JP2001219221A - Method and device for inputting shape and fitting position of die, and method and device for checking shape and fitting position of die - Google Patents
Method and device for inputting shape and fitting position of die, and method and device for checking shape and fitting position of dieInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、金型の形状・取付
位置の入力方法及びその装置、並びに金型の形状・取付
位置の確認方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for inputting the shape and mounting position of a mold, and a method and an apparatus for confirming the shape and mounting position of a mold.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ＣＡＤからの図面情報に基づい
て、作業者は曲げ順を決定し、パンチとダイとからなる
金型及び金型取付位置（金型レイアウト）を決定した後
に、曲げ加工機としての例えばプレスブレーキに金型が
取り付けられ、ワークの曲げ加工が行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, an operator determines a bending order based on drawing information from a CAD, determines a die including a punch and a die, and a die mounting position (die layout), and then performs a bending process. A die is attached to, for example, a press brake as a machine, and a workpiece is bent.
【０００３】再度ワークが同じ製品に曲げ加工される場
合があるので、作業者はワークを所定の製品に曲げ加工
するときの金型番号や金型取付位置などの金型段取り情
報をメモなどに記録したり、手入力によりＮＣ装置へ入
力してメモリへ登録している。[0003] Since the work may be bent again into the same product, the worker writes the mold setup information such as the mold number and the mold mounting position when bending the work into a predetermined product in a memo or the like. The information is recorded or manually input to the NC device and registered in the memory.
【０００４】再度ワークが同じ製品に曲げ加工されると
きは、ＮＣ装置のメモリ内の金型段取り情報が表示装置
に呼び出されて、この表示装置の画面を見ながら作業者
により所定の金型がプレスブレーキの上部、下部テーブ
ルの所定位置へ取り付けられている。When the workpiece is bent again into the same product, the die setup information in the memory of the NC device is called up by the display device, and the operator sets a predetermined die while watching the screen of the display device. It is attached to the upper part of the press brake and the predetermined position of the lower table.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の金型
の形状・取付位置の入力方法及びその装置、並びに金型
の形状・取付位置の確認方法及びその装置においては、
加工プログラムを作成するために作業者が金型段取り情
報をＮＣ装置へ手入力するときに時間が多くかかった
り、金型番号や金型取付位置の入力をミスしたり、作業
者が加工プログラムに基づいて所定の金型をプレスブレ
ーキの所定位置へ取り付けるときに金型選択を間違えた
り、金型取付位置を間違えて異なる位置へ取り付けてし
まうといったミスが発生する。このようなミスが発生し
て誤って曲げ加工が行われた場合は金型の破損につなが
り、作業者にとっては危険であるという問題点があっ
た。By the way, in a conventional method and apparatus for inputting the shape and mounting position of a mold, and a method and apparatus for confirming the shape and mounting position of a mold,
It takes a long time for the operator to manually input the mold setup information to the NC device in order to create a machining program, mistakes are made in inputting the mold number and the mold mounting position, and When mounting a predetermined mold to a predetermined position of the press brake based on the above, mistakes occur such as wrong selection of the mold or wrong mounting of the mold at a different position. If such an error occurs and the bending is performed by mistake, the mold is damaged, which is dangerous for the operator.
【０００６】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、一度加工が行われたときの金
型及び金型取付位置を自動的に認識し、再度ワークを同
じ製品に曲げ加工するときに上記の金型及び金型取付位
置を呼び出して再度曲げ加工機へ金型を取り付けた後
に、所定金型が所定位置にあるか否かを自動的にチェッ
クし得る金型の形状・取付位置の入力方法及びその装
置、並びに金型の形状・取付位置の確認方法及びその装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to automatically recognize a mold and a mold mounting position once processing has been performed, and re-work the work with the same product. A mold that can automatically check whether or not a predetermined mold is at a predetermined position after calling the above-described mold and the mold mounting position at the time of bending to attach the mold to the bending machine again. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for inputting the shape and mounting position of a mold, and a method and an apparatus for checking the shape and mounting position of a mold.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の金型の形状・取付位置の入
力方法は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホル
ダに取り付けられたダイを装着した下部テーブルとのい
ずれか一方を往復動せしめてバックゲージに突き当てら
れたワークに曲げ加工を行う際、測長センサを前後上下
に移動せしめてパンチ、ダイ及びダイホルダの形状を測
定すると共に、前記測長センサを左右方向へ移動せしめ
てパンチ、ダイ、ダイホルダの長さと取付位置を測定
し、これら測定された測定データを制御装置に金型情
報、金型取付情報として記憶せしめることを特徴とする
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for inputting a shape and a mounting position of a mold according to the first aspect of the present invention. When reciprocating one of the attached lower tables and bending the workpiece abutted against the back gauge, move the length measuring sensor up and down and up and down to measure the shape of the punch, die and die holder. Moving the length measuring sensor in the left-right direction to measure the length and mounting position of the punch, die, and die holder, and storing the measured data as mold information and mold mounting information in a control device. It is assumed that.
【０００８】したがって、上部、下部テーブルに取り付
けられたパンチ、ダイ、ダイホルダの形状、長さ、取付
位置が測長センサにより自動的に効率よく測定され、こ
の測定データが金型情報、金型取付情報として確実に制
御装置へ入力されるので、手入力による入力ミスや入力
の手間がかかるなどの支承がなくなる。Accordingly, the shape, length, and mounting position of the punch, die, and die holder attached to the upper and lower tables are automatically and efficiently measured by the length measuring sensor, and the measured data is used as mold information and mold mounting information. Since the information is reliably input to the control device, there is no need for input errors due to manual input or troublesome input.
【０００９】請求項２によるこの発明の金型の形状・取
付位置の入力装置は、パンチを装着した上部テーブル
と、ダイホルダに取り付けられたダイを装着した下部テ
ーブルとのいずれか一方を往復動せしめてバックゲージ
に突き当てられたワークに曲げ加工を行う曲げ加工機に
おいて、パンチ、ダイ及びダイホルダのそれぞれの複数
の計測点までの距離を測定する測長センサを前後上下左
右に移動自在に設け、前記測長センサを前後上下に移動
せしめて測定したパンチ、ダイ及びダイホルダの形状の
測定データと、前記測長センサを左右方向へ移動せしめ
て測定したパンチ、ダイ、ダイホルダの長さと取付位置
の測定データとを金型情報、金型取付情報として記憶す
るメモリを備えた制御装置を設けてなることを特徴とす
るものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inputting a shape and a mounting position of a mold, wherein one of an upper table provided with a punch and a lower table provided with a die mounted on a die holder is reciprocated. In a bending machine that performs a bending process on a workpiece abutted against a back gauge, a punch, a die, and a length measuring sensor that measures a distance to each of a plurality of measurement points of a die holder are provided movably back and forth, up, down, left and right, Measurement data of the shape of the punch, die and die holder measured by moving the length measuring sensor up and down and up and down, and measurement of the length and mounting position of the punch, die and die holder measured by moving the length measuring sensor right and left And a control device including a memory for storing data as mold information and mold mounting information.
【００１０】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、上部、下部テーブルに取り付けられたパンチ、ダ
イ、ダイホルダの形状、長さ、取付位置が測長センサに
より自動的に効率よく測定され、この測定データが金型
情報、金型取付情報として確実に制御装置へ入力される
ので、手入力による入力ミスや入力の手間がかかるなど
の支承がなくなる。Therefore, the operation is the same as that of the first aspect, and the shape, length, and mounting position of the punch, die, and die holder attached to the upper and lower tables are automatically and efficiently measured by the length measuring sensor, Since the measurement data is reliably input to the control device as the mold information and the mold mounting information, there is no need for input errors due to manual input or troublesome input.
【００１１】請求項３によるこの発明の金型の形状・取
付位置の入力装置は、請求項２記載の金型の形状・取付
位置の入力装置において、前記測長センサが前後、左右
及び上下方向へ移動自在なバックゲージに取り付けられ
ていることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an input device for a shape and a mounting position of a mold according to the second aspect, wherein the length measuring sensor is arranged in front and rear, left and right and up and down directions. Characterized in that it is attached to a back gauge that can move freely.
【００１２】したがって、測長センサはバックゲージに
容易に取り付けられるので、前後、上下、左右方向に移
動自在なバックゲージの動作によりパンチ、ダイ、ダイ
ホルダの形状、長さ、取付位置を効率よく且つ精度良く
測定可能となる。Therefore, since the length measuring sensor can be easily attached to the back gauge, the shape, length, and mounting position of the punch, die, and die holder can be efficiently and efficiently controlled by the operation of the back gauge which can be moved in the front-rear, up-down, and left-right directions. Measurement can be performed with high accuracy.
【００１３】請求項４によるこの発明の金型の形状・取
付位置の確認方法は、パンチを装着した上部テーブル
と、ダイホルダに取り付けられたダイを装着した下部テ
ーブルとのいずれか一方を往復動せしめてバックゲージ
に突き当てられたワークに曲げ加工を行う際、測長セン
サを前後上下に移動せしめてパンチ、ダイ及びダイホル
ダの形状を測定すると共に、前記測長センサを左右方向
へ移動せしめてパンチ、ダイ、ダイホルダの長さと取付
位置を測定し、これら測定された測定データと、予め制
御装置に記憶されている金型情報、金型取付情報の記憶
データとを比較し、前記測定データと記憶データとが同
じか否かを確認することを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for confirming a shape and a mounting position of a mold according to the present invention, wherein one of an upper table on which a punch is mounted and a lower table on which a die mounted on a die holder is reciprocated. When performing bending on a workpiece abutted against the back gauge, move the length measurement sensor up and down and up and down to measure the shape of the punch, die and die holder, and move the length measurement sensor in the left and right direction to punch The die, the length of the die holder and the mounting position are measured, and the measured data is compared with the die information stored in the control device in advance, and the storage data of the die mounting information, and the measured data and the storage are stored. It is characterized by confirming whether or not the data is the same.
【００１４】したがって、曲げ加工が行われる際に取り
付けられたパンチ、ダイ、ダイホルダの形状、長さ、取
付位置は、測長センサにより自動的に確実に測定され
る。この測定された測定データと予め制御装置に記憶さ
れている金型情報、金型取付情報の記憶データが同じか
否かを自動的に確認されるので、金型取り付けミスによ
る金型の破損や危険が解消される。Therefore, the shape, length, and mounting position of the punch, die, and die holder attached during the bending process are automatically and reliably measured by the length measuring sensor. It is automatically checked whether or not the measured data and the mold information stored in the control device in advance and the stored data of the mold installation information are the same. The danger is eliminated.
【００１５】請求項５によるこの発明の金型の形状・取
付位置の確認装置は、パンチを装着した上部テーブル
と、ダイホルダに取り付けられたダイを装着した下部テ
ーブルとのいずれか一方を往復動せしめてバックゲージ
に突き当てられたワークに曲げ加工を行う曲げ加工機に
おいて、パンチ、ダイ及びダイホルダのそれぞれの複数
の計測点までの距離を測定する測長センサを前後上下左
右に移動自在に設け、前記測長センサを前後上下に移動
せしめて測定したパンチ、ダイ及びダイホルダの形状の
測定データと、前記測長センサを左右方向へ移動せしめ
て測定したパンチ、ダイ、ダイホルダの長さと取付位置
の測定データとを金型情報、金型取付情報として記憶す
るメモリを備えると共に、このメモリに予め記憶されて
いる金型情報、金型取付情報の記憶データと、前記測長
センサにより測定された測定データとを比較し、前記測
定データと記憶データとが同じか否かを判断する比較判
断装置を備えた制御装置を設けてなることを特徴とする
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for confirming a shape and a mounting position of a mold, wherein one of an upper table provided with a punch and a lower table provided with a die mounted on a die holder is reciprocated. In a bending machine that performs a bending process on a workpiece abutted against a back gauge, a punch, a die, and a length measuring sensor that measures a distance to each of a plurality of measurement points of a die holder are provided movably back and forth, up, down, left and right, Measurement data of the shape of the punch, die and die holder measured by moving the length measuring sensor up and down and up and down, and measurement of the length and mounting position of the punch, die and die holder measured by moving the length measuring sensor right and left And a memory for storing data as mold information and mold mounting information, and mold information and a mold previously stored in this memory. A control device including a comparing and judging device for comparing the storage data of the attached information with the measurement data measured by the length measuring sensor and judging whether or not the measurement data and the storage data are the same is provided. It is characterized by the following.
【００１６】したがって、請求項４記載の作用と同様で
あり、曲げ加工が行われる際に取り付けられたパンチ、
ダイ、ダイホルダの形状、長さ、取付位置は、測長セン
サにより自動的に確実に測定される。この測定された測
定データと予め制御装置に記憶されている金型情報、金
型取付情報の記憶データが同じか否かを自動的に確認さ
れるので、金型取り付けミスによる金型の破損や危険が
解消される。Therefore, the punch has the same function as that of the fourth aspect, and the punch attached when the bending is performed.
The shape, length, and mounting position of the die and the die holder are automatically and reliably measured by the length measuring sensor. It is automatically checked whether or not the measured data and the mold information stored in the control device in advance and the stored data of the mold installation information are the same. The danger is eliminated.
【００１７】請求項６によるこの発明の金型の形状・取
付位置の確認装置は、請求項５記載の金型の形状・取付
位置の確認装置において、前記測長センサが前後、左右
及び上下方向へ移動自在なバックゲージに取り付けられ
ていることを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the apparatus for confirming the shape and the mounting position of the mold according to the fifth aspect, wherein the length measuring sensor is provided in the front-rear, left-right and up-down directions. Characterized in that it is attached to a back gauge that can move freely.
【００１８】したがって、測長センサはバックゲージに
容易に取り付けられるので、前後、上下、左右方向に移
動自在なバックゲージの動作によりパンチ、ダイ、ダイ
ホルダの形状、長さ、取付位置を効率よく且つ精度良く
測定可能となる。Therefore, since the length measuring sensor can be easily attached to the back gauge, the shape, length, and mounting position of the punch, die, and die holder can be efficiently and efficiently controlled by the operation of the back gauge that can be moved in the front-rear, up-down, and left-right directions. Measurement can be performed with high accuracy.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の金型の形状・取付
位置の入力方法及びその装置、並びに金型の形状・取付
位置の確認方法及びその装置の実施の形態について、図
面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a method and an apparatus for inputting a shape and a mounting position of a mold, a method for confirming a shape and a mounting position of a mold and an apparatus thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings. Will be explained.
【００２０】図２には、曲げ加工機としてのプレスブレ
ーキ１が示されている。ここで、プレスブレーキ１はす
でに既知のものであるため、詳細な説明は省略して概略
のみ説明する。FIG. 2 shows a press brake 1 as a bending machine. Here, since the press brake 1 is already known, the detailed description is omitted and only the outline is described.
【００２１】プレスブレーキ１は、左右一対の側板３を
有しており、この側板３の下部前面（図２において右側
面）には下部テーブル５が固定的に設けられており、側
板３の上部前面には上部テーブル７が油圧シリンダ９に
より昇降自在に設けられている。下部テーブル５の上端
にはダイホルダ１１を介してダイＤが取り付けられてお
り、上部テーブル７の下端にはダイＤに対向するパンチ
Ｐがパンチホルダ１３を介して取り付けられている。The press brake 1 has a pair of left and right side plates 3, and a lower table 5 is fixedly provided on the lower front surface (the right side surface in FIG. 2) of the side plates 3. An upper table 7 is provided on the front surface so as to be vertically movable by a hydraulic cylinder 9. A die D is mounted on the upper end of the lower table 5 via a die holder 11, and a punch P facing the die D is mounted on a lower end of the upper table 7 via a punch holder 13.
【００２２】図２に図３を併せて参照するに、ダイＤの
後方（図２において左側）には、折曲げるワークＷを突
き当てて曲げ位置を決定するバックゲージ装置１５が設
けられている。Referring back to FIG. 2 and FIG. 3, a back gauge device 15 is provided behind the die D (left side in FIG. 2) to abut a workpiece W to be bent to determine a bending position. .
【００２３】このバックゲージ装置１５では、左右（図
２において紙面直交方向；Ｙ軸方向）一対のＬ軸部材Ｌ
Ｌ、ＬＲが前後方向（図２において左右方向；Ｘ軸方
向）に設けられており、この左右のＬ軸部材ＬＬ、ＬＲ
の間には横方向支持部材としての例えばストレッチ１７
が渡されている。このストレッチ１７は、左右のＬ軸部
材ＬＬ、ＬＲにおいて、図示省略のＬ軸移動機構により
前後方向に移動・位置決め自在に設けられている。In the back gauge device 15, a pair of left and right L-axis members L (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2; in the Y-axis direction)
L, LR are provided in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2; X-axis direction), and the left and right L-axis members LL, LR are provided.
In between, for example a stretch 17 as a lateral support member
Has been passed. The stretch 17 is provided on the left and right L-axis members LL and LR so as to be movable and positioned in the front-rear direction by an L-axis moving mechanism (not shown).
【００２４】このストレッチ１７には、ワークＷを突き
当てる一対の突当て１９が左右方向に間隔調整自在且つ
上下方向に移動自在に設けられている。突当て１９には
例えば図５に示されているように測長センサとしての例
えば非接触レーザ変位計が拡散型のレーザ測長器２１と
して内蔵されており、このレーザ測長器２１は突当て面
２３から突出しないように支持されている。なお、この
レーザ測長器２１は斜め方向や上下方向の測長も可能で
ある。The stretch 17 is provided with a pair of abutments 19 for abutting the work W so as to be able to adjust the interval in the left-right direction and to be movable in the up-down direction. As shown in FIG. 5, for example, a non-contact laser displacement meter as a length measuring sensor is built in the butting 19 as a diffusion type laser length measuring device 21. It is supported so as not to protrude from the surface 23. Note that the laser length measuring device 21 can also measure the length in an oblique direction or a vertical direction.
【００２５】また、プレスブレーキ１の近傍には、前述
のストレッチ１７の前後位置を制御すると共に、突当て
１９に設けられているレーザ測長器２１からの信号を受
ける制御装置としての例えばＮＣ装置２５が設けられて
いる。従って、突当て１９がＺ軸方向（図２において上
下方向）およびＹ軸方向（図３において左右方向）に移
動位置決め自在となっていることから、レーザ測長器２
１もＺ軸方向およびＹ軸方向に移動位置決め可能となっ
ている。あるいは、レーザ測長器２１を突当て１９に対
してさらにＺ軸およびＹ軸方向へ移動自在に支持する移
動機構を設けるようにしてもよく、あるいはほぼ水平方
向に旋回自在に設けてもよい。In the vicinity of the press brake 1, for example, an NC device as a control device for controlling the front-rear position of the above-described stretch 17 and receiving a signal from a laser length measuring device 21 provided on the abutment 19. 25 are provided. Accordingly, since the abutment 19 can be moved and positioned in the Z-axis direction (the vertical direction in FIG. 2) and the Y-axis direction (the horizontal direction in FIG. 3),
1 can also be moved and positioned in the Z-axis direction and the Y-axis direction. Alternatively, a moving mechanism that further supports the laser length measuring device 21 in the Z-axis and Y-axis directions with respect to the abutment 19 may be provided, or may be provided so as to be pivotable in a substantially horizontal direction.
【００２６】上記構成により、ワークＷの折曲げ幅（図
２において紙面直交方向の幅）に対応して一対の突当て
１９の間隔がストレッチ１７上で設定され、折曲げ位置
に対応して突当て１９が所望の位置に設定される。ワー
クＷがダイＤの上に載せられた状態で突当て１９の突当
て面２３に突き当てて位置決めされ、ＮＣ装置２５の制
御により上部テーブル７およびパンチＰを下降せしめ
て、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷに曲げ加工
が行われる。According to the above configuration, the interval between the pair of abutments 19 is set on the stretch 17 in accordance with the bending width of the work W (the width in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2), and the projection is formed in accordance with the bending position. The pad 19 is set at a desired position. The workpiece W is placed on the die D and is positioned against the abutment surface 23 of the abutment 19, and the upper table 7 and the punch P are lowered by the control of the NC device 25. The work W is bent by the cooperation of.
【００２７】なお、上記のレーザ測長器２１は本実施の
形態ではバックゲージ装置１５に設けられているがバッ
クゲージ装置１５とは限定されず、バックゲージ装置１
５とは別個独立した構成あっても構わない。The laser length measuring device 21 is provided in the back gauge device 15 in the present embodiment, but is not limited to the back gauge device 15.
5 and may be independent.
【００２８】次に、図６を参照して、ＮＣ装置２５の構
成について説明する。このＮＣ装置２５には、中央処理
装置であるＣＰＵ２７を有しており、このＣＰＵ２７に
は種々のデータを入力するためのキーボードのごとき入
力装置２９と、種々のデータを表示するためのＣＲＴの
ごとき表示装置３１が接続されている。Next, the configuration of the NC unit 25 will be described with reference to FIG. The NC device 25 has a CPU 27 as a central processing unit. The CPU 27 has an input device 29 such as a keyboard for inputting various data and a CRT such as a CRT for displaying various data. The display device 31 is connected.
【００２９】また、ＣＰＵ２７には、突当て１９からパ
ンチＰ、ダイＤの計測点までの測長された距離を用いて
パンチＰ、ダイＤの特徴形状を算出したり、ダイホルダ
１１の計測点までの測長された距離を用いてダイホルダ
１１の特徴形状を算出すると共にパンチＰ、ダイＤ、ダ
イホルダ１１の長さ、取付位置を算出する演算手段であ
る演算部３３と、この演算部３３による演算結果から得
られたパンチＰ、ダイＤ、ダイホルダ１１の形状、長
さ、取付位置とからなる金型段取り情報をデータテーブ
ルとして記憶したり加工プログラム等を記憶しておくメ
モリ３５が接続されている。The CPU 27 calculates the characteristic shape of the punch P and the die D using the distance measured from the butting 19 to the measurement point of the punch P and the die D, and calculates the characteristic shape of the punch P and the die D up to the measurement point of the die holder 11. The calculation unit 33 is a calculation unit that calculates the characteristic shape of the die holder 11 using the measured distance, and also calculates the length and the mounting position of the punch P, the die D, and the die holder 11, and the calculation by the calculation unit 33 A memory 35 for storing die setup information including the punch P, the die D, the shape, length, and the mounting position of the die holder 11 obtained from the result as a data table or a processing program is connected. .
【００３０】さらに、バックゲージ装置１５の突当て１
９に設けられているレーザ測長器２１もＣＰＵ２７に接
続されている。Further, abutment 1 of back gauge device 15
9 is also connected to the CPU 27.
【００３１】また、ＣＰＵ２７には、再度ワークを同じ
製品に曲げ加工する際にメモリ３５内の金型段取り情報
に基づいて取り付けられたパンチＰ、ダイＤ、ダイホル
ダ１１における複数の計測点までのそれぞれの距離をレ
ーザ測長器２１にて測定して得られた測定データと上記
の金型段取り情報の記憶データとを比較判断してパンチ
Ｐ、ダイＤ、ダイホルダ１１の測定データと記憶データ
とが同じか否かを確認する比較判断装置３７が接続され
ている。Further, when bending the workpiece again into the same product, the CPU 27 has a punch P, a die D, and a plurality of measurement points up to a plurality of measurement points on the die holder 11 attached based on the mold setup information in the memory 35. Of the punch P, the die D, and the die holder 11 by comparing the measured data obtained by measuring the distance with the laser length measuring device 21 with the stored data of the mold setup information. A comparison judging device 37 for confirming whether or not they are the same is connected.
【００３２】上記構成により、図１及び図７を参照し
て、パンチＰとダイＤからなる金型の形状・取付位置の
入力方法について説明する。With reference to FIG. 1 and FIG. 7, a method of inputting the shape and mounting position of the die composed of the punch P and the die D will be described.
【００３３】展開図や立体姿図などのＣＡＤ情報に基づ
いて、作業者により曲げ順が決定され、金型選択、金型
取付位置（金型レイアウト）の金型段取り情報が決定さ
れた後に、この金型がプレスブレーキ１に取り付けら
れ、所定枚数のワークＷの曲げ加工が行われる。After the bending order is determined by the operator based on the CAD information such as the development view and the three-dimensional view, the die selection, and the die setup information of the die mounting position (die layout) are determined. This mold is attached to the press brake 1, and a predetermined number of works W are bent.
【００３４】ステップＳ１においては、上記の曲げ加工
が行われた後に、上記の金型段取り情報を自動的にＮＣ
装置２５へのメモリ３５に格納すべく、例えばパンチＰ
の形状を計測するためにバックゲージ装置１５の突当て
１９がＸ軸方向でパンチＰへ接近する。In step S1, after the above-mentioned bending is performed, the above-mentioned mold setup information is automatically transmitted to the NC.
To store in the memory 35 of the device 25, for example, the punch P
The abutment 19 of the back gauge device 15 approaches the punch P in the X-axis direction to measure the shape of the punch P.
【００３５】例えば、図４に示されているステーション
Ａに取り付けられたパンチＰａの形状を計測するために
は、突当て１９は図１に示されているようにＸ軸位置及
びＹ軸位置が一定で、Ｚ軸方向へ移動し、レーザ測長器
２１からパンチＰａの複数の計測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，
…Ｐｎに対してレーザ光ＬＢを照射して測長される。つ
まり、レーザ測長器２１からパンチＰａの複数の計測点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…Ｐｎまでのそれぞれの距離が測長
される。For example, in order to measure the shape of the punch Pa attached to the station A shown in FIG. 4, the abutment 19 has an X-axis position and a Y-axis position as shown in FIG. The laser beam is moved in the Z-axis direction at a constant speed, and a plurality of measurement points P 1 , P 2 , P 3 ,
... Pn is irradiated with laser light LB to measure the length. That is, the distance from the laser length measuring device 21 to the plurality of measurement points P 1 , P 2 , P 3 ,... Pn of the punch Pa is measured.
【００３６】演算部３３では、これらの測定された測定
データから所定のＹ軸位置におけるＸ軸−Ｚ軸平面上の
複数の計測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…Ｐｎの各座標が測定
される。The arithmetic unit 33 calculates the coordinates of a plurality of measurement points P 1 , P 2 , P 3 ,... Pn on the X-axis-Z-axis plane at a predetermined Y-axis position from these measured data. Measured.
【００３７】また、レーザ測長器２１、つまり突当て１
９がパンチＰの長手方向（Ｙ軸方向）に移動されながら
複数のＹ軸座標位置Ａ１，Ａ２，Ａ３，…Ａｎ毎に上述
のようにしてＸ軸−Ｚ軸平面上の複数の計測点Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，…Ｐｎの各座標が算出されるので、パンチＰ
の特徴形状としてパンチ高さ、グース量、刃先角度、刃
先Ｒなどが測定されることになる。In addition, the laser length measuring device 21, ie, the butting 1
9 more while being moved in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the punch P Y axis coordinate positions A 1, A 2, A 3 , ... more as described above for each A n on the X-axis -Z axis plane Measurement points P 1 , P
2, P 3, ... Since each coordinate of P n is calculated, the punch P
The punch height, goose amount, cutting edge angle, cutting edge R, and the like are measured as characteristic shapes of.
【００３８】なお、レーザ測長器２１が旋回自在に取り
付けられることにより、パンチＰの長さ方向の側面から
測定されたり、あるいは図１の２点鎖線に示されている
ようにレーザ測長器２１にて斜め方向あるいは上下方向
の測長が行われることにより、パンチＰの刃先角度、刃
先Ｒの各座標が測定されることとなる。It should be noted that the laser length measuring device 21 can be pivotally mounted so that the length can be measured from the side surface in the longitudinal direction of the punch P, or as shown by a two-dot chain line in FIG. By performing the length measurement in the oblique direction or the vertical direction at 21, the edge angle of the punch P and each coordinate of the edge R are measured.
【００３９】また、ステーションＡのダイＤａも上記の
パンチＰａと同様にしてレーザ測長器２１により特徴形
状としてダイ高さ、Ｖ溝位置（１Ｖ、２Ｖなど）の識
別、Ｖ溝幅、Ｖ溝角度、Ｖ溝肩Ｒなどが検出される。Also, the die Da of the station A is distinguished by the laser length measuring device 21 in the same manner as the punch Pa described above. The die height, the position of the V groove (1 V, 2 V, etc.), the V groove width, the V groove An angle, a V-groove shoulder R, and the like are detected.
【００４０】なお、レーザ測長器２１は旋回自在に取り
付けられることにより、ダイＤの長さ方向の側面からＶ
溝の位置、幅、角度、肩Ｒなどを検出したり、あるいは
図１の２点鎖線に示されているようにレーザ測長器２１
にて斜め方向あるいは上下方向の測長が行われることに
より、Ｖ溝のＸ軸−Ｚ軸平面上の複数の計測点Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３，…Ｄｎの各座標が測定されることとなる。The laser length measuring device 21 is pivotally mounted so that V
The position, width, angle, shoulder R, etc. of the groove are detected, or as shown by the two-dot chain line in FIG.
Is performed in the oblique direction or the vertical direction at a plurality of measurement points D 1 , D on the X-axis-Z-axis plane of the V-groove.
2, D 3, so that the coordinates of ... D n is measured.
【００４１】また、ダイホルダ１１に対しても、上記の
パンチＰａやダイＤａの場合と同様にして、ダイホルダ
１１の形状として高さ、側面形状などが測定される。こ
れにより、ダイホルダ１１の表裏の取り付け状態も検出
される。The height, side shape, and the like of the die holder 11 are also measured for the die holder 11 in the same manner as in the case of the punch Pa and the die Da. Thereby, the attachment state of the front and back of the die holder 11 is also detected.
【００４２】ステップＳ２においては、突当て１９がパ
ンチＰａの長手方向（Ｙ軸方向）に移動されて、レーザ
測長器２１にてパンチＰａのＹ軸座標位置、つまり長さ
と取付位置が検出される。In step S2, the abutment 19 is moved in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the punch Pa, and the laser measuring device 21 detects the Y-axis coordinate position of the punch Pa, that is, the length and the mounting position. You.
【００４３】なお、ステーションＡのダイＤａも上記の
パンチＰａと同様にしてレーザ測長器２１により長さと
取付位置が測定される。また、ダイホルダ１１に対して
も同様にして、ダイホルダ１１の長さと取付位置が測定
される。The length and mounting position of the die Da of the station A are measured by the laser length measuring device 21 in the same manner as the punch Pa described above. Similarly, the length and the attachment position of the die holder 11 are measured for the die holder 11.
【００４４】ステップＳ３においては、パンチＰａとダ
イＤａからなる金型の特徴形状や取付位置、並びにダイ
ホルダ１１の長さや取付位置が、上述したステップＳ１
及びステップＳ２でレーザ測長器２１により測定された
各計測点の座標に基づいて演算部３３により自動的に算
出され、この算出されたデータが金型段取り情報として
メモリ３５に自動的に登録される。In step S3, the characteristic shape and mounting position of the die composed of the punch Pa and the die Da, and the length and mounting position of the die holder 11 are determined in step S1.
In step S2, the calculation unit 33 automatically calculates the coordinates of each measurement point measured by the laser length measuring device 21. The calculated data is automatically registered in the memory 35 as mold setup information. You.
【００４５】ステーションＢのパンチＰｂとダイＤｂ、
ステーションＣのパンチＰｃとダイＤｃの各金型も、上
記のステーションＡと同様にして金型形状と金型取付位
置とからなる金型段取り情報が検出されてメモリ３５に
自動的に入力され登録される。なお、上記の測定された
金型形状に基づいて金型番号が決定できるので、金型形
状と金型番号とのデータベースを事前に設けることもで
きる。The punch Pb and the die Db of the station B,
In the same manner as in the station A, the mold setup information including the mold shape and the mold mounting position is also detected and automatically inputted and registered in the memory 35 for each mold of the punch Pc and the die Dc of the station C. Is done. Since the mold number can be determined based on the measured mold shape, a database of the mold shape and the mold number can be provided in advance.
【００４６】次に、図１及び図８を参照して、パンチＰ
とダイＤからなる金型の形状・取付位置の確認方法につ
いて説明する。Next, referring to FIG. 1 and FIG.
A method for confirming the shape and the mounting position of the mold including the die and the die D will be described.
【００４７】ワークＷが曲げ加工されるときは、加工す
べき製品番号をキーとしてＮＣ装置２５のメモリ３５か
ら所定の金型段取り情報が表示装置３１の画面に呼び出
される。作業者は画面上の金型段取り情報を見ながら所
定のパンチＰ、ダイＤ、ダイホルダ１１をプレスブレー
キ１の上部、下部テーブル７，５の所定位置へ取り付け
る。When the workpiece W is bent, predetermined die setup information is called up from the memory 35 of the NC device 25 on the screen of the display device 31 using the product number to be processed as a key. The operator attaches predetermined punches P, dies D, and die holders 11 to predetermined positions of the upper part of the press brake 1 and the lower tables 7, 5 while watching the mold setup information on the screen.
【００４８】ステップＳ１１においては、上述したステ
ップＳ１と同様の作用が行われる。パンチＰ、ダイＤ、
ダイホルダ１１を取り付け完了した後、バックゲージ装
置１５の突当て１９が例えばパンチＰへ接近して距離が
測定されることにより、パンチＰの特徴形状が測定され
る。パンチＰの特徴形状としてパンチ高さ、グース量、
刃先角度、刃先Ｒなどが測定され、ダイＤの特徴形状と
してダイ高さ、Ｖ溝位置（１Ｖ、２Ｖなど）の識別、Ｖ
溝幅、Ｖ溝角度、Ｖ溝肩Ｒなどが測定され、ダイホルダ
１１の形状として高さ、側面形状などが測定される。In step S11, the same operation as in step S1 described above is performed. Punch P, die D,
After the mounting of the die holder 11 is completed, the characteristic shape of the punch P is measured by measuring the distance when the abutment 19 of the back gauge device 15 approaches, for example, the punch P. Punch height, goose amount,
The cutting edge angle, the cutting edge R, etc. are measured, and as the characteristic shape of the die D, the die height, V groove position (1V, 2V, etc.) identification, V
The groove width, the V-groove angle, the V-groove shoulder R, and the like are measured, and the height, side shape, and the like of the die holder 11 are measured.
【００４９】ステップＳ１２においては、上述したステ
ップＳ２と同様の作用が行われる。突当て１９がパンチ
Ｐの長手方向（Ｙ軸方向）に移動されて、レーザ測長器
２１にてパンチＰのＹ軸座標位置、つまり長さと取付位
置が検出される。In step S12, the same operation as in step S2 described above is performed. The abutment 19 is moved in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the punch P, and the laser measuring device 21 detects the Y-axis coordinate position of the punch P, that is, the length and the mounting position.
【００５０】また、ダイＤもダイホルダ１１も上記のパ
ンチＰａと同様にしてレーザ測長器２１により長さと取
付位置が測定される。The length and the mounting position of the die D and the die holder 11 are measured by the laser length measuring device 21 in the same manner as the punch Pa.
【００５１】ステップＳ１３においては、ステップＳ１
１及びＳ１２において検出された測定データと予めメモ
リ３５内に登録されている金型段取り情報の記憶データ
が同じか否かを比較判断装置３７により自動的に比較判
断される。In step S13, step S1
The comparison and judgment device 37 automatically judges whether or not the measurement data detected in 1 and S12 is the same as the storage data of the mold setup information registered in the memory 35 in advance.
【００５２】同じであると判断されたときは金型取付け
作業が終了する。When it is determined that they are the same, the mold mounting operation ends.
【００５３】ステップＳ１４においては、比較判断装置
３７により測定データと記憶データが異なると判断され
たときはＮＣ装置２５の表示装置３１にアラーム表示あ
るいは警告音が鳴らされて作業者に知らされる。In step S14, when the comparison and judgment device 37 judges that the measured data and the stored data are different, an alarm is displayed or a warning sound is sounded on the display device 31 of the NC device 25 to inform the operator.
【００５４】以上のように、プレスブレーキ１に取り付
けられたパンチＰ、ダイＤ、ダイホルダ１１の特徴形
状、長さ、取付位置とからなる金型段取り情報が自動的
に効率よく、確実に測定されてＮＣ装置２５へ入力され
記憶されるので、従来のような手入力による入力ミスが
なくなる。また、曲げ加工が行われる際に取り付けられ
たパンチＰ、ダイＤ、ダイホルダ１１が所望の金型情
報、金型取付情報と同じか否かを自動的に確認されるの
で、従来のような金型取り付けミスによる金型の破損や
危険が解消される。As described above, the die setup information including the characteristic shape, length, and mounting position of the punch P, die D, and die holder 11 attached to the press brake 1 is automatically and efficiently measured. Input to and stored in the NC device 25, input errors due to manual input as in the prior art are eliminated. In addition, the punch P, the die D, and the die holder 11 attached when the bending process is performed are automatically checked as to whether they have the desired mold information and mold attachment information. Eliminates mold damage and danger caused by incorrect mold installation.
【００５５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではレー
ザ測長器として拡散型レーザ測長器を用いたが、反射型
レーザ測長器を用いても構わない。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. In this embodiment, a diffusion type laser length measuring device is used as a laser length measuring device, but a reflection type laser length measuring device may be used.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、上部、
下部テーブルに取り付けられたパンチ、ダイ、ダイホル
ダの形状、長さ、取付位置を測長センサにより自動的に
効率よく測定でき、この測定データを金型情報、金型取
付情報として確実に制御装置へ入力できるので、手入力
による入力ミスや入力の手間がかかるなどの支承をなく
すことができる。As will be understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention,
The shape, length, and mounting position of the punch, die, and die holder attached to the lower table can be automatically and efficiently measured by the length measurement sensor, and this measurement data is reliably sent to the control device as mold information and mold installation information. Since the input can be performed, it is possible to eliminate a support such as an input error due to manual input and a troublesome input operation.
【００５７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、上部、下部テーブルに取り付けられ
たパンチ、ダイ、ダイホルダの形状、長さ、取付位置を
測長センサにより自動的に効率よく測定でき、この測定
データを金型情報、金型取付情報として確実に制御装置
へ入力できるので、手入力による入力ミスや入力の手間
がかかるなどの支承をなくすことができる。According to the second aspect of the present invention, the effect is the same as that of the first aspect, and the shape, length, and mounting position of the punch, die, and die holder attached to the upper and lower tables are automatically determined by the length measuring sensor. The measurement can be performed efficiently and efficiently, and the measurement data can be reliably input to the control device as the mold information and the mold mounting information. Therefore, it is possible to eliminate input errors due to manual input or troublesome input.
【００５８】請求項３の発明によれば、測長センサをバ
ックゲージに容易に取り付けることができるので、前
後、上下、左右方向に移動自在なバックゲージの動作に
よりパンチ、ダイ、ダイホルダの形状、長さ、取付位置
を効率よく且つ精度良く測定できる。According to the third aspect of the present invention, since the length measuring sensor can be easily attached to the back gauge, the shape of the punch, die, die holder, Length and mounting position can be measured efficiently and accurately.
【００５９】請求項４の発明によれば、曲げ加工が行わ
れる際に取り付けられたパンチ、ダイ、ダイホルダの形
状、長さ、取付位置を、測長センサにより自動的に確実
に測定できる。この測定された測定データと予め制御装
置に記憶されている金型情報、金型取付情報の記憶デー
タが同じか否かを自動的に確認できるので、金型取り付
けミスによる金型の破損や危険を解消できる。According to the fourth aspect of the present invention, the shape, length, and mounting position of the punch, die, and die holder attached during the bending can be automatically and reliably measured by the length measuring sensor. It is possible to automatically check whether or not the measured data and the stored data of the mold information and the mold mounting information stored in the control device in advance are the same. Can be eliminated.
【００６０】請求項５の発明によれば、請求項４記載の
効果と同様であり、曲げ加工が行われる際に取り付けら
れたパンチ、ダイ、ダイホルダの形状、長さ、取付位置
を、測長センサにより自動的に確実に測定できる。この
測定された測定データと予め制御装置に記憶されている
金型情報、金型取付情報の記憶データが同じか否かを自
動的に確認できるので、金型取り付けミスによる金型の
破損や危険を解消できる。According to the fifth aspect of the present invention, it is the same as the effect of the fourth aspect, and the shape, length, and mounting position of the punch, die, and die holder attached at the time of performing the bending are measured. The sensor can automatically and reliably measure. It is possible to automatically check whether or not the measured data and the stored data of the mold information and the mold mounting information stored in the control device in advance are the same. Can be eliminated.
【００６１】請求項６の発明によれば、測長センサをバ
ックゲージに容易に取り付けることができるので、前
後、上下、左右方向に移動自在なバックゲージの動作に
よりパンチ、ダイ、ダイホルダの形状、長さ、取付位置
を効率よく且つ精度良く測定できる。According to the sixth aspect of the present invention, the length measuring sensor can be easily attached to the back gauge. Length and mounting position can be measured efficiently and accurately.
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、レーザ測長
器から金型の複数の計測点までの距離を測定する説明図
である。FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention, and is an explanatory diagram for measuring distances from a laser length measuring device to a plurality of measurement points of a mold.
【図２】本発明の実施の形態で用いられる曲げ加工機と
してのプレスブレーキを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a press brake as a bending machine used in the embodiment of the present invention.
【図３】図２において矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view taken along line III-III in FIG.
【図４】プレスブレーキに取り付けられた金型を示す部
分的な正面図である。FIG. 4 is a partial front view showing a mold attached to a press brake.
【図５】本発明の実施の形態に係わるプレスブレーキの
突当てに内蔵されるレーザ測長器を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a laser length measuring device incorporated in the abutment of the press brake according to the embodiment of the present invention.
【図６】制御装置のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control device.
【図７】金型形状・取付位置の入力方法のフローチャー
ト図である。FIG. 7 is a flowchart of a method for inputting a mold shape and a mounting position.
【図８】金型形状・取付位置の確認方法のフローチャー
ト図である。FIG. 8 is a flowchart of a method for checking a mold shape and a mounting position.
１ プレスブレーキ（曲げ加工機） ５ 下部テーブル ７ 上部テーブル １１ ダイホルダ １３ パンチホルダ １５ バックゲージ装置 １９ 突当て ２１ レーザ測長器（測長センサ） ２５ ＮＣ装置（制御装置） ２７ ＣＰＵ ２９ 入力装置 ３１ 表示装置 ３３ 演算部 ３５ メモリ ３７ 比較判断装置 Ｐ パンチ Ｄ ダイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press brake (bending machine) 5 Lower table 7 Upper table 11 Die holder 13 Punch holder 15 Back gauge device 19 Butt 21 Laser length measuring device (length measuring sensor) 25 NC device (control device) 27 CPU 29 Input device 31 Display Device 33 arithmetic unit 35 memory 37 comparison and judgment device P punch D die
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E063 AA01 BA07 DA19 DA20 FA05 GA04 GA20 LA03 LA17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4E063 AA01 BA07 DA19 DA20 FA05 GA04 GA20 LA03 LA17
Claims (6)
ホルダに取り付けられたダイを装着した下部テーブルと
のいずれか一方を往復動せしめてバックゲージに突き当
てられたワークに曲げ加工を行う際、測長センサを前後
上下に移動せしめてパンチ、ダイ及びダイホルダの形状
を測定すると共に、前記測長センサを左右方向へ移動せ
しめてパンチ、ダイ、ダイホルダの長さと取付位置を測
定し、これら測定された測定データを制御装置に金型情
報、金型取付情報として記憶せしめることを特徴とする
金型の形状・取付位置の入力方法。When a bending work is performed on a workpiece abutted against a back gauge by reciprocating one of an upper table equipped with a punch and a lower table equipped with a die attached to a die holder. The length sensor was moved back and forth and up and down to measure the shape of the punch, die and die holder, and the length measurement sensor was moved to the left and right to measure the length and mounting position of the punch, die and die holder, and these measurements were taken. A method for inputting a shape and a mounting position of a mold, wherein the measurement data is stored in a control device as mold information and mold mounting information.
ホルダに取り付けられたダイを装着した下部テーブルと
のいずれか一方を往復動せしめてバックゲージに突き当
てられたワークに曲げ加工を行う曲げ加工機において、 パンチ、ダイ及びダイホルダのそれぞれの複数の計測点
までの距離を測定する測長センサを前後上下左右に移動
自在に設け、前記測長センサを前後上下に移動せしめて
測定したパンチ、ダイ及びダイホルダの形状の測定デー
タと、前記測長センサを左右方向へ移動せしめて測定し
たパンチ、ダイ、ダイホルダの長さと取付位置の測定デ
ータとを金型情報、金型取付情報として記憶するメモリ
を備えた制御装置を設けてなることを特徴とする金型の
形状・取付位置の入力装置。2. A bending machine for reciprocating one of an upper table having a punch mounted thereon and a lower table having a die mounted on a die holder to bend a workpiece abutted against a back gauge. In, a punch, a die, and a die, which are measured by moving the length measurement sensor up, down, up, down, left, and right to provide a length measurement sensor that measures the distance to each of a plurality of measurement points of the punch, die, and die holder. A memory for storing measurement data of the shape of the die holder and measurement data of the length and the mounting position of the punch, the die, and the die holder measured by moving the length measuring sensor in the left-right direction as mold information and mold mounting information. An input device for a shape and a mounting position of a mold, characterized by comprising a control device.
向へ移動自在なバックゲージに取り付けられていること
を特徴とする請求項２記載の金型の形状・取付位置の入
力装置。3. The input device according to claim 2, wherein said length measuring sensor is mounted on a back gauge which is movable in front and rear, left and right and up and down directions.
ホルダに取り付けられたダイを装着した下部テーブルと
のいずれか一方を往復動せしめてバックゲージに突き当
てられたワークに曲げ加工を行う際、測長センサを前後
上下に移動せしめてパンチ、ダイ及びダイホルダの形状
を測定すると共に、前記測長センサを左右方向へ移動せ
しめてパンチ、ダイ、ダイホルダの長さと取付位置を測
定し、これら測定された測定データと、予め制御装置に
記憶されている金型情報、金型取付情報の記憶データと
を比較し、前記測定データと記憶データとが同じか否か
を確認することを特徴とする金型の形状・取付位置の確
認方法。4. When bending one of an upper table on which a punch is mounted and a lower table on which a die mounted on a die holder is reciprocated to perform a bending process on a workpiece abutted against a back gauge, The length sensor was moved back and forth and up and down to measure the shape of the punch, die and die holder, and the length measurement sensor was moved to the left and right to measure the length and mounting position of the punch, die and die holder, and these measurements were taken. A mold for comparing the measured data with the mold information stored in the control device in advance and the stored data of the mold mounting information, and confirming whether or not the measured data and the stored data are the same. How to check the shape and mounting position of
ホルダに取り付けられたダイを装着した下部テーブルと
のいずれか一方を往復動せしめてバックゲージに突き当
てられたワークに曲げ加工を行う曲げ加工機において、 パンチ、ダイ及びダイホルダのそれぞれの複数の計測点
までの距離を測定する測長センサを前後上下左右に移動
自在に設け、前記測長センサを前後上下に移動せしめて
測定したパンチ、ダイ及びダイホルダの形状の測定デー
タと、前記測長センサを左右方向へ移動せしめて測定し
たパンチ、ダイ、ダイホルダの長さと取付位置の測定デ
ータとを金型情報、金型取付情報として記憶するメモリ
を備えると共に、このメモリに予め記憶されている金型
情報、金型取付情報の記憶データと、前記測長センサに
より測定された測定データとを比較し、前記測定データ
と記憶データとが同じか否かを判断する比較判断装置を
備えた制御装置を設けてなることを特徴とする金型の形
状・取付位置の確認装置。5. A bending machine for reciprocating one of an upper table equipped with a punch and a lower table equipped with a die attached to a die holder to bend a work abutted against a back gauge. In, a punch, a die, and a die, which are measured by moving the length measurement sensor up, down, up, down, left, and right to provide a length measurement sensor that measures the distance to each of a plurality of measurement points of the punch, die, and die holder. A memory for storing measurement data of the shape of the die holder and measurement data of the length and mounting position of the punch, die, and die holder measured by moving the length measuring sensor in the left-right direction as mold information and mold mounting information. At the same time, the storage data of the mold information and the mold mounting information stored in advance in the memory and the measurement data measured by the length measurement sensor. Comparing the data, the measurement data and the stored data and the check device shape and mounting position of the mold, characterized by comprising providing a controller having a comparator determining device for determining whether the same.
向へ移動自在なバックゲージに取り付けられていること
を特徴とする請求項５記載の金型の形状・取付位置の確
認装置。6. The apparatus according to claim 5, wherein said length measuring sensor is mounted on a back gauge which is movable in front and rear, left and right and up and down directions.
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|---|---|---|---|
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2000
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