JP2006346706A - Bending apparatus and method for managing die - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、実際にワークを曲げ加工した個々の金型の使用回数を計測することにより、適切な金型管理を行うと共に、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置及び金型管理方法に関する。 The present invention relates to a bending apparatus and a mold management method for performing appropriate mold management and performing accurate bending as well as performing appropriate mold management by measuring the number of times of use of individual molds that are actually bent on a workpiece. .
従来より、パンチ加工機においては、例えば特開昭61−99529号公報に開示された金型管理装置が設けられている(同公報の第1図)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a punching machine is provided with a die management device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-99529 (FIG. 1 of the same publication).
この場合、パンチ加工機は、例えばタレットパンチプレスであり(同公報の第2図)、該タレットパンチプレスは、ラム(打撃子)の直下に、これから使用する金型(パンチとダイ)を選択した状態で、該ラムが、前記選択された金型(パンチ)を打圧することにより、ワークをパンチ加工する。 In this case, the punching machine is, for example, a turret punch press (FIG. 2 of the same publication), and the turret punch press selects a die (punch and die) to be used immediately below the ram (batter). In this state, the ram punches the workpiece by hitting the selected die (punch).
このようなタレットパンチプレスの金型管理装置は、上記ラムが金型を打圧するごとに、該金型の使用回数をカウントし、該カウントした使用回数が、予め設定した耐用使用回数に到達した場合に、警報を発するようになっている。 The mold management device of such a turret punch press counts the number of times the mold is used each time the ram hits the mold, and the counted number of times of use reaches a preset number of useful uses. In the case, an alarm is issued.
しかし、前記特許文献1に開示された金型管理装置は、パンチ加工機専用の
ものであり、プレスブレーキには、そのまま適用することはできない。
However, the mold management apparatus disclosed in
即ち、前記パンチ加工機では、既述したように、ラムの直下には、これから使用する金型だけが選択され配置されている。 That is, in the punching machine, as described above, only the mold to be used is selected and arranged immediately below the ram.
これに対して、プレスブレーキでは、例えば本願の図3に示すように、ラム(例えば上部テーブル12)には、いくつもの加工ステーションST1、ST2・・・が形成され、各加工ステーションST1、ST2・・・を構成する分割金型1、2・・・の中には、曲げ順によって、使用される金型と使用されない金型がある。
On the other hand, in the press brake, for example, as shown in FIG. 3 of the present application, a number of processing stations ST1, ST2,... Are formed on the ram (for example, the upper table 12), and the processing stations ST1, ST2,. ... Are included in the divided
従って、ラムの稼働回数と金型の使用回数が、パンチ加工機では、1対1に対応しているのに対して、プレスブレーキでは、1対1に対応していない。 Accordingly, the number of ram operations and the number of molds used correspond one-to-one with a punching machine, but not one-to-one with a press brake.
これにより、パンチ加工機では、ラムが1回稼働し金型を打圧すると、該金型は必ず1回使用されたことになるのに対して、プレスブレーキでは、ラムが1回稼働しても、該ラムに装着されている金型は必ずしも1回使用されるとは限らない。 Thus, in the punching machine, when the ram is operated once and the mold is pressed, the mold is always used once, whereas in the press brake, the ram is operated once. However, the mold attached to the ram is not always used once.
例えば、前記図3において、加工ステーションST2においは、ラム12が1回稼働すると、曲げ順(3)では、所定の曲げ位置X3にある曲げ長さL3の曲げ線m3部分を加工するので、金型レイアウトcを構成する金型A2、C1が、1回ずつ使用される。
For example, in FIG. 3, in the processing station ST2, when the
しかし、同じ加工ステーションST2でも、曲げ順(4)では、所定の曲げ位置X4にある曲げ長さL4の曲げ線m4部分を加工するので、金型レイアウトdを構成する金型5、A2、C1、6が全て、即ち前記曲げ順(3)で使用される金型レイアウトcの金型A2、C1を含む全ての金型5、A2、C1、6が、1回ずつ使用される。
However, even in the same processing station ST2, in the bending order (4), the bending line m4 portion of the bending length L4 at the predetermined bending position X4 is processed, so that the
このため、若し、前記特許文献1に開示された金型管理装置を用いて、ラム12が1回稼働するごとに、金型が1回使用されたという金型管理方法を採用した場合には、実際の使用回数との違いがあまりに大きく、どの金型が何回使用されたかは、全く分からなくなる。
For this reason, when a mold management method is used in which the mold is used once every time the
その結果、プレスブレーキにおいては、金型の管理が十分行われずに、各金型の磨耗状態を把握することが困難であり、この状態で曲げ加工を行った場合には、図8に示すように、加工されたワークWの曲げ線m部分に沿った角度α、β、γが等しくなくなり、通り精度が低下する。 As a result, in the press brake, it is difficult to grasp the state of wear of each die because the die is not sufficiently managed, and when bending is performed in this state, as shown in FIG. In addition, the angles α, β and γ along the bending line m portion of the processed workpiece W are not equal, and the accuracy decreases.
また、実際には、或る金型の使用回数が耐用使用回数に到達していないにも拘らず、誤ってその金型を研磨することがあり、金型管理の効率が低く、且つ余計な研磨作業を行うことから、作業工数の無駄が生ずる。 In practice, the mold may be polished by mistake even though the number of uses of a certain mold has not reached the number of useful uses, and the efficiency of mold management is low and unnecessary. Since the polishing work is performed, work man-hours are wasted.
本発明の目的は、実際にワークを曲げ加工した個々の金型の使用回数を計測することにより、適切な金型管理を行うと共に、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置及び金型管理方法を提供する。 An object of the present invention is to perform appropriate die management by measuring the number of times of use of individual dies that are actually subjected to bending work, and to perform bending processing with high accuracy as well as die management. Provide a method.
上記課題を解決するために、本発明は、
請求項1に記載されているように、
製品情報に基づいて、曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)を決定すると共に、各曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)ごとの金型及び金型レイアウト、ワーク位置を決定する加工情報決定手段20Dと、
該決定したワーク位置と金型及び金型レイアウトa、b、c、dに基づいて、ラム12稼働に伴って実際にワークWを曲げ加工した各金型の使用回数が積算される金型管理データベース20C2と、
該金型管理データベース20C2を参照し、積載された各金型の使用回数を検出する金型使用回数検出手段20Eと、
該検出した各金型の使用回数が、耐用使用回数G100 、G50、G30、G15若しくはその耐用使用回数G100 、G50、G30、G15に近似した回数の場合に、又は作業者側からの表示指令信号が入令信号が入力された場合に、該当する所定金型の使用回数を表示する表示手段20Fを有することを特徴とする曲げ加工装置1及び
請求項5に記載されているように、
(1)製品情報に基づいて、曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)を決定すると共に、各曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)ごとの金型及び金型レイアウト、ワーク位置を決定した後、
(2)該決定したワーク位置と金型及び金型レイアウに基づいて、ラム12稼働に伴って実際にワークWを曲げ加工した各金型の使用回数を積算し、
(3)該積算した各金型の使用回数を検出し、
(4)該検出した各金型の使用回数が、耐用使用回数G100 、G50、G30、G15若しくはその耐用使用回数G100 、G50、G30、G15に近似した回数の場合に、又は作業者側からの表示指令信号が入力された場合に、該当する所定金型の使用回数を表示することを特徴とする金型管理方法という技術的手段を講じている。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
As described in
Based on the product information, the bending order (1), (2), (3), (4) is determined and the mold for each bending order (1), (2), (3), (4) And machining information determining means 20D for determining the die layout and the work position;
Die management in which the number of times of use of each die that has actually bent the workpiece W along with the operation of the
A mold use number detecting means 20E for referring to the mold management database 20C2 and detecting the use number of each loaded mold;
When the detected number of times of use of each mold is the number of times of durable use G 100 , G 50 , G 30 , G 15 or the number of times of durable use G 100 , G 50 , G 30 , G 15 , or 6. The
(1) Based on the product information, the bending order (1), (2), (3), (4) is determined, and each bending order (1), (2), (3), (4) After determining the mold, mold layout and workpiece position,
(2) Based on the determined workpiece position, die and die layout, the number of times each die that has actually bent the workpiece W along with the operation of the
(3) Detect the accumulated number of times each mold is used,
(4) When the detected number of times of use of each die is the number of times of durable use G 100 , G 50 , G 30 , G 15 or the number of times of durable use G 100 , G 50 , G 30 , G 15 In addition, when a display command signal is input from the operator side, a technical means called a mold management method is provided, which displays the number of times the corresponding predetermined mold is used.
上記本発明の構成によれば、例えば各加工ステーションST1(図3)、ST2において、ワークWの曲げ線m1、m2、m3、m4部分の曲げ長さL1、L2、L3、L4及び曲げ位置X1、X2、X3、X4に基づき、曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)ごとの金型レイアウトa、b、c、dが決定されるので(図4の○印)、この金型レイアウトa、b、c、dを構成する金型の使用回数領域を含む金型管理データベース20C2に(図5)、ラム12稼働に伴う各金型の使用回数を積算しておけば、実際にワークWを曲げ加工した個々の金型の使用回数を計測することが可能となり、従って、各金型の磨耗状態を正確に把握することができることにより、適切な金型管理が行われるので、従来のように、実際には、耐用使用回数に到達していない金型を研磨してしまい、作業工数が無駄に成るといったことはなく、また、従来のように(図8)、曲げ加工されたワークWの曲げ線mに沿った角度α、β、γが等しくなく通り精度が低下するといったことはなくなり、そのため、通り精度の良い曲げ加工を行うことができる。
According to the configuration of the present invention described above, for example, at each processing station ST1 (FIG. 3), ST2, the bending lengths L1, L2, L3, L4 and the bending position X1 of the bending lines m1, m2, m3, m4 of the workpiece W. , X2, X3, and X4, the mold layouts a, b, c, and d for each bending order (1), (2), (3), and (4) are determined (circles in FIG. 4). In addition, in the mold management database 20C2 including the use frequency area of the molds constituting the mold layouts a, b, c, and d (FIG. 5), the use count of each mold associated with the operation of the
上記のとおり、本発明によれば、実際にワークを曲げ加工した個々の金型の使用回数を計測することにより、適切な金型管理を行うと共に、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置及び金型管理方法を提供するという効果がある。 As described above, according to the present invention, a bending apparatus that performs appropriate mold management and performs bending with high accuracy by measuring the number of times of use of individual molds that have actually bent a workpiece. In addition, there is an effect of providing a mold management method.
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図1は本発明の全体図である。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by embodiments.
FIG. 1 is an overall view of the present invention.
図1に示す曲げ加工装置1は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキ1は、機械本体の両側に側板16、17を有し、該側板16、17の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ14、15を介して上部テーブル12が取り付けられ、該上部テーブル12には、パンチホルダ30を介して一方の金型であるパンチPが装着されている。
The
また、側板16、17の下部には、下部テーブル13が配置され、該下部テーブル13には、ダイホルダ31を介して他方の金型であるダイDが装着されている。
In addition, a lower table 13 is disposed below the
即ち、図1の曲げ加工装置1は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル13の後方に配置されたバックゲージの突当10、11にワークWを突き当てて位置決めした後、作業者が例えばフットペダル7を踏み込むことにより(図7のステップ104のYES)、油圧シリンダ14、15を作動しラムである上部テーブル12を下降させれば(図7のステップ105)、前記一対の金型であるパンチPとダイDの協働により該ワークWが曲げ加工される(図7のステップ106)。
That is, the
更に、上記下部テーブル13(図1)の前面には、ベンディングロボット21が左右方向(X軸方向)に移動自在に設けられ、該ベンディングロボット21は、前記一対の金型であるパンチPとダイDの間にワークWを自動的に供給して位置決めした後、該ワークWを曲げ加工するようになっている。
Further, a
前記プレスブレーキには、図1に示すように、左右方向(X軸方向)と上下方向(Z軸方向)に移動自在な金型交換装置4が設置されている(例えば、WO00/41824号公報に開示)。
As shown in FIG. 1, the press brake is provided with a
また、上部テーブル12と下部テーブル13の後方には、金型格納部2、3が設置され、各金型格納部2、3には、後述する加工情報決定手段20Dで決定される各加工ステーションST1(図3)、ST2ごとの金型レイアウトa、b、c、dを構成する所定の長さ、所定断面形状の分割金型が格納されている(例えば、前記WO00/41824号公報に開示)。
In addition,
この場合、上記分割金型には、例えば長さが100mm(図5)の標準(長尺)金型1、2、3、4、5、6・・・と、長さが50mm、30mm、15mmの特殊(短尺)金型A1、A2、B1、B2、C1、C2・・・がある。
In this case, the split molds include, for example, standard (long)
この構成により、前記各加工ステーションST1(図3)、ST2に、実際の分割金型を配置させる場合には、次のようにする。 With this configuration, when an actual split mold is disposed at each of the processing stations ST1 (FIG. 3) and ST2, the following is performed.
先ず、金型交換装置4が、例えば金型(パンチ)格納部2側から加工ステーションST2側へ、標準(長尺)金型5、6を詰めて移動させ、該金型交換装置4が前記金型格納部2側へ戻るときに、左側の金型5を若干左に移動させることにより、特殊(短尺)金型A2、C1が入る隙間を形成しておく。
First, the
この状態で、金型交換装置4が金型格納部2側から加工ステーションST2側へ、前記特殊金型A2、C1を移動させ、前記戻る前に形成した隙間に挿入することにより、図示するように、標準金型5、6と特殊金型A2、C1で構成された加工ステーションST2が形成される。
In this state, the
次に、同様にして、金型交換装置4が、金型格納部2側から加工ステーションST1側へ、標準金型1、2、3、4を詰めて移動させ、該金型交換装置4が前記金型格納部2側へ戻るときに、左側の金型1、2、3を若干左に移動させることにより、特殊金型B1が入る隙間を形成しておく。
Next, in the same manner, the
この状態で、金型交換装置4が金型格納部2側から加工ステーションST1側へ、前記特殊金型B1を移動させ、前記戻る前に形成した隙間に挿入することにより、図示するように、標準金型1、2、3、4と特殊金型B1で構成された加工ステーションST1が形成される。
In this state, the
既述したのは、前記各加工ステーションST1、ST2のうちの上部テーブル12側のパンチとしての金型Pの配置の仕方であるが、下部テーブル13側(図1)のダイとしての金型Dについても同様であり、金型交換装置4が、金型(ダイ)格納部3と下部テーブル13との間を往復する。
What has already been described is the arrangement of the mold P as a punch on the upper table 12 side in each of the processing stations ST1, ST2, but the mold D as a die on the lower table 13 side (FIG. 1). The same is true for the
これにより、加工ステーションST1、ST2をうちの下部テーブル13側のダイとしての金型Dが配置される。 Thereby, the metal mold | die D as a die | dye by the side of the lower table 13 is arrange | positioned among processing station ST1, ST2.
以下、前記分割金型からなる金型P(図1)、Dに関しては、特に断らない限り、主としてパンチPについて詳述するが、ダイDについても同様である。 Hereinafter, regarding the molds P (FIG. 1) and D including the above-described divided molds, the punch P will be mainly described in detail unless otherwise specified, but the same applies to the die D.
上記構成を有するプレスブレーキのNC装置20は(図1)、CPU20Aと、入出力手段20Bと、記憶手段20Cと、加工情報決定手段20Dと、金型使用回数検出手段20Eと、表示手段20Fと、曲げ制御手段20Gにより構成されている。
The press
CPU24Aは、本発明を実施するための動作手順(例えば図7に相当)に従って加工情報決定手段20D、金型使用回数検出手段20E、表示手段20Fなど図1に示す装置全体を統括制御する。 The CPU 24A performs overall control of the entire apparatus shown in FIG. 1, such as the machining information determination means 20D, the mold use frequency detection means 20E, and the display means 20F, according to an operation procedure (for example, corresponding to FIG. 7) for carrying out the present invention.
入出力手段20Bは、プレスブレーキに取り付けられている操作盤を構成し、よく知られているように、キーボードなどの入力手段と、画面などの出力手段を有し、この操作盤20Bを用いて例えば自動又は手動により、製品情報などを入力することができ(図7のステップ101)、入力結果は画面で確認できる。
The input / output means 20B constitutes an operation panel attached to the press brake. As is well known, the input / output means 20B has an input means such as a keyboard and an output means such as a screen. For example, product information or the like can be input automatically or manually (
また、操作盤20Bの(図1)画面上には、使用回数確認ボタンが設けられ、後述するように(図7のステップ109のYES)、作業者がこの使用回数確認ボタンを押した場合には、表示手段20F(図1)を介して、前記画面上に、該当する所定金型の使用回数が表示される(図7のステップ111)。
In addition, a use number confirmation button is provided on the (FIG. 1) screen of the
この場合、製品情報は、例えばCAD(Computer Aided Design)情報であり、ワークW(図2)の板厚、材質、曲げ線の長さ、曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。 In this case, the product information is, for example, CAD (Computer Aided Design) information, and includes information such as the plate thickness, material, bend line length, bend angle, and flange dimensions of the work W (FIG. 2). It is configured as a figure and development.
記憶手段20Cは(図1)、本発明を実施するためのプログラムを記憶する他、後述する加工情報決定手段20Dが決定した曲げ順ごとの金型(例えば所定の長さ(左右方向(X軸方向))、所定の断面形状(グーズネック型、直剣型など)を有する分割金型)、金型レイアウト、ワーク位置、その他D値、L値など加工に必要な情報を(図4)データベースとして記憶する。 The storage means 20C (FIG. 1) stores a program for carrying out the present invention, as well as a mold (for example, a predetermined length (left and right direction (X axis)) determined by a machining information determination means 20D described later. Direction)), split molds having a predetermined cross-sectional shape (gooseneck type, straight sword type, etc.), mold layout, workpiece position, and other information necessary for processing such as D value and L value (FIG. 4) as a database Remember.
また、前記記憶手段20Cは(図1)、既述した例えば金型格納部2に格納されている標準金型1、2・・・と、特殊金型A1、A2・・・の実際の使用回数が積算される領域を(図5)、金型管理データベース20C2として記憶する。
The storage means 20C (FIG. 1) is the actual use of the
そして、曲げ加工時には(図7のステップ106)、この金型管理データベース20C2に実際の金型使用回数(実際にワークWを曲げ加工した金型の使用回数)が積算される(図7のステップ107)。
Then, at the time of bending (
従って、金型使用回数検出手段20Eは(図1)、この金型管理データベース20C2(図5)を参照し、前記実際の金型使用回数が耐用使用回数G100 、G50、G30、G15であると検出した場合などには(図7のステップ108のYES)、後述する表示手段20F(図1)を介して、該当する所定金型の使用回数が表示される(図7のステップ111)。
Therefore, the mold use frequency detecting means 20E (FIG. 1) refers to this mold management database 20C2 (FIG. 5), and the actual mold use times are the durable use times G 100 , G 50 , G 30 , G When it is detected that it is 15 (YES in
加工情報決定手段20Dは(図1)、前記入出力手段20Bを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)を決定すると共に、各曲げ順ごとにワークWを加工する金型及び金型レイアウトa、b、c、d、ワークWの位置(左右方向)、その他D値、L値などを決定する(図7のステップ101〜ステップ102)。
The processing information determination means 20D (FIG. 1) determines the bending order (1), (2), (3), (4) based on the product information input via the input / output means 20B. For each bending order, molds and mold layouts a, b, c, d for processing the workpiece W, positions of the workpiece W (left and right direction), other D values, L values, etc. are determined (
例えば、図2に示すように、平坦なワークWの曲げ線m1、m2、m3、m4部分を(1)、(2)、(3)、(4)の順に曲げ加工し、最終的には、図示するように、フランジF1、F2、F3、F4が立った製品を加工するものとする(例えばWO98/01243の開示(特に図3〜図5))。 For example, as shown in FIG. 2, the bending lines m1, m2, m3, and m4 of the flat work W are bent in the order of (1), (2), (3), and (4), and finally As shown in the figure, it is assumed that a product on which the flanges F1, F2, F3, and F4 stand is processed (for example, disclosure of WO 98/01243 (particularly, FIGS. 3 to 5)).
この場合、曲げ線m1部分の曲げ長さL1が最も長く、その次には、曲げ線m2部分の曲げ長さL2が長いが、両曲げ線m1、m2部分を曲げ加工して得られるフランジF1、F2の高さは等しいものとする。 In this case, the bending length L1 of the bending line m1 portion is the longest, and then the bending length L2 of the bending line m2 portion is long, but the flange F1 obtained by bending both the bending lines m1 and m2 portions. , F2 have the same height.
また、曲げ線m3部分の曲げ長さL3が最も短く、その次には、曲げ線m4部分の曲げ長さL4が短いが、両曲げ線m3、m4部分を曲げ加工して得られるフランジF3、F4の高さは等しく、前記フランジF1、F2の高さよりも低いものとする。 Further, the bending length L3 of the bending line m3 portion is the shortest, and then the bending length L4 of the bending line m4 portion is short, but the flange F3 obtained by bending both the bending lines m3 and m4 portions, The heights of F4 are equal and are lower than the heights of the flanges F1 and F2.
このような情報が含まれる製品情報に基づいて、加工情報決定手段20Dは(図1)、曲げ順を決定し、各曲げ順ごとの金型及び金型レイアウトa、b、c、dを決定し、ワーク位置を決定する。 Based on the product information including such information, the processing information determination unit 20D (FIG. 1) determines the bending order and determines the mold and the mold layout a, b, c, d for each bending order. Then, determine the work position.
先ず、曲げ線m1部分(図3)が有する最長曲げ長さL1に合わせて、標準金型1、2、3、4と特殊金型B1から成る加工ステーションST1を決定する。
First, in accordance with the longest bending length L1 of the bending line m1 portion (FIG. 3), the processing station ST1 including the
次に、この加工ステーションST1において、曲げ加工可能を条件として、曲げ順(1)を決定(確定)し、曲げ線m1部分の前記曲げ長さL1と曲げ位置X1に基づいて、曲げ順(1)の金型と、金型レイアウトaが決定される。 Next, in this processing station ST1, the bending order (1) is determined (confirmed) on the condition that bending is possible, and the bending order (1) is determined based on the bending length L1 and the bending position X1 of the bending line m1 portion. ) And the mold layout a are determined.
即ち、最初の曲げ順(1)における曲げ線m1部分は(図2)、該曲げ線m1部分をそのままパンチPとダイD間に挿入して曲げ加工しても、加工ステーションST1を構成する金型によっては、ワークWの他のフランジなどとの干渉は無く、従って、曲げ加工可能である。 That is, the bending line m1 portion in the first bending order (1) (FIG. 2) is the gold constituting the processing station ST1 even if the bending line m1 portion is inserted as it is between the punch P and the die D and bent. Depending on the mold, there is no interference with other flanges of the workpiece W, and therefore bending is possible.
これにより、曲げ順(1)が決定され、該決定された曲げ順(1)について、加工ステーションST1を構成する所定の長さ、所定の断面形状の分割金型(標準金型1、2、3、4、及び特殊金型B1)から成る金型が決定され、所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウトaが決定される。
Thereby, the bending order (1) is determined, and the determined bending order (1) is divided into molds (
この場合の金型レイアウトaは、図示するように、加工ステーションST1の左端から右端へ順番に並べられた標準金型1、2、3、特殊金型B1、標準金型4の配列をいう。
The mold layout a in this case refers to an arrangement of
また、曲げ順(2)の曲げ線m2部分は、前記曲げ順(1)の曲げ線m1部分を曲げ加工して得られたフランジF1を(図3)、加工ステーションST1の外側に移動すれば、加工ステーションST1内の図示する曲げ長さL2と曲げ位置X2において、該加工ステーションST1を構成する金型によってはワークWとの干渉は無く、該曲げ線m2部分は、曲げ加工可能である。 Further, the bending line m2 portion of the bending order (2) moves to the outside of the processing station ST1 by moving the flange F1 obtained by bending the bending line m1 portion of the bending order (1) (FIG. 3). In the illustrated bending length L2 and bending position X2 in the processing station ST1, there is no interference with the workpiece W depending on the metal mold constituting the processing station ST1, and the bending line m2 can be bent.
これにより、曲げ順(2)が決定され、この決定された曲げ順(2)について、加工ステーションST1を構成する金型のうち、所定の長さ、所定の断面形状の分割金型(標準金型2、3、4、及び特殊金型B1)から成る金型が決定され、所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウトbが決定される。
As a result, the bending order (2) is determined, and for the determined bending order (2), among the molds constituting the processing station ST1, a split mold (standard mold) having a predetermined length and a predetermined cross-sectional shape. A mold composed of the
この場合の金型レイアウトbは、加工ステーションST1の左端に位置する標準金型1を飛ばした位置から右端へ順番に並べられた標準金型2、3、特殊金型B1、標準金型4の配列をいう。
The mold layout b in this case is that of the
曲げ順(3)、(4)の曲げ線m3、m4部分は、図2から明らかなように、前記加工ステーションST1を構成する金型によってはワークWとの干渉により、曲げ加工が不可能である。 The bending lines m3 and m4 in the bending orders (3) and (4) cannot be bent due to interference with the workpiece W depending on the mold constituting the processing station ST1, as is apparent from FIG. is there.
また、曲げ線m3部分を曲げ加工する金型は、より長い曲げ線m4部分を曲げ加工する金型で代用できる。 Moreover, the metal mold | die which bends the bending line m3 part can be substituted by the metal mold | die which bends the longer bending line m4 part.
従って、より長い曲げ線m4部分の曲げ長さL4に合わせた加工ステーションST2を決定する。 Accordingly, the processing station ST2 that matches the bending length L4 of the longer bending line m4 is determined.
即ち、図3に示すように、標準金型5、6と特殊金型A2、C1により曲げ長さL4に合わせた加工ステーションST2が決定される。
That is, as shown in FIG. 3, a processing station ST2 that matches the bending length L4 is determined by the
そして、この加工ステーションST2において、曲げ順(3)が決定され、この決定された曲げ順(3)について、加工ステーションST2を構成する金型のうちの所定の長さ、所定の断面形状の分割金型(特殊金型A2、C1)から成る金型が決定され、所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウトcが決定される。 Then, in this processing station ST2, the bending order (3) is determined, and the determined bending order (3) is divided into a predetermined length and a predetermined cross-sectional shape of the dies constituting the processing station ST2. A mold composed of molds (special molds A2 and C1) is determined, and a mold layout c that is an array of the divided molds arranged at predetermined positions is determined.
この場合の金型レイアウトcは、加工ステーションST2の左端に位置する標準金型5を飛ばした該加工ステーションST2のほぼ真ん中において、左から右へ順番に並べられた特殊金型A2、C1の配列をいう。
The mold layout c in this case is an arrangement of special molds A2 and C1 arranged in order from left to right in the middle of the processing station ST2 where the
また、この加工ステーションST2において、曲げ順(4)が決定され、この決定された曲げ順(4)について、加工ステーションST2を構成する金型全部の所定の長さ、所定の断面形状の分割金型(標準金型5、6、特殊金型A2、C1)から成る金型が決定され、所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウトdが決定される。
Further, in this processing station ST2, the bending order (4) is determined, and the determined bending order (4) is a divided metal mold having a predetermined length and a predetermined cross-sectional shape of all the dies constituting the processing station ST2. A mold composed of molds (
この場合の金型レイアウトdは、加工ステーションST2の左端から右端へ順番に並べられた標準金型5、特殊金型A2、C1、標準金型6の配列をいう。
The mold layout d in this case refers to an arrangement of the
即ち、加工情報決定手段20Dは(図1)、各加工ステーションST1(図3)、ST2において、ワーク曲げ線部分の曲げ長さ及び曲げ位置に基づき、ワークWの曲げ加工可能を条件として、曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)を決定する。 That is, the machining information determining means 20D (FIG. 1) is configured to bend at each machining station ST1 (FIG. 3) and ST2 on the condition that the workpiece W can be bent based on the bending length and the bending position of the workpiece bending line portion. The order (1), (2), (3), (4) is determined.
そして、加工情報決定手段20Dは(図1)、各加工ステーションST1(図3)、ST2において、曲げ順ごとのワークWを曲げ加工する所定の長さ,所定の断面形状を有する分割金型から成る金型、及び所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウトa、b、c、dをそれぞれ決定する。 Then, the machining information determining means 20D (FIG. 1) uses a split mold having a predetermined length and a predetermined cross-sectional shape for bending the workpiece W in each bending order at each processing station ST1 (FIG. 3) and ST2. And mold layouts a, b, c, and d which are arrays of the molds and the divided molds arranged at predetermined positions are respectively determined.
更に、加工情報決定手段20Dは(図1)、各加工ステーションST1(図3)、ST2において、所定の曲げ長さL1、L2、L3、L4を有する曲げ線m1、m2、m3、m4部分の曲げ位置X1、X2、X3、X4に基づき、ワーク位置X1、X2、X3、X4を決定する。 Further, the processing information determination means 20D (FIG. 1) is configured to apply bending lines m1, m2, m3, m4 having predetermined bending lengths L1, L2, L3, L4 at the processing stations ST1 (FIG. 3), ST2. Work positions X1, X2, X3, and X4 are determined based on the bending positions X1, X2, X3, and X4.
換言すれば、加工情報決定手段20Dは(図1)、各加工ステーションST1(図3)、ST2において、ワークWのうちの所定の曲げ長さL1、L2、L3、L4を有する曲げ線m1、m2、m3、m4部分を、何処に配置するかを判断することにより、前記ワーク位置X1、X2、X3、X4を決定する。 In other words, the machining information determining means 20D (FIG. 1) includes bending lines m1 having predetermined bending lengths L1, L2, L3, and L4 of the workpiece W at each processing station ST1 (FIG. 3) and ST2. The workpiece positions X1, X2, X3, and X4 are determined by determining where to place the m2, m3, and m4 portions.
このようにして、前記加工情報決定手段20Dで(図1)決定された曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)、及び各曲げ順ごとの金型、及び金型レイアウトa、b、c、d、ワーク位置、その他D値、L値などは、加工情報データベース20C1(図4)として記憶手段20C(図1)に記憶される。 In this way, the bending order (1), (2), (3), (4) determined by the processing information determining means 20D (FIG. 1), the mold for each bending order, and the mold layout The a, b, c, d, workpiece position, other D value, L value, etc. are stored in the storage means 20C (FIG. 1) as the machining information database 20C1 (FIG. 4).
この加工情報データベース20C1(図4)において、○印は、曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)ごとにワークを曲げ加工する金型(既述した分割金型)を示し、この○印を付した金型の配列が、既述した金型レイアウトa、b、c、dに対応している。 In this machining information database 20C1 (FIG. 4), a circle indicates a mold for bending a workpiece (divided mold described above) for each bending order (1), (2), (3), (4). The arrangement of the molds marked with a circle corresponds to the mold layouts a, b, c and d described above.
一方、金型使用回数検出手段20Eは(図1)、金型管理データベース20C2を参照し、各金型の使用回数を検出する。 On the other hand, the mold usage count detection means 20E (FIG. 1) refers to the mold management database 20C2 and detects the usage count of each mold.
この場合の金型管理データベース20C2は(図5)、図3で述べた各加工ステーションST1、ST2の金型レイアウトa、b、c、dにおけるワーク位置X1、X2、X3、X4に基づき、ラム12稼働に伴って実際にワークWを曲げ加工した各金型の使用回数が積算される領域であり、例えば記憶手段20C(図1)内に設けられている。 The mold management database 20C2 in this case (FIG. 5) is based on the workpiece positions X1, X2, X3, and X4 in the mold layouts a, b, c, and d of the processing stations ST1 and ST2 described in FIG. 12 is an area in which the number of times of use of each mold obtained by actually bending the workpiece W with the operation is accumulated, and is provided in, for example, the storage means 20C (FIG. 1).
この金型管理データベース20C2は(図5)、図示するように、標準金型の領域と、特殊金型の領域で区分され、各領域は、No.、金型長、使用回数、耐用使用回数に別れている。 As shown in FIG. 5, the mold management database 20C2 is divided into a standard mold area and a special mold area. Each area has a No., a mold length, the number of times of use, and the number of times of use. Goodbye
この場合、説明を簡略化するために、既述した(図3)各加工ステーションST1、ST2の金型レイアウトa、b、c、dを構成する金型は、全く新しく、未だに1回も使用されていないものとする。 In this case, in order to simplify the explanation, the molds constituting the mold layouts a, b, c and d of the respective processing stations ST1 and ST2 described above (FIG. 3) are completely new and are still used once. It shall not be.
従って、上記金型管理データベース20C2(図5)の標準金型と特殊金型を構成する使用回数の領域は、当初は全てクリアされている。 Therefore, the area of the number of times of use constituting the standard mold and the special mold in the mold management database 20C2 (FIG. 5) is initially cleared.
また、金型管理データベース20C2は、前記図3で説明した標準金型1、2、3、4、5、6と、特殊金型A2、B1、C1のみならず、例えば金型格納部2に(図1)格納されこれから使用される予定の金型の領域も確保されている。
In addition, the mold management database 20C2 includes not only the
そして、図3と図5を比較すれば、明らかなように、各加工ステーションST1、ST2を構成する金型に関して、プレスブレーキに装着された実際の金型(図3)と、金型管理データベース20C2(図5)におけるデータとしての金型とは、1対1に対応している。 3 and FIG. 5, as is clear, regarding the dies constituting each of the processing stations ST1 and ST2, the actual dies (FIG. 3) mounted on the press brake and the dies management database. The mold as data in 20C2 (FIG. 5) has a one-to-one correspondence.
従って、金型使用回数検出手段20Eが、曲げ加工時に(図7のステップ106)、この金型管理データベース20C2(図5)を参照することにより、実際にワークWを曲げ加工した各金型の使用回数を検出することができる。
Accordingly, the die use frequency detection means 20E refers to this die management database 20C2 (FIG. 5) during bending (
例えば、図3に示すように、曲げ順(1)においては、曲げ線m1部分が加工されることから、加工ステーションST1における金型レイアウトaを構成する金型が全部使用される。 For example, as shown in FIG. 3, in the bending order (1), the bend line m1 portion is processed, so that all the molds constituting the mold layout a in the processing station ST1 are used.
この場合、実際に使用されたことは、該当する金型が実際にワークWを(図1)曲げ加工したことで分かる(金型がワークWと接触した、又は金型がワークWからの反力を受けた)。 In this case, the fact that the die has actually been used can be understood by actually bending the workpiece W (FIG. 1) (the die has come into contact with the workpiece W or the die has been deformed from the workpiece W). Received power).
例えば、作業者がフットペダル7を踏むと、それを検知した曲げ制御手段20Gが油圧シリンダ14、15を作動することにより、ラム12が下降し、金型がワークWと接触したり、ワークWから反力を受けると、油圧シリンダ14、15に接続した圧力計5、6の値が上昇する。
For example, when the operator steps on the
従って、この圧力計5、6の値の変化を、検出部20C3が検出したときに、該当する金型が使用されたと見做し、例えば曲げ順(1)の場合には(図3、図4)、ラム12の稼働に伴って、標準金型1、2、3、4と特殊金型B1がそれぞれ1回使用されるので、加算器20C4(図1)を介して、前記金型管理データベース20C2の(図5)該当する領域に1が加算される。
Therefore, when the change of the values of the
この場合、各曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)ごとにどの金型が使用されるかは、既述した図3に基づいて、加工情報決定手段20D(図1)が決定した金型レイアウトa、b、c、d(図3の○印に対応)から分かる。 In this case, which die is used for each bending order (1), (2), (3), (4) is determined based on the processing information determination means 20D (FIG. 1) based on FIG. ) Can be understood from the determined mold layouts a, b, c, and d (corresponding to the circles in FIG. 3).
加算器20C4は(図1)、加工情報データベース20C1を監視していれば、前記検出部20C3からの検出信号を受信するごとに、どの金型が使用されたかが分かり、それにより、既述したように、金型管理データベース20C2の(図5)該当する領域に1を加算するようになっている。 If the processing information database 20C1 is monitored (FIG. 1), the adder 20C4 knows which mold is used each time it receives a detection signal from the detection unit 20C3, and as described above. In addition, 1 is added to the corresponding area of the mold management database 20C2 (FIG. 5).
この場合、図3から明らかなように、ワークWの曲げ線部分が各金型全長と接触する場合(例えば曲げ順(1)、(3)、(4))のみならず、全長のほぼ1/2と接触する場合もあり(例えば曲げ順(2)において、曲げ線m2部分は、標準金型2のほぼ1/2と接触している)、これらの場合を全て使用回数1とすることができる。 In this case, as is clear from FIG. 3, not only when the bending line portion of the workpiece W is in contact with the entire length of each mold (for example, bending order (1), (3), (4)), but also approximately 1 of the total length. (For example, in the bending order (2), the bend line m2 part is in contact with almost half of the standard mold 2). Can do.
前記した図5の例は、この考えに基づくものであり、ワークの曲げ線部分が、各金型の一部とでも接触すれば、使用回数は1と見做し、前記加算器20C4(図1)を介して、金型管理データベース20C2の該当する領域に1が加算される。 The example of FIG. 5 described above is based on this idea. If the bending line portion of the workpiece contacts even a part of each mold, the number of uses is considered as 1, and the adder 20C4 (FIG. Through 1), 1 is added to the corresponding area of the mold management database 20C2.
従って、図5において、曲げ順(4)が終了した段階では、図4と比較してみれば分かるように(各金型の○印の合計数)、使用回数の積算値は、標準金型1、2、3、4、5、6については、1、5、6が1回、2、3、4が2回であり、特殊金型A2、B1、C1については、全てが2回である。 Therefore, in FIG. 5, at the stage where the bending order (4) is completed, as can be seen by comparing with FIG. 4 (the total number of circles in each mold), the integrated value of the number of uses is the standard mold. For 1, 2, 3, 4, 5, and 6, 1, 5, and 6 are once, 2, 3, and 4 are twice, and for special molds A2, B1, and C1, all are twice is there.
しかし、図3において、既述したワークWの曲げ線部分が金型全長のほぼ1/2と接触する場合には(曲げ順(2)の場合)、使用回数を0.5とすることもでき、更には0とすることもできる(使用されないと見做す)。 However, in FIG. 3, when the bending line portion of the workpiece W described above is in contact with almost half of the entire length of the mold (in the case of bending order (2)), the number of uses may be set to 0.5. It can also be set to 0 (assuming it is not used).
その他、金型使用回数の計測の仕方の例を示す図6において、ワークWの曲げ線m部分が、例1から例3までは、いずれも、金型の全長と接触する場合であるが、例4では、標準金型4のほぼ1/3と接触し、例5では、標準金型6のほぼ1/2と接触している。
In addition, in FIG. 6 showing an example of how to measure the number of times the mold is used, the bending line m portion of the work W is a case where all of Examples 1 to 3 are in contact with the entire length of the mold. In Example 4, it is in contact with approximately 1/3 of the
この場合、既述したように、金型使用回数を全て1とすることもできるし、全部接触の場合のみ(例1〜例3)1として、一部接触の場合を(例4、例5)それぞれ0.3、0.5、又はそれぞれ0とすることもできる。 In this case, as described above, the number of times the mold is used can be set to 1, or only in the case of full contact (Examples 1 to 3), and in the case of partial contact (Examples 4 and 5). ) Each may be 0.3, 0.5, or 0, respectively.
このように、金型使用回数の計測の仕方は、任意であり、作業者は、予め設定することができる。 As described above, the method of measuring the number of times the mold is used is arbitrary, and the operator can set it in advance.
例えば、作業者は、金型レイアウトなど加工情報が決定された段階で(図7のステップ102)、加工開始前に(図7のステップ103)、前記入出力手段20B(図1)を介して、加算器20C4に対して金型使用回数の計測の仕方を設定できる。
For example, when the processing information such as the die layout is determined (
上記説明した例は、圧力計5、6(図1)の値の変化を、検出部20C3が検出することにより、加算器20C4を介して、金型管理データベース20C2に(図5)金型使用回数が自動的に積算される場合である。
In the example described above, when the change of the values of the
しかし、前記加工情報決定手段20Dが決定した曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)ごとの金型レイアウトa、b、c、dが(図3の○印)、例えば操作盤20B(図1)の画面に表示されれば、作業者がこれを見ながら、手動で金型を装着し、同時に手動で金型管理データベース20C2に(図5)金型使用回数を積算することができる(特に、金型交換装置4が(図1)設置されていない場合に有効)。
However, the mold layouts a, b, c, and d for each of the bending orders (1), (2), (3), and (4) determined by the processing information determining means 20D (circles in FIG. 3) are, for example, If displayed on the screen of the
表示手段20Fは(図1)、前記金型使用回数検出手段20Eが、金型管理データベース20C2を(図5)参照した結果、各金型の使用回数が耐用使用回数G100 、G50、G30、G15若しくはその耐用使用回数G100 、G50、G30、G15に近似した回数の場合に、該当する所定金型の使用回数を表示する(図7のステップ108のYES〜ステップ111)。
The display means 20F (FIG. 1) and the mold use frequency detection means 20E refer to the mold management database 20C2 (FIG. 5). As a result, the number of times each mold is used is the durable use number G 100 , G 50 , G 30 , G 15, or the number of serviceable uses thereof G 100 , G 50 , G 30 , G 15 , the number of times of use of the corresponding predetermined mold is displayed (YES to step 111 in
これは、自動的に行われる表示であり、操作盤20Bの画面上で行われる。
This is a display that is automatically performed, and is performed on the screen of the
しかし、本発明はこれに限定されることなく、手動的に行われる表示があり、既述したように、作業者が操作盤20Bの画面上に設けられた使用回数確認ボタンを押した場合は、表示指令信号が表示手段20Fに入力することにより、該表示手段20Fは、同様に、該当する所定金型の使用回数を操作盤20Bの画面上に表示する(図7のステップ109のYES〜ステップ111)。
However, the present invention is not limited to this, and there is a display that is manually performed. As described above, when the operator presses the use frequency confirmation button provided on the screen of the
これにより、作業者が自己の判断に基づいて、金型使用状況を確認することができ、より適切な金型管理が行われる。 As a result, the operator can confirm the mold usage status based on his / her own judgment, and more appropriate mold management is performed.
既述したベンディングロボット21(図1)でワークWを曲げ加工する場合には、例えば製品Aの加工が終了してから次の製品Bの加工が開始されるまでの間、即ちジョブとジョブの間に、前記所定金型の使用回数が操作盤20Bの画面上に表示されることにより、作業者はその表示を見て金型使用状況を確認できる。
When the workpiece W is bent by the bending robot 21 (FIG. 1) described above, for example, from the end of processing of the product A to the start of processing of the next product B, that is, between jobs and jobs. In the meantime, the number of times the predetermined mold is used is displayed on the screen of the
曲げ制御手段20Gは(図1)、既述したように、フットペダル7が踏まれたときに、それを検知して油圧シリンダ14、15を作動させラム12を下降させ、また、加工前に、金型交換装置4を作動させ、既述したように(図3)、加工ステーションST1、ST2を形成し、更には、予めバックゲージの突当10、11を所定位置に位置決めする。
As described above, the bending control means 20G detects when the
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図7に基づいて説明する。 The operation of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIG.
(1)加工情報を決定するまでの動作。 (1) Operation until processing information is determined.
図7のステップ101において、製品情報を入力し、ステップ102において、曲げ順、金型、金型レイアウト、ワーク位置などを決定する。
In
即ち、CPU20Aは(図1)、入出力手段20Bを介して製品情報が入力されたことを検知すると、加工情報決定手段20Dを介して曲げ順、金型、金型レイアウトa、b、c、d、ワーク位置などを決定した後、これらの加工情報は、記憶手段20C(図1)にデータベースとして記憶させる(図4)。
That is, when the
そして、予め加工前に、曲げ制御手段20G(図1)を介して、金型交換装置4を作動させ、所定の長さ、所定の断面形状の分割金型から成る加工ステーションST1、ST2を形成し(図3)、また、バックゲージの突当10、11を所定位置に移動させた状態で、加工が開始される。
Then, before processing, the
(2)加工開始後の動作。 (2) Operation after starting machining.
前記図7のステップ103で、加工が開始されると、ステップ104において、フットペダル7が踏まれた場合には(YES)、ステップ105において、ラム12を下降させ、ステップ106において、曲げ加工が行われ、ステップ107において、金型使用回数を積算する。
When the processing is started in
即ち、CPU20Aは(図1)、加工情報決定手段20Dにより加工情報が決定されたことを検知すると、加工開始と見做す。
That is, when the
そして、CPU20Aは、例えば作業者が操作盤20Bの画面に表示された加工情報(図4)のうちのワーク位置を基準としてワークWを突当10、11に突き当てて位置決めした後、フットペダル7を踏んだことを検知すると、曲げ制御手段20Gを介して、油圧シリンダ14、15を作動させてラム12を下降させ、先ず、曲げ順(1)について(図4)、ワークWを曲げ加工する。
Then, for example, the
それと同時に、CPU20Aは(図1)、例えば検出部20C3と加算器20C4を作動させ、前記した金型管理データベース20C2に(図5)、曲げ順(1)で使用される各金型の使用回数を積算させる。
At the same time, the
次に、図7のステップ108において、各金型の使用回数が耐用使用回数若しくはその耐用使用回数に近似した回数か否か、又は図7のステップ109において使用回数確認ボタンが押されたか否かを判断する。
Next, in
即ち、CPU20Aは(図1)、金型使用回数検出手段20Eを介して、金型管理データベース20C2(図5)を参照し、各金型の使用回数が耐用使用回数G100 、G50、G30、G15若しくはそれに近似した回数か否かなどを判断し、曲げ順(1)については、否の場合には(図7のステップ108のNO、ステップ109のNO)、全ての工程(曲げ順)が終了したか否かを判断する(図7のステップ110)。
That is, the
そして、終了していない場合には(図7のステップ110のNO)、ステップ103に戻って、次の曲げ順(2)について同じ動作を行う。
If not completed (NO in
このようにして、曲げ順(1)、(2)、(3)、(4)・・・について、同じ動作を行った結果、CPU20Aが(図1)、金型使用回数検出手段20Eを介して、各金型の使用回数が耐用使用回数G100 、G50、G30、G15であると判断した場合などには(図7のステップ108のYES、ステップ109のYES)、表示手段20F(図1)を介して、該当する所定金型の使用回数を表示させる(図7のステップ111)。
In this way, as a result of performing the same operation for the bending orders (1), (2), (3), (4),..., The
前記動作説明においては、金型交換装置4(図1)が設置され、加工ステーションST1(図3)、ST2を自動で形成し、且つ金型管理データベース20C2(図5)に対する金型の使用回数の積算も、検出部20C3(図1)と加算器20C4を用いて自動で行う場合を詳述した。 In the above description of operation, the mold changing device 4 (FIG. 1) is installed, the processing stations ST1 (FIG. 3) and ST2 are automatically formed, and the number of times the mold is used for the mold management database 20C2 (FIG. 5). The case where the integration is automatically performed using the detection unit 20C3 (FIG. 1) and the adder 20C4 has been described in detail.
しかし、本発明は、これに限定されず、既述したように、金型交換装置4が(図1)設置されていず、加工ステーションST1(図3)、ST2を手動で形成し、且つ金型管理データベース20C2(図5)に対する金型の使用回数の積算を手動で行う場合にも適用があることは勿論であり、自動の場合と同様の作用・効果を奏する。 However, the present invention is not limited to this. As described above, the mold exchanging device 4 (FIG. 1) is not installed, the processing stations ST1 (FIG. 3) and ST2 are manually formed, and the metal mold is changed. Needless to say, the present invention can be applied to the case where the number of times the mold is used is manually added to the mold management database 20C2 (FIG. 5).
本発明は、実際にワークを曲げ加工した個々の金型の使用回数を計測することにより、適切な金型管理を行うと共に、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置及び金型管理方法に利用され、また、加工ステーションを構成する金型の上部テーブルと下部テーブルに対する装着と、金型使用回数の積算をそれぞれ自動で行う自動式のみならず、該金型の装着と金型使用回数の積算をそれぞれ手動で行う手動式にも適用があり、更に、該当する所定金型の使用回数を表示する方式についても、操作盤の画面上に自動的に表示する場合だけでなく、作業者が使用回数確認ボタンを押すことにより、操作盤の画面上に手動的に表示する場合にも適用され、更には、金型がパンチのみならずダイの場合にも適用があると共に、下降式プレスブレーキ(図1)のみならず、ラムである下部テーブル13が上昇することによりパンチPとダイDでワークWを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用され、極めて有用である。 The present invention provides a bending apparatus and a mold management method for performing appropriate bending management and performing accurate bending processing as well as performing appropriate mold management by measuring the number of times of use of individual molds actually bending a workpiece. In addition to the automatic type that automatically mounts the molds constituting the processing station to the upper and lower tables and automatically accumulates the number of times the mold is used, the number of times the mold is mounted and the number of times the mold is used There is also an application to the manual type in which the integration is performed manually. Furthermore, the method for displaying the number of times of use of the corresponding predetermined mold is not only displayed automatically on the screen of the operation panel, but also by the operator. It is also applied to the manual display on the operation panel screen by pressing the number-of-uses confirmation button, and also applicable to not only punches but also dies as well as lowering press brakes. Figure 1), but also applies to the increased expression press brake for bending a workpiece W in the punch P and the die D by the lower table 13 is ram is raised, is extremely useful.
1 曲げ加工装置
2、3 金型格納部
4 金型交換装置
5、6 圧力計
7 フットペダル
12 上部テーブル
13 下部テーブル
14、15 油圧シリンダ
16、17 側板
20 NC装置
20A CPU
20B 入出力手段
20C 記憶手段
20C1 加工情報データベース
20C2 金型管理データベース
20D 加工情報決定手段
20E 金型使用回数判別手段
20F アラーム表示手段
20G 曲げ制御手段
21 ベンディングロボット
30 パンチホルダ
31 ダイホルダ
D ダイ
P パンチ
W ワーク
DESCRIPTION OF
20B I / O means 20C Storage means 20C1 Machining information database 20C2 Die management database 20D Machining information determination means 20E Die usage count discrimination means 20F Alarm display means 20G Bending control means 21
Claims (6)
該決定したワーク位置と金型及び金型レイアウトに基づいて、ラム稼働に伴って実際にワークを曲げ加工した各金型の使用回数が積算される金型管理データベースと、
該金型管理データベースを参照し、積載された各金型の使用回数を検出する金型使用回数検出手段と、
該検出した各金型の使用回数が、耐用使用回数若しくはその耐用使用回数に近似した回数の場合に、又は作業者側からの表示指令信号が入令信号が入力された場合に、該当する所定金型の使用回数を表示する表示手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。 Based on the product information, the bending order is determined, and the processing information determining means for determining the die and the die layout for each bending order, and the work position;
Based on the determined workpiece position, die and die layout, a die management database in which the number of times of use of each die that is actually bent by a ram operation is accumulated,
A mold use number detecting means for referring to the mold management database and detecting the use number of each loaded mold;
When the detected number of times of use of each mold is the number of times of durable use or the number of times approximate to the number of times of durable use, or when a display command signal from the operator side is input, an appropriate command is applied. A bending apparatus comprising display means for displaying the number of times a mold is used.
(2)該決定したワーク位置と金型及び金型レイアウトに基づいて、ラム稼働に伴って実際にワークを曲げ加工した各金型の使用回数を積算し、
(3)該積算した各金型の使用回数を検出し、
(4)該検出した各金型の使用回数が、耐用使用回数若しくはその耐用使用回数に近似した回数の場合に、又は作業者側からの表示指令信号が入力された場合に、該当する所定金型の使用回数を表示することを特徴とする金型管理方法。 (1) After determining the bending order based on the product information, and after determining the mold and mold layout and work position for each bending order,
(2) Based on the determined workpiece position, die and die layout, the number of times of use of each die that is actually bent by the ram operation is integrated,
(3) Detect the accumulated number of times each mold is used,
(4) When the detected number of times of use of each mold is the number of times of durable use or a number close to the number of times of durable use, or when a display command signal is input from the worker side, the corresponding predetermined money A mold management method characterized by displaying the number of times a mold is used.
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