JP2008040556A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 撮像装置が撮像した現実画像に仮想画像を合成して提示する複合現実感提示装置であって、
   ポインティング装置が指示するポインティング位置を、当該ポインティング装置の位置姿勢情報に基づいて計測する第一計測手段と、
   前記ポインティング装置が指示するポインティング位置を前記撮像装置が撮像して得られる撮像画像中の前記ポインティング位置と、該撮像装置の位置姿勢情報に基づいて、該ポインティング位置を計測する第二計測手段と、
   前記第一計測手段と前記第二計測手段との計測結果に基づいて、前記ポインティング装置の現実ポインティング位置を計測する現実ポインティング位置計測手段と、
   前記現実ポインティング位置を計測するための基準と同一基準で、前記現実画像に合成する仮想画像を指示する仮想ポインティング装置を生成する生成手段と、
   前記仮想ポインティング装置が指示する仮想ポインティング位置を計測する仮想ポインティング位置計測手段と
   を備えることを特徴とする複合現実感提示装置。
2. 前記現実ポインティング位置計測手段と前記仮想ポインティング位置計測手段との計測結果に基づいて、前記現実画像と前記仮想画像を合成して表示する表示手段を更に備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の複合現実感提示装置。
3. 前記表示手段は、更に、前記仮想ポインティング位置を示す指標を前記仮想画像上に表示する
   ことを特徴とする請求項２に記載の複合現実感提示装置。
4. 前記第二計測手段は、前記ポインティング装置が指示するポインティング位置を、複数の前記撮像装置それぞれが撮像して得られる撮像画像中の前記ポインティング位置と、該複数の撮像装置それぞれの位置姿勢情報に基づいて、計測する
   ことを特徴とする請求項１に記載の複合現実感提示装置。
5. 前記現実ポインティング位置を示す位置情報と、前記仮想ポインティング位置を示す位置情報とを取得して、両者間の距離を算出する算出手段を更に備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の複合現実感提示装置。
6. 前記仮想ポインティング装置が指示する指示方向に前記仮想画像が存在するか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記ポインティング装置の駆動、及び前記仮想ポインティング位置を示す指標の表示を制御する制御手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の複合現実感提示装置。
7. 前記判定手段の判定の結果、前記仮想ポインティング装置が指示する指示方向に前記仮想画像が存在する場合、前記ポインティング装置の駆動を停止し、及び前記仮想ポインティング位置を示す指標を前記仮想画像上に表示する
   ことを特徴とする請求項６に記載の複合現実感提示装置。
8. 前記判定手段の判定の結果、前記仮想ポインティング装置が指示する指示方向に前記仮想画像が存在しない場合、前記ポインティング装置を駆動し、及び前記仮想ポインティング位置を示す指標の表示を禁止する
   ことを特徴とする請求項６に記載の複合現実感提示装置。
9. 前記判定手段の判定の結果、前記仮想ポインティング装置が指示する指示方向に前記仮想画像が存在しない場合、前記ポインティング装置を駆動し、及び前記仮想ポインティング位置を示す指標の表示形態を、前記仮想ポインティング装置が指示する指示方向に前記仮想画像が存在する場合の前記仮想ポインティング位置を示す指標の表示形態と異ならせて表示する
   ことを特徴とする請求項６に記載の複合現実感提示装置。
10. 撮像装置が撮像した現実画像に仮想画像を合成して提示する複合現実感提示装置の制御方法であって、
    第一計測手段が、ポインティング装置が指示するポインティング位置を、当該ポインティング装置の位置姿勢情報に基づいて計測する第一計測工程と、
    第二計測手段が、前記ポインティング装置が指示するポインティング位置を前記撮像装置が撮像して得られる撮像画像中の前記ポインティング位置と、該撮像装置の位置姿勢情報に基づいて、該ポインティング位置を計測する第二計測工程と、
    現実ポインティング位置計測手段が、前記第一計測工程と前記第二計測工程との計測結果に基づいて、前記ポインティング装置の現実ポインティング位置を計測する現実ポインティング位置計測工程と、
    生成手段が、前記現実ポインティング位置を計測するための基準と同一基準で、前記現実画像に合成する仮想画像を指示する仮想ポインティング装置を生成する生成工程と、
    仮想ポインティング位置計測手段が、前記仮想ポインティング装置が指示する仮想ポインティング位置を計測する仮想ポインティング位置計測工程と
    を備えることを特徴とする複合現実感提示装置の制御方法。
11. 撮像装置が撮像した現実画像に仮想画像を合成して提示する複合現実感提示装置の制御をコンピュータに機能させるための、コンピュータ可読媒体に記憶されたプラグラムであって、
    前記コンピュータを、
    ポインティング装置が指示するポインティング位置を、当該ポインティング装置の位置姿勢情報に基づいて計測する第一計測手段と、
    前記ポインティング装置が指示するポインティング位置を前記撮像装置が撮像して得られる撮像画像中の前記ポインティング位置と、該撮像装置の位置姿勢情報に基づいて、該ポインティング位置を計測する第二計測手段と、
    前記第一計測手段と前記第二計測手段との計測結果に基づいて、前記ポインティング装置の現実ポインティング位置を計測する現実ポインティング位置計測手段と、
    前記現実ポインティング位置を計測するための基準と同一基準で、前記現実画像に合成する仮想画像を指示する仮想ポインティング装置を生成する生成手段と、
    前記仮想ポインティング装置が指示する仮想ポインティング位置を計測する仮想ポインティング位置計測手段と
    して機能させることを特徴とするプログラム。