CN105094434B - 一种手势识别环境校准方法、***及电子设备 - Google Patents

Abstract

一种手势识别环境校准方法、***及电子设备，其中，所述方法包括：采集上电过程中感应盘的感应数据；比较所述感应数据和经验值，判定是否有手势操作部件；是则根据感应数据进行环境静态校准；否则根据感应数据进行环境动态校准；基于所述环境静态校准或环境动态校准输出上电环境校准基础矩阵；采集上电完成后所述感应盘的感应数据，利用所述感应数据进行环境静态校准，以更新所述上电环境校准基础矩阵。通过所述手势识别环境校准方法、***及电子设备，提高了手势识别环境校准的精准性和可靠性。

Description

一种手势识别环境校准方法、***及电子设备

技术领域

本发明涉及手势识别技术领域，尤其涉及一种手势识别环境校准方法、***及电子设备。

背景技术

手势识别是通过一系列算法来识别人类手势的过程，是一种简单、方便、自然的人机交互方式。近几年随着电子设备中人工智能技术的普及，手势识别技术已广泛应用于各种电子设备。

现有技术中，手势识别通常都是通过触摸感应盘实现的。通过将手指或触摸笔等在感应盘上形成的电容数据，转换为电压信号，识别手指或触摸笔。在实际工艺中，为了保护感应盘，感应盘上方会配置覆盖物。在手势识别的过程中，一方面，感应盘在接通电源的过程会引起电容的变化；其次，感应盘上方覆盖物也会对感应盘检测手指或触摸笔的电容造成影响。另一方面，环境的温度和湿度等因素也导致感应盘测得的电容数据不准确，尤其在环境恶劣的情况下。

所以现有技术中，触摸感应盘在使用前以及使用时，会进行环境校准，以消除上方覆盖物以及环境因素对手势识别结果的影响。

但是现有技术在对触摸感应盘进行环境校准后，依然存在手势识别的精准性和可靠性的缺陷。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高手势识别环境校准的精准性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种手势识别环境校准方法，用于手势识别装置，所述手势识别装置包括对应于识别位设置的感应盘感应盘；所述方法包括：

采集上电过程中感应盘的感应数据；

比较所述感应数据和经验值，判定是否有手势操作部件；

有手势操作部件，则根据感应数据进行环境静态校准；没有手势操作部件，则根据感应数据进行环境动态校准；

基于所述环境静态校准或环境动态校准输出上电环境校准基础矩阵；

采集上电完成后所述感应盘的感应数据，利用所述感应数据进行环境静态校准，以更新所述上电环境校准基础矩阵；

其中，所述环境静态校准是环境静态校准周期内，根据所述感应数据的平均值和所述感应盘的面积进行比例运算；所述环境动态校准是环境动态校准周期内，根据所述感应盘的面积和所述感应数据的变化量进行比例运算。

可选的，所述的手势识别环境校准方法还包括：

采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据所述感应数据进行环境静态校准，生成环境校准基础矩阵；基于所述环境校准基础矩阵更新所述上电环境校准基础矩阵，以生成当前环境校准基础矩阵。

可选的，所述的手势识别环境校准方法还包括：

采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据所述感应数据进行环境动态校准，输出环境校准矩阵；基于所述环境校准基础矩阵更新所述上电环境校准基础矩阵，以生成当前环境校准矩阵。

可选的，根据所述当前环境校准矩阵对手势操作部件区域进行环境数据补偿，根据所述当前环境校准基础矩阵对其他区域进行环境数据补偿。

可选的，所述手势操作部件区域是根据所述感应数据的变化量判断得到的。

为了解决上述的技术问题，本发明实施例还公开了一种手势识别环境校准***，用于手势识别装置，所述手势识别装置包括对应于识别位设置的感应盘；所述***包括：

采集单元，适于采集上电过程中感应盘的感应数据；

上电环境校准单元，比较所述感应数据和经验值，判定是否有手势操作部件，是则根据所述感应数据进行环境静态校准；输出所述上电环境校准基础矩阵，否则根据所述感应数据进行环境动态校准；基于所述环境静态校准或环境动态校准输出所述上电环境校准基础矩阵；

第一环境静态校准单元，适于采集上电完成后所述感应盘的感应数据，利用所述感应数据进行环境静态校准，以更新所述上电环境校准基础矩阵；

通常基于静态校准的算法实现环境校准，没有基于上电过程的环境校准以及环境动态校准，没能完全消除环境因素对手势识别的干扰，导致手势识别的精准性和可靠性低。。

可选的，所述手势识别环境校准***，还包括：

第二环境静态校准单元，适于采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，利用所述感应数据进行环境静态校准，生成环境校准基础矩阵；基于所述环境校准基础矩阵更新所述上电环境校准基础矩阵，以生成当前环境校准基础矩阵。

可选的，所述手势识别环境校准***，还包括：

触摸过程环境动态校准单元，适于采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据所述感应数据，生成环境校准矩阵；基于所述环境校准矩阵更新所述上电环境校准基础矩阵，以生成当前环境校准矩阵。

可选的，所述手势识别环境校准***，还包括：

触摸完成环境校准单元，适于根据所述当前环境校准矩阵对手势操作部件区域进行环境数据补偿，根据所述当前环境校准基础矩阵对其他区域进行环境数据补偿。

可选的，所述触摸完成环境校准单元是根据所述感应数据的变化量判断手势操作部件所在区域。

为了解决上述的技术问题，本发明实施例还公开了一种手势识别环境校准电子设备，包括：所述的手势识别环境校准***。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

通过上电环境校准对上电过程感应盘的感应数据的校准，环境静态校准中感应数据的平均值和感应盘的面积计算出环境静态感应数据，环境动态校准中感应数据的变化量和感应盘的面积计算出环境动态感应数据，以及三种校准方式的结合，提高了手势识别环境校准的精准性和可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一种手势识别装置的感应盘示意图；

图2是本发明实施例一种环境静态校准方法流程图；

图3是本发明实施例一种环境动态校准方法流程图；

图4是是本发明实施例一种手势识别环境校准方法流程图；

图5是本发明实施例一种上电环境校准方法流程图；

图6是本发明实施例一种手势识别环境校准***示意图。

具体实施方式

本申请的发明人经过研究发现，由于现有技术通常基于静态校准的算法实现环境校准，没有基于上电过程的环境校准以及环境动态校准，没能完全消除环境因素对手势识别的干扰，导致手势识别的精准性和可靠性低。

为此，本发明中，通过采集上电过程和上电完成后感应盘的感应数据，将感应数据与感应盘的面积进行比例运算，得到环境静态感应数据和环境动态感应数据，补偿感应盘的感应数据，消除上电过程以及环境因素对感应盘的影响，提高了手势识别环境校准的精准性和可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例的一种手势识别装置的感应盘的示意图。

在本发明实施例的手势识别装置中，采用5个感应盘，分别为感应盘3011、感应盘3012、感应盘3013、感应盘3014和感应盘3015，以供手势操作部件(图未示)进行操作，从而生成感应数据，所述感应数据形成手势识别矩阵，根据所述感应盘的位置和所述手势识别矩阵，以分析所述手势操作部件的运动轨迹。

一般地，所述手势操作部件可以是手指，也可以是手指可操作的能在手势识别装置上操作的任何部件，如操控笔等。感应盘3011、感应盘3012、感应盘3013、感应盘3014和感应盘3015分别对应识别位D1、识别位D2、识别位D3、识别位D4和识别位D5设置。

在具体实施中，所述五个感应盘3011、3012、3013、3014和3015可以嵌入在集成电路板(图未示)上，感应盘对应的集成电路板区域的集成电路用于采集所述感应盘的感应数据。

在工作时，感应盘上方覆盖物、环境的温度和湿度等环境因素也会在感应盘上产生感应数据，而且上电过程中也会由于电路的设计以及电压和电流等各种因素的影响在感应盘上产生感应数据。

所述环境因素或上电过程中的因素对所述金属感应盘的至少其中一个产生影响，导致金属感应盘与对应集成电路区域的电极产生电容，集成电路将所述电容引起的电压值作为感应数据输出。所述感应数据为所述环境因素或上电过程中的因素对所述金属感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015影响的量化值。

因此，有必要进行环境校准，以提升最终手势识别操作时的精准性和可靠性。

可以理解的是，所述手势识别装置可以在不同的方位配置不同数量的感应盘，实现手势的识别，本发明实施例对此不做限制。

图2是本发明一种环境静态校准方法流程图，所述环境静态校准方法可用于所述手势识别装置，例如图1所示的手势识别装置。

所述环境静态校准方法是基于感应数据在采集周期内的平均值生成环境校准基础矩阵，所述环境校准基础矩阵可用于手势识别时对手势识别操作产生的感应数据的补偿。

所述环境静态校准方法具体步骤可以包括：

步骤S201，采集静态校准周期各感应盘的感应数据。

本发明实施例中，由于环境因素的影响，感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015的感应数据是随时间变化的。同时也为了采集更多的有效感应数据，所以设置静态校准周期，对感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015上的感应数据进行不间断的采集。

所述静态校准周期适于所述环境静态校准方法，与采集频率成反比。

需要说明的是，所述静态校准周期可以由用户根据实际应用环境做适应性的调整，可以在环境恶劣时，缩短所述静态校准周期，本发明实施例对此不做限制。

步骤S202，计算静态校准周期各感应盘的感应数据的平均值。

本发明实施例中，采集到感应盘3011、3012、3013、3014和3015一个静态校准周期内的感应数据后，将感应盘3011、3012、3013、3014和3015的所述感应数据分别相加，与采集到的所述感应数据的数目进行比例运算，得到感应盘3011、3012、3013、3014和3015感应数据的平均值。

步骤S203，根据感应数据的平均值和感应盘的面积计算出环境静态感应数据。

本发明实施例中，由于感应盘3011、3012、3013、3014和3015的面积不等，同样大小的感应数据对感应盘3011、3012、3013、3014和3015的影响不同，所以采用所述感应数据的平均值和对应面积进行比例运算，计算出环境静态感应数据，使环境静态校准方法中补偿不同感应盘的环境静态感应数据更有效。

步骤S204，根据环境静态感应数据生成环境校准基础矩阵。

本发明实施例中，所述环境校准基础矩阵包括感应盘对应的的识别位以及环境静态感应数据两个维度。

即，环境校准基础矩阵的每个环境静态感应数据对应一个感应盘。在环境静态校准方法中，对于感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015，将环境校准基础矩阵中对应的环境静态感应数据加到对应的手势识别矩阵。

表1为本发明实施例所述环境静态校准方法在静态校准周期采集到的各感应盘的感应数据。

	D1	D2	D3	D4	D5
						T1	0	0	0	0	0
T2	0	3	0	3	0
						T3	8	5	2	5	5
T4	7	8	8	8	0
						T5	5	0	1	0	5

表1

表2为本发明实施例一种环境校准基础矩阵数据。

	D1	D2	D3	D4	D5
						R	4	3.2	2.2	3.2	2
S	10	8	5	4	10
						R/S	0.4	0.4	0.44	0.8	0.2

表2

其中，T1—T5表示静态校准周期采集时间值，D1—D5表示感应盘对应的识别位，R表示感应数据的平均值，S表示感应盘的面积，R/S表示环境静态感应数据。

从表1的数据中可以看出，在T1—T5采集时间内，识别位D1、D2、D3、D4和D5的感应数据。将识别位D1在T1—T5采集时间内的感应数据进行平均得到表2中的感应数据的平均值R为4，识别位D2、D3、D4和D5类推分别得到3.2、2.2、3.2和2。将识别位D1的感应数据的平均值R和对应面积S进行比例运算得到环境静态感应数据R/S为0.4。识别位D2、D3、D4和D5类推分别得到环境静态感应数据R/S为0.4、0.44、0.8和0.2，生成本发明实施例一种环境校准基础矩阵。环境静态校准方法将所述环境静态感应数据0.4、0.4、0.44、0.8和0.2加到识别位D1、D2、D3、D4和D5对应的手势识别矩阵，提高手势识别感应数据的有效性。

需要说明的是，上述表格中的数据仅为示例性说明，不应对本发明实施例造成限制。

图3是本发明一种环境动态校准方法流程图，用于如图1所示的手势识别装置。

所述环境动态校准方法基于所述感应数据的变化量生成环境校准矩阵，所述环境校准基础矩阵可用于手势识别时对手势识别操作产生的感应数据的补偿。

所述环境动态校准方法步骤可以包括：

步骤S301，采集动态校准周期各感应盘的感应数据。

本发明实施例中，由于环境因素的影响，感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015的感应数据是随时间变化的。同时也为了采集更多的有效感应数据，所以设置动态校准周期，对感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015上的感应数据进行不间断的采集。

所述动态校准周期适于所述环境动态校准方法，与采集频率成反比。

可以理解的是，所述采集动态校准周期可以由用户根据实际应用环境做适应性的调整，可以在环境恶劣时，缩短所述动态校准周期，本发明实施例对此不做限制。

步骤S302，计算动态校准周期各感应盘的感应数据相对初始感应数据的变化量。

所述初始感应数据为每一个动态校准周期开始时采集到的感应数据。

步骤S303，根据感应数据的变化量和感应盘的面积计算出环境动态感应数据。

所述环境动态感应数据为所述感应数据的变化量和对应感应盘的面积进行比例运算得到。

本发明实施例中，由于感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015的面积不等，同样大小的感应数据变化量对感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015的影响不一致，所以采用所述感应数据的变化量和对应感应盘的面积进行比例运算，使环境动态校准过程采用的环境动态感应数据更有效。

步骤S304，根据环境动态感应数据生成环境校准矩阵。

本发明实施例中，所述环境校准矩阵包括感应盘的标识以及环境动态感应数据两个维度。

即，环境校准矩阵的每个环境动态感应数据对应一个感应盘。在环境动态校准方法中，对于感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015,将对应的环境校准矩阵的环境动态感应数据加到对应的手势识别矩阵中。

可以理解的是，具体的环境校准矩阵可参考表2，本发明实施例此处不再赘述。

相应地，本发明实施例还公开了一种上电环境校准方法。

由于所述手势识别装置在接通电源的过程中，集成电路识别位区域的电极与所述感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015形成的电容会发生变化，为消除此变化对手势识别结果的影响，所以引入上电环境校准方法，对产生影响的感应盘进行感应数据的补偿。

如图4所示为是一种上电环境校准方法流程图，可以包括如下步骤：

步骤S401，采集上电过程中感应盘的感应数据。

步骤S402，判断感应数据是否大于经验值，如果是，进入步骤S403，否则执行步骤S404。

具体实施中，所述经验值是判定感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015是否与手势操作部件有接触的阈值，由用户根据实际应用环境和实际操作得到。

本发明实施例中，根据感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015上是否有手势操作部件，所述方法会采用不同的方式处理所述感应数据。感应盘与手势操作部件有接触时，适用步骤S403，感应盘与手势操作部件无接触时，适用步骤S404。

步骤S403，上电环境动态校准。

本发明实施例中，环境静态校准方法适于感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015无手势操作部件的情况，将对应的环境校准矩阵的环境动态感应数据加到对应的手势识别矩阵中,补偿环境因素对感应盘的影响。

参考图3，本发明实施例中，所述环境动态感应数据是环境动态校准周期内，根据所述感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015的面积和所述感应数据的变化量进行比例运算得到。得到所述环境动态感应数据后，更新存入上电环境校准基础矩阵。

步骤S404，上电环境静态校准。

参照图2，本发明实施例中，所述环境静态校准为环境静态校准周期内，感应数据的平均值与所述感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015的面积比例运算，生成上电环境校准基础矩阵。

步骤S405，输出上电环境校准基础矩阵。

可以理解的是，具体的上电环境校准基础矩阵可参考表2，本发明实施例此处不再赘述。

相应地，本发明实施例还公开了一种手势识别环境校准方法，如图5所示，所述可以包括如下步骤：

步骤S501，采集上电过程中感应盘的感应数据，输出上电环境校准基础矩阵。

步骤S502，采集上电完成后感应盘的感应数据，更新所述上电环境校准基础矩阵。

本发明实施例中，对于感应盘3011、3012、3013、3014和/或3015，步骤S502将对应的所述上电环境校准基础矩阵中的感应数据加到对应的手势识别矩阵中。

步骤S503，采集触摸过程中感应盘的感应数据，根据环境静态感应数据，输出当前环境校准基础矩阵。

表3为本发明实施例所述环境静态校准方法在静态校准周期采集到的各感应盘的感应数据。

	D1	D2	D3	D4	D5
						T1	0	0	0	0	0
T2	0	3	0	3	0
						T3	8	5	2	5	5
T4	7	8	8	8	0
						T5	5	0	1	0	5

表3

表4为本发明实施例一种当前环境校准基础矩阵数据。

	D1	D2	D3	D4	D5
						R	4	3.2	2.2	3.2	2
S	10	8	5	4	10
						R/S	0.4	0.4	0.44	0.8	0.2
G	0.8	0.8	0.88	1.6	0.4

表4

其中，T1—T5表示静态校准周期采集时间值，D1—D5表示感应盘对应的识别位，R表示感应数据的平均值，S表示感应盘的面积，R/S表示环境静态感应数据，G表示当前环境校准基础矩阵感应数据。

本实施例中，采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据所述感应数据进行环境静态校准，如表1，在T1—T5采集时间内的感应数据进行平均得到表4中识别位D1的感应数据的平均值R为4，识别位D2、D3、D4和D5类推分别得到3.2、2.2、3.2和2，将识别位D1、D2、D3、D4和D5的感应数据的平均值R和对应面积S进行比例运算得到环境静态感应数据R/S为0.4。0.4、0.44、0.8和0.2，生成环境校准基础矩阵；基于所述环境校准基础矩阵加入表2所示上电环境校准基础矩阵，得到当前环境校准基础矩阵感应数据G，以生成当前环境校准基础矩阵。

需要说明的是，上述表格中的数据仅为示例性说明，不应对本发明实施例造成限制。

步骤S504，采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据环境动态感应数据，输出当前环境校准矩阵。

本实施例中，采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据所述感应数据进行环境动态校准，输出环境校准矩阵；基于所述环境校准基础矩阵更新所述上电环境校准基础矩阵，以生成当前环境校准矩阵。

可以理解的是，具体的环境校准矩阵可参考表4，本发明实施例此处不再赘述。

步骤S505，根据当前环境校准矩阵对手势操作部件区域进行校准，根据当前环境校准基础矩阵对其他区域进行校准。

本实施例中,所述环境数据的补偿是根据感应数据对应的感应盘,将所述环境校准矩阵和环境校准基础矩阵中的感应数据加到所述感应盘对应的手势识别矩阵中。

本发明实施例中，根据所述感应数据相对初始感应数据的变化量判断手势操作部件所在区域。所述变化量大于经验值时，判定手势操作部件位于所述感应盘。所述经验值是判定感应盘是否与手势操作部件有接触的阈值，由用户根据实际应用环境和实际操作进行设定。

本发明实施例中，在手势操作部件区域，步骤S505根据当前环境校准矩阵，将矩阵中的感应数据补偿到所述感应数据加到对应感应盘对应的手势识别矩阵中。在其他区域，步骤S505根据当前环境校准基础矩阵，将矩阵中的对应感应数据加到对应感应盘对应的手势识别矩阵中。

可以理解的是，具体的当前环境校准矩阵和当前环境校准基础矩阵可参考表2，本发明实施例此处不再赘述。

为了更好的解决本发明的技术问题，本发明实施例还公开了一种手势识别环境校准***。如图6所示，所述手势识别环境校准***60可以包括：

采集单元601，适于采集上电过程中感应盘的感应数据。

上电环境校准单元602，比较所述感应数据和经验值，判定是否有手势操作部件，是则根据所述感应数据进行环境静态校准；输出所述上电环境校准基础矩阵，否则根据所述感应数据进行环境动态校准；基于所述环境静态校准或环境动态校准输出所述上电环境校准基础矩阵；

第一环境静态校准单元603，耦接上电环境校准单元602，适于采集上电完成后所述感应盘的感应数据，更新所述上电环境校准基础矩阵，补偿所述感应盘的感应数据。

第二环境静态校准单元604，适于采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据环境静态感应数据，输出环境校准基础矩阵。

所述环境动态感应数据是环境动态校准周期内，根据所述感应数据相对初始感应数据的变化量与所述感应盘的面积进行比例运算得到。

触摸过程环境动态校准单元605，适于采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据环境动态感应数据，输出环境校准矩阵。

触摸完成环境校准单元606，耦接第二环境静态校准单元604和触摸过程环境动态校准单元605，适于根据所述环境校准矩阵对手势操作部件区域进行环境数据补偿，根据所述环境校准基础矩阵对其他区域进行环境数据补偿。

在本发明实施例中，所述触摸完成环境校准单元606根据所述感应数据的变化量判断手势操作部件所在区域。感应盘的感应数据的变化量大于经验值时，判定手势操作部件位于所述感应盘。

本发明实施例中，在手势操作部件区域，触摸完成环境校准单元606根据环境校准矩阵，将矩阵中的感应数据补偿到所述感应数据加到对应感应盘对应的手势识别矩阵中。在其他区域，触摸完成环境校准单元606根据环境校准基础矩阵，将矩阵中的感应数据补偿到所述感应数据加到对应感应盘对应的手势识别矩阵中。

基于上述的手势识别环境校准***，本发明实施例还公开了一种手势识别环境校准电子设备。其中，所述手势识别电子设备包括上述的手势识别环境校准***。

本发明实施例通过上电环境校准对上电过程感应盘的感应数据的校准，环境静态校准中感应数据的平均值和感应盘的面积计算出环境静态感应数据，环境动态校准中感应数据的变化量和感应盘的面积计算出环境动态感应数据，以及三种校准方式的结合，提高手势识别环境校准的精准性和可靠性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种手势识别环境校准方法，其特征在于，用于手势识别装置，所述手势识别装置包括对应于识别位设置的感应盘；所述方法包括：

采集上电过程中感应盘的感应数据；

比较所述感应数据和经验值，判定是否有手势操作部件；

有手势操作部件，则根据感应数据进行环境静态校准；没有手势操作部件，则根据感应数据进行环境动态校准；

基于所述环境静态校准或环境动态校准输出上电环境校准基础矩阵；

采集上电完成后所述感应盘的感应数据，利用所述感应数据进行环境静态校准，以更新所述上电环境校准基础矩阵；

其中，所述环境静态校准是环境静态校准周期内，根据所述感应数据的平均值和所述感应盘的面积进行比例运算；所述环境动态校准是环境动态校准周期内，根据所述感应盘的面积和所述感应数据的变化量进行比例运算。

2.根据权利要求1所述的手势识别环境校准方法，其特征在于，还包括：

采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据所述感应数据进行环境静态校准，生成环境校准基础矩阵；基于所述环境校准基础矩阵更新所述上电环境校准基础矩阵，以生成当前环境校准基础矩阵。

3.根据权利要求2所述的手势识别环境校准方法，其特征在于，还包括：

采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据所述感应数据进行环境动态校准，输出环境校准矩阵；基于所述环境校准基础矩阵更新所述上电环境校准基础矩阵，以生成当前环境校准矩阵。

4.根据权利要求3所述的手势识别环境校准方法，其特征在于，根据所述当前环境校准矩阵对手势操作部件区域进行环境数据补偿，根据所述当前环境校准基础矩阵对其他区域进行环境数据补偿。

5.根据权利要求4所述的手势识别环境校准方法，其特征在于，所述手势操作部件区域是根据所述感应数据的变化量判断得到的。

6.一种手势识别环境校准***，其特征在于，用于手势识别装置，所述手势识别装置包括对应于识别位设置的感应盘；所述***包括：

采集单元，适于采集上电过程中感应盘的感应数据；

上电环境校准单元，比较所述感应数据和经验值，判定是否有手势操作部件，是则根据所述感应数据进行环境静态校准；输出所述上电环境校准基础矩阵，否则根据所述感应数据进行环境动态校准；基于所述环境静态校准或环境动态校准输出所述上电环境校准基础矩阵；

第一环境静态校准单元，适于采集上电完成后所述感应盘的感应数据，利用所述感应数据进行环境静态校准，以更新所述上电环境校准基础矩阵；

其中，所述环境静态校准是环境静态校准周期内，根据所述感应数据的平均值和所述感应盘的面积进行比例运算；所述环境动态校准是环境动态校准周期内，根据所述感应盘的面积和所述感应数据的变化量进行比例运算。

7.根据权利要求6所述的手势识别环境校准***，其特征在于，还包括：

第二环境静态校准单元，适于采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，利用所述感应数据进行环境静态校准，生成环境校准基础矩阵；基于所述环境校准基础矩阵更新所述上电环境校准基础矩阵，以生成当前环境校准基础矩阵。

8.根据权利要求7所述的手势识别环境校准***，其特征在于，还包括：

触摸过程环境动态校准单元，适于采集触摸过程中所述感应盘的感应数据，根据所述感应数据，生成环境校准矩阵；基于所述环境校准矩阵更新所述上电环境校准基础矩阵，以生成当前环境校准矩阵。

9.根据权利要求8所述的手势识别环境校准***，其特征在于，还包括：

触摸完成环境校准单元，适于根据所述当前环境校准矩阵对手势操作部件区域进行环境数据补偿，根据所述当前环境校准基础矩阵对其他区域进行环境数据补偿。

10.根据权利要求9所述的手势识别环境校准***，其特征在于，所述触摸完成环境校准单元是根据所述感应数据的变化量判断手势操作部件所在区域的。

11.一种手势识别环境校准电子设备，其特征在于，包括如权利要求6-10任一所述的手势识别环境校准***。