され、固有統計情報１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、・・・で多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒである確率がより高くなるので、１回の試行で、ＴＥ信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することがより高い確率で可能となる。

さらに、情報再生記録装置１０を利用するユーザ毎に固有の固有統計情報１１ｃ、１１ｄ、・・・に基づいて、ランドとグルーブのいずれのトラックに情報を記録したＢＤ−Ｒを多く取り扱ったのかを判断し、多い方のトラックを追跡するのに応じたＴＥ信号の極性を仮決定して、トラッキングサーボを実行することができる。このため、ローディング中のＢＤ−Ｒがユーザ毎に固有の統計情報１１ｃ、１１ｄ、・・・で多いと示されたタイプのＢＤ−Ｒである確率がより高くなるので、１回の試行で、ＴＥ信号の極性を正しく決定して、トラッキングサーボを短時間で正常に実行することがより高い確率で可能となる。

本発明は、以上の実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。例えば、以上の実施形態では、統計情報１１として、一般統計情報１１ａ、全体の固有統計情報１１ｂ、ユーザ毎の固有統計情報１１ｃ、１１ｄ、・・・をそれぞれ記憶部９に記録しておいた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものでは無く、これらのうちの少なくとも一つを記憶部９に記録しておいてもよい。

また、以上の実施形態では、ＴＥ信号のバランスが良好に取れたことにより、トラッキングサーボを正常に実行できたと判断した例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものでは無く、これ以外に、例えば信号処理部６で検出したＲＦ信号のレベルが閾値を超えることや、信号処理部６でＡＤ信号を検出できたこと等から、トラッキングサーボを正常に実行できたと判断するようにしてもよい。

さらに、以上の実施形態では、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等に対して情報の再生と記録が可能なマルチタイプの情報再生記録装置１０に本発明を適用した例を挙げているが、本発明は、例えば複数種類の光ディスクの再生のみが可能な再生専用装置や、ＢＤ専用の再生記録装置等のような、他の情報再生記録装置にも適用することが可能である。

本発明の実施形態に係る情報再生記録装置の電気ブロック図である。 同装置に記録された統計情報の一例を示す図である。 同装置で最新の統計情報を取得するイメージ図である。 同装置で最新の統計情報を取得するイメージ図である。 同装置のローディング処理のフローチャートである。 同装置のＢＤ−Ｒトラッキングサーボ処理のフローチャートである。

符号の説明

１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
６ 信号処理部
８ 制御部
９ 記憶部
１０ 情報再生記録装置
１１ 統計情報
１１ａ 一般統計情報
１１ｂ 固有統計情報（全体）
１１ｃ、１１ｄ 固有統計情報（ユーザ）
１２ａ ユーザ識別情報入力部
２０ 管理サーバ

Claims (7)

1. 記録層に設けられたランドとグルーブのいずれかのトラックを選択して情報を記録可能でかつ所定領域に特性情報を記録するＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）−Ｒに対して、光ピックアップによりレーザ光を照射して、情報の再生および／または記録を行う情報再生記録装置において、
   前記ＢＤ−Ｒで反射されたレーザ光よりトラッキングエラー信号を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップを駆動してトラッキングサーボを実行する制御手段と、
   前記ランドと前記グルーブのいずれのトラックに情報を記録した前記ＢＤ−Ｒが多いのかにつき統計を取った結果を示す統計情報を記録した記録手段と、
   最新の前記統計情報を記録した管理サーバまたは情報記録媒体から該統計情報を取得して前記記録手段の前記統計情報を更新する更新手段と、
   当該情報再生記録装置に固有の前記統計情報を作成して前記記録手段に記録する作成手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記ＢＤ−Ｒのローディング時に、前記記録手段のいずれかの前記統計情報に基づいて、前記ランドまたは前記グルーブを追跡するのに応じた前記トラッキングエラー信号の極性を仮決定して、前記トラッキングサーボを実行し、前記トラッキングサーボを正常に実行できなければ、前記トラッキングエラー信号の極性を反転して、前記トラッキングサーボを再実行し、前記トラッキングサーボを正常に実行できれば、前記光ピックアップにより前記特性情報を読み取り、
   前記作成手段は、前記トラッキングサーボを正常に実行できた前記ＢＤ−Ｒの情報記録トラックが前記ランドと前記グルーブのいずれであるかを検知して、該検知結果を前記記録手段に随時記録することにより、前記固有の統計情報を作成することを特徴とする情報再生記録装置。
2. 記録層に設けられたランドとグルーブのいずれかのトラックを選択して情報を記録可能な追記型の情報記録媒体に対して、光ピックアップによりレーザ光を照射して、情報の再生および／または記録を行う情報再生記録装置において、
   前記情報記録媒体で反射されたレーザ光よりトラッキングエラー信号を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップを駆動してトラッキングサーボを実行する制御手段と、
   前記ランドと前記グルーブのいずれのトラックに情報を記録した前記情報記録媒体が多いのかにつき統計を取った結果を示す統計情報を記録した記録手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記情報記録媒体のローディング時に、前記統計情報に基づいて、前記ランドまたは前記グルーブを追跡するのに応じた前記トラッキングエラー信号の極性を仮決定して、前記トラッキングサーボを実行することを特徴とする情報再生記録装置。
3. 請求項２に記載の情報再生記録装置において、
   前記制御手段は、前記トラッキングサーボを正常に実行できなかった場合、前記トラッキングエラー信号の極性を反転して、前記トラッキングサーボを再実行することを特徴とする情報再生記録装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の情報再生記録装置において、
   最新の前記統計情報を記録して管理する管理サーバから該統計情報を取得して、前記記録手段の前記統計情報を更新する取得更新手段を備えたことを特徴とする情報再生記録装置。
5. 請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の情報再生記録装置において、
   最新の前記統計情報を記録して配布された情報記録媒体から該統計情報を読み取って、前記記録手段の前記統計情報を更新する読取更新手段を備えたことを特徴とする情報再生記録装置。
6. 請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の情報再生記録装置において、
   前記トラッキングサーボを正常に実行できた前記情報記録媒体の情報記録トラックが前記ランドと前記グルーブのいずれであるかを検知して、該検知結果を前記記録手段に随時記録することにより、当該情報再生記録装置に固有の前記統計情報を作成する作成手段を備えたことを特徴とする情報再生記録装置。
7. 請求項６に記載の情報再生記録装置において、
   ユーザ固有の識別情報を入力する入力手段と、
   前記識別情報に基づいてユーザを識別する識別手段と、を備え、
   前記作成手段は、前記固有の前記統計情報をユーザ毎に作成して前記記録手段に記録し、
   前記制御手段は、ユーザ毎に前記固有の前記統計情報に基づいて、前記トラッキングエラー信号の極性を仮決定して、前記トラッキングサーボを実行することを特徴とする情報再生記録装置。
   

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