JP2008030110A - Operation assisting device for press brake - Google Patents

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Yoshiyuki Matsui
佳之 松井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive operation assisting device with which a proper bending angle is easily decided in a trial work and the know-how of a skilled worker in preparation is easily instructed. <P>SOLUTION: This device has a camera 4 with which the image of a space between a punch 2 and a die 3 which are provided on a press brake 1 is picked up from the side part in the extension direction of the punch 2 and the die 3, a computer 5 which is connected to the camera 4 and provided with a data base 54 which is a storing means and a monitor 6 which is connected with the computer 5. The bending angle when the trial work is performed with the press brake 1 is stored in the data base 54, a synthetic picture is created by synthesizing a picture obtained with the camera 4 and an indicator picture created on the basis of the bending angle which is stored in the data base 54 with the computer 5 and this synthetic picture is displayed on the monitor 6. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は金属板等の折り曲げ加工機械であるプレスブレーキ用の操作補助装置に関する。   The present invention relates to an operation assisting device for a press brake that is a bending machine for a metal plate or the like.

一般的なプレスブレーキは、プレスブレーキの操作者に対して左右方向に延在している上下一組のパンチとダイのいずれか一方を上下方向に移動させて、このパンチとダイの間に載置したワークをパンチとダイにより押圧し折り曲げるという構成を有している。   In general press brakes, one of a pair of upper and lower punches and dies extending in the left-right direction with respect to the operator of the press brake is moved in the vertical direction and placed between the punch and die. The placed work is pressed and bent by a punch and a die.

試し加工作業の際には、操作者はワークの折曲げ角度を確認しながら当該作業を行う。この試し加工作業は、当該ワークの曲げ戻し（スプリングバック）を確認するために行う作業であり、この試し加工作業により折曲げ角度を決定した後、本作業である連続した折曲げ作業を行う。   In the trial machining operation, the operator performs the operation while confirming the bending angle of the workpiece. This trial machining operation is an operation performed for confirming the bending back (springback) of the workpiece. After the bending angle is determined by this trial machining operation, the continuous bending operation which is the main operation is performed.

さらに、本作業を行う前に、操作者は段取りを確認しておく必要がある。この段取りとは、折曲げ作業に用いるパンチやダイの種類、それらの取付け方法、ワークに用いる冶具等の確認作業である。   Furthermore, before performing this work, the operator needs to confirm the setup. This setup is confirmation work of the types of punches and dies used for the bending work, attachment methods thereof, jigs used for the work, and the like.

このようなブレスブレーキに関する技術は特許文献１乃至４に開示されている。   Techniques relating to such breath brakes are disclosed in Patent Documents 1 to 4.

特開2001-25832JP2001-25832 特開2000-317527JP2000-317527 特開2001-321832JP2001-321832 特開2003-326486JP2003-326486

上記のような試し加工は、ワークのスプリングバックを考慮して希望する折曲げ角度よりもやや深めの折曲げ角度によってワークを折り曲げる必要がある。このスプリングバックはパンチやダイの摩耗程度やワークの板厚の誤差等により微妙に変化する。従って、操作者が熟練者ではない場合には希望する折曲げ角度を決定するための試し加工の回数が増え、多くの試し加工用材料を無駄にしてしまうという問題点がある。   In the trial processing as described above, it is necessary to bend the workpiece at a slightly deeper bending angle than the desired bending angle in consideration of the spring back of the workpiece. This spring back slightly changes depending on the degree of wear of the punch and die, the error in the thickness of the workpiece, and the like. Therefore, when the operator is not an expert, there is a problem that the number of times of trial processing for determining a desired bending angle is increased, and many trial processing materials are wasted.

この問題点を解決するために、スプリングバックを考慮した適正な折曲げ角度を記憶したデータベースを有するコンピュータによって自動的に折曲げ作業を行うことができるブレスブレーキが存在するが、このようなデータベースは汎用のデータベースであり、当該加工現場におけるプレスブレーキや材料に特有の要素、即ち、パンチやダイの摩耗程度やワークの板厚の誤差等を反映していない。このため、必ずしも正確な折曲げ角度を操作者に提供することができないという問題点がある。また、このような装置は非常に高額であるという問題点もある。   In order to solve this problem, there exists a breath brake that can be automatically bent by a computer having a database that stores an appropriate bending angle in consideration of springback. It is a general-purpose database and does not reflect factors specific to press brakes and materials at the processing site, that is, errors in punch and die wear, workpiece thickness errors, and the like. For this reason, there is a problem that an accurate bending angle cannot always be provided to the operator. There is also a problem that such a device is very expensive.

さらに、本作業を行う前に操作者は作業工程毎の段取りを確認しておく必要があるが、この段取りは熟練者のみが有しているノウハウであり、操作者が熟練者ではない場合には、熟練者が操作者に作業工程毎に指示を与えなければならない。このようなノウハウの指示には時間がかかるため、作業効率が低下してしまうという問題点がある。   Furthermore, it is necessary for the operator to confirm the setup for each work process before performing this work, but this setup is a know-how possessed only by a skilled person, and when the operator is not a skilled person. The expert must give instructions to the operator for each work process. Since it takes time to instruct such know-how, there is a problem that work efficiency decreases.

本発明は上記問題点に鑑み、試し加工において適正な折曲げ角度を容易に決定することができ、また段取りにおける熟練者のノウハウを容易に伝授することができる安価なプレスブレーキ用操作補助装置を提供することを目的とする。   In view of the above-mentioned problems, the present invention provides an inexpensive press brake operation assisting device that can easily determine an appropriate bending angle in trial machining and can easily convey the know-how of a skilled worker in setup. The purpose is to provide.

請求項１記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、プレスブレーキが備えているパンチとダイの間の空間を前記パンチとダイの延在方向の側方から撮像する撮像手段と、前記撮像手段に接続されていると共に、記憶手段を備えている制御手段と、前記制御手段と接続されている画像表示手段とを有するプレスブレーキ用操作補助装置であって、前記記憶手段には前記プレスブレーキにより試し加工された際の折曲げ角度が記憶され、前記制御手段は前記撮像手段により取得された画像に前記記憶手段に記憶されている折曲げ角度に基づいて生成されたインジケータ表示画像とを合成した合成画像を生成し、前記合成画像が前記画像表示手段によって表示されることを特徴とする。   An operation assisting device for a press brake according to a first aspect of the present invention includes an imaging unit that images a space between a punch and a die provided in the press brake from a side in an extending direction of the punch and the die, and the imaging A press brake operation assisting device having a control means connected to the control means and having a storage means, and an image display means connected to the control means, wherein the storage means includes the press brake The bending angle at the time of trial processing is stored, and the control unit synthesizes the image acquired by the imaging unit and the indicator display image generated based on the bending angle stored in the storage unit The synthesized image is generated, and the synthesized image is displayed by the image display means.

請求項２記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記インジケータ表示画像が、Ｖ字型の形態を有していることが好ましい。   In the press brake operation assisting apparatus according to the second aspect of the present invention, it is preferable that the indicator display image has a V-shaped form.

請求項３記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記インジケータ表示画像が、位置調整手段により前記画像表示手段により表示される合成画像中において位置調整可能となっていることが好ましい。   In the press brake operation assisting device according to the third aspect of the present invention, it is preferable that the indicator display image can be position-adjusted in the composite image displayed by the image display means by the position adjustment means.

請求項４記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記プレスブレーキ用操作補助装置がさらにマイクとスピーカーとを有し、前記撮像手段は前記撮像手段の配設位置を変更できるようになっており、前記撮像手段によって取得された画像と前記マイクにより収音された音声によって段取り作業の情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である前記撮像手段によって取得された画像は前記画像表示手段により表示され、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である音声は前記スピーカーによって再生されることが好ましい。   According to a fourth aspect of the present invention, in the press brake operation assisting device, the press brake operation assisting device further includes a microphone and a speaker, and the imaging means can change an arrangement position of the imaging means. The image pickup means stores the information of the setup work in the storage means by the image acquired by the image pickup means and the sound collected by the microphone, and is the information of the setup work stored in the storage means It is preferable that the image acquired by the above is displayed by the image display means, and the sound as the setup work information stored in the storage means is reproduced by the speaker.

請求項５記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記プレスブレーキ用操作補助装置がさらに文字情報入力手段を有し、前記文字情報入力手段によって入力された文字情報によって段取り作業の情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である前記文字情報は前記画像表示手段により表示されることが好ましい。   According to a fifth aspect of the present invention, the press brake operation assisting device further includes character information input means, and the setup work information is obtained from the character information input by the character information input means. It is preferable that the character information, which is stored in the storage means and is stored in the storage means, is displayed by the image display means.

請求項６記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記記憶手段に外部データを記憶可能となっており、前記外部データは前記画像表示手段に表示されることが好ましい。   In the press brake operation assisting device according to the sixth aspect of the invention, it is preferable that external data can be stored in the storage means, and the external data is displayed on the image display means.

請求項７記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、さらに文字情報入力手段を有し、前記画像表示手段に表示された前記外部データに前記文字情報入力手段によって入力された文字情報を加入させ、前記文字情報が加入された前記外部データを前記記憶手段に記憶させ、前記文字情報が加入された前記外部データは前記画像表示手段に表示されることが好ましい。   The press brake operation assisting device according to claim 7 further includes character information input means, and the character information input by the character information input means is added to the external data displayed on the image display means. Preferably, the external data to which the character information is added is stored in the storage means, and the external data to which the character information is added is displayed on the image display means.

請求項１記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、制御手段によって撮像手段の画像とインジケータ表示画像との合成画像が生成され、この合成画像が画像表示手段によって表示されることを特徴とする。このため、記憶されている折曲げ角度をインジケータ表示画像として画像表示手段に表示させ、このインジケータ表示画像を参考にしつつ、新たな試し加工を行うことができる。従って、適正な曲げ角度に非常に近いインジケータ角度を迅速に決定することができる。また、撮像手段の画像とインジケータ表示画像との合成画像が画像表示手段に表示されるため、撮像手段の画像とインジケータ表示画像による曲げ角度を見比べながら作業を行うことができる。従って、ワークに過度な曲げ角度を与えてしまうという失敗を未然に防止することができ、この試し加工の失敗による試し加工の回数の増加や、試し加工用材料を無駄に消費することを回避することができる。さらに、撮像手段はパンチとダイの間の空間をパンチとダイの延在方向の側方から撮像しているため、試し加工によってワークが実際に曲げられてゆく様子を画像表示手段によって確認できる。このため、操作者がプレスブレーキの側方に移動して当該様子を視認する必要がない。   The operation assisting device for press brake according to the first aspect of the invention is characterized in that a composite image of an image of the imaging means and an indicator display image is generated by the control means, and the composite image is displayed by the image display means. To do. Therefore, the stored bending angle can be displayed on the image display means as an indicator display image, and a new trial process can be performed while referring to the indicator display image. Thus, an indicator angle that is very close to the proper bending angle can be quickly determined. In addition, since a composite image of the image of the imaging unit and the indicator display image is displayed on the image display unit, the operation can be performed while comparing the bending angle between the image of the imaging unit and the indicator display image. Therefore, it is possible to prevent the failure of giving an excessive bending angle to the workpiece, and to avoid an increase in the number of trial machining due to the failure of the trial machining and wasteful consumption of trial machining materials. be able to. Furthermore, since the imaging means images the space between the punch and the die from the side in the extending direction of the punch and the die, it can be confirmed by the image display means that the workpiece is actually bent by the trial processing. For this reason, it is not necessary for the operator to move to the side of the press brake and visually recognize the situation.

請求項２記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記インジケータ表示画像がＶ字型の形態を有しているため、ワークの曲げ角度を容易に把握できるという利点がある。   The press brake operation assisting device according to the second aspect of the invention has an advantage that the bending angle of the workpiece can be easily grasped because the indicator display image has a V-shaped form.

請求項３記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記インジケータ表示画像が位置調整手段により前記画像表示手段により表示される合成画像中においてその位置を調整することができるため、インジケータ表示画像を前記合成画像におけるワークの側面画像に正確に対応させることができる。   In the press brake operation assisting device according to the third aspect of the invention, the indicator display image can be adjusted in the composite image displayed by the image display means by the position adjustment means. Can accurately correspond to the side image of the workpiece in the composite image.

請求項４記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、撮像手段によって取得された画像とマイクにより収音された音声によって段取り作業の情報を記憶手段に記憶させることができる。このため、熟練者が有している段取りのノウハウを画像と音声によって熟練者以外の者に効率的に伝達することができる。従って、熟練者がノウハウの指示を行う必要がなくなり作業効率の低下を防止することができる。   The press brake operation assisting device according to the fourth aspect of the present invention can store the information of the setup work in the storage means by the image acquired by the imaging means and the sound collected by the microphone. For this reason, the know-how of the setup which an expert has can be efficiently transmitted to those other than an expert by an image and a sound. Therefore, it is not necessary for the skilled person to give the know-how instruction, and the reduction in work efficiency can be prevented.

請求項５記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である文字情報を画像表示手段に表示することができる。このため、熟練者が有している段取りのノウハウを文字情報によっても熟練者以外の者に効率的に伝達することができる。   The press brake operation assisting device according to the fifth aspect of the present invention can display the character information, which is the setup work information stored in the storage means, on the image display means. For this reason, the know-how of the setup which an expert has can be efficiently transmitted to those other than an expert also by character information.

請求項６記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、記憶手段に外部データを記憶可能となっており、この外部データを画像表示手段に表示することができる。この画像表示される外部データはカメラ４により取得された画像と比べ、製品の部分を色分け表示することにより当該部分の特徴を明確に表示することができ、また不要な箇所を省略して分かりやすく表示することができる等の利点がある。   In the press brake operation assisting device according to the sixth aspect of the invention, external data can be stored in the storage means, and the external data can be displayed on the image display means. Compared with the image acquired by the camera 4, the external data displayed in the image can be clearly displayed by displaying the product portion by color, and the features of the portion can be clearly displayed. There is an advantage that it can be displayed.

請求項７記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、さらに文字情報入力手段を有し、外部データに文字情報入力手段によって入力された文字情報を加入することができる。従って、操作者は文字情報が加入された外部データの表示からより具体的な作業や製品等に関するイメージを容易に把握することができる。   The operation assisting device for press brake according to the invention of claim 7 further includes character information input means, and can add the character information input by the character information input means to the external data. Therefore, the operator can easily grasp a more specific image regarding the work or product from the display of the external data to which the character information is added.

以下、本発明に係る実施形態のプレスブレーキ用操作補助装置について添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an operation assistance device for press brake according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本実施形態のプレスブレーキ用操作補助装置１０は、プレスブレーキ１が備えているパンチ２とダイ３の間の空間をパンチ２とダイ３の延在方向の側方から撮像する撮像手段であるカメラ４と、前記撮像手段であるカメラ４に接続されていると共に、記憶手段であるデータベース５４を備えている制御手段であるコンピュータ５と、前記制御手段であるコンピュータ５と接続されている画像表示手段であるモニタ６とを有し、前記記憶手段であるデータベース５４には前記プレスブレーキ１により試し加工された際の折曲げ角度が記憶され、前記制御手段であるコンピュータ５は前記撮像手段であるカメラ４により取得された画像に前記記憶手段であるデータベース５４に記憶されている折曲げ角度に基づいて生成されたインジケータ画像とを合成した合成画像を生成し、前記合成画像が前記画像表示手段であるモニタ６によって表示されることを特徴とする。   The press brake operation assisting apparatus 10 according to the present embodiment is a camera that is an imaging unit that images the space between the punch 2 and the die 3 provided in the press brake 1 from the side in the extending direction of the punch 2 and the die 3. 4, a computer 5 that is connected to the camera 4 that is the imaging means, and that has a database 54 that is a storage means, and an image display means that is connected to the computer 5 that is the control means The database 54 serving as the storage means stores a bending angle when trial processing is performed by the press brake 1, and the computer 5 serving as the control means is a camera serving as the imaging means. An indicator image generated on the basis of the bending angle stored in the database 54 as the storage means, Generates a synthesized composite image, the composite image, characterized in that it is displayed by the monitor 6 is the image display unit.

図１は、プレスブレーキ１とプレスブレーキ用補助装置１０のコンピュータ５等を示す斜視図である。プレスブレーキ１は一組のパンチ２とダイ３を備えており、このパンチ２とダイ３の位置関係は８軸制御されている。この８軸とは、ＬＲ軸（右側曲げ寸法）、ＬＬ軸（左側曲げ寸法）、ＺＲ軸（右側突き当て高さ寸法）、ＺＬ軸（左側突き当て高さ寸法）、ＤＲ軸（右側曲げ角度）、ＤＬ軸（左側曲げ角度）、ＹＲ軸（右側突き当て寸法）及びＹＬ軸（左側突き当て寸法）の８つの制御要素をいう。そして、この８軸制御は、後述するパルスハンドル装置７により各々手動操作することができる他、後述する自動モードにおいて制御手段であるコンピュータ５により８軸の全てが同時に制御される。   FIG. 1 is a perspective view showing the computer 5 and the like of the press brake 1 and the auxiliary device 10 for press brake. The press brake 1 includes a pair of punches 2 and a die 3, and the positional relationship between the punch 2 and the die 3 is controlled by 8 axes. These 8 axes are LR axis (right side bend dimension), LL axis (left side bend dimension), ZR axis (right abutment height dimension), ZL axis (left abutment height dimension), DR axis (right bend angle) ), Eight control elements of DL axis (left side bending angle), YR axis (right side abutting dimension) and YL axis (left side abutting dimension). The 8-axis control can be manually operated by a pulse handle device 7 to be described later, and all 8 axes are simultaneously controlled by a computer 5 as a control means in an automatic mode to be described later.

プレスブレーキ用補助装置１０は、カメラ４と、コンピュータ５と、モニタ６と、パルスハンドル装置７と、マイク８（図２参照）とを備えている。   The press brake auxiliary device 10 includes a camera 4, a computer 5, a monitor 6, a pulse handle device 7, and a microphone 8 (see FIG. 2).

カメラ４はＣＣＤ素子等の撮像素子を有するデジタルカメラであり、パンチ２とダイ３の間の空間を撮像するためにパンチ２とダイ３の延在方向の側方に配設されている。また、このカメラ４は当該配設場所から取り外すことができ、操作者がこのカメラ４を操作し様々な撮影箇所を選択することができる。カメラ４は後述する画像処理部５１に接続されている。カメラ４が撮像した画像はコンピュータ５を経由してモニタ６に表示されるため、操作者はプレスブレーキ１の側方へ移動することなく、パンチ２とダイ３により折り曲げられてゆくワークの状態をモニタ６によって確認することができる。   The camera 4 is a digital camera having an image sensor such as a CCD element, and is disposed on the side of the extending direction of the punch 2 and the die 3 in order to image the space between the punch 2 and the die 3. In addition, the camera 4 can be removed from the installation location, and the operator can operate the camera 4 to select various shooting locations. The camera 4 is connected to an image processing unit 51 described later. Since the image captured by the camera 4 is displayed on the monitor 6 via the computer 5, the operator can see the state of the work bent by the punch 2 and the die 3 without moving to the side of the press brake 1. This can be confirmed by the monitor 6.

コンピュータ５は、図２に示すように、画像音声処理部５１、ハイライト編集部５２、データベースインターフェース５３、データベース５４、機械制御部５５、及び内部メモリ５６とから構成されている。画像音声処理部５１は、カメラ４により撮像された画像データと後述するマイク８により収音された音声データを処理し、後述する合成画像の生成等を行う。ハイライト編集部５２は、画像処理部５１において生成される合成画像上において重要な数値データ等を視覚的に強調して表示（ハイライト表示）するために、当該画像音声処理部５１へハイライト表示を行うべき数値データ等の選択情報を伝送する。データベースインターフェース５３はデータベース５４と画像処理部５１等との間のデータ伝送を行う。データベース５４は後述する各加工データに関連する合成画像データ、音声データ、数値データ、及び外部データ等が記憶されている。機械制御部５５はパルスハンドル装置７や内部メモリ５６から伝送されてきた制御データをプレスブレーキ１へ送信し、また各加工データを内部メモリ５６を経由する等して伝送する。内部メモリ５６は画像処理部５１、データベースインターフェース５３、及び機械制御部５５から伝送されてきた各種データを一時的に記憶し、各種データの読出し等に伴うコンピュータ５の処理速度の低下を防止している。   As shown in FIG. 2, the computer 5 includes an image / audio processing unit 51, a highlight editing unit 52, a database interface 53, a database 54, a machine control unit 55, and an internal memory 56. The image / sound processor 51 processes image data picked up by the camera 4 and sound data picked up by a microphone 8 to be described later, and generates a composite image to be described later. The highlight editing unit 52 highlights the image / audio processing unit 51 in order to visually emphasize and display important numerical data on the composite image generated by the image processing unit 51 (highlight display). Selection information such as numerical data to be displayed is transmitted. The database interface 53 performs data transmission between the database 54 and the image processing unit 51 and the like. The database 54 stores composite image data, audio data, numerical data, external data, and the like related to each processing data described later. The machine control unit 55 transmits the control data transmitted from the pulse handle device 7 and the internal memory 56 to the press brake 1, and transmits each machining data via the internal memory 56. The internal memory 56 temporarily stores various data transmitted from the image processing unit 51, the database interface 53, and the machine control unit 55, and prevents a decrease in the processing speed of the computer 5 due to reading of various data. Yes.

モニタ６はタッチパネル式の液晶ディスプレイであり、プレスブレーキ１の正面に位置する操作者へ画像を提供すると共に、そのタッチパネルによって操作盤としての役割も果たしている。   The monitor 6 is a touch panel type liquid crystal display and provides an image to an operator located in front of the press brake 1 and also serves as an operation panel by the touch panel.

パルスハンドル装置７は上述した８軸制御を手動操作するための装置であり、このパルスハンドル装置７の操作によって生成されたハンドル操作パルス信号は機械制御部５５へ伝送される。   The pulse handle device 7 is a device for manually operating the above-described 8-axis control. A handle operation pulse signal generated by operating the pulse handle device 7 is transmitted to the machine control unit 55.

マイク８は操作者の音声を収音するものであり、カメラ４と同様に画像処理部５１に接続されている。   The microphone 8 picks up the operator's voice and is connected to the image processing unit 51 like the camera 4.

次に、図２ないし図９を参照しつつ、段取りと試し加工におけるプレスブレーキ用補助装置１０の作用効果について説明する。   Next, the effect of the press brake auxiliary device 10 in the setup and trial processing will be described with reference to FIGS.

最初に段取りの編集作業について説明する。この段取りの編集作業は熟練者が行うことが好ましい。熟練者である操作者は、モニタ６のタッチパネルを操作することにより、段取りの内容や手順等をカメラ４により撮像された画像、マイク８により収音された音声、文字入力等を行い、熟練者のノウハウを作業工程毎にプレスブレーキ補助装置１０に記憶させる。   First, the setup editing work will be described. It is preferable that an expert edits the setup editing work. The operator, who is an expert, operates the touch panel of the monitor 6 to input images taken by the camera 4, contents of the setup, procedures, etc., voice collected by the microphone 8, character input, etc. Is stored in the press brake auxiliary device 10 for each work process.

具体的には、図３に示す基本画面１００から一の工程を選択し、図５に示す工程データ入力画面２００の段取りボタン２０１を押して、図６に示す段取り編集画面３００を呼び出す。この段取り編集画面３００では、操作者がカメラ４により撮像した画像、マイク８により収音された音声、文字入力等を行い、これを図２に示すデータベースインタフェース５３を介してデータベース５４に記憶する。カメラ４により取得する画像としては、例えば、使用冶具、使用冶具の取付け位置、金型形状、ワークの完成形状等を撮像する。なお、文字入力（記号や数字等を含む）は、図４に示されているように、文字情報入力手段である文字入力画像１０１をタッチパネルであるモニタ６の画面に表示させて文字入力を行う。なお、この文字入力画面１０１は、後述する他の画面においても表示させることができる。   Specifically, one process is selected from the basic screen 100 shown in FIG. 3, and the setup button 201 on the process data input screen 200 shown in FIG. 5 is pressed to call up the setup editing screen 300 shown in FIG. On the setup editing screen 300, the operator inputs an image captured by the camera 4, voice collected by the microphone 8, character input, and the like, and stores them in the database 54 via the database interface 53 shown in FIG. As an image acquired by the camera 4, for example, a used jig, a mounting position of the used jig, a mold shape, a completed shape of a workpiece, and the like are imaged. As shown in FIG. 4, character input (including symbols and numbers) is performed by displaying a character input image 101 as character information input means on the screen of the monitor 6 as a touch panel. . The character input screen 101 can also be displayed on other screens to be described later.

さらに、この段取り編集画面３００において、パルスハンドル装置７を操作することにより、プレスブレーキ１の操作情報をデータベース５４に記憶させることもできる。操作者がパルスハンドル装置７を操作すると、当該パルスハンドル装置７によって生成されたハンドル操作パルス信号が機械制御部５５に伝送され、当該操作情報が内部メモリ５６とデータベースインターフェース５３を順に経由して、データベース５４に記憶される。このパルスハンドル装置７による操作情報の入力は、例えば、段取り作業におけるワークの突き当て（ストッパ）の上下位置や左右位置の入力に使用することができる。   Furthermore, the operation information of the press brake 1 can be stored in the database 54 by operating the pulse handle device 7 on the setup editing screen 300. When the operator operates the pulse handle device 7, a handle operation pulse signal generated by the pulse handle device 7 is transmitted to the machine control unit 55, and the operation information sequentially passes through the internal memory 56 and the database interface 53. Stored in database 54. The input of the operation information by the pulse handle device 7 can be used, for example, for inputting the vertical position and the horizontal position of the workpiece abutment (stopper) in the setup work.

なお、図１０ないし図１２に示すように、この段取り編集画面３００において外部データの編集を行うことも可能である。図１０は段取り編集画面３００において外部データであるＣＡＤＣＡＭデータの画像３０２が表示された状態を示している。この外部データはＣＡＤＣＡＭデータや画像データ等であり、プレスブレーキ用操作補助装置１０のデータ入力端子やＣＤ−ＲＯＭ等の媒体等のデータ入力手段（図示せず）からデータベース５４内へ記憶されたデータである。   As shown in FIGS. 10 to 12, it is possible to edit external data on the setup editing screen 300. FIG. 10 shows a state in which an image 302 of CADCAM data that is external data is displayed on the setup editing screen 300. This external data is CADCAM data, image data, etc., and data stored in the database 54 from data input means (not shown) such as a data input terminal of the press brake operation assisting device 10 or a medium such as a CD-ROM. It is.

ＣＡＤＣＡＭデータとしては、例えば、プレスブレーキ１において加工しようとしている製品の加工途中の状態や完成状態を立体的に表示したものであり、また、外部データである画像データとしては、例えば、プレスブレーキ１における金型の取付け手順を当該プレスブレーキ１の取扱説明書における挿絵のように表示したものである。図１２は金型の段取りを示す画像データである画像３０４を示している。   The CADCAM data is, for example, a three-dimensional display of the state of the product being processed in the press brake 1 and the completed state, and the image data that is external data is, for example, the press brake 1 The procedure for attaching the mold is shown as an illustration in the instruction manual of the press brake 1. FIG. 12 shows an image 304 which is image data showing the setup of the mold.

これらの外部データは、カメラ４により取得された画像と比べ、製品の部分を色分け表示することにより当該部分の特徴を明確に表示することができ、また不要な箇所を省略して分かりやすく表示することができる等の利点がある。そして、熟練者である操作者は、これらの外部データを段取り編集画面に表示させ、文字情報をＣＡＤＣＡＭデータや画像データに加入することができる。例えば、加工しようとしている製品の特徴についての解説、折曲げ作業の作業順序を示す番号、折曲げ作業やプレスブレーキ１の操作に関する注意事項等をＣＡＤＣＡＭデータや画像データに加入することができる。図１１はＣＡＤＣＡＭデータに折曲げ作業の作業順序を示す数字が加入された画像３０３を示している。   Compared with the image acquired by the camera 4, these external data can be displayed in a color-coded manner in the product portion, and the features of the portion can be clearly displayed, and unnecessary portions are omitted and displayed in an easy-to-understand manner. There are advantages such as being able to. Then, an operator who is an expert can display these external data on the setup editing screen, and can add character information to CADCAM data and image data. For example, commentary on the characteristics of the product to be processed, a number indicating the work order of the bending work, notes on the bending work and operation of the press brake 1, and the like can be added to the CADCAM data and image data. FIG. 11 shows an image 303 in which a CADAM data is added with a number indicating the work order of bending work.

次に、試し加工について説明する。この試し加工も段取りの編集作業と同様に熟練者が行うことが好ましい。この試し加工はワークのスプリングバックを考慮した適正な折曲げ角度をプレスブレーキ補助装置１０に記憶させることを目的としている。   Next, trial processing will be described. This trial processing is preferably performed by a skilled person as in the editing operation of the setup. The purpose of this trial machining is to store an appropriate bending angle in consideration of the spring back of the workpiece in the press brake auxiliary device 10.

この試し加工は、上記の段取り編集作業の終了後、図６に示す段取り編集画面３００の試し曲げボタン３０１を押すことにより表示される図８に示す試し曲げ画面５００において設定を行う。この試し加工を行う際には、カメラ４はパンチ２とダイ３の間の空間を撮像するためにパンチ２とダイ３の延在方向の側方に配設する。なお、試し加工に用いるワークの材質や板厚は図７に示す材料選択画面４００において行う。   This trial machining is set on the trial bending screen 500 shown in FIG. 8 displayed by pressing the trial bending button 301 on the setup editing screen 300 shown in FIG. 6 after the above-described setup editing work is completed. When performing this trial machining, the camera 4 is disposed on the side of the extending direction of the punch 2 and the die 3 in order to image the space between the punch 2 and the die 3. Note that the material and thickness of the workpiece used for trial machining are performed on the material selection screen 400 shown in FIG.

試し曲げ画面５００は、インジケータ合成画面５０１とインジケータ角度入力欄５０２を有している。このインジケータ合成画面５０１に表示される画像は、インジケータ角度入力欄５０２により入力されたインジケータ角度を表示するインジケータ５０１ａと、カメラ４により撮像されたパンチ２及びダイ３のそれぞれの側面画像と、パンチ２とダイ３の間の空間に配置されたワークＷの側面画像とが合成された画像である。このインジケータ５０１ａは参考となる曲げ角度を表示するためにコンピュータ５により生成されたＶ字型形態のインジケータ画像である。なお、インジケータ５０１ａの頂部５０１ｂの位置は、試し曲げ画面５００において表示されている位置調整手段である４方向操作ボタン５０３を操作することにより調整することができる。このため、インジケータ５０１ａによる参考となる曲げ角度をモニタ６に表示されている合成画像においてワークＷの側面画像に正確に対応させることができる。   The trial bending screen 500 includes an indicator composition screen 501 and an indicator angle input field 502. An image displayed on the indicator composition screen 501 includes an indicator 501 a that displays the indicator angle input in the indicator angle input field 502, the side images of the punch 2 and the die 3 captured by the camera 4, and the punch 2. And a side image of the workpiece W arranged in the space between the die 3 and the die 3. The indicator 501a is a V-shaped indicator image generated by the computer 5 to display a reference bending angle. The position of the top portion 501b of the indicator 501a can be adjusted by operating a four-way operation button 503 that is a position adjusting means displayed on the trial bending screen 500. For this reason, the bending angle used as a reference by the indicator 501a can be made to correspond exactly to the side image of the workpiece W in the composite image displayed on the monitor 6.

このインジケータ角度入力欄５０２に入力されるインジケータ角度は、熟練者が過去において試し加工で得た経験と、後述するように過去においてこのプレスブレーキ用補助装置１０を用いて試し加工を行い、その際にデータベース５４に記憶されている適正な曲げ角度を参考にして熟練者が決定する。そして、データベース５４に記憶された適正な曲げ角度のデータは、上述したように材料選択画面４００によって入力されたワークの材質や板厚のデータと関連付けられている。   The indicator angle input in this indicator angle input field 502 is obtained by performing trial machining using the press brake auxiliary device 10 in the past, as will be described later. The expert determines this with reference to the appropriate bending angle stored in the database 54. And the data of the appropriate bending angle memorize | stored in the database 54 are linked | related with the data of the material and plate | board thickness of the workpiece | work input by the material selection screen 400 as mentioned above.

インジケータ角度を表示するインジケータ５０１ａと、パンチ２及びダイ３と、ワークＷとの合成画像は、図４に示すように画像処理部５１により生成される。この画像処理部５１により生成された合成画像は内部メモリ５６を経由してモニタ６に伝送され表示される。この際、試し加工によってワークＷが実際に曲げられてゆく様子をモニタ６の試し曲げ画面５００のインジケータ合成画面５０１によって確認できるため、プレスブレーキ１の側方に移動して当該様子を視認する必要がない。   A composite image of the indicator 501a for displaying the indicator angle, the punch 2 and the die 3, and the workpiece W is generated by the image processing unit 51 as shown in FIG. The composite image generated by the image processing unit 51 is transmitted to the monitor 6 via the internal memory 56 and displayed. At this time, since the state in which the workpiece W is actually bent by the trial processing can be confirmed by the indicator composition screen 501 of the trial bending screen 500 of the monitor 6, it is necessary to move to the side of the press brake 1 and visually recognize the state. There is no.

試し加工によってワークＷの曲げ角度が不足することが判明した場合には、インジケータ角度入力欄５０２の数値を修正し、修正されたインジケータ５０１ａを表示させ、再度試し加工を行って適正な折曲げ角度を得るようにする。こうして取得した適正な折曲げ角度のデータは、ワークＷの材質や板厚のデータに関連付けられた上、図４に示すように、データベースインターフェース５３を経由してデータベース５４に再度記憶される。   If it is found that the bending angle of the workpiece W is insufficient by the trial machining, the numerical value in the indicator angle input field 502 is corrected, the corrected indicator 501a is displayed, the trial machining is performed again, and an appropriate bending angle is obtained. To get. The data of the proper bending angle acquired in this way is associated with the material and thickness data of the workpiece W and is stored again in the database 54 via the database interface 53 as shown in FIG.

この試し加工の際のパルスハンドル装置７を操作することにより生成されたハンドル操作パルス信号も、図４に示すように、当該信号が機械制御部５５に伝送され、内部メモリ５６とデータベースインターフェース５３を順に経由して、データベース５４に再度記憶される。このデータベース５４に記憶されたハンドル操作パルス信号は、試し加工の後に実行される本作業においてプレスブレーキ１を制御するために利用される。   As shown in FIG. 4, the handle operation pulse signal generated by operating the pulse handle device 7 at the time of this trial machining is also transmitted to the machine control unit 55, and the internal memory 56 and the database interface 53 are connected. They are stored again in the database 54 via the order. The handle operation pulse signal stored in the database 54 is used for controlling the press brake 1 in the main work executed after the trial machining.

上記のような段取りの編集作業と試し加工とを各作業工程毎に行ってゆき、全ての作業工程についての段取りと試し加工の様々なデータをデータベース５４に記憶させることにより段取りの編集作業と試し加工が終了する。   The setup editing operation and the trial machining as described above are performed for each work process, and various data of the setup and the trial machining for all the work processes are stored in the database 54, whereby the setup editing work and the trial machining are performed. Processing ends.

次に、本作業について説明する。この本作業は上述したような段取り編集作業と試し加工が終了した後に行われる。そして、この本作業においては、熟練者ではない操作者が当該本作業を行った場合でも熟練者が行った段取りと試し加工におけるノウハウを容易に取得できる。   Next, this work will be described. This main work is performed after the above-described setup editing work and trial processing are completed. In this main operation, even when an operator who is not an expert performs the main operation, know-how in the setup and trial machining performed by the expert can be easily acquired.

本作業を開始する場合には、図９に示す保存データ表示画面６００をモニタ６に表示させる。操作者が保存データ表示画面６００に表示されている複数の作業の中から操作者がこれから行おうとする作業を選択する。この選択により図３に示す基本画面１００が表示され、当該基本画面１００において当該作業における複数の作業工程が順に表示される。   When this operation is started, a saved data display screen 600 shown in FIG. The operator selects an operation to be performed from the plurality of operations displayed on the saved data display screen 600. By this selection, the basic screen 100 shown in FIG. 3 is displayed, and a plurality of work processes in the work are sequentially displayed on the basic screen 100.

操作者が基本画面１００において最初の作業工程を選択すると、図６に示す段取り編集画面３００とほぼ同様の構成を有する段取り表示画面（図示せず）が表示され、この段取り表示画面においてデータベース５４に記憶されている段取りを示す画像、音声、及び文字情報が表示される。このデータベース５４に記憶されている画像、音声、及び文字情報は、図２に示すように、データベースインターフェース５３と内部メモリ５６を順に経由して、モニタ６に伝送される。なお、音声は図示しないスピーカーによって再生される。操作者は、段取りを示す画像、音声、及び文字情報を参考にして、迅速に当該作業工程の段取りを実行することができる。   When the operator selects the first work process on the basic screen 100, a setup display screen (not shown) having substantially the same configuration as the setup edit screen 300 shown in FIG. 6 is displayed. Image, sound, and character information indicating the stored setup are displayed. The image, sound, and character information stored in the database 54 are transmitted to the monitor 6 via the database interface 53 and the internal memory 56 in order as shown in FIG. The sound is reproduced by a speaker (not shown). The operator can quickly execute the setup of the work process with reference to the image, sound, and character information indicating the setup.

また、操作者は、段取り表示画面に外部データや文字情報が加入された外部データを表示させることができる。操作者は、これら外部データや文字情報が加入された外部データの表示からより具体的な作業や製品等に関するイメージを容易に把握することができる。   In addition, the operator can display external data or external data to which character information is added on the setup display screen. The operator can easily grasp an image relating to a more specific work or product from the display of the external data to which the external data or character information is added.

上記本作業の段取りの完了後、折曲げ作業を行う。この折曲げ作業は自動モードによって行われる。この自動モードにおいては、コンピュータ５により上述した試し加工の際にデータベース５４に記憶されたハンドル操作パルス信号による制御データが読み出され、当該データに基づいて機械制御部５５がプレスブレーキ１を制御して折曲げ作業が行われる。   Bending work is performed after completion of the setup of the above work. This bending operation is performed in an automatic mode. In this automatic mode, the control data based on the handle operation pulse signal stored in the database 54 is read by the computer 5 during the above-described trial machining, and the machine control unit 55 controls the press brake 1 based on the data. Bending work is performed.

上記の作業工程が終了すると自動的に次の作業工程へ移行し、順に上記制御データに基づく各折曲げ作業を行うことができる。そして、全ての折曲げ作業が完了すると上記本作業が終了する。上記のように、熟練者が有している段取りのノウハウは、モニタ６により本作業を選択するだけで画像、音声、及び文字情報によって熟練者以外の者に効率的に伝達することができる。このため、熟練者がノウハウの指示を行う必要がなくなり作業効率の低下を防止することができる。   When the above work process is completed, the process automatically shifts to the next work process, and each bending work based on the control data can be sequentially performed. And when all the bending work is completed, the said work will be complete | finished. As described above, the setup know-how possessed by the skilled person can be efficiently transmitted to a person other than the skilled person by image, sound, and character information simply by selecting the main work on the monitor 6. For this reason, it is not necessary for a skilled person to give an instruction of know-how, and a reduction in work efficiency can be prevented.

次に、新たな試し加工について説明する。新たな試し加工を行う場合には、図９に示す保存データ表示画面６００をモニタ６に表示させる。操作者が保存データ表示画面６００に表示されている複数の作業の中から操作者が参考にしたい過去の作業を選択する。   Next, new trial processing will be described. When a new trial process is performed, a saved data display screen 600 shown in FIG. 9 is displayed on the monitor 6. The operator selects a past work to be referred to by the operator from a plurality of work displayed on the saved data display screen 600.

操作者が基本画面１００において新たな試し加工の参考にしたい作業工程を選択すると、図６に示す段取り編集画面３００とほぼ同様の構成を有する段取り表示画面（図示せず）が表示され、この段取り表示画面の試し曲げボタン（図示せず）を押すと、試し曲げ画面５００が表示される。上述したように、試し曲げ画面５００にインジケータ５０１ａが表示させるため、このインジケータ５０１ａを参考にしつつ、新たな試し加工を行うことができる。即ち、データベース５４に記憶されているワークの材質や板厚に関連付けられている適正な曲げ角度を表示するインジケータ５０１ａを参考にすることにより、適正な曲げ角度に非常に近いインジケータ角度を迅速に決定することができる。また、インジケータ５０１ａとワークＷの曲げ角度を見比べながら作業を行うため、ワークＷに過度な曲げ角度を与えてしまうという失敗を未然に防止することができ、この試し加工の失敗による試し加工の回数の増加や、試し加工用材料を無駄に消費することを回避することができる。   When the operator selects a work process to be referred to for a new trial process on the basic screen 100, a setup display screen (not shown) having the same configuration as the setup edit screen 300 shown in FIG. 6 is displayed. When a trial bending button (not shown) on the display screen is pressed, a trial bending screen 500 is displayed. As described above, since the indicator 501a is displayed on the trial bending screen 500, a new trial processing can be performed while referring to the indicator 501a. That is, an indicator angle very close to the proper bending angle is quickly determined by referring to the indicator 501a that displays the appropriate bending angle associated with the material and thickness of the workpiece stored in the database 54. can do. Further, since the work is performed while comparing the bending angle between the indicator 501a and the workpiece W, the failure of giving an excessive bending angle to the workpiece W can be prevented in advance, and the number of trial machining due to this trial machining failure. And wasteful consumption of trial processing materials can be avoided.

なお、上記実施形態のプレスブレーキ用操作補助装置１０におけるインジケータ５０１ａはＶ字型の形態を有しているため、ワークＷの曲げ角度を容易に把握できるという利点がある。しかし、インジケータ５０１ａは参考となる曲げ角度を表示できるものであれば他の形態であってもよい。   In addition, since the indicator 501a in the operation assistance apparatus 10 for press brakes of the said embodiment has a V-shaped form, there exists an advantage that the bending angle of the workpiece | work W can be grasped | ascertained easily. However, the indicator 501a may be in other forms as long as it can display a reference bending angle.

本発明に係る実施形態のプレスブレーキ用操作補助装置１０の設置状態を示すプレスブレーキ１の斜視図である。It is a perspective view of the press brake 1 which shows the installation state of the operation assistance apparatus 10 for press brakes of embodiment which concerns on this invention. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のブロック図である。It is a block diagram of the operation assistance apparatus 10 for press brakes shown in FIG. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される基本画面１００の画像である。It is an image of the basic screen 100 displayed on the monitor 6 of the operation assistance apparatus 10 for press brakes shown in FIG. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される基本画面１００の画像であり、文字入力画像１０１が表示された状態を示す。It is an image of the basic screen 100 displayed on the monitor 6 of the press brake operation assisting apparatus 10 shown in FIG. 1, and shows a state in which the character input image 101 is displayed. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される工程データ入力画面２００の画像である。It is an image of the process data input screen 200 displayed on the monitor 6 of the operation assistance apparatus 10 for press brakes shown in FIG. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される段取り編集画面３００の画像である。It is an image of the setup edit screen 300 displayed on the monitor 6 of the operation assistance apparatus 10 for press brakes shown in FIG. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される材料選択画面４００の画像である。It is an image of the material selection screen 400 displayed on the monitor 6 of the operation assistance apparatus 10 for press brakes shown in FIG. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される試し曲げ画面５００の画像である。It is an image of the test bending screen 500 displayed on the monitor 6 of the operation assistance apparatus 10 for press brakes shown in FIG. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される保存データ表示画面６００の画像である。3 is an image of a stored data display screen 600 displayed on the monitor 6 of the press brake operation assisting apparatus 10 shown in FIG. 1. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される段取り編集画面３００において、ＣＡＤＣＡＭデータの画像３０２が表示された状態を示している画像である。6 is an image showing a state in which an image 302 of CADCAM data is displayed on the setup editing screen 300 displayed on the monitor 6 of the press brake operation assisting apparatus 10 shown in FIG. 1. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される段取り編集画面３００において表示されている画像の部分拡大図であり、ＣＡＤＣＡＭデータに折曲げ作業の作業順序を示す数字が加入された画像３０３を示している。It is the elements on larger scale of the image currently displayed on the setup edit screen 300 displayed on the monitor 6 of the operation assistance apparatus 10 for press brakes shown in FIG. 1, and the number which shows the work sequence of bending work is added to CADCAM data. The image 303 is shown. 図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される段取り編集画面３００において表示されている画像の部分拡大図であり、金型の段取りを示す画像データである画像３０４を示している。FIG. 4 is a partially enlarged view of an image displayed on a setup editing screen 300 displayed on the monitor 6 of the press brake operation assisting apparatus 10 shown in FIG. 1, and shows an image 304 that is image data showing the setup of a mold. Yes.

符号の説明Explanation of symbols

１ プレスブレーキ
１０ プレスブレーキ用補助装置
２ パンチ
３ ダイ
４ カメラ
５ コンピュータ
５１ 画像処理部
５２ ハイライト編集部
５３ データベースインターフェース
５４ データベース
５５ 機械制御部
５６ 内部メモリ
６ モニタ
７ パルスハンドル装置
８ マイク
Ｗ ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press brake 10 Press brake auxiliary device 2 Punch 3 Die 4 Camera 5 Computer 51 Image processing part 52 Highlight edit part 53 Database interface 54 Database 55 Machine control part 56 Internal memory 6 Monitor 7 Pulse handle apparatus 8 Microphone W Workpiece

Claims (7)

プレスブレーキが備えているパンチとダイの間の空間を前記パンチとダイの延在方向の側方から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段に接続されていると共に、記憶手段を備えている制御手段と、
前記制御手段と接続されている画像表示手段とを有するプレスブレーキ用操作補助装置であって、
前記記憶手段には前記プレスブレーキにより試し加工された際の折曲げ角度が記憶され、
前記制御手段は前記撮像手段により取得された画像に前記記憶手段に記憶されている折曲げ角度に基づいて生成されたインジケータ表示画像とを合成した合成画像を生成し、
前記合成画像が前記画像表示手段によって表示されることを特徴とするプレスブレーキ用操作補助装置。 Imaging means for imaging the space between the punch and die provided in the press brake from the side in the extending direction of the punch and die;
A control means connected to the imaging means and having a storage means;
A press brake operation assisting device having an image display means connected to the control means,
The storage means stores a bending angle when trial processing is performed by the press brake,
The control means generates a composite image obtained by combining the image acquired by the imaging means with the indicator display image generated based on the bending angle stored in the storage means,
The press brake operation assisting apparatus, wherein the composite image is displayed by the image display means. 前記インジケータ表示画像は、Ｖ字型の形態を有していることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ用操作補助装置。   The operation assisting device for press brake according to claim 1, wherein the indicator display image has a V-shaped form. 前記インジケータ表示画像は、位置調整手段により前記画像表示手段により表示される合成画像中において位置調整可能となっている請求項１記載のプレスブレーキ用操作補助装置。   The operation assisting device for press brake according to claim 1, wherein the indicator display image can be adjusted in position in the composite image displayed by the image display means by the position adjustment means. 前記プレスブレーキ用操作補助装置はさらにマイクとスピーカーとを有し、前記撮像手段は前記撮像手段の配設位置を変更できるようになっており、前記撮像手段によって取得された画像と前記マイクにより収音された音声によって段取り作業の情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である前記撮像手段によって取得された画像は前記画像表示手段により表示され、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である音声は前記スピーカーによって再生されることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ用操作補助装置。   The press brake operation assisting device further includes a microphone and a speaker, and the imaging unit can change the position of the imaging unit, and the image acquired by the imaging unit is collected by the microphone. The information of the setup work is stored in the storage means by the sound that is sounded, and the image acquired by the imaging means that is the setup work information stored in the storage means is displayed by the image display means, and the storage The operation assisting device for press brake according to claim 1, wherein a sound which is setup work information stored in said means is reproduced by said speaker. 前記プレスブレーキ用操作補助装置はさらに文字情報入力手段を有し、前記文字情報入力手段によって入力された文字情報によって段取り作業の情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である前記文字情報は前記画像表示手段により表示されることを特徴とする請求項４記載のプレスブレーキ用操作補助装置。   The press brake operation assisting device further includes character information input means, and stores information on the setup work in the storage means based on the character information input by the character information input means, and the setup stored in the storage means. 5. The press brake operation assisting apparatus according to claim 4, wherein the character information as work information is displayed by the image display means. 前記プレスブレーキ用操作補助装置は前記記憶手段に外部データを記憶可能となっており、前記外部データは前記画像表示手段に表示されることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ用操作補助装置。   2. The press brake operation assisting apparatus according to claim 1, wherein the press brake operation assisting apparatus can store external data in the storage means, and the external data is displayed on the image display means. . 前記プレスブレーキ用操作補助装置はさらに文字情報入力手段を有し、前記画像表示手段に表示された前記外部データに前記文字情報入力手段によって入力された文字情報を加入させ、前記文字情報が加入された前記外部データを前記記憶手段に記憶させ、前記文字情報が加入された前記外部データは前記画像表示手段に表示されることを特徴とする請求項６記載のプレスブレーキ用操作補助装置。
The press brake operation assisting device further includes character information input means, and adds the character information input by the character information input means to the external data displayed on the image display means, and the character information is added. 7. The press brake operation assisting apparatus according to claim 6, wherein the external data is stored in the storage means, and the external data to which the character information is added is displayed on the image display means.
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