JP2008040832A5 - - Google Patents
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Claims (9)
- 観察者の視点位置姿勢に応じて描画した仮想物体を、現実空間もしくは現実空間の撮像画像と重畳表示することにより、前記観察者に複合現実感を体験させる複合現実感提示システムの制御方法であって、
計測手段が、前記観察者の視点位置姿勢を計測する計測工程と、
表示制御手段が、前記計測工程で得られた視点位置姿勢に応じて仮想物体を描画し、現実空間もしくは現実空間の撮像画像と重畳表示する表示制御工程と、
仮想物体検出手段が、前記表示制御工程において描画された仮想物体のうち、前記計測工程で得られた視点位置姿勢に基づく前記観察者の視体積中に含まれる仮想物体を検出する仮想物体検出工程と、
追加手段が、前記仮想物体検出工程で検出された、前記視体積中に含まれる仮想物体のうち、予め定められた表示条件に当てはまる仮想物体を前記観察者が操作するための操作用仮想物体を、前記表示制御工程において描画する仮想物体として追加する追加工程とを有することを特徴とする複合現実感提示システムの制御方法。 - 前記予め定められた表示条件は、前記視体積に占める前記仮想物体の大きさに関する範囲として定められる条件であることを特徴とする請求項１記載の複合現実感提示システムの制御方法。
- 前記追加手段は、前記追加工程においてさらに、前記予め定められた表示条件に当てはまらなくなった仮想物体に対応する前記操作用仮想物体を、前記表示制御工程において描画する仮想物体から削除することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の複合現実感提示システムの制御方法。
- 前記追加手段は、前記追加工程において、前記操作用仮想物体の描画位置を、前記操作用仮想物体が前記対応する仮想物体と重ならず、かつ前記操作用仮想物体を前記観察者が手で操作できる位置に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の複合現実感提示システムの制御方法。
- 操作検出手段が、前記操作用仮想物体に対して前記観察者が行なった操作を検出する操作検出工程と、
変更手段が、前記操作検出工程で検出された操作が、前記操作用仮想物体に対応する仮想物体の描画結果に反映されるように、当該仮想物体の描画属性を変更する変更工程とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の複合現実感提示システムの制御方法。 - 前記操作検出手段は、前記操作検出工程において、前記観察者の視点位置近傍から撮影された画像中に含まれる前記観察者の手の領域に基づいて前記操作を検出することを特徴とする請求項５記載の複合現実感提示システムの制御方法。
- 前記表示条件は、前記仮想物体と前記観察者の視点間の距離、前記観察者の視点の移動速度、又は、前記観察者の視点と前記仮想物体間の相対速度により定められる条件であることを特徴とする請求項１に記載の複合現実感提示システムの制御方法。
- 観察者の視点位置姿勢に応じて描画した仮想物体を、現実空間もしくは現実空間の撮像画像と重畳表示することにより、前記観察者に複合現実感を体験させる複合現実感提示システムであって、
前記観察者の視点位置姿勢を計測する計測手段と、
前記計測工程で得られた視点位置姿勢に応じて仮想物体を描画し、現実空間もしくは現実空間の撮像画像と重畳表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段によって描画された仮想物体のうち、前記計測手段で得られた視点位置姿勢に基づく前記観察者の視体積中に含まれる仮想物体を検出する仮想物体検出手段と、
前記仮想物体検出手段によって検出された、前記視体積中に含まれる仮想物体のうち、予め定められた表示条件に当てはまる仮想物体を前記観察者が操作するための操作用仮想物体を、前記表示制御手段によって描画する仮想物体として追加する追加手段とを有することを特徴とする複合現実感提示システム。 - コンピュータを、
観察者の視点位置姿勢に応じて描画した仮想物体を、現実空間もしくは現実空間の撮像画像と重畳表示することにより、前記観察者に複合現実感を体験させる複合現実感提示システムであって、
前記観察者の視点位置姿勢を計測する計測手段と、
前記計測工程で得られた視点位置姿勢に応じて仮想物体を描画し、現実空間もしくは現実空間の撮像画像と重畳表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段によって描画された仮想物体のうち、前記計測手段で得られた視点位置姿勢に基づく前記観察者の視体積中に含まれる仮想物体を検出する仮想物体検出手段と、
前記仮想物体検出手段によって検出された、前記視体積中に含まれる仮想物体のうち、予め定められた表示条件に当てはまる仮想物体を前記観察者が操作するための操作用仮想物体を、前記表示制御手段によって描画する仮想物体として追加する追加手段とを有することを特徴とする複合現実感提示システムの各手段として機能させるためのプログラム。
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