JP2008046687A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 現実空間を撮像する撮像部により現実空間を撮像することによって、撮像部固体情報もしくは現実空間に関わる幾何情報もしくは撮像部と現実空間との間の関係を校正する方法であって、
   前記撮像部を用いて現実空間を撮影する撮像工程と、
   現実空間の撮像画像から校正の基準となる指標を検出する検出工程と、
   前記検出工程により得られた前記指標から前記撮像部の位置姿勢を算出する撮像位置姿勢算出工程と、
   校正情報を取得するための前記撮像部の次の目標位置姿勢を指示する仮想的な３次元オブジェクトを提示する撮像位置姿勢指示工程と、
   前記検出工程により得られた指標を用いて撮像部固体情報もしくは現実空間に関わる幾何情報もしくは撮像部と現実空間との間の関係を校正する校正工程とを備えることを特徴とする撮影環境校正方法。
2. 前記校正工程は、撮像部の内部パラメータ情報を校正することを特徴とする請求項１に記載の撮影環境校正方法。
3. 前記校正工程は、現実空間に配置された指標の位置姿勢を校正することを特徴とする請求項１に記載の撮影環境校正方法。
4. 前記撮像部は当該撮像部の現実空間内での位置または姿勢または位置姿勢を撮像画像を基にしない別の方法で計測する計測部を備え、
   前記校正工程は、前記計測部を校正することを特徴とする請求項１に記載の撮影環境校正方法。
5. 前記撮像位置姿勢指示工程は、前記３次元オブジェクトを現実空間における前記目標位置姿勢に３次元表示して現実空間の画像に実物大で重畳して表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影環境校正方法。
6. 前記撮像位置姿勢指示工程は、現実空間における前記指標と前記目標位置姿勢を示すオブジェクトと現在の撮像位置を示すオブジェクトとを俯瞰できる視点を基に構成された３次元画像を現実空間の画像に重畳して表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影環境校正方法。
7. 前記撮像位置姿勢指示工程は、現実空間に配置された前記指標と前記目標位置姿勢を示すオブジェクトと現在の撮像位置を示すオブジェクトとをそれぞれの配置関係を保ったまま縮小し、現実空間上の予め定められた位置に３次元的に表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影環境校正方法。
8. 前記撮像位置姿勢指示工程は、前記目標位置姿勢と前記撮像部の現在の位置姿勢とを比較し、両者が予め定められた範囲の外であれば前記目標位置姿勢を第１の表示形態で提示し、両者が予め定められた範囲内であれば前記目標位置姿勢を第２の表示形態で提示することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮影環境校正方法。
9. 前記第１の表示形態は、前記撮像部の外形を模倣した物体を表示することを特徴とする請求項８に記載の撮影環境校正方法。
10. 前記第２の表示形態は、前記撮像部によって撮影されるべき画像範囲を示す長方形の枠を表示することを特徴とする請求項８に記載の撮影環境校正方法。
11. 前記第２の表示形態は、前記長方形の枠の頂点位置を示す仮想物体を当該枠の内側に表示することを特徴とする請求項１０に記載の撮影環境校正方法。
12. 前記第２の表示形態は、前記目標位置姿勢における撮像位置姿勢の視軸を中心とし、複数の円形オブジェクトを前記視軸に沿って配置して表示することを特徴とする請求項１０に記載の撮影環境校正方法。
13. 前記撮像位置姿勢指示工程は、前記目標位置姿勢と前記撮像部の現在の位置姿勢とを比較し、両者の相違が予め定められた範囲内の場合は、ユーザに撮影を促すための表示を行うことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮影環境校正方法。
14. 前記撮像位置姿勢指示工程は、前記目標位置姿勢が複数ある場合に順次求められた結果を１つだけ表示し、表示された目標位置姿勢における画像が得られた場合は、次の目標位置姿勢に更新することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮影環境校正方法。
15. 前記撮像位置姿勢指示工程は、前記目標位置姿勢を示す複数のオブジェクト付近に、撮像の順番を示す記号を表示することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮影環境校正方法。
16. 現実空間を撮像する撮像部により現実空間を撮像することによって、撮像部固体情報もしくは現実空間に関わる幾何情報もしくは撮像部と現実空間との間の関係を校正する情報処理装置であって、
    現実空間を撮影する撮像手段と、
    前記撮像手段で撮像された画像から指標となる対象物体を検出する検出手段と、
    前記撮像手段の位置姿勢を計測する計測手段と、
    前記撮像手段の目標位置姿勢を仮想的な３次元オブジェクトを用いて撮影者に提示する撮像位置姿勢指示手段と、
    前記検出手段により得られた指標を用いて校正を実施する校正手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
17. 請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の撮影環境校正方法をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
18. 請求項１７に記載された制御プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。