JP2008037516A - Elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば駅舎の通路階やプラットホーム階といった階床間の輸送を行なうエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator that performs transportation between floors such as a passage floor of a station building and a platform floor.
近年、バリアフリーを目的として、例えば特許文献1に開示されたように、駅舎の通路階とプラットホーム階との間で乗客を輸送するためのエレベータが増加している。このエレベータはベビーカーや車椅子の使用者にとって非常に便利なものである。
しかし、元々はエレベータなどの設備を有しておらず、増設によりエレベータを設置した駅舎では、エレベータに乗ろうとする乗客はコンコースやホームからエレベータ乗場まで長い渡り廊下を渡らなければならない場合がある。 However, originally there is no elevator or other equipment, and in the station building where the elevator is installed by extension, there are cases where passengers who want to get on the elevator have to cross a long passage from the concourse or platform to the elevator platform.
乗客が渡り廊下の先にある乗場から乗りかごに乗ろうとした場合でも、当該乗りかごが他階に停止している場合には、乗場呼びを改めて行なわなくてはならず、エレベータを効率よく運用できない。また、乗客は乗りかごにすぐ乗ることができないため不便である。 Even if a passenger tries to get into the car from the landing hall in the hallway, if the car is stopped on another floor, the hall call must be made again and the elevator cannot be operated efficiently. . Also, passengers are inconvenient because they cannot get into the car immediately.
そこで、本発明の目的は、複数の階床間の乗りかごの運転効率を向上することが可能になるエレベータを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator that can improve the operation efficiency of a car between a plurality of floors.
すなわち、本発明に係わるエレベータは、第1の階床のエレベータ乗場への乗客の接近を検出する第1の検出手段と、第1の階床と異なる第2の階床のエレベータ乗場への乗客の接近を検出する第2の検出手段とを備え、第2の検出手段による検出がない状態で第1の検出手段による検出があった場合に第1の階床に乗りかごを応答させ、第2の検出手段による検出があった場合に第2の階床に乗りかごを応答させることを特徴とする。 That is, the elevator according to the present invention includes a first detection means for detecting the approach of the passenger to the elevator landing on the first floor and a passenger on the elevator landing on the second floor different from the first floor. Second detection means for detecting the approach of the vehicle, and when there is detection by the first detection means in the absence of detection by the second detection means, the car responds to the first floor, When the detection by the second detection means is detected, the car is caused to respond to the second floor.
本発明に係わるエレベータでは、複数の階床間の乗りかごの運転効率を向上することができる。 In the elevator according to the present invention, it is possible to improve the driving efficiency of a car between a plurality of floors.
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図である。
図1に示すように、本発明の実施形態にしたがったエレベータは駅舎に設置されるものである。このエレベータでは、乗りかご1は昇降路2内を昇降し、駅舎の2階である通路階3のエレベータ乗場および駅舎の1階であるホーム階4のエレベータ乗場のいずれかに着床する。ホームとは列車が到着するプラットホームのことである。通路階3は改札内のコンコースが設けられる階床である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the elevator according to the embodiment of the present invention is installed in a station building. In this elevator, the car 1 moves up and down in the
また、図示はしないが、乗りかご1は巻き上げ機のモータ軸に設けられたシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結される。乗りかご1は巻き上げ機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。乗りかご1の駆動方式は油圧方式など他の方式であってもよい。 Although not shown, the car 1 is connected to the counterweight via a rope wound around a sheave provided on the motor shaft of the hoisting machine. The car 1 moves up and down in the opposite directions together with the counterweight as the sheave is rotated by driving the hoisting machine. The driving system of the car 1 may be another system such as a hydraulic system.
また、通路階3のコンコースからエレベータ乗場までの渡り廊下には通路階センサ5が設置される。通路階センサ5は通路階3のエレベータ乗場へ向かう乗客がいる場合には、この人数に応じた数のパルス信号を出力する。
In addition, a
また、ホーム階4のホームにはホーム階センサ6が設置される。ホーム階センサ6は列車7がホーム階4のホームに到着した場合に、これを示す信号を出力する。また、乗りかご1内には乗りかご1へ乗客が乗り込んだことを検出するかご内センサ8が設けられる。
A
図2は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの各種装置の構成例を示すブロック図である。
図2に示すように、エレベータの機械室にはセンサ信号入力部10、センサ検出処理部11、戸開待機階選択部12、待機時間設定部13、運転指令部14およびエレベータ制御装置16が設置される。また、乗りかご1内には報知装置15が設置される。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of various elevator devices according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, a sensor
センサ信号入力部10は通路階センサ5やホーム階センサ6からの信号を入力する。センサ検出処理部11はセンサ信号入力部10が入力した信号で示される検出元および乗客人数を認識する。
The sensor
戸開待機階選択部12は、センサ検出処理部11による検出元の認識結果をもとに乗りかご1の応答階を通路階3とホーム階4との間で選択する。待機時間設定部13は、センサ検出処理部11が認識した乗客人数の大小に基づいて応答後の乗りかご1の行先階登録後の戸開待機時間を設定する。
The door opening standby
運転指令部14は、戸開待機階選択部12による選択結果、待機時間設定部13による設定結果およびエレベータ制御装置16による運転制御の内容をもとにエレベータ制御装置16に乗りかご1の運転指令信号を出力し、報知装置15に報知指令信号を出力する。
The
報知装置15は図示しないテールコードを介して運転指令部14と接続されるディスプレイ装置であり、運転指令部14からの報知指令信号にしたがって乗りかご1内の乗客に対するメッセージ表示を行なう。
The notification device 15 is a display device connected to the
エレベータ制御装置16は運転指令部14からの運転指令信号にしたがって巻き上げ機を駆動するなどして乗りかご1の運転制御を行なう。また、エレベータ制御装置16は乗りかご1の位置信号を運転指令部14に出力する。運転指令部14はエレベータ制御装置16からの位置信号をもとに乗りかご1の現在位置を把握する。
The
次に、図1に示した構成のエレベータの動作について説明する。
図3は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャートである。
Next, the operation of the elevator having the configuration shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator according to the embodiment of the present invention.
まず、センサ信号入力部10は通路階センサ5およびホーム階センサ6のうちいずれかからの検出信号を入力して(ステップS1)、この信号をセンサ検出処理部11へ出力する。センサ検出処理部11はセンサ信号入力部10からの検出信号で示される検出元を示す信号を戸開待機階選択部12へ出力する。
First, the sensor
また、センサ検出処理部11は、センサ信号入力部10からの検出信号が通路階センサ5からのパルス信号であった場合には、このパルス信号の予め定められた時間内の入力数を当該定められた時間内に通路階3のエレベータ乗場へ向かう乗客の人数とみなし、この人数を示す乗客人数通知信号を待機時間設定部13へさらに出力する。
In addition, when the detection signal from the sensor
戸開待機階選択部12は、センサ検出処理部11からの信号を入力すると2種類の判別を行なう(ステップS2)。第1の判別として、戸開待機階選択部12はセンサ検出処理部11からの信号で示される検出元がホーム階センサ6であるか否かを判別する。
When the signal from the sensor detection processing unit 11 is input, the door opening standby
また、第2の判別として、戸開待機階選択部12は、センサ検出処理部11から最初に入力した信号で示される検出元が通路階センサ5であっても、この信号の入力時から予め定められた時間以内にセンサ検出処理部11からさらに入力した信号で示される検出元がホーム階センサ6であるか否かを判別する。
In addition, as a second determination, the door opening standby
戸開待機階選択部12は、前述した第1または第2の判別の結果「YES」と判別した場合(ステップS2のYES)には、乗りかご1の応答階がホーム階4であることを示す信号を運転指令部14に出力する。
When the door-opening standby
運転指令部14は、応答階がホーム階4であることを示す信号を戸開待機階選択部12から入力すると、エレベータ制御装置16からの信号で示される乗りかご1の現在位置に応じて決定した運転指令信号をエレベータ制御装置16に出力する(ステップS3)。
When the
具体的には、運転指令部14は、エレベータ制御装置16からの信号で示される乗りかご1の現在位置がホーム階4以外である場合には、乗りかご1をホーム階4に応答させて戸開待機させる運転指令信号をエレベータ制御装置16に出力する。
Specifically, when the current position of the car 1 indicated by the signal from the
運転指令部14は、エレベータ制御装置16からの信号で示される乗りかご1の現在位置がホーム階4である場合には、乗りかご1を戸開待機させる運転指令信号をエレベータ制御装置16に出力する。エレベータ制御装置16は運転指令部14からの運転指令信号にしたがった運転制御を行なう。
When the current position of the car 1 indicated by the signal from the
この結果、ホーム階4にいる乗客は列車7からの降車後に乗りかご1に素早く乗り込むことができるようになる。エレベータ制御装置16は、ホーム階4に応答した乗りかご1に乗り込んだ乗客をかご内センサ8が検出した場合に、通路階3の行先階登録を自動で行ない、乗りかご1を通路階3に応答させる(ステップS4)。この自動の行先階登録の実行の有無はエレベータ制御装置16のモード設定を機械室の図示しないモード切替え装置に対する変更することで切り替えることができる。
As a result, passengers on the
通路階センサ5およびホーム階センサ6による検出がともにある状態で、通路階3に優先してホーム階4へ乗りかご1を応答させる理由としては、ホームに列車7が到着した場合には、この列車7から降りてホーム階4から通路階3へ移動する乗客の数が通路階3からホーム階4へ移動する乗客より多いことが挙げられる。
The reason why the car 1 responds to the
一方、戸開待機階選択部12は前述した第1または第2の判別の結果「NO」と判別した場合(ステップS2のNO)には、乗りかご1の応答階が通路階3であることを示す信号を運転指令部14に出力する。
On the other hand, if the door-opening standby
待機時間設定部13は、センサ検出処理部11からの乗客人数通知信号で示される乗客人数を認識し(ステップS5)、この人数が予め定められた基準値以上である場合(ステップS6のYES)には、乗りかご1が通路階3に応答して、行先階登録後の戸開待機時間が第1の待機時間であることを示す待機時間信号を運転指令部14に出力する。この第1の待機時間は、通常の乗場呼びにより応答した乗りかごの行先階登録後の戸開待機時間と同じ時間である。
The standby
運転指令部14は、乗りかご1の応答階が通路階3であることを示す信号を戸開待機階選択部12から入力して、第1の待機時間を示す待機時間信号を待機時間設定部13から入力すると、エレベータ制御装置16からの信号で示される乗りかご1の現在位置に応じて決定した運転指令信号をエレベータ制御装置16に出力する(ステップS7)。
The
具体的には、運転指令部14は、エレベータ制御装置16からの信号で示される乗りかご1の現在位置が通路階3以外である場合には、乗りかご1を通路階3に応答させて戸開待機させ、行先階登録後の戸開待機時間を第1の待機時間とするための運転指令信号をエレベータ制御装置16に出力する。
Specifically, when the current position of the car 1 indicated by the signal from the
一方、運転指令部14は、エレベータ制御装置16からの信号で示される乗りかご1の現在位置が通路階3である場合には、乗りかご1を戸開待機させ、行先階登録後の戸開待機時間を第1の待機時間とするための運転指令信号をエレベータ制御装置16に出力する。
On the other hand, when the current position of the car 1 indicated by the signal from the
この結果、通路階3にいる乗客は乗りかご1に素早く乗り込むことができるようになる。また、エレベータ制御装置16は、通路階3に応答した乗りかご1に乗り込んだ乗客をかご内センサ8が検出した場合に、ホーム階4の行先階登録を自動で行ない、この行先階登録後、乗りかご1内の戸閉釦が操作されずに第1の待機時間が経過した場合には乗りかご1をホーム階4に応答させる(ステップS8)。
As a result, passengers on the
一方、待機時間設定部13は、センサ検出処理部11からの信号で示される人数が予め定められた基準値未満である場合(ステップS6のNO)には、乗りかご1が通路階3に応答して行先階登録後の戸開待機時間が第1の待機時間より長い第2の待機時間であることを示す待機時間信号を運転指令部14に出力する。
On the other hand, when the number of persons indicated by the signal from the sensor detection processing unit 11 is less than a predetermined reference value (NO in step S6), the waiting
運転指令部14は、乗りかご1の応答階が通路階3であることを示す信号を戸開待機階選択部12から入力して、第2の待機時間を示す待機時間信号を待機時間設定部13から入力すると、エレベータ制御装置16からの信号で示される乗りかご1の現在位置に応じて決定した運転指令信号をエレベータ制御装置16に出力する(ステップS9)。
The
具体的には、運転指令部14は、エレベータ制御装置16からの信号で示される乗りかご1の現在位置が通路階3以外である場合には、乗りかご1を通路階3に応答させて戸開待機させ、行先階登録後の戸開待機時間を第2の待機時間するための運転指令信号をエレベータ制御装置16に出力し、報知装置15へ報知指令信号を出力する。
Specifically, when the current position of the car 1 indicated by the signal from the
また、運転指令部14は、エレベータ制御装置16からの信号で示される乗りかご1の現在位置が通路階3である場合には、乗りかご1を戸開待機させ、行先階登録後の戸開待機時間を第2の待機時間とするための運転指令信号をエレベータ制御装置16に出力し、報知装置15へ報知指令信号を出力する。
In addition, when the current position of the car 1 indicated by the signal from the
エレベータ制御装置16は乗りかご1が通路階3に位置した場合には戸開待機させる(ステップS10)。ここで、報知装置15は、運転指令部14からの報知指令信号にしたがって、「次のお客様が参りますのでしばらくお待ちください」とのメッセージを表示する。これにより乗りかご1の出発遅れによる違和感を乗客へ与えないようにすることができる。
The
エレベータ制御装置16は、通路階3に応答した乗りかご1に乗り込んだ乗客をかご内センサ8が検出した場合に、ホーム階4の行先階登録を自動で行ない、この行先階登録後、乗りかご1内の戸閉釦が操作されずに第2の待機時間が経過した場合(ステップS11のYES)には乗りかご1をホーム階4へ応答させる(ステップS12)。
つまり、行先階登録後の戸開待機時間を通常より長くすることで、多くの乗客が乗りかご1に乗り込むことができる。よって通路階3からホーム階4への輸送効率が向上する。
The
That is, many passengers can get in the car 1 by making the door opening waiting time after the destination floor registration longer than usual. Therefore, the transportation efficiency from the
以上のように、本発明の実施形態にしたがったエレベータでは、通路階3のエレベータ乗場へ接近する乗客やホーム階4への列車7の到着を検出し、この検出元の属する階床に乗りかご1を応答させる構成としたので、複数の階床間の乗客の輸送効率を向上させることができる。
As described above, in the elevator according to the embodiment of the present invention, passengers approaching the elevator hall on the
次に、本発明の実施形態の変形例について説明する。前述した実施形態では、戸開待機階選択部12は、予め定められた時間内に通路階センサ5およびホーム階センサ6による検出がともになされた場合には、乗りかご1の応答階がホーム階4であることを示す信号を運転指令部14に出力すると説明した。これに対し、この変形例では以下の処理を行なう。
Next, a modification of the embodiment of the present invention will be described. In the above-described embodiment, the door opening standby
まず、センサ検出処理部11は、センサ信号入力部10からの検出信号が通路階センサ5からのパルス信号であった場合の乗客人数通知信号を戸開待機階選択部12へも出力する。
First, the sensor detection processing unit 11 also outputs a passenger number notification signal when the detection signal from the sensor
戸開待機階選択部12は、検出元が通路階センサ5であることを示す信号および検出元がホーム階センサ6であることを示す信号を予め定められた時間内にセンサ検出処理部11からともに入力した場合で、かつ、センサ検出処理部11からの乗客人数通知信号で示される乗客人数が予め定められた基準値未満である場合には、通路階3にいる乗客が少ないとみなし、乗りかご1の応答階がホーム階4であることを示す信号を運転指令部14に出力する。
The door opening standby
また、戸開待機階選択部12は前述した乗客人数が前述した基準値以上である場合には、通路階3にいる乗客が多いとみなし、乗りかご1の応答階が通路階3であることを示す信号を運転指令部14に出力する。これにより、列車7の到着および通路階3のエレベータ乗場への乗客の接近が同じタイミングで発生した場合に、通路階3にいる乗客人数の大小に応じて乗りかご1の応答階を切り替えることができるので、輸送効率がより向上する。
Further, when the number of passengers described above is equal to or greater than the reference value described above, the door opening standby
以上説明した実施形態では、報知装置15はメッセージを表示する構成としたが、これに限らず、報知装置15を音声出力装置とした上で前述したメッセージと同じ内容の音声を出力する構成であってもよい。 In the embodiment described above, the notification device 15 is configured to display a message. However, the present invention is not limited to this, and the notification device 15 is configured to output the same content as the message described above when the notification device 15 is used as a voice output device. May be.
また、前述した実施形態では、ホーム階センサ6はホーム階4に到着した列車7を検出すると説明したが、これに限らず、到着した列車7から降りてホーム階4のエレベータ乗場へ向かう乗客を検出してもよい。
In the above-described embodiment, the
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
1…乗りかご、2…昇降路、3…通路階、4…ホーム階、5…通路階センサ、6…ホーム階センサ、7…列車、8…かご内センサ、10…センサ信号入力部、11…センサ検出処理部、12…戸開待機階選択部、13…待機時間設定部、14…運転指令部、15…報知装置、16…エレベータ制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car, 2 ... Hoistway, 3 ... Passage floor, 4 ... Home floor, 5 ... Passage floor sensor, 6 ... Home floor sensor, 7 ... Train, 8 ... In-car sensor, 10 ... Sensor signal input part, 11 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Sensor detection process part, 12 ... Door opening standby floor selection part, 13 ... Standby time setting part, 14 ... Operation command part, 15 ... Notification apparatus, 16 ... Elevator control apparatus.
Claims (8)
前記第1の階床と異なる前記第2の階床のエレベータ乗場への乗客の接近を検出する第2の検出手段と、
この第2の検出手段による検出がない状態で前記第1の検出手段による検出があった場合に前記乗りかごを前記第1の階床に応答させ、前記第2の検出手段による検出があった場合に前記乗りかごを前記第2の階床に応答させる制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。 First detection means for detecting the approach of passengers to the elevator landing on the first floor;
Second detection means for detecting the approach of passengers to the elevator hall of the second floor different from the first floor;
When there is a detection by the first detection means in a state where there is no detection by the second detection means, the car is caused to respond to the first floor, and there is a detection by the second detection means. Control means for causing the car to respond to the second floor in some cases.
前記第2の階床は前記駅舎のホーム階であることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 The first floor is a passage floor of a station building,
The elevator according to claim 1, wherein the second floor is a home floor of the station building.
前記ホーム階への列車の到着を検出することを特徴とする請求項2に記載のエレベータ。 The second detection means includes
The elevator according to claim 2, wherein arrival of a train to the home floor is detected.
前記制御手段は、
前記第2の検出手段による検出がある状態で前記第1の検出手段により検出した人数が予め定められた基準を満たさない場合に前記乗りかごを前記第2の階床に応答させ、前記第2の検出手段による検出がある状態で前記第1の検出手段により検出した人数が前記基準を満たす場合に前記乗りかごを前記第1の階床に応答させる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 The first detection means detects the number of passengers approaching the elevator landing on the first floor,
The control means includes
When the number of persons detected by the first detection means does not satisfy a predetermined standard in a state where detection by the second detection means is present, the car responds to the second floor, and the second 2. The vehicle according to claim 1, wherein the car is caused to respond to the first floor when the number of persons detected by the first detection means satisfies the criterion in a state where detection by the detection means is performed. elevator.
前記乗りかごを応答させた後で戸開待機させることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 The control means includes
The elevator according to claim 1, wherein the elevator is made to wait for door opening after the car is made to respond.
前記制御手段は、
前記第1の検出手段により検出した人数が予め定められた基準を満たす場合に、前記乗りかごを前記第1の階床に応答させた上で行先階登録後に予め定められた第1の時間にわたって戸開待機させ、前記第1の検出手段により検出した人数が前記基準を満たさない場合に、前記乗りかごを前記第1の階床に応答させた上で行先階登録後に前記第1の時間より長い予め定められた第2の時間にわたって戸開待機させる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 The first detection means detects the number of passengers heading to the elevator landing on the first floor,
The control means includes
When the number of persons detected by the first detection means satisfies a predetermined standard, the car is made to respond to the first floor and after a destination floor is registered for a predetermined first time. When the number of persons detected by the first detection means does not satisfy the standard, the car is made to respond to the first floor and the destination floor is registered after the first time. 2. The elevator according to claim 1, wherein the elevator is made to wait for the door to open for a long predetermined second time.
ことを特徴とする請求項6に記載のエレベータ。 The said control means is further provided with the alerting | reporting means which alert | reports regarding the said door open standby in the said car when the said car is made to open the door for the said 2nd time. 6. The elevator according to 6.
この乗り込み検出手段による検出にしたがって行先階登録を行なう行先階登録手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 Boarding detection means for detecting a passenger's boarding into the car responded by the control means;
The elevator according to claim 1, further comprising destination floor registration means for performing destination floor registration in accordance with detection by the boarding detection means.
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