JP2008035602A - Method and device for manufacturing rotor of rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for manufacturing the rotor of a rotary electric machine which can suppress the cost increase and also can suppress the performance drop by reducing the deflection from the reference of both bearings of the pole core 7 of a rotor 3. <P>SOLUTION: The facing outer end faces 72 of a Lundell-type pole core 7 are slant to each other, and there are shaft holes 78 which pierce both the outer end faces 72. The adopted manufacturing method is equipped with an aligning process of performing three-dimensional rotation around the axis of the shaft hole 78 of the pole core 7 when press-fitting a shaft 5 into this shaft hole 78 thereby manufacturing the rotor 3, and a press-fitting process of press-fitting the shaft 5 into the shaft hole 78 of the pole core 7 after that. Furthermore, the caulking process of cutting an annular groove at the periphery of the shaft press-fitted into both the outer end faces 72 of the pole core 7 following it is also equipped with an aligning process of performing three-dimensional rotation around the shaft hole 78 of the pole core 7. The adopted manufacturing device is equipped with an aligning mechanism A. Thereby, the rotor 3 which is free of shaft deflection and secures the shaft fastening force can be manufactured easily. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転電機の回転子に関し、特に車両用交流発電機のように、回転子の回転子鉄心が一対のランデル型ポールコアからなる回転電機に適した回転子の製造方法および製造装置に関するものである。   The present invention relates to a rotor of a rotating electrical machine, and more particularly to a method and an apparatus for manufacturing a rotor suitable for a rotating electrical machine in which a rotor core of a rotor is composed of a pair of Landel-type pole cores, such as an AC generator for a vehicle. It is.

〔従来の技術〕
従来の車両用交流発電機は、その回転子鉄心としてランデル型ポールコアを有しており、このランデル型ポールコアは、互いに同形で一方端面を対向させてシャフトをその中心に挿通させた構造となっている（特許文献１参照）。従来の回転子鉄心（以下、ポールコア）は、円筒状の基部と、基部の軸方向外端部から周方向所定間隔を隔てて径外方向へ向けて伸びる角柱状の多数の爪基部と、爪基部の径方向先端部から軸方向に向けて界磁コイルを囲包するように延伸する爪部とを備え、爪部はステータコア内に収容されている。 [Conventional technology]
A conventional vehicle alternator has a Landel-type pole core as its rotor core, and the Landel-type pole core has the same shape and has a structure in which one end face is opposed and a shaft is inserted through the center thereof. (See Patent Document 1). A conventional rotor core (hereinafter referred to as a pole core) includes a cylindrical base, a large number of prismatic claw bases extending radially outward from the axially outer end of the base at predetermined intervals in the circumferential direction, and claws And a claw portion extending so as to surround the field coil from the radial front end portion of the base portion in the axial direction. The claw portion is accommodated in the stator core.

また、互いに対向したポールコアの軸心には、ローレットや多数の爪起し加工を施されたシャフトが圧入され、さらにシャフトのポールコア前後端面位置には円環状の溝を付設するステーキングかしめが加工されて、回転子が構成される。ステーキングかしめは高速回転時においても機械的強度を保持するためのものである（特許文献２参照）。このため、ポールコアの基部軸心に、シャフトを貫通して通す穴、つまりシャフト貫通穴が切削加工によって開けられている。   In addition, a shaft with knurls and a number of raised nails is press-fitted into the axial center of the pole cores facing each other, and a staking caulking with annular grooves at the front and rear end face positions of the pole core is processed. Thus, a rotor is configured. The staking caulking is for maintaining mechanical strength even during high-speed rotation (see Patent Document 2). For this reason, a hole that penetrates the shaft, that is, a shaft through hole is formed in the base axis of the pole core by cutting.

一般的に、このポールコアは軟鉄材を使用して鍛造設備によって加工されるが、製造設備精度には限度があり、対向する一方端面は必ずしも幾何的平行または直角をなしているのでなく、シャフト貫通穴に対する対向する一方端面との直角度、および平面度にはばらつきがある。このため、対向する一方端面は傾斜を生じることがある（図２０参照）。   Generally, this pole core is processed by forging equipment using soft iron material, but the precision of manufacturing equipment is limited, and opposed one end face is not necessarily geometrically parallel or perpendicular, but shaft penetration There are variations in the perpendicularity and flatness between the opposing one end face with respect to the hole. For this reason, the opposing one end surface may be inclined (see FIG. 20).

従って、図２０に示すように、ポールコア１０７に切削により加工される軸穴１７８は、外側端面１７２を基準に外側端面１７２に垂直に加工される製造方法に限らず、内側端面、つまりボス部端面１７６を基準にボス部端面１７６に垂直に加工される軸穴１７８の製造方法や、ボス底部端面１７７を基準にボス底部端面１７７に垂直に加工される軸穴１７８の製造方法が考えられる。どの製造方法を採用するかは、ポールコア１０７の切削加工の容易さはもとより、加工精度やばらつきの程度を考慮して選択される。   Therefore, as shown in FIG. 20, the shaft hole 178 processed by cutting the pole core 107 is not limited to the manufacturing method processed perpendicularly to the outer end surface 172 with the outer end surface 172 as a reference, but the inner end surface, that is, the boss portion end surface. A manufacturing method of a shaft hole 178 that is processed perpendicularly to the boss portion end surface 176 with reference to 176, or a manufacturing method of the shaft hole 178 that is processed perpendicularly to the boss bottom end surface 177 with respect to the boss bottom end surface 177 can be considered. Which manufacturing method is adopted is selected in consideration of the accuracy of machining and the degree of variation as well as the ease of machining the pole core 107.

従って、各ポールコアにおいて、各平面に対する軸穴向きに差異があり、図２０に示すように外側端面基準で垂直に切削加工した軸穴１７８は、勿論外側端面１７２には直角に交差するが、ボス底部端面１７７やボス部端面１７６には直角にて交差せずに少し傾斜を有することとなる。同様に、ボス底部端面基準で垂直に切削加工した軸穴１７８の場合には、勿論ボス底部端面１７７とは直角に交差するが、外側端面１７２やボス部端面１７６とは傾斜して交差することとなる。また、ボス部端面基準で垂直に切削加工した軸穴１７８も同様である。   Accordingly, in each pole core, there is a difference in the direction of the axial hole with respect to each plane. As shown in FIG. 20, the axial hole 178 cut perpendicularly with respect to the outer end surface intersects the outer end surface 172 at right angles. The bottom end face 177 and the boss end face 176 do not intersect at a right angle but have a slight inclination. Similarly, in the case of the shaft hole 178 cut perpendicularly on the basis of the boss bottom end surface, of course, it intersects with the boss bottom end surface 177 at a right angle but intersects with the outer end surface 172 and the boss end surface 176 at an angle. It becomes. The same applies to the shaft hole 178 cut perpendicularly with respect to the boss end surface.

このことから、対をなすポールコア１０７を対向して組合せ、ランデル型ポールコアを構成する場合、図２１に例示するように、両ボス部端面１７６を密着させて組合せれば各ポールコア１０７の軸穴１７８の軸心は芯ずれもしくは芯折れを起して一直線状とはならず（図２１（ａ）参照）、また、逆に各ポールコア１０７の軸穴１７８の軸心を一致させれば対向面であるボス部端面１７６は片当りして隙間が生じることになり（図２１（ｂ）参照）、いずれの場合もポールコア１０７の軸穴１７８にシャフトを強制的に貫通させる場合、シャフトの曲がりを生じ、ポールコア１０７を含む回転子としてシャフト外周の回転基準に対して振れが大きくなる恐れがある。そして、この振れが大きくなると、ステータコアとの干渉、振動の増大、ベアリング寿命の低下、および発電、またはトルクのばらつきが大きくなるという性能低下の懸念がある。   Therefore, when a pair of pole cores 107 are combined to face each other to form a Landell-type pole core, as shown in FIG. 21, if both boss part end faces 176 are closely contacted and combined, shaft holes 178 of each pole core 107 are formed. The center of the shaft does not become straight due to misalignment or breakage (see FIG. 21A), and conversely, if the shaft center of the shaft hole 178 of each pole core 107 is matched, A certain boss part end surface 176 will come into contact with each other to create a gap (see FIG. 21B). In any case, if the shaft is forced to penetrate the shaft hole 178 of the pole core 107, the shaft will bend. As a rotor including the pole core 107, there is a possibility that the deflection is increased with respect to the rotation reference on the outer periphery of the shaft. When this vibration becomes large, there is a concern of performance deterioration such as interference with the stator core, increase in vibration, reduction in bearing life, and power generation or torque variation.

しかし、このとき、各ポールコア１０７のボス部端面１７６のボス部高さの高低を互いのポールコア１０７で密着するように相対的な回転を加えることによって調整することで隙間のない、両ポールコア１０７の厚みが最小となる組合せが可能である。図２１（ｄ）〜図２１（ｆ）は代表的な密着パターンを示したものである。図２１（ｄ）〜図２１（ｆ）のような密着パターンを示すポールコア１０７の組合せでは、各ポールコア１０７の軸穴１７８は一直線状であって、この軸穴１７８にシャフトを圧入することは容易である。また、圧入したシャフトも曲がることはなく、シャフト外周の回転基準に対して振れが大きくなることはない。この相対的回転を加えてボス部高さの調整をすることをここでは回転調整と呼ぶ。   However, at this time, the height of the boss part end surface 176 of each pole core 107 is adjusted by applying relative rotation so that the pole cores 107 are in close contact with each other, so that there is no gap. Combinations with minimum thickness are possible. FIG. 21D to FIG. 21F show typical adhesion patterns. In the combination of the pole cores 107 showing the close contact patterns as shown in FIGS. 21D to 21F, the shaft holes 178 of the pole cores 107 are straight, and it is easy to press-fit the shafts into the shaft holes 178. It is. Also, the press-fitted shaft does not bend, and the runout does not increase with respect to the rotation reference on the outer periphery of the shaft. The adjustment of the boss height by adding this relative rotation is referred to herein as rotation adjustment.

しかし、この回転調整によるシャフトの曲がりの抑制は、ポールコア１０７の軸穴１７８が外側端面基準で切削加工された場合（図２１（ｄ））に特に有効であって、図２１（ｆ）のようにボス部端面基準や、図２１（ｅ）のようにボス底部端面基準の場合には、ポールコア１０７の軸穴１７８が後述する受け台に対し傾倒、すなわちパンチ下降方向に傾倒すると、シャフト圧入においてシャフトの曲げ力が働いたり、かしめ成形においても、やはりかしめパンチの下降方向と軸穴方向が傾いているので、パンチが受け台に保持されるポールコアの外側端面に垂直に圧入されない等の問題があって、回転調整のみでシャフト曲がりの抑制が、十分有効であるとは言えない。従って、シャフトの曲がりの抑制のために、ポールコア１０７の組合せ工程やシャフト圧入工程の前後工程で直角もしくは平行に対する仕上げ加工の追加や、回転軸基準で修正する切削除去方法や矯正曲げ方法などがあるが、工程の追加が必要であり、また、切削代を見込まざるを得ず素材の無駄が生じ、コストアップとなる懸念がある。   However, the suppression of the bending of the shaft by this rotation adjustment is particularly effective when the shaft hole 178 of the pole core 107 is cut with reference to the outer end surface (FIG. 21D), as shown in FIG. In the case of the boss portion end surface reference or the boss bottom end surface reference as shown in FIG. 21 (e), if the shaft hole 178 of the pole core 107 tilts with respect to a cradle described later, that is, tilts in the punch lowering direction, Even when the bending force of the shaft is working or caulking, the downward direction of the caulking punch and the direction of the shaft hole are inclined, so there is a problem that the punch is not press-fitted perpendicularly to the outer end face of the pole core held by the cradle. Therefore, it cannot be said that suppression of shaft bending is effective enough only by rotation adjustment. Therefore, in order to suppress the bending of the shaft, there are addition of finishing processing at right angles or parallel to the pole core 107 combination process and the shaft press-fitting process, and a cutting removal method and a correction bending method that are corrected based on the rotation axis. However, it is necessary to add a process, and it is necessary to estimate the cutting cost, and there is a concern that the material is wasted and the cost is increased.

このため、ポールコアなどの被圧入体の軸穴に対し、シャフトなどの圧入体を貫通させ締結させるに際して、被圧入体を水平方向に移動が自由になる調芯手段を備えた受け治具に乗せ、さらにこの受け治具の軸方向角度を調整する角度調整手段を備えた調芯機構を採用して、プレス機のような手段で圧入体を圧入体押圧手段によって被圧入体に貫挿する方法が開示されている（特許文献３参照）。   For this reason, when a press-fit body such as a shaft is passed through and fastened to a shaft hole of a press-fit body such as a pole core, the press-fit body is placed on a receiving jig provided with an aligning means that can freely move in the horizontal direction. Further, a method of inserting the press-fit body into the press-fit body by the press-fit body pressing means by means such as a press machine by adopting an alignment mechanism provided with an angle adjusting means for adjusting the axial angle of the receiving jig. Is disclosed (see Patent Document 3).

〔従来技術の不具合〕
特許文献３に開示される被圧入体を、この調芯機構を採用した受け治具に乗せ、圧入体を圧入体押圧手段によって被圧入体に貫挿する圧入方法は、上述した同様な懸念を解消するものである。しかし、開示された手段は、受け治具が圧入体の圧入され始める直前まで、受け治具接触部に支持される被圧入体の姿勢、つまり圧入体の中心軸向きに対する被圧入体の軸穴の同軸および振れを維持するため、接触部の形状のばらつきにより必ずしも同軸上に被圧入体の軸穴と圧入体の中心軸がない場合がある。この場合、開示された調芯機構の角度調整手段の調整により、被圧入体の軸穴と圧入体の中心軸が同軸化に至ると思われるが、タイミング的に圧入体と被圧入体との衝突が先に生じてしまうために、被圧入体の軸穴に圧入体が入り難くなったり、入っても被圧入体の軸穴に圧入体が斜めに入り込み、その結果、高速回転時の遠心力や軸力により被圧入体が抜けやすくなる可能性が高いという問題があった。
特開平１１−２２０８４５号公報 特開昭５６−９８３４９号公報 特開２００２−２３９８４９号公報 [Problems with conventional technology]
The press-fitting method in which the press-fit body disclosed in Patent Document 3 is placed on a receiving jig that employs this alignment mechanism and the press-fit body is inserted into the press-fit body by the press-fit body pressing means has the same concern as described above. It will be solved. However, the disclosed means is that the position of the press-fit body supported by the receiving jig contact portion, that is, the axial hole of the press-fit body with respect to the central axis direction of the press-fit body, until just before the receiving jig starts to be press-fitted into the press-fit body. In order to maintain the same axis and vibration, the shaft hole of the press-fit body and the center axis of the press-fit body may not always be on the same axis due to variations in the shape of the contact portion. In this case, it is considered that the shaft hole of the press-fitted body and the central axis of the press-fit body are made coaxial by adjusting the angle adjusting means of the disclosed alignment mechanism. Since the collision occurs first, it becomes difficult for the press-fit body to enter the shaft hole of the press-fit body, or even if it enters, the press-fit body enters the shaft hole of the press-fit body at an angle. There is a problem that the press-fit body is likely to come off easily due to force or axial force.
JP-A-11-220845 JP 56-98349 A JP 2002-239849 A

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、コストアップを抑え、回転子のポールコアの両軸受部基準に対する振れを低減し、性能低下を抑えることのできる回転電機の回転子の製造方法および製造装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that can suppress an increase in cost, reduce a swing of a rotor pole core relative to a reference of both bearing portions, and suppress a decrease in performance, and An object is to provide a manufacturing apparatus.

〔請求項１の手段〕
請求項１の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、対をなすランデル型回転子鉄心の対向する両側端面が互いに傾斜しており、両側端面を貫通する軸穴があり、軸穴に直角となる向きを軸中心に相対的に両回転子鉄心を回転させる調芯工程と、その後、回転子鉄心の軸穴にシャフトを圧入する圧入工程を備えているので、この方法によれば、シャフトの圧入開始に伴い、ポールコアの軸穴円筒面がシャフト円筒面に倣って圧入されるので、ポールコアの外側端面が互いに傾斜していても、この外側端面の傾斜に倣ってポールコアは受け台とともに回転調芯し、受け台面およびポールコア爪間部の爪突起により軸方向および軸直角向きに圧入力を受け、シャフト摩擦力とのバランスが釣合う姿勢、つまり、同軸の姿勢で釣合うため、シャフトに曲げモーメント等が作用することなくシャフト曲げを抑止できる。また、シャフト圧入姿勢を任意に選ぶことが可能となって、圧入方向の自由度が増す。 [Means of Claim 1]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein opposite opposing end faces of a pair of Landel rotor cores are inclined with each other, and there are shaft holes penetrating both end faces. In accordance with this method, the method includes a centering step of rotating both rotor cores relative to the axis perpendicular to the axis center, and then a press-fitting step of press-fitting the shaft into the shaft hole of the rotor core. When the shaft press-fitting starts, the shaft core cylindrical surface of the pole core is press-fitted following the shaft cylindrical surface. Therefore, even if the outer end surfaces of the pole core are inclined to each other, the pole core follows the inclination of the outer end surface. In addition to rotating and aligning, receiving pressure input in the axial direction and at right angles to the axis by the claw projections between the cradle surface and the pole core claw, the balance with the shaft friction force is balanced, that is, balanced in a coaxial position, Shi Shaft bending can be suppressed without moment such as bending to shift acts. Further, the shaft press-fit posture can be arbitrarily selected, and the degree of freedom in the press-fit direction is increased.

〔請求項２の手段〕
請求項２の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、一対の回転子鉄心の端面を対向させて構成され、各軸穴の向きは内側端面であるボス部端面に対し垂直であるので、これにより、両ポールコア間の対向する面が互いに密着し、各軸穴向きを一直線状とすることができ、シャフトを容易に圧入することができる。また、シャフトと軸穴向きが一致しなくても調芯工程で一致させることができ、曲げを生じさせるモーメントとなるシャフト圧入によるシャフト半径方向成分が生じないのでポールコア外側端面においてシャフトが曲がりにくい。 [Means of claim 2]
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 2 is configured by facing the end surfaces of a pair of rotor cores, and the direction of each shaft hole is perpendicular to the end surface of the boss portion that is the inner end surface. Therefore, the opposing surfaces between the pole cores can be in close contact with each other, the directions of the shaft holes can be made straight, and the shaft can be easily press-fitted. Further, even if the shaft and the shaft hole direction do not coincide with each other, they can be matched in the alignment process, and the shaft radial component due to the shaft press-fitting that causes the bending is not generated, so that the shaft is not easily bent at the outer end face of the pole core.

〔請求項３の手段〕
請求項３の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、一対の回転子鉄心の端面を対向させて構成され、各軸穴の向きはボス底部端面に対し垂直であるが、ボス部端面とは傾斜を有するので、両ポールコアの対向面には隙間を生じて当接する場合がある。両ポールコアの対向面に隙間を生じるとき、またはこの隙間を両ポールコア間の相対的回転によって生じないように調整を実施した場合にもいずれも各軸穴向きを一直線状とすることができ、これにより、シャフトを容易に圧入することができる。また、シャフトと軸穴向きが一致しなくても調芯工程で一致させることができ、曲げを生じさせるモーメントとなるシャフト圧入によるシャフト半径方向成分が生じないのでポールコア外側端面においてシャフトが曲がりにくい。 [Means of claim 3]
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 3 is configured such that the end faces of a pair of rotor cores face each other, and the direction of each shaft hole is perpendicular to the end face of the boss bottom. Since it has an inclination with respect to the end face, there may be a gap between the opposing faces of both pole cores. Both the axial hole directions can be straightened when a gap is formed on the opposing surfaces of both pole cores or when adjustment is performed so that this gap does not occur due to the relative rotation between both pole cores. Thus, the shaft can be easily press-fitted. Further, even if the shaft and the shaft hole direction do not coincide with each other, they can be matched in the alignment process, and the shaft radial component due to the shaft press-fitting that causes the bending is not generated, so that the shaft is not easily bent at the outer end face of the pole core.

〔請求項４の手段〕
請求項４の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、調芯工程が、所定の姿勢となるように圧入工程前に行われる。これにより、端面が傾斜していても、この傾斜に沿って調芯機構が回転移動して、常にシャフト押圧を適正な荷重点で支持するので、シャフトの曲がりにくい圧入が容易に実施できる。 [Means of claim 4]
In the method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 4, the alignment step is performed before the press-fitting step so that the centering step takes a predetermined posture. Thereby, even if the end face is inclined, the alignment mechanism rotates and moves along this inclination, and the shaft pressing is always supported at an appropriate load point. Therefore, it is possible to easily press-fit the shaft with less bending.

〔請求項５の手段〕
請求項５の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、圧入工程後、回転子鉄心の外側端面上のシャフト外周に、円環状の溝を成形するかしめ工程を備えているので、これにより、円環状の溝が偏ることなく、溝深さが略一様なかしめの加工が可能となり、十分なシャフト締結力を確保した回転子が得られる。 [Means of claim 5]
The method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine employing the means of claim 5 includes a caulking step for forming an annular groove on the outer periphery of the shaft on the outer end surface of the rotor core after the press-fitting step. As a result, it is possible to perform caulking with a substantially uniform groove depth without biasing the annular groove, and a rotor with sufficient shaft fastening force can be obtained.

〔請求項６の手段〕
請求項６の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、シャフト圧入方向と回転子鉄心の軸穴の中心軸の方向と各位置が一致するようにしている。これにより、ステーキングかしめに調芯方法を適用できるのでポールコアの外側端面の直角度のばらつきがある場合にも、溝の付設形状を適切に形成することができる。 [Means of claim 6]
In the method of manufacturing a rotor for a rotating electrical machine employing the means of claim 6, the shaft press-fit direction and the direction of the central axis of the shaft hole of the rotor core are aligned with each position. Thereby, since the alignment method can be applied to the staking caulking, even when the perpendicularity of the outer end face of the pole core varies, the attached shape of the groove can be appropriately formed.

〔請求項７の手段〕
請求項７の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、シャフト圧入方向と回転子鉄心の外側端面の方向が直角で軸穴の中心位置とシャフト軸中心位置が一致するようにしている。これにより、パンチ移動方向とシャフト延在方向が一致するので、部材とシャフトが干渉することなく両者のクリアランスを小さくでき、パンチの設計自由度が増す。 [Means of Claim 7]
In the method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine employing the means of claim 7, the shaft press-fit direction and the direction of the outer end surface of the rotor core are perpendicular to each other so that the center position of the shaft hole coincides with the shaft shaft center position. . Thereby, since the punch moving direction and the shaft extending direction coincide with each other, the clearance between the members and the shaft can be reduced without interference, and the degree of freedom in designing the punch is increased.

〔請求項８の手段〕
請求項８の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、ステーキングかしめに調芯工程を適用することにより、ポールコアの外側端面の直角度のばらつきがあっても、溝の付設形状を適切に形成することができる。 [Means of Claim 8]
The method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 8 applies the alignment process to the staking caulking, so that the shape of the groove can be provided even if the perpendicularity of the outer end face of the pole core varies. It can be formed appropriately.

〔請求項９の手段〕
請求項９の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、調芯工程が円環状の成形溝の深さ方向と回転子鉄心の軸穴の方向と各中心が一致するので、これにより、円環状の溝が偏ることなく、溝深さが略一様な溝の付設形状を適切に形成することができる。 [Means of Claim 9]
In the method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 9, the centering step matches the depth direction of the annular formed groove and the direction of the shaft hole of the rotor core, and thus the respective centers coincide. Further, it is possible to appropriately form the attached shape of the groove having a substantially uniform groove depth without unevenness of the annular groove.

〔請求項１０の手段〕
請求項１０の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、ポールコア外側端面の中心と円環状の溝が偏ることなく、溝深さが略一様に成形でき、十分、かつ、安定したシャフト締結力が確保できる。 [Means of Claim 10]
The method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 10 is sufficient and stable in that the groove depth can be formed substantially uniformly without the center of the pole core outer end face being offset from the annular groove. The shaft fastening force can be secured.

〔請求項１１の手段〕
請求項１１の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、ポールコア端面に対する溝深さが所定値以上で略一様に成形でき、かしめ強度が安定する。 [Means of Claim 11]
According to the method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine employing the means of claim 11, the groove depth with respect to the pole core end face can be formed substantially uniformly with a predetermined value or more, and the caulking strength is stabilized.

〔請求項１２の手段〕
請求項１２の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、ポールコアを受ける受け台が回転可能であるので、ポールコア軸穴向きにばらつきがあってもシャフト圧入向きと一致するようにポールコアを回転させることができる。 [Means of Claim 12]
In the rotor manufacturing apparatus for a rotating electrical machine that employs the means of claim 12, since the cradle receiving the pole core is rotatable, the pole core is arranged so as to coincide with the shaft press-fitting direction even if the pole core shaft hole direction varies. Can be rotated.

〔請求項１３の手段〕
請求項１３の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、ポールコアを受ける受け台が回転可能であるので、ポールコアの外側端面に傾斜のばらつきがあっても、傾斜に沿ってポールコアを回転させ、シャフト圧入向きの荷重点を適切に支持できる。 [Means of Claim 13]
In the rotor manufacturing apparatus for a rotating electrical machine that employs the means of claim 13, since the cradle for receiving the pole core is rotatable, the pole core is rotated along the inclination even if the outer end surface of the pole core has a variation in inclination. Thus, the load point for the shaft press-fitting can be properly supported.

〔請求項１４の手段〕
請求項１４の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、回転中心がポールコアの厚み方向中心および軸穴中心位置と一致するので、両外側端面における回転による装置に対する位置ずれが少なく、シャフトを容易に圧入することができる。 [Means of Claim 14]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 14 has a rotational center that coincides with the center of the pole core in the thickness direction and the center position of the shaft hole. Can be easily press-fitted.

〔請求項１５の手段〕
請求項１５の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、受け台を、一対の回転子鉄心のそれぞれに備えているので、各外側端面のそれぞれの直角度のばらつきにも対応できる。 [Means of Claim 15]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 15 is provided with a cradle for each of the pair of rotor cores, and therefore can cope with variations in squareness of each outer end face.

〔請求項１６の手段〕
請求項１６の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、受け台が、固定手段によって固定できるので、シャフト圧入力（抗力）がシャフト円周方向において偏りがある場合においても、受け台がずれることなく安定して圧入できる。 [Means of claim 16]
In the rotor manufacturing apparatus for a rotating electrical machine employing the means of claim 16, since the cradle can be fixed by the fixing means, the cradle can be used even when the shaft pressure input (drag) is biased in the shaft circumferential direction. Can be press-fitted stably without slipping.

〔請求項１７の手段〕
請求項１７の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、本発明になる圧入装置を利用できるので、シャフトの圧入が容易にできる。 [Means of Claim 17]
Since the press-fitting device according to the present invention can be used in the method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine employing the means of claim 17, the press-fitting of the shaft can be easily performed.

〔請求項１８の手段〕
請求項１８の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、圧入直前のシャフトの向きと位置を一定に定めることができ、パンチとシャフトとの位置のずれをなくすことができる。 [Means of Claim 18]
An apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 18 can determine the orientation and position of the shaft immediately before press-fitting, and eliminate the positional deviation between the punch and the shaft.

〔請求項１９の手段〕
請求項１９の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、かしめの円環状の溝深さ方向の一様性と径方向の均一性を確保しやすい。 [Means of Claim 19]
An apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine that employs the means of claim 19 is easy to ensure uniformity in the depth direction and radial direction of the caulking annular groove.

〔請求項２０の手段〕
請求項２０の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、シャフト圧入力（抗力）がシャフト円周方向において偏りがある場合においても、受け台がずれることなく安定して圧入できる。 [Means of claim 20]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine adopting the means of claim 20 can stably press-fit the cradle without shifting even when the shaft pressure input (drag) is biased in the circumferential direction of the shaft.

〔請求項２１の手段〕
請求項２１の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、受け台と圧入パンチの少なくともいずれかにおいて、圧入方向直角向きに任意に移動可能であるので、簡単にシャフトと軸穴の中心を一致させる調芯ができ、シャフトを容易に圧入することができる。 [Means of Claim 21]
The rotor manufacturing apparatus of the rotating electrical machine adopting the means of claim 21 can be arbitrarily moved in a direction perpendicular to the press-fitting direction in at least one of the cradle and the press-fitting punch. Can be aligned, and the shaft can be easily press-fitted.

〔請求項２２の手段〕
請求項２２の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、ポールコアを受ける受け台が回転可能で、ポールコア向きがばらついても、成形パンチの打ち込み方向を所定の向きに定めることができる。 [Means of Claim 22]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine adopting the means of claim 22 is capable of rotating the cradle receiving the pole core, and can determine the direction in which the forming punch is driven even if the orientation of the pole core varies.

〔請求項２３の手段〕
請求項２３の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、ポールコアを受ける受け台が回転可能であるので、ポールコアの外側端面に傾斜のばらつきがあっても、傾斜に沿ってポールコアを回転させ、成形パンチの打ち込み方向の荷重点を支持できる。 [Means of Claim 23]
The rotor manufacturing apparatus of the rotating electrical machine adopting the means of claim 23 can rotate the pole core along the inclination even if the outer end face of the pole core has a variation in inclination because the cradle receiving the pole core is rotatable. Thus, the load point in the molding punch driving direction can be supported.

〔請求項２４の手段〕
請求項２４の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、回転によって、上下各外側端面における径方向位置ずれが少なくかしめ位置を安定させることができる。 [Means of Claim 24]
The rotor manufacturing apparatus of the rotating electrical machine adopting the means of claim 24 can stabilize the caulking position by rotating with little radial position shift at the upper and lower outer end faces.

〔請求項２５の手段〕
請求項２５の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、回転によって、一側（一方）ポールコアの外側端面における径方向位置ずれが少なく、かしめパンチを装置に対して押圧方向に使用することができる。 [Means of Claim 25]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine adopting the means of claim 25 uses a caulking punch in a pressing direction with respect to the apparatus with little radial displacement at the outer end face of one side (one side) pole core by rotation. be able to.

〔請求項２６の手段〕
請求項２６の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、受け台を、一対の回転子鉄心のそれぞれに備えているので、各外側端面のそれぞれの直角度のばらつきにも対応できる（浮き上がりが防止できる）。 [Means of Claim 26]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 26 is provided with a cradle for each of the pair of rotor cores, and therefore can cope with variations in the perpendicularity of each outer end face. Can prevent lifting).

〔請求項２７の手段〕
請求項２７の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、パンチ押圧力がシャフト円周方向において偏りがある場合においても受け台がずれることなく溝成形を安定して行うことができる。 [Means of Claim 27]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine adopting the means of claim 27 can stably perform groove forming without shifting the cradle even when the punch pressing force is biased in the shaft circumferential direction.

〔請求項２８の手段〕
請求項２８の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、本発明になるかしめ装置を利用できるので、ステーキングかしめが容易にできる。 [Means of Claim 28]
The method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine adopting the means of claim 28 can utilize the caulking device according to the present invention, and therefore can easily perform staking caulking.

〔請求項２９の手段〕
請求項２９の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法は、パンチ移動方向とシャフト延在向きが一致するので、成形パンチとシャフトが干渉することなく両者のクリアランスを小さくし易く、成形パンチの設計自由度が増す。 [Means of claim 29]
The method of manufacturing a rotor for a rotating electrical machine employing the means of claim 29 is such that the punch moving direction and the shaft extending direction coincide with each other, so that the clearance between the forming punch and the shaft can be easily reduced without interfering with the forming punch. Design freedom increases.

〔請求項３０の手段〕
請求項３０の手段を採用する回転電機の回転子の製造方法および製造装置は、かしめ直前のシャフト向きと位置を一定に定めることができ、かしめ位置のずれをなくすことができる。 [Means of claim 30]
The method and apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine that employs the means of claim 30 can determine the shaft direction and position immediately before caulking, and eliminate the displacement of the caulking position.

〔請求項３１の手段〕
請求項３１の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、かしめの円環状の溝深さ方向の一様性と径方向の均一性を確保しやすい。 [Means of Claim 31]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine employing the means of claim 31 is easy to ensure the uniformity of the caulking annular groove in the depth direction and the uniformity in the radial direction.

〔請求項３２の手段〕
請求項３２の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、シャフト圧入力（抗力）がシャフト円周方向において偏りがある場合においても、受け台がずれることなく安定して圧入できる。 [Means of Claim 32]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine adopting the means of claim 32 can stably press-fit the cradle without shifting even when the shaft pressure input (drag) is biased in the shaft circumferential direction.

〔請求項３３の手段〕
請求項３３の手段を採用する回転電機の回転子の製造装置は、受け台と成形パンチの少なくともいずれかにおいて、かしめ方向直角向きに任意に移動可能であるので、簡単に成形パンチと軸穴の中心を一致させる調芯ができ、ポールコアの外側端面のかしめを容易に成形できる。 [Means of Claim 33]
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine employing the means of claim 33 can be arbitrarily moved in a direction perpendicular to the caulking direction in at least one of the cradle and the molding punch. The centering can be aligned and the outer end face of the pole core can be easily crimped.

この発明の最良の実施形態は、ランデル型ポールコアの対向する両外側端面が互いに傾斜しており、両外側端面を貫通する軸穴があり、この軸穴にシャフトを圧入して回転子を製造する際に、ランデル型ポールコアの軸穴の軸中心に三次元方向の回転をさせる調芯工程と、その後、ランデル型ポールコアの軸穴に対しシャフトを圧入する圧入工程を備え、さらに、その後に続くランデル型ポールコアの対向する両外側端面上の圧入シャフト外周部に円環状の溝を付設するステーキングかしめ工程にも、ランデル型ポールコアの軸穴の軸中心に三次元方向の回転をさせる調芯工程を備え、その後、かしめ工程を実施する製造方法および製造装置を採用して、回転電機のシャフト振れの少ない、十分なシャフト締結力を確保した回転子を容易に製造するものである。
この発明の最良の実施形態を、図に示す実施例１とともに説明する。 In the best mode of the present invention, opposed outer end faces of a Landel pole core are inclined to each other, and there are shaft holes penetrating both outer end faces, and a shaft is press-fitted into the shaft holes to manufacture a rotor. In this case, it has a centering process for rotating in the three-dimensional direction about the axis of the shaft hole of the Landel pole core, and then a press-fitting process for press-fitting the shaft into the shaft hole of the Landel pole core. In the staking caulking process in which an annular groove is attached to the outer periphery of the press-fit shaft on both outer end faces of the opposing pole core, a centering process for rotating in the three-dimensional direction around the axial center of the shaft hole of the Landel pole core Equipped with a caulking process, and then a manufacturing method and a manufacturing apparatus are used to easily produce a rotor with sufficient shaft fastening force with little shaft swing of the rotating electrical machine. It is intended to.
The best mode of the present invention will be described together with Example 1 shown in the drawings.

〔実施例１の構成〕
本実施例のランデル型ポールコアを用いる車両用交流発電機の全体構成を図１に基づいて説明する。車両用交流発電機１は、電機子として働く固定子２と、界磁子として働く回転子３とを有している。固定子２は、ハウジング４に固定されるステータコア２１と、ステータコア２１に巻装されるステータコイル２２とを有している。回転子３は、ハウジング４に回転自在に支承されるシャフト５に一体に嵌着されており、ポールコア７、界磁コイル８を有している。 [Configuration of Example 1]
An overall configuration of a vehicular AC generator that uses the Landell-type pole core of this embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle alternator 1 includes a stator 2 that works as an armature and a rotor 3 that works as a field element. The stator 2 includes a stator core 21 that is fixed to the housing 4 and a stator coil 22 that is wound around the stator core 21. The rotor 3 is integrally fitted to a shaft 5 that is rotatably supported by the housing 4, and has a pole core 7 and a field coil 8.

また、シャフト５の後部（図示右部）には、一対のスリップリング９、１０と、一対のブラシ１１と、レギュレータ１２、エンドカバー１３、出力ターミナル１４、および一対の冷却ファン１５を有している。この車両用交流発電機１の回転子３以外のさらに詳細な構造説明および動作説明は省略する。   In addition, the rear portion (right portion in the drawing) of the shaft 5 includes a pair of slip rings 9 and 10, a pair of brushes 11, a regulator 12, an end cover 13, an output terminal 14, and a pair of cooling fans 15. Yes. Further detailed description of the structure and operation other than the rotor 3 of the vehicle alternator 1 will be omitted.

次に、回転子３の全体構成について図２を参照して説明する。回転子３は、互いに同形で対向して密着するポールコア７の中心穴に、ローレット加工もしくは多数の爪起し加工のシャフト５を相対回転不能に圧入して、ポールコア７を所定位置に固定し、圧入されたシャフト５の前後端の周径を軸受にて支持される回転体である。また、互いのポールコア７の内部には発電のための界磁コイル８が挟装、固定されている。   Next, the overall configuration of the rotor 3 will be described with reference to FIG. The rotor 3 is press-fitted into the center hole of the pole core 7 having the same shape and facing each other in close contact with each other so that the shaft 5 which is knurled or a large number of nail raising processes cannot be relatively rotated, and the pole core 7 is fixed at a predetermined position. It is a rotating body in which the peripheral diameters of the front and rear ends of the press-fitted shaft 5 are supported by bearings. Further, a field coil 8 for power generation is sandwiched and fixed inside each other's pole core 7.

次に、ランデル型ポールコアについて以下説明する。ランデル型ポールコアは、互いに同形で対向してシャフト５に相対回転不能に嵌着される軟鉄材の一対のポールコア７からなる。ポールコア７は、図３に示すように、円筒状の基部７１を有し、この基部７１の軸方向の外側端部から周方向に関して所定間隔を隔てて径外方向へ向けて伸びる角柱状の多数の爪基部７３を有する。それぞれの爪基部７３の径方向先端部から軸方向へ向けて界磁コイル８を囲包するように延伸する爪部７４を備える。本実施例では、ポールコア７には８個の爪部７４が設けられ、これら爪部７４はステータコア２１内に所定のクリアランスを有して収容される。   Next, the Landell type pole core will be described below. The Landel-type pole core includes a pair of pole cores 7 made of a soft iron material having the same shape and facing each other and fitted to the shaft 5 so as not to be relatively rotatable. As shown in FIG. 3, the pole core 7 has a cylindrical base 71, and a large number of prismatic pillars extending radially outward from the outer end in the axial direction of the base 71 at a predetermined interval in the circumferential direction. Nail base 73. A claw portion 74 extending so as to surround the field coil 8 from the radial front end portion of each claw base portion 73 in the axial direction is provided. In this embodiment, the pawl core 7 is provided with eight claw portions 74, and these claw portions 74 are accommodated in the stator core 21 with a predetermined clearance.

また、ポールコア７の円筒状の基部７１の一方端に平面で構成される外側端面７２を備え、円筒状の基部７１の他方端にはボス部７５を設けて、同様に平面で構成される内側端面（ボス部端面）７６を備えている。そして、ボス部７５と基部７１の略中間部にはボス底部端面７７を構成して、ポールコア７には３つの端面がそれぞれ互いに幾何的平行となる構造を有している。そして、ポールコア７の基部軸心に、シャフト５を貫通して通す穴、つまり軸穴（貫通穴）７８が切削加工によって開けられている。   In addition, an outer end surface 72 constituted by a plane is provided at one end of the cylindrical base 71 of the pole core 7, and a boss 75 is provided at the other end of the cylindrical base 71. An end face (boss part end face) 76 is provided. A boss bottom end face 77 is formed at a substantially intermediate part between the boss 75 and the base 71, and the pole core 7 has a structure in which three end faces are geometrically parallel to each other. A hole that penetrates the shaft 5, that is, a shaft hole (through hole) 78 is formed in the base axis of the pole core 7 by cutting.

本実施例では、この軸穴７８はボス部端面７６を基準にボス部端面７６に垂直な穴加工が施された場合のポールコアの製造方法および製造装置について説明する。ちなみに、ボス底部端面７７または外側端面７２を基準に垂直穴加工も可能であるが、既に説明したように、ポールコア７が軟鉄材を使用して、生産性の高い鍛造設備によって製造される場合には、必ずしもボス部端面７６やボス底部端面７７と幾何的平行とならず、ばらつきによって傾斜を生じることとなる。よって、ボス部端面７６を基準にボス部端面７６に垂直な軸穴加工が施された場合が最もばらつきを小さく抑え易いと考えられる。   In the present embodiment, a description will be given of a pole core manufacturing method and manufacturing apparatus in the case where the shaft hole 78 is drilled perpendicular to the boss end surface 76 with reference to the boss end surface 76. By the way, vertical hole machining is also possible with reference to the boss bottom end face 77 or the outer end face 72, but as already explained, when the pole core 7 is manufactured by a forging facility with high productivity using a soft iron material. Is not necessarily geometrically parallel to the boss portion end surface 76 or the boss bottom end surface 77, and is inclined due to variations. Therefore, it is considered that the variation is most easily suppressed when the axial hole processing perpendicular to the boss end surface 76 is performed with reference to the boss end surface 76.

次に、製造装置について説明する。図４は、本実施例にかかるシャフト圧入装置の要部である三次元方向回転の調芯機構を示す概略図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）は立面断面図を示し、（ａ）の平面図には（ｂ）に示すＸ−Ｘ線上の半断面も併せ示している。図５は、圧入工程を示す圧入装置の要部概略図である。図６は、かしめ工程を示すかしめ装置の要部概略図である。   Next, a manufacturing apparatus will be described. 4A and 4B are schematic views showing a three-dimensional rotation alignment mechanism that is a main part of the shaft press-fitting device according to the present embodiment. FIG. 4A is a plan view, and FIG. 4B is an elevational sectional view. The plan view of (a) also shows a half section on the line XX shown in (b). FIG. 5 is a schematic view of the main part of the press-fitting device showing the press-fitting process. FIG. 6 is a schematic diagram of a main part of a caulking apparatus showing a caulking process.

図５は、本発明になる圧入装置の好ましい一実施例である。圧入装置３０は、パンチ部３１とダイ部３２からなる通常のダイセット構造であり、ダイ部３２には、本発明になる調芯機構Ａが設けられている。本実施例の調芯機構Ａは、図４に示すように、ベース３３にベアリング３４を介して球状座面３５ｂを備えたテーブル３５がセットされている。テーブル３５は円柱体であって、一端は平面をなしてベアリング３４と当接し、他端は球状座面３５ｂを備えて対をなす受け台３６を支持している。そして、テーブル３５の中心には貫通穴が設けられ、その貫通穴を通過して、ワークであるポールコアの中心位置および向きを設定するセンタ押え３７が上下移動可能に設けられている。   FIG. 5 shows a preferred embodiment of the press-fitting device according to the present invention. The press-fitting device 30 has a normal die set structure including a punch portion 31 and a die portion 32, and the die portion 32 is provided with an alignment mechanism A according to the present invention. In the alignment mechanism A of this embodiment, as shown in FIG. 4, a table 35 having a spherical seating surface 35 b is set on a base 33 via a bearing 34. The table 35 is a cylindrical body, and one end forms a flat surface and comes into contact with the bearing 34, and the other end includes a spherical seating surface 35 b and supports a pair of cradle 36. A through hole is provided at the center of the table 35, and a center presser 37 that passes through the through hole and sets the center position and orientation of the pole core, which is a workpiece, is provided so as to be vertically movable.

また、テーブル３５の外周部には、周方向に等間隔に多数の穴が設けられ、この穴にスプリング３８を介在した支持棒３９がさらにボール４０を介在して受け台３６の鍔部３６ａを支持するようにセットされている。これにより、テーブル３５の球状座面３５ｂと受け台３６の固着や過度の摩擦力の発生を抑制している。つまり、受け台３６が球状座面３５ｂに対して三次元方向に回転し、また復元しやすいようになっている。なお、受け台３６の水平方向の移動は、テーブル３５と共にテーブル３５の下部に備えたベアリング３４によって実現される。   In addition, the outer periphery of the table 35 is provided with a plurality of holes at equal intervals in the circumferential direction, and a support rod 39 having a spring 38 interposed in the hole further supports the flange 36a of the cradle 36 with a ball 40 interposed. It is set to support. Thereby, adhesion of the spherical seating surface 35b of the table 35 and the cradle 36 and generation | occurrence | production of an excessive frictional force are suppressed. That is, the cradle 36 rotates in a three-dimensional direction with respect to the spherical seating surface 35b and can be easily restored. The horizontal movement of the cradle 36 is realized by a bearing 34 provided at the bottom of the table 35 together with the table 35.

受け台３６は同様に円柱体であってその軸心に貫通穴が開けられ、外周には円盤状の鍔部３６ａを有する。そして、受け台３６の軸方向の一端は、テーブル３５の他端に設けられた球状座面３５ｂと対をなす球面部３６ｂが形成され、テーブル３５の球状座面３５ｂと三次元方向に滑動できるようになっている。また、受け台３６の他端は平面部３６ｃを構成し、ワークと密接できるようになっており、さらに、受け台３６の外周部にはワークであるポールコア爪間部と位置合わせが可能なように複数（本実施例では８個）の爪突起３６ｄが設けられている。これにより、ワークであるポールコアと受け台３６が密着して一体的な保持と回転移動が可能である。   Similarly, the cradle 36 is a cylindrical body, a through hole is formed in the axis thereof, and a disk-shaped flange portion 36a is provided on the outer periphery. Then, one end in the axial direction of the cradle 36 is formed with a spherical portion 36b that is paired with a spherical seating surface 35b provided at the other end of the table 35, and can slide in a three-dimensional direction with the spherical seating surface 35b of the table 35. It is like that. Further, the other end of the cradle 36 forms a flat portion 36c so as to be in close contact with the work, and the outer periphery of the cradle 36 can be aligned with the pole core claw part as the work. A plurality (eight in this embodiment) of claw projections 36d are provided. Thereby, the pole core which is a workpiece | work and the receiving stand 36 closely_contact | adhere, and an integral holding | maintenance and rotational movement are possible.

また、受け台３６の鍔部３６ａの上面には、同様にスプリング３８を介在した支持棒３９とボール４０を介在してセットされている。この支持棒３９は、ベース３３の軸方向他端部のフランジ部３３ａに周方向に等間隔に設けられた多数の穴に装着されて、受け台３６の鍔部３６ａを上下に対向したボール４０によって挟着し、受け台３６の宙吊り支持を構成している。   Similarly, on the upper surface of the flange portion 36a of the cradle 36, a support bar 39 with a spring 38 interposed and a ball 40 are interposed. The support rod 39 is mounted in a plurality of holes provided at equal intervals in the circumferential direction on the flange portion 33a at the other axial end portion of the base 33, and the ball 40 facing the flange portion 36a of the cradle 36 vertically. And the suspension support of the cradle 36 is configured.

また、センタ押え３７は、ワークであるポールコアの中心位置および向きを設定するものであり、センタ押え３７の外径はシャフト径より小さく、従ってポールコアの軸穴７８と摺動するものの嵌合することはない。また、センタ押え３７の先端は尖っているので、軸穴向きおよび位置ずれがあっても、軸穴７８に挿入することが容易であり、挿入が進むにつれ、位置ずれは受け台３６の三次元方向回転や、調芯用のベアリング３４の水平方向移動により、ポールコア７は調芯され、ポールコア７の軸穴７８はセンタ押え３７と同心に位置決めされる。   The center presser 37 sets the center position and orientation of the pole core, which is a workpiece. The outer diameter of the center presser 37 is smaller than the shaft diameter, so that it slides into the shaft hole 78 of the pole core. There is no. Further, since the tip of the center presser 37 is pointed, it is easy to insert it into the shaft hole 78 even if there is a shaft hole orientation and position shift. As the insertion proceeds, the position shift becomes three-dimensional. The pole core 7 is aligned by the rotation of the direction and the horizontal movement of the alignment bearing 34, and the shaft hole 78 of the pole core 7 is positioned concentrically with the center presser 37.

また、少なくとも２個の爪押え４１がベース３３のフランジ部３３ａに固定され、ワークであるポールコア爪部を軸方向もしくは求心方向に押え、保持して、レバー４２によって保持（固定）および解除が自在にできるものとなっている。   Further, at least two claw pressers 41 are fixed to the flange portion 33a of the base 33, and the pole core claw portion which is a workpiece is pressed and held in the axial direction or the centripetal direction, and can be held (fixed) and released by the lever 42. It is something that can be made.

また、回転止め４３がベース３３の円筒状筒部に中心軸方向に向かって作用力を生じるように配置され、テーブル３５が回転しないよう固定できるようになっている。   Further, the rotation stopper 43 is arranged on the cylindrical tube portion of the base 33 so as to generate an acting force toward the central axis direction, so that the table 35 can be fixed so as not to rotate.

つづいて、図５に示す圧入装置３０のパンチ部３１は、シャフト５を垂直方向に保持し、シャフト５の端面肩部５ａを押圧して圧入する受け穴４５ａを軸心に有するシャフト保持パンチ４５を備えた圧入パンチ４６が垂直方向に下降または上昇するようにダイセットに組立てられている。   Subsequently, the punch portion 31 of the press-fitting device 30 shown in FIG. 5 holds the shaft 5 in the vertical direction, and has a shaft holding punch 45 having a receiving hole 45a at the shaft center for press-fitting the end shoulder portion 5a of the shaft 5. The press-fitting punch 46 having the above is assembled in the die set so as to descend or rise in the vertical direction.

次に、かしめ装置について説明する。図６はかしめ工程を示すかしめ装置５０の要部概略図である。図６は、本発明になるかしめ装置の好ましい一実施例である。かしめ工程は、シャフト５を圧入したポールコア７の両外側端面７２に円環状の所定の深さを有する溝状の圧痕を付けることにより、その圧痕が同様にシャフト５の両外側端面７２位置に設けた円環状の凹部に塑性流れを呈してなされるかしめ成形する工程をいう。かしめ成形は、車両用交流発電機１が高速回転で使用されるとき、その回転子３が、高速回転時の遠心力や軸力に対し、圧入されたシャフト５からポールコア７が抜けたり、強度が低下しないように機械的な締結力アップを図るもので、ステーキングかしめと呼ばれるものである。   Next, the caulking device will be described. FIG. 6 is a schematic diagram of a main part of the caulking device 50 showing the caulking process. FIG. 6 shows a preferred embodiment of the caulking device according to the present invention. In the caulking process, groove-shaped indentations having a predetermined annular shape are formed on both outer end faces 72 of the pole core 7 into which the shaft 5 is press-fitted, and the indentations are similarly provided at the positions of the outer end faces 72 of the shaft 5. It is a caulking process that is carried out by presenting a plastic flow in an annular recess. In the caulking molding, when the vehicle alternator 1 is used at high speed rotation, the rotor 3 has a strength in which the pole core 7 comes off from the press-fitted shaft 5 against the centrifugal force or axial force at the time of high speed rotation. This is to increase the mechanical fastening force so as not to decrease, and is called staking caulking.

かしめ工程に使用するかしめ装置５０は、上述した圧入工程に使用される圧入装置３０とよく似ている。異なるのは、押圧によりかしめ加工をするために、パンチ部５１、ダイ部５２においてかしめパンチ５３、かしめダイ５４に取り替わり、パンチ部５１にも調芯機構Ａが備えられたことである。ここで、パンチ部５１に備えられた調芯機構を上調芯機構Ａ２と称し、ダイ部５２に備えられた調芯機構を下調芯機構Ａ１と称して区別する。   The caulking device 50 used in the caulking process is very similar to the press-fitting device 30 used in the above-described press-fitting process. The difference is that the caulking punch 53 and the caulking die 54 are replaced by the caulking punch 53 and the caulking die 54 in order to perform caulking processing by pressing, and the punching portion 51 is also provided with an alignment mechanism A. Here, the alignment mechanism provided in the punch portion 51 is referred to as an upper alignment mechanism A2, and the alignment mechanism provided in the die portion 52 is referred to as a lower alignment mechanism A1 to be distinguished.

かしめダイ５４は硬度を有する工具材等で形成された略円筒形のダイである。かしめダイ５４の中心にはワークに圧入されるシャフト５の外径と同径か少し大きな内径のガイド穴が備えられ、シャフト５の中心軸とかしめダイ５４の中心軸は一致して、シャフト外周を倣って軸方向に摺動できるようになっている。そして、かしめダイ５４の外径は受け台３６の中心に設けられた貫通穴と所定の隙間を形成して、互いに独立した移動が可能なようになっている。   The caulking die 54 is a substantially cylindrical die formed of a tool material having hardness. A guide hole having an inner diameter that is the same as or slightly larger than the outer diameter of the shaft 5 to be press-fitted into the workpiece is provided at the center of the caulking die 54, and the central axis of the shaft 5 coincides with the central axis of the caulking die 54. It can be slid in the axial direction. The outer diameter of the caulking die 54 forms a predetermined gap with a through hole provided in the center of the cradle 36 so that they can move independently of each other.

そして、かしめダイ５４の一端は径大の鍔部５４ａを備え、かしめ成形押圧を全面で均一に支持できるようになっており、他端はその押圧を集中応力となす円環状のかしめ突起５４ｂが中心軸に同軸に、また所定のかしめ溝深さを形成するように出代が決められている。そして、このかしめダイ５４はかしめダイ保持部５５にリターンスプリング５６を介在してかしめダイ保持部５５とともにテーブル３５に嵌着されている。リターンスプリング５６はかしめダイ５４のかしめ突起５４ｂが非押圧時に受け台３６の他端側に設けられた平面部３６ｃを越えて突き出さないためのものである。   One end of the caulking die 54 is provided with a large-diameter flange portion 54a so that the caulking molding press can be uniformly supported on the entire surface, and the other end has an annular caulking projection 54b that causes the press to be concentrated stress. The allowance is determined so as to be coaxial with the central axis and to form a predetermined caulking groove depth. The caulking die 54 is fitted to the table 35 together with the caulking die holding portion 55 with a return spring 56 interposed in the caulking die holding portion 55. The return spring 56 is used to prevent the caulking protrusion 54b of the caulking die 54 from protruding beyond the flat surface portion 36c provided on the other end side of the cradle 36 when not pressed.

また、かしめ成形押圧、つまりかしめ荷重は受け台３６が支持する構成であり、しかもワークであるポールコアの外側端面７２と密着して、外側端面７２の傾斜に倣って三次元方向の回転調芯を経て支持する構成であるので、受け台３６の荷重（支持）点は外側端面７２の傾斜に応じ、傾斜に対して垂直方向に一義的に決まることとなる。そして、本実施例のかしめ装置５０では、受け台３６の荷重（支持）点がかしめ工程中にかしめ荷重によって移動しないよう、つまり対シャフト傾斜端面の回転防止を図る固定手段Ｂが備えられている。   Further, the caulking forming pressure, that is, the caulking load, is configured to be supported by the cradle 36, and is in close contact with the outer end surface 72 of the pole core, which is a work, and performs rotational alignment in a three-dimensional direction following the inclination of the outer end surface 72. Since the configuration is such that it is supported, the load (support) point of the cradle 36 is uniquely determined in the direction perpendicular to the inclination in accordance with the inclination of the outer end face 72. The caulking device 50 of this embodiment is provided with a fixing means B for preventing the load (support) point of the cradle 36 from being moved by the caulking load during the caulking process, that is, preventing rotation of the inclined end surface of the shaft. .

固定手段Ｂは、図６に示すように、受け台３６を受け台３６の外周部からストッパ２５を介してブレーキを掛けて固定できるよう、係止ピン２６に支持されるカンチレバー２７の一端を、常時ブレーキを開放する方向に作用するスプリング２８の付勢力に抗して固定レバー２９を挿入することにより固定できる構成である。固定手段Ｂにより、受け台３６を所定の位置に固定可能であるので、かしめ工程時にワークであるポールコアの浮き上がりや、跳ね返りを防止することが可能となる。   As shown in FIG. 6, the fixing means B has one end of the cantilever 27 supported by the locking pin 26 so that the receiving plate 36 can be fixed by applying a brake from the outer periphery of the receiving table 36 via the stopper 25. It is a structure that can be fixed by inserting a fixing lever 29 against the urging force of the spring 28 acting in the direction to always release the brake. Since the cradle 36 can be fixed at a predetermined position by the fixing means B, it is possible to prevent the pole core, which is a workpiece, from being lifted or rebounded during the caulking process.

一方、パンチ部５１は、本実施例では、ダイ部５２に採用された三次元方向回転をする調芯機構Ａ（Ａ１）と概ね同様な調芯機構Ａ（Ａ２）が備えられ、その調芯機構Ａ（Ａ２）の上受け台３６がワークであるポールコアの外側端面７２と密接保持できるよう三次元方向の回転ができるようになっている。そして、かしめパンチ５３が調芯機構Ａ（Ａ２）の軸心位置に、かしめダイ５４と対向して対をなすように対称に配置される。つまり、かしめパンチ５３は、かしめダイ５４と略同形の硬度を有する工具材等で形成された円筒状のパンチである。   On the other hand, in this embodiment, the punch unit 51 is provided with an alignment mechanism A (A2) that is substantially the same as the alignment mechanism A (A1) that rotates in the three-dimensional direction employed in the die unit 52. The upper pedestal 36 of the mechanism A (A2) can be rotated in a three-dimensional direction so that it can be held in close contact with the outer end surface 72 of the pole core as the work. The caulking punch 53 is disposed symmetrically at the axial center position of the alignment mechanism A (A2) so as to face the caulking die 54 and make a pair. That is, the caulking punch 53 is a cylindrical punch formed of a tool material or the like having substantially the same hardness as the caulking die 54.

かしめパンチ５３の中心軸には、ワークであるポールコアに圧入されるシャフト５の外径と同径か少し大きな内径の穴が備えられ、シャフト５の中心軸とかしめパンチ５３の中心軸は一致して、シャフト外周に倣って軸方向に摺動できるようになっている。そして、かしめパンチ５３の他端は径大の鍔部５３ａを備え、かしめ成形押圧を全面で均一に支持できるようになっており、一端はその押圧を集中応力となす円環状のかしめ突起５３ｂが中心軸に同軸に、また所定のかしめ溝深さを形成するように出代が決められている。そして、このかしめパンチ５３はかしめ成形パンチ５７と一体となって、上調芯機構Ａ（Ａ２）の上テーブル３５に嵌着されている。   The central axis of the caulking punch 53 is provided with a hole having an inner diameter that is the same as or slightly larger than the outer diameter of the shaft 5 that is press-fitted into the pole core that is a workpiece. The central axis of the shaft 5 coincides with the central axis of the caulking punch 53. Thus, it can slide in the axial direction along the outer periphery of the shaft. The other end of the caulking punch 53 is provided with a large-diameter flange portion 53a so that the caulking forming press can be uniformly supported on the entire surface, and one end has an annular caulking projection 53b that causes the press to be concentrated stress. The allowance is determined so as to be coaxial with the central axis and to form a predetermined caulking groove depth. The caulking punch 53 is integrated with the caulking molding punch 57 and is fitted to the upper table 35 of the upper alignment mechanism A (A2).

かしめ成形パンチ５７は上テーブル３５内を上昇・下降することによりかしめパンチ５３を上昇・下降させ、かしめ加工が実施できる。このとき、かしめ荷重によるシャフト５の芯振れが生じないようにするためにかしめ成形パンチ５７の内周側に摺動して、しかもその一端がかしめパンチ５３の中心穴に嵌入されて、シャフト５の端面肩部５ａと当接してシャフト芯合せをなすシャフト圧入パンチ５８が備えられる。また、シャフト圧入パンチ５８の軸芯に上センタ押え５９を配置して、シャフト５の中心位置出しを確保している。   The caulking forming punch 57 moves up and down in the upper table 35 to raise and lower the caulking punch 53, and can perform caulking. At this time, in order to prevent centering of the shaft 5 due to caulking load, the shaft 5 slides on the inner peripheral side of the caulking molding punch 57, and one end thereof is fitted into the center hole of the caulking punch 53, and the shaft 5 A shaft press-fitting punch 58 that abuts with the end surface shoulder 5a and aligns the shaft is provided. Further, an upper center presser 59 is disposed on the shaft core of the shaft press-fitting punch 58 to ensure the center position of the shaft 5.

上下の調芯装置Ａ１、Ａ２を構成する各受け台３６はそれぞれ独立して三次元方向回転をなすことができるが、ワークであるポールコアのシャフト５を中心軸にして、かしめパンチ５３とかしめダイ５４とによってワークであるポールコアの外側端面７２にステーキングかしめを行う場合には、加圧方向をシャフト外周に倣って軸方向に押圧するので、外側端面７２には、シャフト軸心と同心の円環状の溝加工が可能となる。このとき、上下調芯機構Ａ１、Ａ２は押圧の荷重を荷重点に垂直に支持することができるので、ワークであるポールコアの浮き上がりや跳ね返りを生じることなく、つまり、シャフトに曲げモーメントを与えることなく所定の溝深さを付設するかしめが実行できる。   Each of the cradles 36 constituting the upper and lower aligning devices A1 and A2 can independently rotate in a three-dimensional direction. However, the caulking punch 53 and the caulking die are centered on the shaft 5 of the pole core as a work. 54, when the staking caulking is performed on the outer end surface 72 of the pole core as a workpiece, the pressing direction is pressed in the axial direction following the outer periphery of the shaft, so that the outer end surface 72 has a circle concentric with the shaft axis. An annular groove can be formed. At this time, since the vertical alignment mechanisms A1 and A2 can support the pressing load perpendicularly to the load point, the pole core as a workpiece does not lift or rebound, that is, without giving a bending moment to the shaft. Caulking with a predetermined groove depth can be performed.

以上にて、圧入装置およびかしめ装置の製造装置の説明を終えて、次に、上述した各装置を使用して、ワークとなる対をなすポールコア７に界磁コイル８を装着し、その軸穴７８にシャフト５を圧入して回転子３を組付ける同時組立方式について、その製造方法を図７〜図８の圧入工程と、図９〜図１４のかしめ工程とからなる組立工程にて説明する。   The description of the press-fitting device and the caulking device manufacturing device is now complete. Next, using each of the above-described devices, the field coil 8 is attached to the pole core 7 that forms a workpiece and the shaft hole thereof A simultaneous assembling method in which the shaft 5 is press-fitted into 78 and the rotor 3 is assembled will be described with reference to an assembling process including a press-fitting process shown in FIGS. 7 to 8 and a caulking process shown in FIGS. .

まず、圧入工程の第１工程を説明する。図７は圧入工程の第１工程を示す圧入装置３０の要部概略図である。圧入工程の第１工程は、調芯機構Ａ（Ａ１）を含む圧入装置３０に対をなすポールコアの軸心合わせについての工程である。対をなすポールコア７を回転調整することなく互いに対向させて組合せ、その内部に界磁コイル８を装着した組合せポールコア７を、受け台３６にセットする。受け台３６にセットされたポールコア７は略水平に配置され、受け台３６の他端は平面部３６ｃを有しているので、組合せポールコア７の外側端面７２は受け台３６の平面部３６ｃと密着して支持される。   First, the first step of the press-fitting step will be described. FIG. 7 is a schematic view of the main part of the press-fitting device 30 showing the first step of the press-fitting step. The first step of the press-fitting step is a step for axial alignment of the pole core paired with the press-fitting device 30 including the alignment mechanism A (A1). The paired pole cores 7 are combined to face each other without rotational adjustment, and the combined pole core 7 having the field coil 8 mounted therein is set on the cradle 36. The pole core 7 set on the cradle 36 is disposed substantially horizontally, and the other end of the cradle 36 has a flat surface portion 36c. Therefore, the outer end surface 72 of the combination pole core 7 is in close contact with the flat surface portion 36c of the cradle 36. To be supported.

そして、次に、下センタ押え３７が受け台３６貫通穴を経由して上昇し、組合せポールコア７の軸穴７８に挿入される。軸穴７８はポールコア７のボス部端面７６に垂直に加工されており、また、下センタ押え３７の先端は尖っているので、この軸穴７８に、下センタ押え３７はスムースに挿入ができる。仮に、組合せポールコア７の軸穴７８の軸心と下センタ押え３７の軸心にずれがあったとしても、ポールコア７を受ける受け台３６は調芯機構Ａ（Ａ１）を備えており、ベアリング３４によって水平方向の移動を可能とするため、簡単に調芯され、軸心は一致される。また、同時に、この軸穴７８および下センタ押え３７の軸心に対して組合せポールコア７の外側端面７２は傾斜を有しているので、この傾斜した外側端面７２と密着する受け台３６の平面部３６ｃは外側端面７２と離接することなく、受け台３６が傾斜に倣って三次元方向の回転をなして、支持点を設定する。   Then, the lower center presser 37 is raised through the through hole 36 and inserted into the shaft hole 78 of the combination pole core 7. The shaft hole 78 is machined perpendicularly to the boss part end surface 76 of the pole core 7 and the tip of the lower center presser 37 is sharp, so that the lower center presser 37 can be smoothly inserted into the shaft hole 78. Even if the axis of the shaft hole 78 of the combination pole core 7 and the axis of the lower center presser 37 are misaligned, the cradle 36 that receives the pole core 7 includes the alignment mechanism A (A1), and the bearing 34 In order to enable horizontal movement, alignment is simple and the axes are aligned. At the same time, since the outer end surface 72 of the combination pole core 7 is inclined with respect to the shaft hole 78 and the axis of the lower center presser 37, the flat portion of the cradle 36 that is in close contact with the inclined outer end surface 72 36c does not come in contact with the outer end surface 72, and the cradle 36 rotates in a three-dimensional direction following the inclination to set a support point.

そして、さらに下センタ押え３７が上昇し、組合せポールコア７の上側のポールコア７の外側端面７２を突き出ることなく少し手前の位置で停止する。このとき、下センタ押え３７は上側のポールコア７の軸穴７８に同軸に軸心を構成するので、下センタ押え３７は軸穴７８を滑らかに摺動し挿入される。下センタ押え３７を停止させて後、爪押え４１をロックして、軸方向もしくは求心方向に固定する。これにより、調芯機構Ａを有する受け台３６は支持点を荷重点として固定される。なお、このとき、組合せポールコア７の上外側端面７２は水平方向に対し、少し傾斜をもつ場合がある。   Then, the lower center presser 37 further rises and stops at a position slightly ahead without protruding the outer end surface 72 of the pole core 7 on the upper side of the combination pole core 7. At this time, since the lower center presser 37 constitutes an axial center coaxially with the shaft hole 78 of the upper pole core 7, the lower center presser 37 is smoothly slid and inserted into the shaft hole 78. After the lower center presser 37 is stopped, the claw presser 41 is locked and fixed in the axial direction or the centripetal direction. Thereby, the cradle 36 having the alignment mechanism A is fixed with the support point as the load point. At this time, the upper and outer end surfaces 72 of the combination pole core 7 may be slightly inclined with respect to the horizontal direction.

次に、圧入工程の第２工程を説明する。第２工程はシャフト５の圧入工程である。図８は圧入工程の第２工程を示す圧入装置３０の要部概略図である。シャフト５は垂直姿勢を維持され、一端は下センタ押え３７の挿入によって、垂直方向に微調整された軸穴７８の他端に位置され、下センタ押え３７の先端と当接して配置される。また、シャフト５の他端は、パンチ部３１の圧入パンチ４６に設けられたシャフト保持パンチ４５の受け穴４５ａに挿入され、垂直姿勢を保つ（図７参照）。   Next, the second step of the press-fitting step will be described. The second process is a press-fitting process of the shaft 5. FIG. 8 is a schematic diagram of a main part of the press-fitting device 30 showing the second step of the press-fitting step. The shaft 5 is maintained in a vertical posture, and one end is positioned at the other end of the shaft hole 78 finely adjusted in the vertical direction by the insertion of the lower center presser 37, and is disposed in contact with the tip of the lower center presser 37. Further, the other end of the shaft 5 is inserted into a receiving hole 45a of a shaft holding punch 45 provided in the press-fit punch 46 of the punch portion 31, and maintains a vertical posture (see FIG. 7).

そして、ダイセット（プレス機）によって、圧入パンチ４６を下降させると、シャフト５は端面肩部５ａに圧入パンチ４６からの押圧を受け、シャフト５の一端が下センタ押え３７の他端を押しながら、下センタ押え３７によって垂直にガイドされた軸穴７８に傾くことなく押込まれ、一方、受け台３６は押圧を回転調芯位置で決まる荷重点にて支持して、所定の圧入位置まで圧入が実行される。このようにして、シャフト５が曲がることなく圧入された組合せポールコア７が製作される。   When the press-fitting punch 46 is lowered by a die set (press machine), the shaft 5 receives a pressure from the press-fitting punch 46 on the end face shoulder 5a, and one end of the shaft 5 presses the other end of the lower center presser 37. Then, the shaft is pushed into the shaft hole 78 vertically guided by the lower center presser 37 without tilting, while the receiving stand 36 supports the press at a load point determined by the rotational alignment position and press-fits to a predetermined press-fit position. Executed. In this way, the combined pole core 7 into which the shaft 5 is press-fitted without bending is manufactured.

そして、圧入パンチ４６を上昇させて、初期の位置まで戻して（図８、二点鎖線の表示位置）後、組合せポールコア７を固定する爪押え４１をアンロックして解除し、ダイ部３２から取出して次工程へ流す。   Then, the press-fit punch 46 is raised and returned to the initial position (FIG. 8, the display position of the two-dot chain line), and then the nail presser 41 for fixing the combination pole core 7 is unlocked and released. Take out and flow to the next process.

次に、かしめ工程を説明する。図９にかしめ工程の第１工程を示す。図９はかしめ工程の第１工程を示すかしめ装置５０の要部概略図である。
前工程の組合せポールコア７のシャフト圧入にて製作され、取出されたシャフト圧入済み組合せポールコア７を、下調芯機構Ａ１を有するダイ部５２にセットする。このセットは、シャフト５を下センタ押え３７でガイドされたかしめダイ５４のガイド穴に垂直方向に挿入することでなされる。このとき、かしめダイ５４の他端のかしめ突起５４ｂは、一端の鍔部５４ａが軸方向にリターンスプリング５６により下方に押されているので、受け台３６の他端の平面部３６ｃより突出することはなく、従って、組合せポールコア７の外側端面７２は受け台３６の平面部３６ｃと当接して保持される。 Next, the caulking process will be described. FIG. 9 shows the first step of the caulking step. FIG. 9 is a schematic diagram of a main part of the caulking device 50 showing the first step of the caulking step.
The shaft press-fitted combination pole core 7 manufactured and taken out by the shaft press-fitting of the combination pole core 7 in the previous step is set in the die portion 52 having the lower alignment mechanism A1. This setting is performed by inserting the shaft 5 into the guide hole of the caulking die 54 guided by the lower center presser 37 in the vertical direction. At this time, the caulking projection 54 b at the other end of the caulking die 54 protrudes from the flat surface portion 36 c at the other end of the cradle 36 because the flange portion 54 a at one end is pressed downward by the return spring 56 in the axial direction. Therefore, the outer end surface 72 of the combination pole core 7 is held in contact with the flat portion 36c of the cradle 36.

つづいて、上センタ押え５９を下降させ、上センタ押え５９の尖った先端部をシャフト５の端面肩部５ａ近傍に備えられたセンタ穴に当接させ、軸方向に所定の押圧を加えることにより、シャフト５の軸心の微調整を図ってシャフト５の垂直方向の中心位置を決定し、固定する。このとき、ポールコア７の外側端面７２と受け台３６との当接はさらにしっかりと促進して密着し、受け台３６はその密着した傾斜する外側端面７２に倣って三次元方向の回転調芯がなされ、調芯位置で荷重点が設定される。そして、必要に応じ、固定手段Ｂの固定レバー２９を押し上げ、ストッパ２５により受け台３６にブレーキを掛け、受け台３６がさらに回転をしないように固定する。   Subsequently, the upper center presser 59 is lowered, the pointed tip of the upper center presser 59 is brought into contact with a center hole provided in the vicinity of the end face shoulder 5a of the shaft 5, and a predetermined press is applied in the axial direction. Then, fine adjustment of the shaft center of the shaft 5 is performed to determine and fix the center position of the shaft 5 in the vertical direction. At this time, the contact between the outer end surface 72 of the pole core 7 and the cradle 36 is further promoted and brought into close contact, and the cradle 36 is rotated and aligned in a three-dimensional direction following the closely inclined outer end surface 72. The load point is set at the alignment position. Then, if necessary, the fixing lever 29 of the fixing means B is pushed up, the brake is applied to the receiving table 36 by the stopper 25, and the receiving table 36 is fixed so as not to further rotate.

次に、かしめ工程の第２工程を説明する。図１０はかしめ工程の第２工程を示すかしめ装置５０の要部概略図である。第２工程は、パンチ部５１を下降させポールコア７を上下受け台３６で挟み込む工程である。図１０に示すように、上センタ押え５９によってシャフト５の軸心位置と軸心方向を垂直方向に保持したままかしめパンチ５３を下降させると、かしめパンチ５３とシャフト軸心は一致しているので、かしめパンチ５３とシャフト５は従来のように干渉したり、もしくは衝突を生じることなく滑らかに摺動して、かしめパンチ５３のガイド穴の内周にシャフト５が収容されて、シャフト５と同心のかしめ加工が可能となる。   Next, the second step of the caulking step will be described. FIG. 10 is a schematic diagram of a main part of the caulking device 50 showing the second step of the caulking step. The second step is a step of lowering the punch portion 51 and sandwiching the pole core 7 between the upper and lower cradle 36. As shown in FIG. 10, when the caulking punch 53 is lowered while the axial center position and axial direction of the shaft 5 are held in the vertical direction by the upper center presser 59, the caulking punch 53 and the shaft axial center coincide with each other. The caulking punch 53 and the shaft 5 slide smoothly without interfering with each other or causing a collision. The shaft 5 is accommodated in the inner periphery of the guide hole of the caulking punch 53 and is concentric with the shaft 5. Caulking processing is possible.

また、同時に、上受け台３６も下降し、かしめパンチ５３との相対位置の違いにより、かしめパンチ５３より先にポールコア７の外側端面７２と当接することとなる。この上側の外側端面７２が傾斜を有して配置される場合には、上受け台３６はこの上側外側端面７２の傾斜に倣って三次元方向の回転調芯し、上側外側端面７２としっかりと密着を図って、ポールコア７を両受け台３６に挟んで固定することができる。   At the same time, the upper pedestal 36 also descends and comes into contact with the outer end surface 72 of the pole core 7 before the caulking punch 53 due to the difference in the relative position with the caulking punch 53. When the upper outer end surface 72 is disposed with an inclination, the upper receiving plate 36 is rotationally aligned in a three-dimensional direction following the inclination of the upper outer end surface 72, and is firmly attached to the upper outer end surface 72. It is possible to fix the pole core 7 by sandwiching the pole core 7 between the two pedestals 36 in close contact.

これにより、第１工程の下受け台３６の調芯と、シャフト５の中心とかしめダイ５４の同心化、および第２工程の上受け台３６の調芯と、シャフト５の中心とかしめパンチ５３の同心化によって、かしめパンチ５３またはかしめダイ５４がシャフト５と干渉もしくは衝突することなくかしめが実行でき、それぞれ下外側端面７２と上外側端面７２とに作用するかしめ荷重を、下受け台３６および上受け台３６の三次元方向回転の調芯位置を荷重点として支持することができる。   Thereby, the alignment of the lower support 36 in the first step, the center of the shaft 5 and the caulking die 54 are concentric, the alignment of the upper support 36 in the second step, the center of the shaft 5 and the caulking punch 53. By the concentricity, the caulking punch 53 or the caulking die 54 can be caulked without interfering with or colliding with the shaft 5, and caulking loads acting on the lower outer end surface 72 and the upper outer end surface 72 are respectively applied to the lower support 36 and The alignment position of the upper support 36 in the three-dimensional rotation can be supported as a load point.

次に、かしめ工程の第３工程を説明する。図１１はかしめ工程の第３工程を示すかしめ装置５０の要部概略図である。第３工程は、第２工程で調芯されて荷重点が設定される上下受け台３６と、シャフト５の中心と同心化されガイドされるかしめパンチ５３およびかしめダイ５４によって、ポールコア７の両外側端面７２に円環状の溝を付設するかしめ加工である。図１１に示すように、引き続き、かしめ成形パンチ５７を下降押圧すると、既にパンチ部５１は、上受け台３６がポールコア７の上外側端面７２と密着可能な位置まで下降しており、上受け台３６はこれ以上のストロークを生じることはない。しかし、かしめパンチ５３の鍔部５３ａ近傍には、かしめストロークが設けられ、かしめ成形パンチ５７の下降によって、同様にかしめパンチ５３も下降するので、所定のストロークが得られ、かしめパンチ５３の円環状のかしめ突起５３ｂがポールコア７の外側端面７２に当接するようになる。   Next, the third step of the caulking step will be described. FIG. 11 is a schematic diagram of a main part of the caulking device 50 showing the third step of the caulking step. In the third step, both the outer sides of the pole core 7 are formed by the upper and lower cradles 36 that are aligned in the second step and the load points are set, and the caulking punch 53 and the caulking die 54 that are concentrically guided by the center of the shaft 5. This is a caulking process in which an annular groove is attached to the end face 72. As shown in FIG. 11, when the caulking punch 57 is continuously pressed down, the punch 51 has already been lowered to a position where the upper support 36 can be in close contact with the upper and outer end surfaces 72 of the pole core 7. 36 does not cause any further strokes. However, a caulking stroke is provided in the vicinity of the flange portion 53a of the caulking punch 53, and the caulking punch 53 is similarly lowered by the lowering of the caulking molding punch 57, so that a predetermined stroke is obtained. The caulking protrusion 53 b comes into contact with the outer end surface 72 of the pole core 7.

そして、さらにかしめ成形パンチ５７に押圧が作用すれば、円環状のかしめ突起５３ｂでは応力集中が起こり、かしめ突起５３ｂがポールコア７の母材に喰い込み、ポールコア７は塑性変形を起こす。そして、円環状の溝形状が形成される。つまり、かしめがなされるのである。かしめ成形パンチ５７の垂直方向の押圧によって、シャフト５と同心に円環状の溝は付設されるので、かしめはシャフト５の軸心に対して偏ることなく、また、外側端面７２に略垂直の、所定の溝深さを有するかしめが可能となる。   If pressure is further applied to the caulking molding punch 57, stress concentration occurs in the annular caulking projection 53b, the caulking projection 53b bites into the base material of the pole core 7, and the pole core 7 undergoes plastic deformation. An annular groove shape is formed. In other words, caulking is done. By pressing the caulking molding punch 57 in the vertical direction, an annular groove is provided concentrically with the shaft 5, so that the caulking is not biased with respect to the axis of the shaft 5 and is substantially perpendicular to the outer end surface 72. Caulking with a predetermined groove depth is possible.

かしめパンチ５３の下降とかしめダイ５４の上昇は相対的であり、いずれか一方の作動によって、両外側端面７２のかしめは均等に、同時に実行される。このとき、円環状の溝深さの円環状中心はポールコア７の軸穴７８、つまりシャフト５の軸心と同心であるため、径方向の均一性と、深さ方向の均等性とが確保され、十分なシャフト締結力が得られ易い。   The lowering of the caulking punch 53 and the raising of the caulking die 54 are relative, and the caulking of both outer end faces 72 is performed equally and simultaneously by either operation. At this time, since the annular center of the annular groove depth is concentric with the shaft hole 78 of the pole core 7, that is, the axis of the shaft 5, the uniformity in the radial direction and the uniformity in the depth direction are ensured. It is easy to obtain a sufficient shaft fastening force.

次に、かしめ工程の第４工程を説明する。図１２はかしめ工程の第４工程を示すかしめ装置５０の要部概略図である。第４工程は、かしめパンチ５３をノックアウトする工程であり、図１２に示すように、かしめ成形パンチ５７を上昇させて、かしめパンチ５３とポールコア７とを離接させることである。   Next, the fourth step of the caulking step will be described. FIG. 12 is a schematic diagram of a main part of the caulking device 50 showing the fourth step of the caulking step. The fourth step is a step of knocking out the caulking punch 53, and as shown in FIG. 12, the caulking molding punch 57 is lifted so that the caulking punch 53 and the pole core 7 are separated from each other.

そして、第５工程として、図１３に示すように、上受け台３６をポールコア７と離接させるため、かしめパンチ５３を上昇させ初期の位置に戻すことである。回転子３の取出しは、センタ押え３７を上昇させれば、かしめダイ５４から簡単に回転子３の解除ができる。   As a fifth step, as shown in FIG. 13, the caulking punch 53 is raised and returned to the initial position in order to bring the upper support 36 into and out of contact with the pole core 7. When the center presser 37 is raised, the rotor 3 can be easily released from the caulking die 54.

そして、最後の第６工程として、図１４に示すように、上治具に保持されるシャフト圧入パンチ５８および上センタ押え５９を上昇させ、初期の位置に戻し、その後に、シャフト圧入済み組合せポールコア７にかしめにより円環状の溝が付設された回転子３を取出す。これにより、シャフト振れのない、シャフト締結力を確保した回転子３が得られる。   As the final sixth step, as shown in FIG. 14, the shaft press-fitting punch 58 and the upper center presser 59 held by the upper jig are raised and returned to their initial positions, and then the shaft press-fitted combination pole core The rotor 3 provided with an annular groove is removed by caulking. Thereby, the rotor 3 which ensured the shaft fastening force without a shaft runout is obtained.

〔変形例１〕
実施例１では、ポールコア７のボス部端面基準に垂直に軸穴７８を加工し、対をなすポールコア７を対向して組合せ、特に、対向する面の密着性を回転により調整しない単純組合せの組合せポールコア７の同時組立方式の場合を説明したが、本変形例では対向する面の密着性を回転により調整する調整組合せの組合せポールコア７の同時組立方式の場合を説明する。 [Modification 1]
In the first embodiment, the shaft hole 78 is machined perpendicularly with respect to the end face of the boss portion of the pole core 7, and the paired pole cores 7 are opposed to each other, and in particular, a simple combination that does not adjust the adhesion of the opposed surfaces by rotation. Although the case of the simultaneous assembly method of the pole core 7 has been described, in this modification, the case of the simultaneous assembly method of the combination pole core 7 of an adjustment combination that adjusts the adhesion of the opposing surfaces by rotation will be described.

本変形例と実施例１との違いは上述したことのみであり、他の構成は同じである。調整組合せポールコア７は、例えば図２１（ｆ）に示す代表的パターンの構成がある。この構成は、単純組合せでは両外側端面７２は互いに傾斜し、ボス部端面７６とも傾斜をもつものが、調整によって両外側端面７２が互いに平行になる場合の例を（代表的に）示している。しかし、互いに平行となるが、ボス部端面７６に対しても平行となる場合と、ボス部端面７６とは傾斜が残る場合とがある。この二つの場合について変形例を説明する。   The only difference between this modification and the first embodiment is as described above, and the other configurations are the same. The adjustment combination pole core 7 has a typical pattern configuration shown in FIG. This configuration shows (typically) an example in which both outer end surfaces 72 are inclined to each other and the boss portion end surface 76 is inclined in a simple combination, but both outer end surfaces 72 are parallel to each other by adjustment. . However, although they are parallel to each other, there are cases where the boss portion end surface 76 is also parallel and cases where the boss portion end surface 76 remains inclined. A modification of these two cases will be described.

まず、両外側端面７２が互いに平行で、ボス部端面７６とは傾斜が残る場合の圧入工程を説明する。図１５は、圧入工程の第１、第２工程を示す圧入装置３０の要部概略図である。本変形例の圧入工程は、図１５に示すように、実施例１の圧入工程と同様な工程で実施される。つまり、調整組合せポールコア７の両外側端面７２が互いに平行であるが、密着したボス部端面７６と傾斜を有するので、両外側端面７２と密着してポールコア７を受ける受け台３６は、外側端面７２の傾斜に倣って三次元方向の回転調芯し、調芯位置に荷重点を支持して収まる。   First, the press-fitting process in the case where both outer end faces 72 are parallel to each other and the boss portion end face 76 remains inclined will be described. FIG. 15 is a schematic diagram of a main part of the press-fitting device 30 showing the first and second steps of the press-fitting process. As shown in FIG. 15, the press-fitting process of this modification is performed in the same process as the press-fitting process of the first embodiment. That is, both the outer end faces 72 of the adjustment combination pole core 7 are parallel to each other, but have an inclination with the closely contacted boss end face 76, so that the cradle 36 that receives the pole core 7 in close contact with both the outer end faces 72 has the outer end face 72. Rotating and aligning in the three-dimensional direction following the inclination of the above, and supporting the load point at the alignment position.

そして、圧入工程の第２工程も、圧入装置３０の圧入パンチ４６の下降によって、実施例１の圧入工程と同様に実施され、シャフト５の曲がりのない組合せポールコア７が製作される。   Then, the second step of the press-fitting step is performed in the same manner as the press-fitting step of the first embodiment by lowering the press-fitting punch 46 of the press-fitting device 30, and the combined pole core 7 without the bending of the shaft 5 is manufactured.

次に、かしめ工程を説明する。上述の調整組合せポールコア７の両外側端面７２が互いに平行であるが、密着したボス部端面７６と傾斜を有する場合のかしめ工程は、同様に、実施例１のかしめ工程と変わることはなく、図９〜図１４に示す第１〜第６工程が採用される。従って、本変形例においても、作用・効果は実施例１と変わることがなく、同じ作用・効果を奏するといえる。   Next, the caulking process will be described. Although both the outer end faces 72 of the adjustment combination pole core 7 described above are parallel to each other, the caulking process in the case of having an intimate contact with the end face 76 of the boss portion is not different from the caulking process of the first embodiment. The first to sixth steps shown in FIGS. 9 to 14 are employed. Therefore, also in this modification, it can be said that the same operation and effect are obtained without changing the operation and effect from those of the first embodiment.

しかし、他の変形例の場合、つまり、調整組合せポールコア７の両外側端面７２が互いに平行であり、しかも、密着したボス部端面７６とも平行となる場合は、調整が理想的に実行された場合に相当し、例えば図２１（ｄ）の代表的な例示の場合に相当する。この場合は、既に説明したように、本発明になる調芯機構を備えた圧入装置やかしめ装置を利用した製造方法（圧入工程とかしめ工程）を採用することなく、より簡単な、例えば調芯機構なしの圧入装置もしくはかしめ装置で製造することができる。   However, in the case of another modification, that is, when the outer end faces 72 of the adjustment combination pole core 7 are parallel to each other and also to the closely contacted boss part end face 76, the adjustment is ideally executed. For example, it corresponds to the typical example of FIG. In this case, as already described, a simpler, for example, alignment, without employing a manufacturing method (press-in process and caulking process) using a press-fitting device or a caulking device having the alignment mechanism according to the present invention. It can be manufactured by a press-fitting device or a caulking device without a mechanism.

他の変形例、つまり、調整組合せポールコア７の両外側端面７２が互いに平行であるが、密着したボス部端面７６とも平行となる場合の圧入工程は、先の変形例の圧入工程と同様な図１５に示すような工程で実施される。しかし、両外側端面７２と密着してポールコア７を受ける受け台３６は、外側端面７２が傾斜を有しないので、傾斜に倣って三次元方向の回転調芯することなく、水平位置に、つまり、シャフト５の軸穴７８と直角に荷重点を支持して収まる。そして、圧入工程の第２工程も、圧入装置３０の圧入パンチ４６の下降によって、先の変形例の圧入工程と同様に実施され、シャフト５の曲がりのない組合せポールコア７が製作される。   Another modified example, that is, the press-fitting process in the case where both outer end faces 72 of the adjustment combination pole core 7 are parallel to each other but also in close contact with the boss part end face 76 is the same as the press-fitting process of the previous modified example. The process shown in FIG. However, since the outer end surface 72 does not have an inclination, the cradle 36 that receives the pole core 7 in close contact with both outer end surfaces 72 has a horizontal position, i.e., without rotating and aligning in the three-dimensional direction following the inclination. The load point is supported and accommodated at right angles to the shaft hole 78 of the shaft 5. The second step of the press-fitting step is performed in the same manner as the press-fitting step of the previous modification by lowering the press-fitting punch 46 of the press-fitting device 30, and the combined pole core 7 without the bending of the shaft 5 is manufactured.

以上の圧入工程は、調整組合せポールコア７の両外側端面７２が互いに平行で、ボス部端面とも平行となる理想的な、姿勢が安定した場合の圧入工程であって、調芯機構の採用は不要であり、通常の調芯機構なしの単純圧入装置でも同じ効果を得ることが可能であるといえる。   The above press-fitting process is an ideal press-fitting process in which the outer end faces 72 of the adjustment combination pole core 7 are parallel to each other and the boss part end faces are in a stable posture, and it is not necessary to employ an alignment mechanism. Therefore, it can be said that the same effect can be obtained even with a simple press-fitting device without a normal alignment mechanism.

次に、かしめ工程を説明する。上述の調整組合せポールコア７の両外側端面７２が互いに平行であり、しかも、密着したボス部端面７６とも平行となる場合のかしめ工程は、上述したような調芯機構なしの通常のかしめ装置を使用するかしめ工程であっても同じ効果が得られる。   Next, the caulking process will be described. The caulking process in the case where both the outer end faces 72 of the adjustment combination pole core 7 are parallel to each other and is also in parallel with the close contact boss end face 76 uses a normal caulking device without the aligning mechanism as described above. Even in the caulking process, the same effect can be obtained.

図１６はかしめ工程を示す調芯機構なしの通常のかしめ装置５０の要部概略図である。図１６に示すかしめ装置が実施例１で採用されるかしめ装置５０と異なるのは、パンチ部５１とダイ部５２それぞれに調芯機構Ａを備え、パンチ部５１のかしめパンチ５３とダイ部５２の下受け台の少なくともいずれかにおいて、かしめ方向直角向きに任意に移動可能である調芯装置を備えた複雑なかしめ装置ではなく、少なくともパンチ部５１とダイ部５２それぞれに調芯機構Ａを備えない簡単な構造のかしめ装置５０である。   FIG. 16 is a schematic view of a main part of a normal caulking device 50 without an alignment mechanism showing a caulking process. The caulking device shown in FIG. 16 is different from the caulking device 50 employed in the first embodiment in that the punching portion 51 and the die portion 52 are each provided with an alignment mechanism A, and the caulking punch 53 of the punching portion 51 and the die portion 52 are different from each other. At least one of the lower pedestals is not a complicated caulking device provided with an aligning device that can be arbitrarily moved in a direction perpendicular to the caulking direction, and at least the punching portion 51 and the die portion 52 are not provided with the aligning mechanism A, respectively. This is a caulking device 50 having a simple structure.

かしめ装置５０は、パンチ部５１とダイ部５２からなり、パンチ部５１にはかしめパンチ５３が軸方向を垂直に、組合せポールコア７のシャフト５と同心に保持されている。かしめパンチ５３は硬度を有する工具材等で形成された略円筒形のパンチであり、かしめパンチ５３の中心にはシャフト５の外径と同径か少し大きな内径のガイド穴が備えられ、シャフト５の中心軸とかしめパンチ５３の中心軸は一致して、シャフト外周を倣って軸方向に摺動できるようになっている。また、かしめパンチ５３の他端は径大の鍔部５３ａを備え、かしめ成形押圧を全面で均一に支持できるようになっており、一端はその押圧を集中応力となす円環状のかしめ突起５３ｂが中心軸に同軸に、また所定のかしめ溝深さを形成するように出代が決められている。   The caulking device 50 includes a punch portion 51 and a die portion 52, and a caulking punch 53 is held on the punch portion 51 so as to be concentric with the shaft 5 of the combination pole core 7 in the axial direction. The caulking punch 53 is a substantially cylindrical punch formed of a tool material or the like having hardness, and a guide hole having an inner diameter that is the same as or slightly larger than the outer diameter of the shaft 5 is provided at the center of the caulking punch 53. And the center axis of the caulking punch 53 coincide with each other and can slide in the axial direction along the outer periphery of the shaft. Further, the other end of the caulking punch 53 is provided with a large-diameter flange portion 53a so that the caulking forming press can be uniformly supported on the entire surface, and one end has an annular caulking projection 53b that causes the press to be concentrated stress. The allowance is determined so as to be coaxial with the central axis and to form a predetermined caulking groove depth.

また、ダイ部５２には、かしめパンチ５３と対をなす対称形状のかしめダイ５４が、テーブル３５に嵌着されている。かしめダイ５４の中心にガイド穴が備えられており、ガイド穴の内径はシャフト５の外径と同径か少し大きく、シャフト５の中心軸とかしめダイ５４の中心軸は一致して、シャフト外周を倣って軸方向に摺動できるようになっている。   Further, a symmetrical caulking die 54 that is paired with the caulking punch 53 is fitted to the table 35 in the die portion 52. A guide hole is provided at the center of the caulking die 54, and the inner diameter of the guide hole is the same as or slightly larger than the outer diameter of the shaft 5, and the central axis of the shaft 5 and the central axis of the caulking die 54 coincide with each other. It can be slid in the axial direction.

また、シャフト５と同径か少し小さい外径を有するセンタ押え３７がかしめダイ５４のガイド穴に挿入され、かしめダイ５４の軸心を一致させて、シャフト５のセンタ穴を支持してシャフト５の同心を保持する。テーブル３５はベース３３に固定され、ベース３３には爪押え４１が備えられ、組合せポールコア７を軸方向または求心方向に固定する。   A center presser 37 having an outer diameter that is the same as or slightly smaller than that of the shaft 5 is inserted into the guide hole of the caulking die 54 so that the shaft center of the caulking die 54 is aligned to support the center hole of the shaft 5. Keep concentric. The table 35 is fixed to the base 33. The base 33 is provided with a claw presser 41, and fixes the combination pole core 7 in the axial direction or the centripetal direction.

また、テーブル３５はベアリング（図示せず）を介してベース３３に固定されてもよい。仮に、かしめダイ５４の中心にずれが生じていても、先端が尖ったセンタ押え３７によって、簡単に水平方向に移動でき、調芯が図れる。   The table 35 may be fixed to the base 33 via a bearing (not shown). Even if the center of the caulking die 54 is displaced, the center presser 37 having a sharp tip can be easily moved in the horizontal direction to achieve alignment.

かしめ工程は、シャフト５を圧入した組合せポールコア７をテーブル３５にセットする。セットは、組合せポールコア７のシャフト５の一端をかしめダイ５４のガイド穴に装着して、シャフト５のセンタ穴とセンタ押え３７の尖った先端を当接させ、軽く押圧しながらかしめパンチ５３を下降させると、シャフト５の一端はセンタ押え３７にガイドされてかしめダイ５４のガイド穴に同心を維持して挿入される。   In the caulking process, the combination pole core 7 into which the shaft 5 is press-fitted is set on the table 35. In the set, one end of the shaft 5 of the combination pole core 7 is attached to the guide hole of the caulking die 54, the center hole of the shaft 5 and the pointed tip of the center presser 37 are brought into contact, and the caulking punch 53 is lowered while lightly pressing. Then, one end of the shaft 5 is guided by the center presser 37 and inserted into the guide hole of the caulking die 54 while maintaining concentricity.

一方、かしめパンチ５３もシャフト５の外径に倣ってガイド穴が下降し、かしめパンチ５３のかしめ突起５３ｂと、かしめダイ５４のかしめ突起５４ｂが組合せポールコア７の外側端面７２に当接して始めて本格的なかしめ荷重が作用する。両外側端面７２は、本変形例では互いに平行であり、またシャフト５の軸心と直角であるため、両円環状のかしめ突起５３ｂ、５４ｂはその周方向一様に、かつ、同時にかしめ荷重が発生し、急激な荷重立上りを示す。このとき、テーブル３５の受け面３５ｃは組合せポールコア７の外側端面７２と一様な全面当りをなして密着する。従って、かしめ荷重に対して組合せポールコア７の浮き上がりや跳ね返りを起こすことなくかしめがされる。   On the other hand, the caulking punch 53 also descends in accordance with the outer diameter of the shaft 5, and only when the caulking protrusion 53 b of the caulking punch 53 and the caulking protrusion 54 b of the caulking die 54 come into contact with the outer end surface 72 of the combination pole core 7. A caulking load acts. Since both outer end faces 72 are parallel to each other in this modification and are perpendicular to the axis of the shaft 5, both annular caulking projections 53 b and 54 b are uniformly and circumferentially caulked in the circumferential direction. Occurs and shows a sudden rise in load. At this time, the receiving surface 35c of the table 35 is in close contact with the outer end surface 72 of the combination pole core 7 in a uniform overall contact. Accordingly, the caulking load is caulked without causing the combination pole core 7 to be lifted or rebounded.

さらに、押圧を増せば、両かしめ突起５３ｂ、５４ｂに応力集中がなされ、円環状の溝形状が形成され、所定の溝深さのかしめが付設される。このとき、両かしめ突起５３ｂ、５４ｂはシャフト５と同心に軸方向に摺動移動するので、円環状の溝はシャフト５中心と偏ることなく同心の溝加工が得られ、また、外側端面７２が互いに平行でシャフト５の軸心と直角であることより、一定の溝深さが得られる。   Further, when the pressure is increased, stress is concentrated on both the caulking projections 53b and 54b, an annular groove shape is formed, and caulking with a predetermined groove depth is provided. At this time, both the caulking projections 53b and 54b slide and move concentrically with the shaft 5 in the axial direction, so that the annular groove can be formed concentrically without being offset from the center of the shaft 5, and the outer end face 72 is Since they are parallel to each other and are perpendicular to the axis of the shaft 5, a constant groove depth can be obtained.

本変形例の場合には、簡単なかしめ装置が採用でき、また、かしめ工程も調芯工程等の工数の掛かる工程が不要となるため、同様に、工程を簡略にすることができ、コストアップを抑制し易い。これにより、コストアップを抑えた、シャフト振れのない、シャフト締結力を確保した回転子３が得られる。   In the case of this modification, a simple caulking device can be adopted, and the caulking process does not require a process that requires man-hours such as a centering process. It is easy to suppress. Thereby, the rotor 3 which secured the shaft fastening force without the shaft runout which suppressed the cost increase is obtained.

〔実施例１の効果〕
本発明の製造方法は、ポールコア７のボス部端面基準としてボス部端面７６に垂直なシャフト貫通穴、つまり軸穴７８を切削加工で加工したポールコア７を、そのボス部端面７６の回転調整なしに、もしくは回転調整を有して各ポールコア７を組合せ、その内部に界磁コイル８を装着してシャフト５に同時圧入する圧入工程と、このシャフト圧入済みの組合せポールコア７の両外側端面７２に円環状の溝を軸方向に所定の深さ形成するかしめ工程を、本発明の調芯機構Ａを採用した製造装置を使用して実現している。 [Effect of Example 1]
In the manufacturing method of the present invention, the shaft through hole perpendicular to the boss end surface 76 as a reference of the boss end surface of the pole core 7, that is, the pole core 7 in which the shaft hole 78 is machined is processed without adjusting the rotation of the boss end surface 76. Alternatively, the pole cores 7 are combined with rotation adjustment, the field coil 8 is mounted therein, the press-fitting step of simultaneously press-fitting into the shaft 5, and the outer end surfaces 72 of the combined pole cores 7 that have been press-fitted into the shaft The caulking process for forming the annular groove at a predetermined depth in the axial direction is realized by using a manufacturing apparatus employing the alignment mechanism A of the present invention.

この方法によれば、シャフトの圧入開始に伴い、ポールコアの軸穴円筒面がシャフト円筒面に倣って圧入されるので、ポールコア７は受け台３６とともに回転調芯し、受け台３６の平面部３６ｃおよびポールコア爪間部の爪突起３６ｄにより軸方向および軸直角向きに圧入力を受け、シャフト摩擦力とのバランスが釣合う姿勢、つまり、同軸の姿勢で釣合うため、シャフトに曲げモーメント等が作用することなくシャフト曲げを抑止できる。   According to this method, since the shaft hole cylindrical surface of the pole core is press-fitted following the shaft cylindrical surface at the start of press-fitting of the shaft, the pole core 7 rotates and aligns with the cradle 36, and the flat portion 36 c of the cradle 36. In addition, pressure is applied in the axial direction and perpendicular to the axial direction by the claw projections 36d between the pole core claws, and the balance with the shaft friction force is balanced, that is, balanced in a coaxial position, so that a bending moment acts on the shaft. Shaft bending can be suppressed without doing this.

また、かしめ成形に際しても、かしめ成形の開始に伴い、上センタ押え５９でシャフト軸心にガイドされたかしめパンチ５３が押圧し、ポールコア７は傾斜を有する両外側端面７２に倣って両受け台３６が三次元方向に回転調芯し、調芯位置で荷重点を支持するので、かしめ荷重は両外側端面７２に略垂直に作用し、シャフト軸心に対して偏りなく、所定の溝深さを有するかしめが成形できる。また、上下調芯機構Ａ１、Ａ２の調芯位置で荷重点を支持し、さらにこの荷重点が回転移動しないよう固定手段Ｂを備えているので、ポールコア７の浮き上りや跳ね返りを防止でき、かしめによるシャフト曲がりを抑止できる。これにより、シャフト振れの小さい、十分なシャフト締結力を確保した回転子３が実現でき、ステータコア２１との干渉、振動の増大、ベアリング寿命の低下、および発電、またはトルクのばらつきが大きくなるという性能低下を抑制することができる。   Also, in the caulking, as the caulking is started, the caulking punch 53 guided by the shaft center of the shaft is pressed by the upper center presser 59, and the pole core 7 follows the both outer end surfaces 72 having inclinations. Rotating and aligning in the three-dimensional direction, and supporting the load point at the aligning position, the caulking load acts substantially perpendicularly to both outer end faces 72 and is not biased with respect to the shaft axis, and has a predetermined groove depth. Caulking can be formed. Further, since the load point is supported at the alignment positions of the vertical alignment mechanisms A1 and A2, and the fixing means B is provided so that the load point does not rotate and move, the pole core 7 can be prevented from being lifted or rebounded, and caulked. Can prevent the shaft from bending. As a result, the rotor 3 with a small shaft runout and a sufficient shaft fastening force can be realized, and the performance of interference with the stator core 21, increased vibration, reduced bearing life, and power generation, or increased torque variation. The decrease can be suppressed.

〔実施例２の構成〕
実施例１では、ポールコア７のボス部端面基準に垂直に軸穴７８を加工し、対をなすポールコア７を対向して組合せ、特に、対向する面の密着性を回転により調整しない単純組合せの組合せポールコア７の同時組立方式の場合を、また、変形例１では、回転により調整した代表的な場合を説明したが、本実施例では、ポールコア７のボス底部端面基準に垂直に軸穴７８を加工し、対をなすポールコア７を対向して組合せた組合せポールコア７の同時組立方式の場合を説明する。実施例１と異なるのは、ポールコア７の垂直軸穴加工がボス底部端面基準かボス部端面基準かの違いであり、他は異なるところはない。 [Configuration of Example 2]
In the first embodiment, the shaft hole 78 is machined perpendicularly with respect to the end face of the boss portion of the pole core 7, and the paired pole cores 7 are opposed to each other, and in particular, a simple combination that does not adjust the adhesion of the opposed surfaces by rotation. In the case of the simultaneous assembly method of the pole core 7 and in the first modification, the representative case adjusted by rotation has been described. However, in this embodiment, the shaft hole 78 is machined perpendicularly to the end face of the boss bottom of the pole core 7. Then, the case of the simultaneous assembly method of the combination pole core 7 in which the pair of pole cores 7 are opposed to each other will be described. The difference from the first embodiment is whether the vertical axis hole machining of the pole core 7 is based on the boss bottom end surface reference or the boss portion end surface reference, and there is no other difference.

図１７は、ボス底部端面基準に垂直に軸穴７８を加工したポールコア７を示す。ポールコア７のボス底部端面基準に垂直に軸穴７８を加工して、対をなすポールコア７を対向して組合せて組合せポールコア７を作る。図２１（ｂ）に示すように、単純に両ポールコア７の軸穴７８が一直線状になるように組合せると、ボス底部端面７７とは僅かに傾斜を有するボス部端面７６は、互いに対向して片当りして当接し、楔状の隙間を有して組合う場合がある。このとき、両外側端面７２もボス底部端面７７とは僅かに傾斜を有するので、一直線状の軸穴の軸心とは僅かに傾斜を有することとなる。   FIG. 17 shows the pole core 7 in which the shaft hole 78 is machined perpendicular to the boss bottom end face reference. A shaft hole 78 is machined perpendicularly to the end face of the boss bottom of the pole core 7, and the paired pole cores 7 are opposed and combined to form a combined pole core 7. As shown in FIG. 21B, when the shaft holes 78 of both pole cores 7 are simply combined so as to be in a straight line, the boss end surface 76 slightly inclined with respect to the boss bottom end surface 77 faces each other. In some cases, they come into contact with each other and combine with a wedge-shaped gap. At this time, both the outer end faces 72 are slightly inclined with respect to the boss bottom end face 77, so that they are slightly inclined with respect to the axis of the straight shaft hole.

また、この楔状の隙間を有した組合せポールコア７に、それぞれの軸穴７８の軸心に対して相対的な回転を加えることで、図２１（ｅ）に示すように軸穴７８の軸心は一直線状のまま、ボス部端面７６が隙間のない密着した組合せをなすことが可能である。また、この回転調整により、両外側端面７２を互いに平行に、かつボス底部端面７７と平行に組合せる（図２１（ｄ）相当）ことが可能となるが、この調整は困難を伴うものであって、通常では、両外側端面７２はボス底部端面７７と僅かに傾斜が残る場合が多い。   Further, by applying a relative rotation to the shaft center of each shaft hole 78 to the combination pole core 7 having the wedge-shaped gap, the shaft center of the shaft hole 78 becomes as shown in FIG. It is possible to make a combination in which the end face 76 of the boss part is in close contact with no gap. Further, this rotational adjustment makes it possible to combine the outer end faces 72 in parallel with each other and in parallel with the boss bottom end face 77 (corresponding to FIG. 21 (d)), but this adjustment is difficult. In general, the outer end surfaces 72 are often slightly inclined with respect to the boss bottom end surface 77 in many cases.

以下に、このボス底部端面基準の垂直軸穴加工のポールコア７の単純同時組立方式による回転子３の製造方法を説明する。   Below, the manufacturing method of the rotor 3 by the simple simultaneous assembly system of the pole core 7 of the vertical axis | shaft hole process of this boss bottom part end surface reference is demonstrated.

図１８は、圧入工程の第１、第２工程を示す圧入装置３０の要部概略図である。本実施例の圧入工程をなす圧入装置３０は基本的には実施例１の場合の圧入装置３０と同じである。また、圧入工程も同様な二つの工程にて実施される。つまり、両外側端面７２に僅かに傾斜が残っても、この傾斜する外側端面７２に密着してポールコア７を受ける受け台３６が、この傾斜に倣って三次元方向の回転調芯し、調芯位置で荷重点を支持して収まる。   FIG. 18 is a schematic view of the main part of the press-fitting device 30 showing the first and second steps of the press-fitting process. The press-fitting device 30 that performs the press-fitting process of the present embodiment is basically the same as the press-fitting device 30 in the first embodiment. The press-fitting process is also performed in two similar processes. That is, even if a slight inclination remains on both outer end faces 72, the cradle 36 that receives the pole core 7 in close contact with the inclined outer end face 72 rotates and aligns in the three-dimensional direction following the inclination, and aligns. Supports the load point at the position and fits.

従って、圧入パンチ４６の下降により、シャフト５は端面肩部５ａに圧入パンチ４６からの押圧を受け、シャフト５の一端が下センタ押え３７の他端を押しながら、下センタ押え３７によって垂直にガイドされた軸穴７８に傾くことなく押込まれ、一方、受け台３６は押圧を所定の荷重点にて支持して、所定の圧入が実行される。このようにして、同時組立方式のシャフト５の曲がりがない組合せポールコア７が製作される。   Accordingly, when the press-fit punch 46 is lowered, the shaft 5 is pressed by the end shoulder 5a from the press-fit punch 46, and the shaft 5 is guided vertically by the lower center presser 37 while one end of the shaft 5 presses the other end of the lower center presser 37. The pedestal 36 is pushed into the shaft hole 78 without being inclined, while the cradle 36 supports the pressing at a predetermined load point, and a predetermined press-fitting is executed. In this way, the combined pole core 7 without the bending of the simultaneous assembly type shaft 5 is manufactured.

次に、かしめ工程を説明する。本実施例のかしめ工程をなすかしめ装置５０は基本的には実施例１の場合と同様な図９に示すかしめ工程の第１工程を示すかしめ装置５０が使用される。また、かしめ工程も同様に、図９〜図１４に示す六つの工程にて実施される。つまり、図９〜図１４に示すように、両外側端面７２に僅かに傾斜が残っても、この傾斜する外側端面７２に密着してポールコア７を受ける受け台３６が、この傾斜に倣って三次元方向の回転調芯し、調芯位置で荷重点を支持して収まる。   Next, the caulking process will be described. The caulking device 50 that performs the caulking process of the present embodiment is basically the caulking apparatus 50 that shows the first step of the caulking process shown in FIG. Similarly, the caulking process is performed by the six processes shown in FIGS. That is, as shown in FIGS. 9 to 14, even if the outer end faces 72 are slightly inclined, the cradle 36 that receives the pole core 7 in close contact with the inclined outer end faces 72 follows the inclination. Rotation alignment is performed in the original direction, and the load point is supported and accommodated at the alignment position.

そして、かしめ成形パンチ５７に押圧が作用すれば、円環状のかしめ突起５３ｂでは応力集中が起こり、かしめ突起５３ｂがポールコア７の母材に喰い込み、ポールコア７は塑性変形を起こす。そして、円環状の溝形状が形成される。つまり、かしめがなされるのである。かしめ成形パンチ５７の垂直方向の押圧によって、シャフト５と同心に円環状の溝は付設されるので、かしめはシャフト５の軸心に対して偏ることなく、また、外側端面７２に略垂直の、所定の溝深さを有するかしめが可能となる。   When pressure is applied to the caulking molding punch 57, stress concentration occurs in the annular caulking projection 53b, the caulking projection 53b bites into the base material of the pole core 7, and the pole core 7 undergoes plastic deformation. An annular groove shape is formed. In other words, caulking is done. By pressing the caulking molding punch 57 in the vertical direction, an annular groove is provided concentrically with the shaft 5, so that the caulking is not biased with respect to the axis of the shaft 5 and is substantially perpendicular to the outer end surface 72. Caulking with a predetermined groove depth is possible.

かしめパンチ５３の下降とかしめダイ５４の上昇は相対的であり、いずれか一方の作動によって、両外側端面７２のかしめは均等に、同時に実行される。このとき、円環状の溝深さの円環状中心はポールコア７の軸穴７８、つまりシャフト５の軸心と同心であるため、径方向の均一性と、深さ方向の均等性とが確保され、偏りのないかしめ締結力が得られ易い。
これにより、シャフト振れのない、シャフト締結力を確保した回転子３が製造できる。 The lowering of the caulking punch 53 and the raising of the caulking die 54 are relative, and the caulking of both outer end faces 72 is performed equally and simultaneously by either operation. At this time, since the annular center of the annular groove depth is concentric with the shaft hole 78 of the pole core 7, that is, the axis of the shaft 5, the uniformity in the radial direction and the uniformity in the depth direction are ensured. It is easy to obtain a caulking fastening force without bias.
Thereby, the rotor 3 which ensured the shaft fastening force without a shaft runout can be manufactured.

〔変形例２〕
ポールコア７のボス底部端面基準に垂直に軸穴７８を加工し、対をなすポールコア７を対向して組合せた組合せポールコア７に回転調整を加え、この調整により、両外側端面７２を互いに平行に、かつボス底部端面７７と平行に組み合わされる組合せポールコア７においては、本変形例に採用する圧入装置は、上述の変形例の場合と同様な図１８に示す圧入装置３０が使用され、圧入工程も同様に二つの工程にて実施される。 [Modification 2]
The shaft hole 78 is machined perpendicularly to the boss bottom end surface reference of the pole core 7, and the rotational adjustment is applied to the combined pole core 7 in which the paired pole cores 7 are opposed to each other. In addition, in the combination pole core 7 combined in parallel with the boss bottom end face 77, the press-fitting device employed in the present modification uses the press-fitting device 30 shown in FIG. 18 similar to the case of the above-described modification, and the press-fitting process is the same. It is carried out in two steps.

また、かしめ工程に使用するかしめ装置５０は、ポールコア７の両外側端面７２が互いに平行であることから、図１９に示すような簡略化したかしめ装置５０であってもよい。
図１９に示すかしめ装置５０が実施例２で採用されるかしめ装置５０と異なるのは、上下受け台３６にそれぞれ調芯機構Ａを備えたかしめ装置５０であったものが、受け台３６の一方のみに調芯機構Ａを備え、他方は調芯機構Ａを備えない通常のかしめ成形パンチ５７を備えるダイセット構造のかしめ装置５０である。 Further, the caulking device 50 used in the caulking process may be a simplified caulking device 50 as shown in FIG. 19 because both outer end surfaces 72 of the pole core 7 are parallel to each other.
The caulking device 50 shown in FIG. 19 differs from the caulking device 50 employed in the second embodiment in that the caulking device 50 provided with the alignment mechanism A in each of the upper and lower cradle 36 is one of the cradle 36. Only the centering mechanism A is provided, and the other is a caulking device 50 having a die set structure including a normal caulking forming punch 57 without the centering mechanism A.

本かしめ装置５０を使用してのかしめ工程は、基本的な工程は実施例２と変わることなく、つまり、実施例１とも変わることなく、六つの工程にてなされるのが基本である。しかし、組合せポールコア７の両外側端面７２が互いに平行であることから、かしめパンチ５３とかしめダイ５４との接近によるかしめ加工の所定の円環状の溝深さの成形は、外側端面７２に垂直なかしめパンチ５３の移動が確保されればよく、このため、受け台３６の何れかに調芯機構Ａが備えられていれば済むことである。   The caulking process using the caulking device 50 is basically performed in six processes without changing the basic process from that of the second embodiment, that is, without changing from the first embodiment. However, since both the outer end faces 72 of the combination pole core 7 are parallel to each other, the formation of the predetermined annular groove depth of the caulking process by the approach of the caulking punch 53 and the caulking die 54 is perpendicular to the outer end face 72. It is only necessary to ensure the movement of the caulking punch 53. For this reason, it is only necessary to provide the alignment mechanism A in any one of the cradle 36.

従って、実施例１または２に示す六つの工程の例えば上受け台３６の調芯工程が不要となり、五つの工程でかしめ加工が実施でき、工程を簡単にすることができるとともにコストアップが抑制できる。また、かしめ装置自体も簡単になるため、例えばシャフト５の圧入工程での圧入装置３０（図１８参照）を流用して、かしめパンチ５３の取替えもしくはシャフト保持パンチ４５との兼用でかしめ加工が実施できるので、コストアップの抑制を図ることができる。   Accordingly, for example, the alignment process of the upper cradle 36 in the six processes shown in the first or second embodiment is not necessary, and the caulking process can be performed in five processes, the process can be simplified and the cost increase can be suppressed. . Further, since the caulking device itself is simplified, for example, the press-fitting device 30 (see FIG. 18) in the press-fitting process of the shaft 5 is used, and the caulking process is performed by replacing the caulking punch 53 or using the shaft holding punch 45 in combination. As a result, cost increases can be suppressed.

〔実施例２の効果〕
本実施例では、軸穴７８を加工し、対をなすポールコア７を対向して組合わせ、軸穴７８にシャフト５を圧入し、その後かしめて回転子３を製作するに、ポールコア７の軸穴７８を、ポールコア７のボス底部端面基準に垂直か、ボス部端面基準に垂直かの違いであって、組立される回転子３の製造方法および製造装置は実施例１と変わるところはない。よって、実施例１と同じ作用・効果を奏する。また、ボス底部端面基準に垂直の軸穴加工では、ポールコア７の両外側端面７２が互いに平行に回転調整ができるので、この場合、かしめ工程およびかしめ装置が簡略化でき、生産性が向上するとともに、コストアップを抑えることができる。 [Effect of Example 2]
In this embodiment, the shaft hole 78 is machined, the paired pole cores 7 are opposed to each other, the shaft 5 is press-fitted into the shaft hole 78, and then caulked to manufacture the rotor 3. 78 is different from the reference to the boss bottom end face reference of the pole core 7 or to the boss end face reference, and the manufacturing method and manufacturing apparatus of the rotor 3 to be assembled is not different from the first embodiment. Therefore, the same operation and effect as Example 1 are produced. In addition, in shaft hole machining perpendicular to the boss bottom end surface reference, both outer end surfaces 72 of the pole core 7 can be adjusted in rotation parallel to each other. In this case, the caulking process and the caulking device can be simplified, and productivity is improved. , Cost increase can be suppressed.

車両用交流発電機を示す軸方向半断面図である（実施例１）。(Example 1) which is an axial direction half sectional view which shows the AC generator for vehicles. 回転子の構造を示す断面図である（実施例１）。(Example 1) which is sectional drawing which shows the structure of a rotor. ポールコアの構造を示す断面図である（実施例１）。It is sectional drawing which shows the structure of a pole core (Example 1). 三次元方向回転の調芯機構を示す要部概略図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）は立面断面図を示す（実施例１）。It is a principal part schematic diagram which shows the alignment mechanism of a three-dimensional direction rotation, (a) shows a top view, (b) shows an elevational sectional view (Example 1). 圧入装置を示す要部概略図である（実施例１）。It is a principal part schematic diagram which shows a press injection apparatus (Example 1). かしめ装置を示す要部概略図である（実施例１）。It is a principal part schematic diagram which shows a crimping apparatus (Example 1). 圧入工程の第１工程を示す圧入装置の要部概略図である（実施例１）。It is a principal part schematic of the press injection apparatus which shows the 1st process of a press injection process (Example 1). 圧入工程の第２工程を示す圧入装置の要部概略図である（実施例１）。(Example 1) which is the principal part schematic of the press injection apparatus which shows the 2nd process of a press injection process. かしめ工程の第１工程を示すかしめ装置の要部概略図である（実施例１）。It is a principal part schematic diagram of the caulking apparatus which shows the 1st process of a caulking process (Example 1). かしめ工程の第２工程を示すかしめ装置の要部概略図である（実施例１）。It is a principal part schematic of the caulking apparatus which shows the 2nd process of a caulking process (Example 1). かしめ工程の第３工程を示すかしめ装置の要部概略図である（実施例１）。It is principal part schematic of the caulking apparatus which shows the 3rd process of a caulking process (Example 1). かしめ工程の第４工程を示すかしめ装置の要部概略図である（実施例１）。It is a principal part schematic diagram of the caulking apparatus which shows the 4th process of a caulking process (Example 1). かしめ工程の第５工程を示すかしめ装置の要部概略図である（実施例１）。It is principal part schematic of the caulking apparatus which shows the 5th process of a caulking process (Example 1). かしめ工程の第６工程を示すかしめ装置の要部概略図である（実施例１）。It is principal part schematic of the caulking apparatus which shows the 6th process of a caulking process (Example 1). 圧入工程の第１、第２工程を示す圧入装置の要部概略図である（変形例１）。It is the principal part schematic of the press-fit apparatus which shows the 1st, 2nd process of a press-fit process (modification 1). かしめ工程を示すかしめ装置の要部概略図である（変形例１）。It is a principal part schematic diagram of the caulking apparatus which shows a caulking process (modification 1). ポールコアの構造を示す断面図である（実施例２）。(Example 2) which is sectional drawing which shows the structure of a pole core. 圧入工程の第１、第２工程を示す圧入装置の要部概略図である（実施例２）。(Example 2) which is the principal part schematic of the press injection apparatus which shows the 1st, 2nd process of a press injection process. かしめ工程を示すかしめ装置の要部概略図である（変形例２）。It is the principal part schematic of the crimping apparatus which shows a crimping process (modification 2). ポールコアの構造を示す断面図である（従来例）。It is sectional drawing which shows the structure of a pole core (conventional example). 一対のポールコアの組合せ姿勢を示す概略の模式断面図であり、（ａ）〜（ｃ）は単純組合せ時の、（ｄ）〜（ｆ）は調整組合せ時の代表的姿勢を示す一覧図表である（従来例）。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a combined posture of a pair of pole cores, (a) to (c) being a list diagram showing typical postures at the time of a simple combination, and (d) to (f) showing typical postures at the time of an adjustment combination. (Conventional example).

符号の説明Explanation of symbols

３ 回転子
５ シャフト（圧入シャフト）
７ ポールコア（回転子鉄心）
８ 界磁コイル
２５ ストッパ
２６ 係止ピン
２７ カンチレバー
２８ スプリング
２９ 固定レバー
３０ 圧入装置
３１、５１ パンチ部
３２、５２ ダイ部
３３ ベース
３４ ベアリング
３５ テーブル
３６ 受け台（下受け台、上受け台）
３７ センタ押え（下センタ押え）
３８ スプリング
３９ 支持棒
４０ ボール
４１ 爪押え
４２ レバー
４３ 回転止め
４５ シャフト保持パンチ
４６ 圧入パンチ
５０ かしめ装置
５３ かしめパンチ
５４ かしめダイ
５７ かしめ成形パンチ
５８ シャフト圧入パンチ
５９ 上センタ押え
７２ 外側端面
７５ ボス部
７６ ボス部端面（内側端面）
７７ ボス底部端面
７８ 軸穴（貫通穴、シャフト軸穴）
Ａ 調芯機構
Ａ１ 下調芯機構
Ａ２ 上調芯機構
Ｂ 固定手段 3 Rotor 5 Shaft (Press-fit shaft)
7 Pole core (rotor core)
8 Field coil 25 Stopper 26 Locking pin 27 Cantilever 28 Spring 29 Fixing lever 30 Press-fitting device 31, 51 Punch part 32, 52 Die part 33 Base 34 Bearing 35 Table 36 Receiving base (lower receiving base, upper receiving base)
37 Center presser (lower center presser)
38 Spring 39 Support rod 40 Ball 41 Claw presser 42 Lever 43 Anti-rotation 45 Shaft holding punch 46 Press-in punch 50 Caulking device 53 Caulking punch 54 Caulking die 57 Caulking die punch 58 Shaft press-in punch 59 Upper center presser 72 Outer end surface 75 Boss part 76 Boss end face (inner end face)
77 Boss bottom end face 78 Shaft hole (through hole, shaft shaft hole)
A Alignment mechanism A1 Lower alignment mechanism A2 Upper alignment mechanism B Fixing means

Claims (33)

対をなすランデル型回転子鉄心の対向する両側端面が互いに傾斜しており、
前記両側端面を貫通する軸穴があり、
前記軸穴に直角となる向きを軸中心に相対的に前記両回転子鉄心を回転させる調芯工程と、
その後、前記回転子鉄心の前記軸穴にシャフトを圧入する圧入工程を備えることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 The opposite end faces of the pair of Landel rotor cores are inclined to each other,
There is a shaft hole that penetrates the both end faces,
A centering step of rotating the rotor cores relative to each other about the axis at a direction perpendicular to the shaft hole;
Then, the manufacturing method of the rotor of the rotary electric machine characterized by including the press injection process which press-fits a shaft to the said shaft hole of the said rotor core. 請求項１に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
一対の前記回転子鉄心の端面を対向させて構成され、前記軸穴の向きは対向する内側端面であるボス部端面に対し垂直であることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotating electrical machine according to claim 1,
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, characterized in that the end surfaces of a pair of rotor cores are opposed to each other, and the direction of the shaft hole is perpendicular to a boss portion end surface that is an opposed inner end surface. 請求項１に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
一対の前記回転子鉄心の端面を対向させて構成され、前記軸穴の向きはボス部の根元に形成されるボス底部端面に対し垂直であることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotating electrical machine according to claim 1,
A method of manufacturing a rotor of a rotating electric machine, wherein the end surfaces of a pair of rotor cores are opposed to each other, and the direction of the shaft hole is perpendicular to a boss bottom end surface formed at the base of the boss portion. . 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の回転電機の回転子の製造方法において、
前記調芯工程は、前記両回転子鉄心が所定の姿勢となるように前記圧入工程前に行うことを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3,
The method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the alignment step is performed before the press-fitting step so that the two rotor cores are in a predetermined posture. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の回転電機の回転子の製造方法において、
前記圧入工程後、前記回転子鉄心の外側端面上のシャフト外周に、円環状の溝を成形するかしめ工程を備えることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotary electric machine according to any one of claims 1 to 4,
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, comprising a step of caulking an annular groove on an outer periphery of a shaft on an outer end face of the rotor core after the press-fitting step. 請求項１に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
前記シャフト圧入方向と前記回転子鉄心の前記軸穴の中心軸方向および各中心位置が一致するようにしたことを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotating electrical machine according to claim 1,
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, characterized in that the shaft press-fitting direction coincides with a center axis direction and each center position of the shaft hole of the rotor core. 請求項１に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
前記シャフト圧入方向と前記回転子鉄心の外側端面の方向が直角で、前記軸穴の中心位置と前記シャフト軸中心位置が一致することを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotating electrical machine according to claim 1,
The method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the shaft press-fitting direction and the direction of the outer end surface of the rotor core are perpendicular to each other, and the center position of the shaft hole coincides with the shaft shaft center position. 回転電機の回転子の製造方法において、
対をなすランデル型回転子鉄心の両側端面が互いに傾斜しており、
前記両側端面を貫通する軸穴があり、
前記軸穴に対しシャフトを圧入する圧入工程と、
その後、前記回転子鉄心の前記両側端面上の前記シャフト外周に、円環状の溝を成形するかしめ工程を備え、
前記軸穴に直角となる向きを軸中心に相対的に前記両回転子鉄心を回転させる調芯工程と、
その後、前記かしめ工程を行うことを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotating electrical machine,
Both end faces of the pair of Landel rotor cores are inclined with each other,
There is a shaft hole that penetrates the both end faces,
A press-fitting step of press-fitting a shaft into the shaft hole;
Thereafter, a caulking step of forming an annular groove on the outer periphery of the shaft on the both end faces of the rotor core,
A centering step of rotating the rotor cores relative to each other about the axis at a direction perpendicular to the shaft hole;
Then, the said crimping process is performed, The manufacturing method of the rotor of a rotary electric machine characterized by the above-mentioned. 請求項８に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
前記調芯工程は、前記円環状の成形溝の深さ方向と前記回転子鉄心の前記軸穴の中心軸方向および各中心とが一致することを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotating electrical machine according to claim 8,
In the aligning step, the depth direction of the annular forming groove coincides with the center axis direction and each center of the shaft hole of the rotor core, and the method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine is characterized. 請求項８に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
前記調芯工程は、前記円環状の成形溝の深さ方向と前記回転子鉄心の外側端面方向と中心が一致することを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotating electrical machine according to claim 8,
The method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the centering step is such that a center of a depth direction of the annular forming groove coincides with an outer end surface direction of the rotor core. 請求項９または請求項１０に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
前記円環状の成形溝の周方向に沿った溝深さは所定値以上で略一様であることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotating electrical machine according to claim 9 or 10,
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein a groove depth along a circumferential direction of the annular forming groove is equal to or greater than a predetermined value. 回転電機の回転子の製造装置において、
回転子鉄心の外側端面に密着して前記回転子鉄心の位置を固定する受け台と、
シャフトを圧入する圧入パンチを含み、
前記受け台は三次元方向の回転が可能であることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 In the manufacturing apparatus of the rotor of the rotating electrical machine,
A cradle for fixing the position of the rotor core in close contact with the outer end surface of the rotor core;
Includes a press-fit punch that press-fits the shaft,
An apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the cradle can rotate in a three-dimensional direction. 請求項１２に記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記受け台は、前記回転子鉄心の端面との接触面が、前記回転子鉄心の端面と密着する姿勢であることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to claim 12,
An apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the cradle is in a posture in which a contact surface with an end face of the rotor core is in close contact with an end face of the rotor core. 請求項１２に記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記受け台の回転中心は前記回転子鉄心の厚み方向中心およびシャフト軸穴中心位置であることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to claim 12,
The rotation center of the said cradle is the thickness direction center of the said rotor core, and the shaft axial hole center position, The manufacturing apparatus of the rotor of a rotary electric machine characterized by the above-mentioned. 請求項１２ないし請求項１４のいずれかに記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記受け台は、一対の前記回転子鉄心のそれぞれに対応して備えることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 In the manufacturing apparatus of the rotor of the rotating electrical machine according to any one of claims 12 to 14,
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the cradle is provided corresponding to each of the pair of rotor cores. 請求項１２に記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記受け台は、前記三次元方向の回転に対して固定および解除される固定手段を備えることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to claim 12,
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electric machine, wherein the cradle includes a fixing unit that is fixed and released with respect to the rotation in the three-dimensional direction. 請求項１４に記載の製造装置を利用する回転電機の回転子の製造方法において、
一対の回転子鉄心と界磁コイルを組合せ、組合せ後の一対の前記回転子鉄心を下側の受け台に載せ、もしくは上下受け台に挟み、シャフトを前記回転子鉄心の直上に前記回転子鉄心の略軸穴向きに配置し、圧入パンチを下降させて前記シャフトの軸方向側面を押圧すると同時に、前記シャフト圧入方向に対し、前記回転子鉄心の軸穴向きが一致するように回転し、所定量前記シャフトを移動させて圧入を完了することを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotary electric machine using the manufacturing apparatus according to claim 14,
A pair of rotor cores and field coils are combined, and the combined pair of rotor cores is placed on a lower cradle or sandwiched between upper and lower cradles, and a shaft is placed directly above the rotor cores. Are arranged so that the press-fitting punch is lowered to press the side surface in the axial direction of the shaft, and at the same time, the shaft hole direction of the rotor iron core is rotated to coincide with the shaft press-fitting direction. A method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the press-fitting is completed by moving the fixed amount of the shaft. 請求項１２ないし請求項１６のいずれかに記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記シャフトの両端のセンタ穴に支承して、三次元方向位置を規制する上下センタ押えを備え、該上下センタ押えを前進させて前記シャフトの両端を挟み、
前記圧入における前記シャフトの移動に追従して前記センタ押えが移動することを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The rotor manufacturing apparatus for a rotating electrical machine according to any one of claims 12 to 16,
It is supported by center holes at both ends of the shaft, and includes a vertical center presser that regulates the position in the three-dimensional direction, and the vertical center presser is advanced to sandwich the both ends of the shaft,
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the center presser moves following the movement of the shaft in the press-fitting. 請求項１８に記載される回転電機の回転子の製造装置において、
かしめ工程の前に前記センタ押えを解除することを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to claim 18,
An apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the center presser is released before a caulking step. 請求項１６に記載される回転電機の回転子の製造装置において、
固定手段を用い前記受け台を固定することを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 In the manufacturing apparatus of the rotor of the rotating electrical machine according to claim 16,
An apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein a fixing means is used to fix the cradle. 請求項１２ないし請求項１８のいずれかに記載される回転電機の回転子の製造方法および製造装置において、
前記下受け台と前記圧入パンチの少なくともいずれかにおいて、圧入方向直角向きに任意に移動可能であることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法および製造装置。 In the manufacturing method and manufacturing apparatus of the rotor of the rotary electric machine according to any one of claims 12 to 18,
A method and an apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein at least one of the lower receiving table and the press-fitting punch can be arbitrarily moved in a direction perpendicular to the press-fitting direction. 回転電機の回転子の製造装置において、
回転子鉄心の外側端面に密着して前記回転子鉄心の位置を固定する受け台と、
前記回転子鉄心の前記外側端面に円環状の溝を成形する成形パンチとを含み、
前記受け台は三次元方向の回転が可能であることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 In the manufacturing apparatus of the rotor of the rotating electrical machine,
A cradle for fixing the position of the rotor core in close contact with the outer end surface of the rotor core;
A molding punch for forming an annular groove on the outer end surface of the rotor core;
An apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the cradle can rotate in a three-dimensional direction. 請求項２２に記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記受け台は、前記回転子鉄心端面との接触面が、前記回転子鉄心の前記外側端面に密着する姿勢であることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electric machine according to claim 22,
An apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the cradle is in a posture in which a contact surface with the end surface of the rotor core is in close contact with the outer end surface of the rotor core. 請求項２２に記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記受け台の回転中心は、前記回転子鉄心の厚み方向中心およびシャフト軸穴中心位置であることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electric machine according to claim 22,
The rotation center of the cradle is the center of the rotor core in the thickness direction and the center position of the shaft shaft hole. 請求項２２に記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記受け台の回転中心は、前記回転子鉄心の外側端面およびシャフト軸穴中心位置であることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electric machine according to claim 22,
The rotation center of the said cradle is the outer end surface of the said rotor core, and the shaft axial hole center position, The manufacturing apparatus of the rotor of a rotary electric machine characterized by the above-mentioned. 請求項２２ないし請求項２５のいずれかに記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記受け台は、一対の前記回転子鉄心のそれぞれに対応して備えることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 In the manufacturing apparatus of the rotor of the rotary electric machine according to any one of claims 22 to 25,
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the cradle is provided corresponding to each of the pair of rotor cores. 請求項２２に記載の回転電機の回転子の製造装置において、
前記受け台は、前記三次元方向の回転に対して固定および解除される固定手段を備えることを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electric machine according to claim 22,
The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electric machine, wherein the cradle includes a fixing unit that is fixed and released with respect to the rotation in the three-dimensional direction. 請求項２２に記載の製造装置を利用する回転電機の回転子の製造方法において、
一対の前記回転子鉄心と界磁コイルを組合せ、組合せ後の前記回転子鉄心を下側の前記受け台に載せ、シャフトを前記回転子鉄心の直上に、すなわち前記回転子鉄心の略軸穴向きに配置し、前記成形パンチを下降させて前記回転子鉄心の端面を押圧成形することを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 In the manufacturing method of the rotor of the rotary electric machine using the manufacturing apparatus according to claim 22,
A pair of the rotor cores and field coils are combined, and the combined rotor cores are placed on the cradle on the lower side, and the shaft is directly above the rotor cores, that is, substantially in the axial hole direction of the rotor cores. A method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the molding punch is lowered to press-mold the end face of the rotor core. 請求項２８に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
一対の前記回転子鉄心と前記界磁コイルを組合せ、組合せ後の前記回転子鉄心を下側の前記受け台に載せ、前記シャフトを前記回転子鉄心の直上に、すなわち前記回転子鉄心の略軸穴向きに配置し、前記成形パンチを下降させて前記回転子鉄心端面を押圧成形するときに、
前記シャフト向きと前記成形パンチの押圧向きとを一致するように前記受け台を回転させることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。 The method of manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to claim 28,
A pair of the rotor cores and the field coils are combined, the combined rotor cores are placed on the lower cradle, and the shaft is directly above the rotor cores, that is, approximately the axis of the rotor cores. When placed in the hole direction and lowering the molding punch to press-mold the rotor core end face,
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the cradle is rotated so that the shaft direction and the pressing direction of the forming punch coincide with each other. 請求項２２ないし請求項２９のいずれかに記載される回転電機の回転子の製造方法および製造装置において、
前記シャフトの両端のセンタ穴に支承して、三次元方向位置を規制する上下センタ押えを備え、該上下センタ押えを前進させて前記シャフトの両端を挟み、
前記圧入における前記シャフトの移動に追従して前記センタ押えが移動することを特徴とする回転電機の回転子の製造方法および製造装置。 In the manufacturing method and manufacturing apparatus of the rotor of the rotary electric machine according to any one of claims 22 to 29,
It is supported by center holes at both ends of the shaft, and includes a vertical center presser that regulates the position in the three-dimensional direction, and the vertical center presser is advanced to sandwich the both ends of the shaft,
The method and apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the center presser moves following the movement of the shaft in the press-fitting. 請求項３０に記載される回転電機の回転子の製造装置において、
かしめ工程の前に前記センタ押えを解除することを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 In the manufacturing apparatus of the rotor of the rotating electrical machine according to claim 30,
An apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the center presser is released before a caulking step. 請求項２７に記載される回転電機の回転子の製造装置において、
固定手段を用い前記受け台を固定することを特徴とする回転電機の回転子の製造装置。 The apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electric machine according to claim 27,
An apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein a fixing means is used to fix the cradle. 請求項２２ないし請求項３１のいずれかに記載される回転電機の回転子の製造方法および製造装置において、
前記下受け台と前記成形パンチの少なくともいずれかにおいて、かしめ方向直角向きに任意に移動可能であることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法および製造装置。 In the manufacturing method and manufacturing apparatus of the rotor of the rotary electric machine according to any one of claims 22 to 31,
A method and an apparatus for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein at least one of the lower cradle and the forming punch can be arbitrarily moved in a direction perpendicular to a caulking direction.
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