JP2008029527A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】 カプセル内視鏡を内視鏡によって確実かつ容易に回収可能な内視鏡システムを提供する。
【解決手段】 カプセル内視鏡１２と細長い挿入部４２を有する内視鏡１４とを組み合わせて体腔内の前記カプセル内視鏡１２を回収するための内視鏡システム１０は、前記内視鏡１４の挿入部４２の先端硬質部５６には、前記カプセル内視鏡１２を回収する際に前記カプセル内視鏡１２を収容する収容部６０が設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、細長い挿入部を有する内視鏡を用いて体腔内にあるカプセル内視鏡を回収するための内視鏡システムに関する。

簡便に消化管の検査をする手段としてカプセル内視鏡と称されているカプセル型の内視鏡が知られている。仮に、消化管に狭窄した部分（狭窄部）があると、カプセル内視鏡がその狭窄部に停滞することによって狭窄している事実を確認でき、その狭窄部に適切な処置を行うことができる。

その狭窄部に停滞したカプセル内視鏡を回収する場合、一般的に内視鏡を用いることが知られている。この場合、カプセル内視鏡の回収用の内視鏡の処置具挿通チャンネルを通した鉗子でカプセル内視鏡を把持して回収している。例えば特許文献１には、カプセル内視鏡の後端部の開口部が狭く中広の拡幅穴を形成し、その拡幅穴に開口部から拡径および縮径可能な鉗子を係合してカプセル内視鏡を回収している。
特開２００４−４９７５４号公報

狭窄した部分からカプセル内視鏡を回収する場合、カプセル内視鏡はカプセル状、すなわち、例えば半球状の端部の間に筒状部材が配設された形状であるので、鉗子などによっては把持し難い。特許文献１に開示された鉗子を用いてカプセル内視鏡の後端部を保持して回収する場合などのように、把持できたとしても、カプセル内視鏡と体壁との接触や、鉗子が体壁に接触するなどの外力によって鉗子から簡単に外れてしまう可能性がある。このため、カプセル内視鏡の回収作業に時間がかかったり、熟練を要する場合がある。特許文献１に開示された鉗子からカプセル内視鏡が外れないようにその係合強度を増すには、中広の拡幅穴の径を拡大するとともに、鉗子の先端の拡径量および縮径量を大きくする必要がある。さらに、係合強度を増したとしても、カプセル内視鏡の外表面がほとんど露出された状態で回収されるため、係合強度を上回る外力が加えられると、その係合が解除されてしまうことが考えられる。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、カプセル内視鏡を内視鏡によって確実かつ容易に回収可能な内視鏡システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る、カプセル内視鏡と細長い挿入部を有する内視鏡とを組み合わせて体腔内の前記カプセル内視鏡を回収するための内視鏡システムは、前記内視鏡の挿入部の先端部には、前記カプセル内視鏡を回収する際に前記カプセル内視鏡を収容する収容部が設けられていることを特徴とする。
内視鏡の挿入部の先端部に収容部を設け、この収容部にカプセル内視鏡を収容することによって、カプセル内視鏡を容易に回収することができる。

また、前記収容部は、前記内視鏡の挿入部の先端部と、この先端部に取り付けられたフードとにより構成されていることが好適である。
内視鏡の挿入部の先端部にフードを取り付けることによって、挿入部の先端面に空間を形成し、この空間を収容部としてカプセル内視鏡を収容することができる。

前記収容部の少なくとも一部は、前記内視鏡の挿入部の先端面から前記挿入部の基端側に向かって凹状に設けられていることが好適である。
フードを要することなく、または、フードと協働して収容部を設けることができる。このため、カプセル内視鏡の長さ等に合わせてフードを用いたり用いなかったりすることができる。

また、前記収容部は、前記内視鏡の挿入部に設けられたチャンネルに連通することが好適である。
このため、収容部にカプセル内視鏡を収容した状態で、チャンネルを通して吸引したり、適宜に把持して回収することができる。

また、前記カプセル内視鏡を回収する際に前記収容部内に収容しておくための収容手段をさらに備えていることが好適である。
このため、カプセル内視鏡を収容部に収容した状態を保持することができ、カプセル内視鏡の回収を容易に行うことができる。

また、前記収容手段は、前記カプセル内視鏡を前記収容部に収容させておくための吸引機構を備えていることが好適である。
このため、カプセル内視鏡を収容部に簡単に収容した状態を保持することができる。

また、前記吸引機構は、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に配設された吸引制御バルブと、前記吸引制御バルブに接続された吸引ポンプと、前記挿入部の先端部と前記吸引制御バルブとを連通するチャンネルとを備えていることが好適である。
このため、チャンネルを通して吸引力を挿入部の先端部に及ぼした状態で、吸引を行うことができる。

前記収容手段は、前記カプセル内視鏡を前記収容部に収容することを許容し、前記収容部から脱落することを防止する弁体を備えていることが好適である。
このため、収容部に一旦カプセル内視鏡を収容した後、収容部から脱落することを防止することができる。

前記弁体は、前記フードの先端に一体的に形成されていることが好適である。
このため、容易に弁体を設けることができる。

この発明によれば、カプセル内視鏡を内視鏡によって確実かつ容易に回収可能な内視鏡システムを提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

第１の実施の形態について図１ないし図５を用いて説明する。
本実施の形態に係る内視鏡システム１０は、カプセル内視鏡１２と細長い挿入部４２を有する内視鏡１４とを組み合わせて用い、体腔内に配設されたカプセル内視鏡１２を回収するために用いられる。

カプセル内視鏡（カプセル型内視鏡）は公知のものを用い、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを利用した小型カメラ内蔵タイプが用いられる。
図２に示すように、カプセル内視鏡１２は、カプセル状の筐体２２と、電池（電源）２４と、ＬＥＤ光源２６と、光学系２８と、撮像部３０とを備えている。筐体２２は、電池２４、ＬＥＤ光源２６、光学系２８および撮像部３０が配設される本体２２ａと、この本体２２ａに蓋をするように設けられた透光部材２２ｂとを備えている。透光部材２２ｂは、透明に形成されている。このように透光部材２２ｂが透明に形成されているのは、ＬＥＤ光源２６からの光を被写体に照明するため、また、照明された被写体からの光を光学系２８に取り込むためである。

本体２２ａの奥部には電池２４が配設され、本体２２ａの手前側にはＬＥＤ光源２６および光学系２８が並設された状態で固定されている。さらに、光学系２８と電池２４との間には、光学系２８で取り込んだ像を撮像する撮像部３０が固定されている。電池２４は、ＬＥＤ光源２６および撮像部３０に電気的に接続され、これらに電力を供給する。

撮像部３０は、光学系２８の光軸と同軸上に例えばＣＣＤイメージセンサ（図示せず）が配設されている。このため、撮像部３０は光学系２８を通して取り込んだ像をＣＣＤイメージセンサで光電変換する。この撮像部３０は、筐体２２の外部に無線でデータを送信可能な構成を備えている。このため、撮像部３０は、ＣＣＤイメージセンサで撮像した像を筐体２２の外部（体外）に無線送信する。

図３に示すように、内視鏡１４は、細長い挿入部４２と、この挿入部４２の基端側に設けられた操作部４４と、この操作部４４から延出されたユニバーサルコード４６とを備えている。

挿入部４２は、可撓管部５２と、この可撓管部５２の先端に設けられた湾曲部５４と、この湾曲部５４の先端に設けられた先端硬質部５６とを備えている。可撓管部５２の基端部は、操作部４４に連結されている。先端硬質部５６には、それぞれ図示しないが、観察光学系、撮像素子、照明光学系、送気送水ノズル、鉗子口出口などが配設されている。

さらに、この先端硬質部５６には、カプセル内視鏡１２の回収用のフード５８を例えば圧入により先端側から着脱可能である。
図１に示すように、このフード５８は、先端硬質部５６の外周面に着脱可能な着脱部５８ａと、この着脱部５８ａに一体的に形成された突出部５８ｂとを備えている。突出部５８ｂは、先端硬質部５６の先端面から突出する部分の長さＬ_１が、カプセル内視鏡１２の軸方向の長さＬ_Ｃと同程度に形成されている。さらに、フード５８の内径Ｄはカプセル内視鏡１２の外径Ｄ_Ｃよりも大きく形成されている。例えば、カプセル内視鏡１２の外径Ｄ_Ｃは５ｍｍから１１ｍｍ程度であり、フード５８の内径Ｄは上述した外径Ｄ_Ｃに対して＋（プラス）０．５ｍｍから１．５ｍｍ程度である。すなわち、先端硬質部５６の先端面と、フード５８の内周面とによって形成される空間である収容部６０にカプセル内視鏡１２が収容される。
なお、突出部５８ｂの軸方向の長さＬ_１や内径Ｄは、カプセル内視鏡１２の長さＬ_Ｃや外径に合わせて種々のものを用いることができる。すなわち、フード５８は、カプセル内視鏡１２の種類に合わせて適宜に選択される。また、着脱部５８ａの長さＬ_２は挿入部４２の先端から容易には外れない程度に形成されている。

操作部４４は、操作部本体６２と、グリップ６４と、スイッチカバー６６とを備えている。
操作部本体６２は、吸引制御バルブ７２と、送気送水バルブ７４と、リモートスイッチ７６とを例えば並設した状態に備えている。リモートスイッチ７６の一部は、スイッチカバー６６の内部に配設されている。

吸引制御バルブ７２は、後述する吸引管路１２０の切り替えを行なう際に使用される。すなわち、この吸引制御バルブ７２は、体腔内の薬液、血液や、水などを吸引する吸引状態と、非吸引状態の切り替え操作を行なうことが可能である。送気送水バルブ７４は、対物レンズを洗滌するときに液体を出したり、洗滌したときの液体を吹き飛ばす際の送気や送水に使用される。リモートスイッチ７６は、上述した撮像素子により撮像した映像信号に対して所望の処理を行なう際に使用される。その他、リモートスイッチ７６は、例えば内視鏡１４によって観察される像を拡大したり、その像を切り取ったり（写真に撮ったり）するように、適宜に割り当てられている。

操作部４４には、それぞれ硬質の樹脂材で形成されたアングルノブ８２（第１および第２の湾曲操作ノブ８２ＵＤ，８２ＬＲ）と湾曲固定レバー８４（第１および第２のエンゲージレバー８４ＵＤ，８４ＬＲ）とが取り付けられている。

第１の湾曲操作ノブ８２ＵＤは、挿入部４２の湾曲部５４を上下方向に湾曲させるときに操作される。第２の湾曲操作ノブ８２ＬＲは、挿入部４２の湾曲部５４を上下方向に対して９０度異なる位置である左右方向に湾曲させるときに操作される。第１のエンゲージレバー８４ＵＤは、第１の湾曲操作ノブ８２ＵＤを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第１のエンゲージレバー８４ＵＤは、湾曲部５４を上下方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。第２のエンゲージレバー８４ＬＲは、第２の湾曲操作ノブ８２ＬＲを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第２のエンゲージレバー８４ＬＲは、湾曲部５４を左右方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。

操作部４４の挿入部４２側のグリップ６４には、図４に示す後述する吸引管路１２０に連通された鉗子開口部９２が形成されている。この鉗子開口部９２には鉗子栓９４が着脱可能に装着されている。鉗子栓９４が鉗子開口部９２に装着された状態では、鉗子開口部９２から鉗子（図示せず）を挿入しない場合に鉗子栓９４により鉗子開口部９２が密閉されている。

ユニバーサルコード４６は、例えばポリウレタン等の樹脂材で被覆されている。このユニバーサルコード４６の操作部４４に対して遠位側の端部には、硬質の樹脂材で形成されたコネクタ１００が取り付けられている。

コネクタ１００には、金属材製の送水タンク連結口金１０２と、金属材製の送気管１０４と、吸引口金１０６と、ライトガイド端部１０８と、電気コネクタ部１１０とが配設されている。送水タンク連結口金１０２は、図示しない送水タンクに接続されている。送気管１０４は、図示しないエアーポンプに接続されている。このため、上述した送気送水バルブ７４が操作されたときに、挿入部４２の先端部に向けて送水や送気を行なうことができる。吸引口金１０６には、後述する吸引チューブ１３０、吸引ビン１３６を通して吸引ポンプ１３４（収容手段）（図４参照）が接続されている。

ライトガイド端部１０８は、光源装置（図示せず）のコネクタ受部に接続可能である。このため、光源装置による照明光が光源装置のコネクタ受部からライトガイド端部１０８を通して図示しないライトガイド内を伝送し、先端硬質部５６内の照明光学系から照明光が出射される。

電気コネクタ部１１０は、コネクタ１００の側面に配設されている。この電気コネクタ部１１０にケーブル（接続コード）を接続してビデオプロセッサ（図示せず）と接続することで、挿入部４２の先端硬質部５６の観察光学系５６ａを通して撮像素子（図示せず）から出力された電気信号をモニタ上に映像として映し出すことが可能である。

図４に示すように、内視鏡１４の吸引管路１２０は、上流側吸引チャンネル１２２と、分岐管路部１２４と、吸引シリンダ１２６と、下流側吸引チャンネル１２８と、上述した吸引口金１０６と、吸引チューブ１３０とを備えている。
上流側吸引チャンネル１２２は、挿入部４２および操作部４４の内部に設けられている。この上流側吸引チャンネル１２２の先端は、挿入部４２の先端の吸引開口（鉗子口出口）１３２に連通されている。分岐管路部１２４は、操作部４４に設けられた上述した鉗子開口部９２に連通されている。すなわち、この上流側吸引チャンネル１２２は、処置具挿通チャンネルの機能をも兼ねている。

下流側吸引チャンネル１２８は、操作部４４およびユニバーサルコード４６の内部に設けられている。吸引口金１０６は、下流側吸引チャンネル１２８の操作部４４に対して遠位側の端部に、コネクタ１００に取り付けられた状態で配設されている。

吸引チューブ１３０は、一端が吸引口金１０６に接続され、他端が吸引ビン１３６を有する吸引ポンプ１３４に接続されている。すなわち、吸引チューブ１３０は、吸引ポンプ１３４の吸引ビン１３６と吸引口金１０６とを接続している。

図５（Ａ）に示すように、操作部４４の操作部本体６２には、後述するピストン１５２を内周面で摺動可能な筒状の吸引シリンダ１２６が装着されている。シリンダ１２６の外周面には、操作部本体６２の内部と外部とを水密的に遮断するＯリング１４２が操作部本体６２に配設されている。この吸引シリンダ１２６の下端部側、すなわち、操作部本体６２の内部側には、シリンダ１２６の中心軸に沿って下端部がそれぞれ開口された第１の開口部１２６ａと、この第１の開口部１２６ａに対して隣接する位置で、シリンダ１２６の中心軸に対して外れる方向に軸を有する第２の開口部１２６ｂとを備えている。この第２の開口部１２６ｂには、図４に示す上流側チャンネル１２２の基端部が固定されている。第１の開口部１２６ａには、図４に示す下流側チャンネル１２８の基端部が固定されている。

吸引シリンダ１２６の上端部には、例えばステンレス鋼材など、金属材製のシリンダ口金１４６が例えばネジによる螺合によって着脱可能に固定されている。このシリンダ口金１４６は、操作部本体６２の外表面に対して略面一に形成された第１のフランジ部１４６ａと、この操作部本体６２に対して外方に突出した位置に設けられた第２のフランジ部１４６ｂとを備えている。

吸引制御バルブ７２は、取付部１５０と、ピストン１５２と、ボタン１５４と、バネ１５６とを備えている。
取付部１５０は、略円筒状に形成されている。このため、取付部１５０は、操作部本体６２の吸引シリンダ１２６および吸引シリンダ口金１４６に対して装着可能である。ピストン１５２は、円筒状の取付部１５０の中心軸に沿って摺動可能に配設されている。このピストン１５２は、シリンダ１２６の内周面に対して摺動可能に形成されている。ボタン１５４は、ピストン１５２の上端部に装着されている。また、バネ１５６は、ボタン１５４と取付部１５０との距離を保つために使用されている。このため、このボタン１５４を押圧することによって、ピストン１５２が下方に下げられてシリンダ１２６に対して押し込まれる。ボタン１５４には、指標１５８が取り付けられている。指標１５８は、送気送水バルブ７４などと区別して吸引制御バルブ７２を容易に認識するとともに、吸引制御バルブ７２が吸引制御を行なうことを示すために例えば模様が付されたり、色分けなどされている。

取付部１５０は、円筒状の取付部本体１６０と、凸部１６２と、隔壁１６４と、延出部１６６と、突出部１６８とを備えている。

取付部本体１６０の内径は、シリンダ口金１４６の第２のフランジ部１４６ｂの外径と同等あるいは、このフランジ部１４６ｂの外径よりもやや大径に形成されている。

凸部１６２は、取付部本体１６０の下端部の内周面に、径方向内方に向かって全周にわたって突出された状態に形成されている。この凸部１６２は、フランジ部１４６ｂを乗り越えて吸引シリンダ口金１４６に装着可能である。フランジ部１４６ｂと凸部１６２との係合により、取付部本体１６０が吸引シリンダ１２６から脱落することが防止される。

隔壁１６４は、取付部本体１６０の径方向内方に向かって突出されている。このため、取付部本体１６０を吸引シリンダ１２６に装着したときに、吸引シリンダ１２６の第２のフランジ部１４６ｂの上端面が隔壁１６４に突き当てられる。すなわち、隔壁１６４は、第２のフランジ部１４６ｂ上に載置された状態にある。

隔壁１６４の中央部分には、取付部本体１６０の軸方向上方に沿って延びた１対の延出部１６６が形成されている。これら延出部１６６は、互いに対向する位置に形成されている。また、これら延出部１６６に隣接する位置は、リーク開口部１７２として使用されている。これら延出部１６６の上端部には、延出部１６６の内方に向かって突出したリング状の突出部１６８が形成されている。

この突出部１６８のリングの内周面は、中央にピストン１５２の後述するピストン軸部１８０が貫通されるピストン貫通穴１６８ａである。このため、この突出部１６８には、ピストン軸部１８０が摺動自在に嵌合され、ピストン１５２の後述する段差部１８２が突出部１６８に対して下側から突き当てられる。すなわち、ピストン軸部１８０の段差部１８２よりも下側部分の外径は、隔壁１６４の内径よりもやや小さく形成されている。

この隔壁１６４の上端面は、筒状のバネ１５６の下端部を支持するバネ支持部である。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、ピストン１５２は、ピストン軸部１８０を備えている。このピストン軸部１８０の外周面には、上端部側と下端部側とで外径を変化させる段差部１８２が略中間部に形成されている。このピストン軸部１８０は、上端部側の径が下端部側に比べて小さく形成されている。この段差部１８２の下側には、ピストン軸部１８０の軸方向に対して直交する方向に横穴１８４が形成されている。ピストン軸部１８０の横穴１８４から下端部側には、ピストン軸部１８０の軸方向に沿って縦穴１８６が形成されている。すなわち、ピストン軸部１８０の下端から横穴１８４の位置まで、縦穴１８６が形成されている。

図５（Ａ）に示すように、通常の状態（ボタン１５４が押圧されていない状態）では横穴１８４は、吸引シリンダ１２６の上端部に対して開口する位置に配設されている。上述した取付部１５０の延出部１６６に隣接したリーク開口部１７２は、この横穴１８４と同じ側に形成されている。

ピストン軸部１８０の上端部には、ボタン１５４が装着されている。ボタン１５４の中央で、ピストン１５２の上端には、指標１５８が装着されている。ボタン１５４の下端面は、円筒状のバネ１５６の上端部を支持するバネ支持部である。

取付部１５０内の突出部１６８の外周には、バネ１５６が配置されている。このバネ１５６の下端は隔壁１６４の上端面に支持されている（突き当てられている）。バネ１５６の上端は、上述したようにボタン１５４の下端面に支持されている（突き当てられている）。このバネ１５６は、若干圧縮された状態で配設されているので、上述した通常の状態ではピストン１５２の段差部１８２を突出部１６８に突き当てるように、ピストン１５２をピストン軸部１８０の上方に向かって付勢している。すなわち、バネ１５６は、ボタン１５４を取付部本体１６０の隔壁１６４に対して離隔するように付勢している。

なお、この実施の形態では、フード５８を圧入により先端硬質部５６に着脱可能としたが、例えばネジによる螺合により先端硬質部５６に着脱可能であることも好適である。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。
カプセル内視鏡１２は、経口的に体内の消化管に取り入れる。ＬＥＤ光源２６からの出射光は透明な透光部材２２ｂを通して消化管内を照明する。照明した部分の光は透光部材２２ｂを通して光学系２８に入射されて被写体像が形成される。被写体像は撮像部３０で撮像されて体外に発信される。

カプセル内視鏡１２は、体内の消化管内に狭窄した部分があると、その部分に引っかかって停滞することがある。このような場合、カプセル内視鏡１２を体内から回収する（取り出す）必要がある。この場合、内視鏡１４の挿入部４２の先端にフード５８を圧入により装着する。このとき、挿入部４２の先端硬質部５６の先端面から突出する突出部５８ｂの長さＬ_１は、カプセル内視鏡１２の長さＬ_Ｃと略同程度である。

下流側チャンネル１２８の端部に装着された吸引ポンプ１３４（図４参照）を作動させる。吸引ビン１３６、吸引チューブ６８内が減圧され、それに伴って下流側チャンネル１２８も減圧される。

吸引制御バルブ７２のボタン１５４が押圧されていない状態では、図５（Ａ）に示すように、空気（外気）が取付部本体１６０の内周面とピストン軸部１８０との間、取付部本体１６０のリーク開口部１７２、ピストン軸部１８０の横穴１８４、ピストン軸部１８０の縦穴１８６を通して減圧された下流側チャンネル１２８側に吸引される。このため、外気からの空気は吸引ビン１３６を経て吸引ポンプ１３４に吸い込まれて吸引ポンプ１３４の外側に排出される。

一方、上流側チャンネル１２２の基端部は、ピストン軸部１８０の横穴１８４の下側の下端部の外周面によって、第１の開口部１２６ａ（下流側チャンネル１２８）と第２の開口部１２６ｂ（上流側チャンネル１２２）との連通が遮断されている。このため、上流側チャンネル１２２側が減圧されることはなく、上流側チャンネル１２２の先端（図４参照）には、吸引力は働かない。

そして、このように吸引ポンプ１３４を作動させ、挿入部４２の先端にフード５８が装着された状態で、その挿入部４２を体腔内の消化管の狭窄した部分まで導入する。内視鏡観察像を参照しながらカプセル内視鏡１２を探す。カプセル内視鏡１２を見つけたら、挿入部４２の先端に設けられたフード５８にカプセル内視鏡１２を収容する。

この状態で、カプセル内視鏡１２を収容部６０内に吸引により保持したまま挿入部４２を引き抜くため、操作部４４の吸引制御バルブ７２を操作する。すなわち、吸引制御バルブ７２を用いて上流側チャンネル１２２の先端でカプセル内視鏡１２の吸引を行なう場合について説明する。

吸引制御バルブ７２のボタン１５４を押圧すると、図５（Ｂ）に示すように、取付部本体１６０の内周面とピストン軸部１８０との間を流れていた空気（外気）の流れがピストン軸部１８０の外周面とシリンダ１２６の内周面とにより遮断される。

一方、上流側チャンネル１２２の基端部の第２の開口部１２６ｂは、ピストン軸部１８０の横穴１８４に連通される。このため、上流側チャンネル１２２内の空気がピストン軸部１８０の横穴１８４、ピストン軸部１８０の縦穴１８６、第１の開口部１２６ａを通して減圧された下流側チャンネル１２８側に吸引される。

そうすると、挿入部４２の先端の収容部６０内に入り込んだ体液等が挿入部４２の先端硬質部５６から上流側チャンネル１２２、シリンダ１２６の第２の開口部１２６ｂ、ピストン軸部１８０の横穴１８４、ピストン軸部１８０の縦穴１８６を通して減圧された下流側チャンネル１２８側に吸引される。このとき、体液等は吸引ビン１３６内に貯留され、同時に吸引された空気や他の気体は吸引ポンプ１３４に吸引されて排出される。

また、カプセル内視鏡１２が収容部６０に収容されると、吸引力により挿入部４２の先端面の吸引開口１３２に吸着する。このように、吸引制御バルブ７２を押圧し続けて吸引し続けた状態で、内視鏡１４の挿入部４２を引き抜く。このため、カプセル内視鏡１２を容易に回収することができる。

挿入部４２の先端まで引き抜いた状態で、吸引制御バルブ７２の押圧を止める。すると、図５（Ａ）に示すように、下流側吸引チャンネル１２８と上流側吸引チャンネル１２２の連通が遮断され、下流側吸引チャンネル１２８と横穴１８４を通して外気とが連通される。外気からの空気は吸引ビン１３６を経て吸引ポンプ１３４に吸い込まれて吸引ポンプ１３４の外側に排出される。このため、カプセル内視鏡１２に吸引力が及ばなくなり、重力により吸引開口１３２から落下する。すなわち、カプセル内視鏡１２が体内から回収される。

なお、この実施の形態では、吸引によりカプセル内視鏡１２を回収することについて説明したが、鉗子栓９４から鉗子開口部９２、上流側チャンネル１２２を通して吸引開口１３２から鉗子等を突出させて、把持鉗子等でカプセル内視鏡１２を収容部６０に収容した後、吸引によりカプセル内視鏡１２を保持して回収することも好適である。また、カプセル内視鏡１２を収容部６０で保持する場合、先端に磁力を働かせる器具を上流側チャンネル１２２を通して用いたり、先端に吸引力を働かせる器具を上流側チャンネル１２２を通して用いることも好適である。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
消化管内にあるカプセル内視鏡１２を回収する場合、内視鏡１４の挿入部４２の先端に収容部６０を設け、この収容部６０にカプセル内視鏡１２を収容した状態で吸引を行うことにより、カプセル内視鏡１２を内視鏡１４の挿入部４２の先端に吸着させた状態で回収することができる。内視鏡１４の挿入部４２の先端にフード５８などによって収容部６０を形成するだけで良いので、準備も簡単で素早く回収作業を行うことができる。

次に、第２の実施の形態について図６を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図６に示すように、内視鏡１４の挿入部４２の先端部に設けられたフード５８は、着脱部５８ａと、突出部５８ｂと、収容部入口（弁体、収容手段）５８ｃとを備えている。突出部５８ｂの内径は、カプセル内視鏡１２の外径よりも大きく形成されている。一方、収容部入口５８ｃは、カプセル内視鏡１２を収容部６０に挿入し易く、抜け難くする（収容部６０への収容を許容し、脱落を防止する）ため、突出部５８ｂの先端（着脱部５８ａとは反対側）で径方向内方にフランジ状に突出されている。

このため、カプセル内視鏡１２を収容部６０に収容する場合、カプセル内視鏡１２のいずれかの端部を収容部入口５８ｃに押し当てると、収容部入口５８ｃが挿入部４２の先端面に近接する側に弾性変形する。そうすると、カプセル内視鏡１２が収容部６０に収容される。そして、収容部入口５８ｃはカプセル内視鏡１２の全体が収容部６０に収容された後、収容部入口５８ｃが弾性変形により元の状態に戻る。すなわち、収容部入口５８ｃの弾性変形によって、カプセル内視鏡１２が収容部６０から脱落することが防止される。

カプセル内視鏡１２の端部が収容部入口５８ｃに配設された際に、内視鏡１４の操作部４４の吸引制御バルブ７２を押圧する。すると、上流側吸引チャンネル１２２および吸引開口１３２を介して収容部６０に吸引力が働く。このため、カプセル内視鏡１２が収容部６０に配設されるように吸引力が働き、カプセル内視鏡１２の収容部６０への収容が補助される。

内視鏡１４の挿入部４２を体腔内から抜く場合には、収容部入口５８ｃに大きな力が加えられることが殆どない。このため、カプセル内視鏡１２は、収容部６０に配設された状態で吸引を止められても、カプセル内視鏡１２が収容部６０から脱落することが防止された状態で容易に排出される。

なお、収容部入口５８ｃの形状は、フランジ状だけでなく、突出部５８ｂの先端に対して２箇所や３箇所など突出する複数の爪状とすることも好適である。

また、図６に示すように、突出部５８ｂの内径とカプセル内視鏡１２の外径とが近い場合、フード５８の突出部５８ｂや収容部入口５８ｃによって体腔内に挿入する際の内視鏡１４の観察光学系５６ａの視野が狭められるおそれがあるので、フード５８は透明であることが好適である。

第３の実施の形態について図７を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図７に示すように、この実施の形態に係る内視鏡１４の挿入部４２の先端部からはフード５８が除去されている。内視鏡１４の挿入部４２の先端硬質部５６には、カプセル内視鏡１２を収容する凹状の収容部６０がチャンネル１２２の先端に形成されている。このため、チャンネル１２２と収容部６０とは連通した状態にある。

収容部６０の直径Ｄはカプセル内視鏡１２の外径Ｄ_Ｃよりも僅かに大きく形成されている。

このため、カプセル内視鏡１２を収容部６０に収容する場合、カプセル内視鏡１２のいずれかの端部を収容部６０に入れた状態で吸引制御バルブ７２を操作して吸引力を働かせる。すると、吸引力によって、カプセル内視鏡１２が収容部６０に収容される。カプセル内視鏡１２が収容部６０に収容された状態を維持するように、吸引力をカプセル内視鏡１２に及ぼし続けた状態で内視鏡１４の挿入部４２を体腔内から引き抜く。

なお、カプセル内視鏡１２が、先端硬質部５６の先端面から収容部６０に収容される深さは、カプセル内視鏡１２の一部（例えば全長の半分程度）が収容される程度から、全体が収容される程度に適宜に設定されている。すなわち、収容部６０の深さは、吸引によってカプセル内視鏡１２を収容部６０に維持することができれば良いので、カプセル内視鏡１２の少なくとも一部が収容される程度であれば良い。

第４の実施の形態について図８を用いて説明する。この実施の形態は第３の実施の形態の変形例であって、第３の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図８に示すように、挿入部４２の先端硬質部５６の先端面近傍には、収容部６０に連通した状態でリング状の収容部入口（弁体）５８ｃが配設されている。収容部入口５８ｃは、弾性変形可能な部材で形成されている。この収容部入口５８ｃの内径はカプセル内視鏡１２の外径よりも小さく形成されている。また、この場合、収容部６０の深さは、カプセル内視鏡１２の長さよりも好ましくは大きく形成されている。

このため、カプセル内視鏡１２を収容部６０に収容する場合、カプセル内視鏡１２のいずれかの端部を収容部入口５８ｃに押し当てると、収容部入口５８ｃが挿入部４２の先端面に近接する側に弾性変形する。そうすると、カプセル内視鏡１２が収容部６０に収容される。そして、収容部入口５８ｃはカプセル内視鏡１２の全体が収容部６０に収容された後、収容部入口５８ｃが弾性変形により元の状態に戻る。すなわち、収容部入口５８ｃの弾性変形によって、カプセル内視鏡１２が収容部６０から脱落することが防止される。

カプセル内視鏡１２の端部が収容部入口５８ｃに配設された際に、内視鏡１４の操作部４４の吸引制御バルブ７２を押圧する。すると、上流側吸引チャンネル１２２および吸引開口１３２を介して収容部６０に吸引力が働く。このため、カプセル内視鏡１２が収容部６０に配設されるように吸引力が働き、カプセル内視鏡１２の収容部６０への収容が補助される。

内視鏡１４の挿入部４２を体腔内から抜く場合には、収容部入口５８ｃに大きな力が加えられることが殆どない。このため、カプセル内視鏡１２が収容部６０に完全に配設された状態で吸引を止めても、カプセル内視鏡１２が収容部６０から脱落することが防止された状態で容易に排出される。

第５の実施の形態について図９を用いて説明する。この実施の形態は第３の実施の形態の変形例であって、第３の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図９に示すように、挿入部４２の先端硬質部５６に設けられた収容部６０の内面には、粘着剤（収容手段）２０２が塗布されている。このため、カプセル内視鏡１２が収容部６０内に配設されると、粘着剤２０２にカプセル内視鏡１２の本体２２ａの外周面が貼り付けられる。このため、カプセル内視鏡１２が内視鏡１４の収容部６０から脱落することが防止される。

なお、この実施の形態で説明した粘着剤２０２の粘着性は、第１の実施の形態で説明した吸引と組み合わせるのであれば、吸引を補助する程度の弱いもので構わない。カプセル内視鏡１２の外周面と粘着剤２０２の内周面とが密着する場合、吸引制御バルブ７２の操作によって、吸引力を働かせることができるので、収容部６０への収容が補助される。

図示しないが、第４の実施の形態で説明した図８に示す収容部入口５８ｃを同様に設けることも好適である。

第６の実施の形態について図１０を用いて説明する。この実施の形態は第３の実施の形態の変形例であって、第３の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１０に示すように、収容部６０の内周面には、永久磁石（収容手段）２０４が配設されている。また、カプセル内視鏡１２の本体２２ａの外周面には、永久磁石２０６が固定されている。この実施の形態で説明した永久磁石２０４，２０６の磁力は、第１の実施の形態で説明した吸引と組み合わせるので、吸引を補助する程度の弱いものである。特に、カプセル内視鏡１２の本体２２ａの外周面に固定される永久磁石２０６は、消化管内を進んで行く際に体外に画像データを送る際に、ノイズの発生を極力抑制するため、弱いものであることが好適である。

なお、この実施の形態で説明した永久磁石２０４，２０６とともに、吸引制御バルブ７２の操作によって、吸引力を働かせることができるので、収容部６０への収容が補助される。

上述した第１および第２の実施の形態では、収容部６０を形成するのにフード５８を用いることについて説明し、第３ないし第６の実施の形態では先端硬質部５６に凹状に設けることについて説明した。これらは、組み合わせることももちろん可能である。すなわち、フード５８と先端硬質部５６の凹状部とによって収容部６０を形成することももちろん好適である。

また、上述した実施の形態では、吸引を用いてカプセル内視鏡１２を収容部６０に収容することについて説明したが、図示しない把持鉗子等を上流側吸引チャンネル１２２を通してカプセル内視鏡１２を把持して収容部６０に収容することも好適である。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。

［付記］
（付記項１）
体腔内に配設されたカプセル内視鏡を内視鏡を用いて回収する回収方法であって、
前記内視鏡の挿入部を前記カプセル内視鏡に向かって体腔内を導入し、
前記カプセル内視鏡を前記内視鏡の挿入部の先端面に当接し、
前記内視鏡の吸引手段によって、前記カプセル内視鏡を吸引して前記挿入部の先端面に吸着させ、
前記内視鏡の挿入部を前記体腔内から引き抜く
ことを特徴とするカプセル内視鏡の回収方法。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部にフードを装着した状態でそのフードの収容部内にカプセル内視鏡を挿入した状態を示す内視鏡システムの概略的な断面図。 第１の実施の形態に係る内視鏡システムによって回収されるカプセル内視鏡の構造の一例を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡システムに用いられる内視鏡を示す概略的な斜視図。 第１の一実施の形態に係る内視鏡システムの内視鏡に用いられる吸引機構を示す概略図。 第１の一実施の形態に係る内視鏡システムの吸引機構の吸引制御バルブを示し、（Ａ）は内視鏡の挿入部の先端部に吸引力を働かせない状態を示し、（Ｂ）は挿入部の先端部に吸引力を働かせる状態を示す概略的な縦断面図。 本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部にフードを装着した状態でそのフードの収容部内にカプセル内視鏡を挿入した状態を示す内視鏡システムの概略的な断面図。 本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部に収容部を設け、その収容部内にカプセル内視鏡を収容した状態を示す内視鏡システムの概略的な断面図。 本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部に収容部を設け、その収容部内にカプセル内視鏡を収容した状態を示す内視鏡システムの概略的な断面図。 本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部に収容部を設け、その収容部内にカプセル内視鏡を収容した状態を示す内視鏡システムの概略的な断面図。 本発明の第６の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部に収容部を設け、その収容部内にカプセル内視鏡を収容した状態を示す内視鏡システムの概略的な断面図。

符号の説明

１０…内視鏡システム、１２…カプセル内視鏡、１４…内視鏡、４２…挿入部、５６…先端硬質部、５６ａ…対物レンズ、５８…フード、５８ａ…着脱部、５８ｂ…突出部、６０…収容部、１２２…上流側吸引チャンネル

Claims (9)

1. カプセル内視鏡と細長い挿入部を有する内視鏡とを組み合わせて体腔内の前記カプセル内視鏡を回収するための内視鏡システムにおいて、
   前記内視鏡の挿入部の先端部には、前記カプセル内視鏡を回収する際に前記カプセル内視鏡を収容する収容部が設けられていることを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記収容部は、前記内視鏡の挿入部の先端部と、この先端部に取り付けられたフードとにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記収容部の少なくとも一部は、前記内視鏡の挿入部の先端面から前記挿入部の基端側に向かって凹状に設けられていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記収容部は、前記内視鏡の挿入部に設けられたチャンネルに連通することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１に記載の内視鏡システム。
5. 前記カプセル内視鏡を回収する際に前記収容部内に収容しておくための収容手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１に記載の内視鏡システム。
6. 前記収容手段は、前記カプセル内視鏡を前記収容部に収容させておくための吸引機構を備えていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
7. 前記吸引機構は、
   前記挿入部の基端部に設けられた操作部に配設された吸引制御バルブと、
   前記吸引制御バルブに接続された吸引ポンプと、
   前記挿入部の先端部と前記吸引制御バルブとを連通するチャンネルと
   を具備することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
8. 前記収容手段は、前記カプセル内視鏡を前記収容部に収容することを許容し、前記収容部から脱落することを防止する弁体を備えていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
9. 前記弁体は、前記フードの先端に一体的に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。

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