JP2008029281A

JP2008029281A - Apparatus for hill seeding

Info

Publication number: JP2008029281A
Application number: JP2006208163A
Authority: JP
Inventors: Masabumi Saeki; 正文佐伯; Akira Yamaguchi; 亮山口; Masaki Korehisa; 正喜是久; Shiro Asano; 士郎浅野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2008-02-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for hill seeding designed to shorten the time difference of deliver timing of simultaneously delivered individual granule elements while ensuring the unit amount of delivery of the granules such as a seed for one hill and afford intermittent seeding by hill seeding operation with high accuracy. <P>SOLUTION: The apparatus for hill speeding is composed as follows. The apparatus is equipped with a delivery rotor 21 provided with bored delivery grooves 54 for housing a prescribed amount of the granules and performing rotating operation, a feeding part 20 facing to the delivery rotor 21 and feeding the granules to the delivery grooves 54 and a discharging part 22 facing to the delivery rotor 21 and receiving the granules from the delivery grooves 54. The delivery rotor 21 is provided with a rotation control means for rotating and driving a position where each delivery groove 54 faces to the feeding part 20 at a low speed and rotating and driving a position facing to the discharging part 22 at a high speed to carry out intermittent seeding of the granules received from the discharging part 22 onto the field surface. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラクタや田植機等に併設されて種子等の粉粒体を圃場に点播する点播装置に関するものである。 The present invention relates to a spot sowing device that is attached to a tractor, a rice transplanter, or the like to spot seeds or the like in a field.

点播装置は、特許文献１に示すように、所定量の種子を収容する繰出溝を穿設して回動動作する繰出回転体と、この繰出回転体に臨んでその繰出溝に種子を供給する供給部と、同繰出回転体に臨んでその繰出溝から種子を受け取る排出部とを備えて構成される。この点播装置は、繰出回転体が回動すると、その繰出溝が供給部に臨んで所定量の種子を収容し、さらに回動して排出部に臨むことによりその所定量の種子が排出される。 As shown in Patent Document 1, the sowing device drills a feeding groove that accommodates a predetermined amount of seed and rotates, and feeds the seed into the feeding groove facing the feeding rotary body. A supply section and a discharge section for receiving seeds from the supply groove facing the supply rotary body are configured. When the feeding rotary body is rotated, the feeding device has a feeding groove facing the supply unit to store a predetermined amount of seed, and further rotating to face the discharging unit to discharge the predetermined amount of seed. .

上記点播装置をトラクタや田植機等に併設して圃場を牽引走行し、その走行速度と対応して同点播装置の繰出回転体を回動駆動することにより、種籾等の種子を所定の株間ピッチで圃場に間歇播種することができる。
特開２００５−１３０８００号公報 The above seeding device is attached to a tractor, rice transplanter, etc., towing the field, and by rotating the feeding rotary body of the same point sowing device corresponding to the traveling speed, seeds such as seed pods are pitched at a predetermined inter-strain pitch. Can be seeded intermittently in the field.
JP 2005-130800 A

しかし、上記点播装置は、繰出回転体の回転によって種子が排出される際は、その繰出溝の一部が排出部に掛かってから全量の排出までの間において個々の種子の排出タイミングに時間差を生じることから、１株としてまとめて播種されるべき１団の種子が粗密状に長く延びて播種されることとなり、必要な間歇精度による集中点播が確保できないという問題があった。これは圃場に施用される肥料薬剤を含む粉粒体に共通するものである。 However, when the seeding device is discharged by the rotation of the feeding rotary body, the seed sowing device makes a time difference in the timing of discharging individual seeds between the time when a part of the feeding groove hits the discharging portion and the time when the whole amount is discharged. As a result, a group of seeds that should be sown together as one strain is sown long and densely, so that there is a problem that concentrated point sowing with the required intermittent accuracy cannot be ensured. This is common to the granular material containing the fertilizer agent applied to the field.

本発明の目的は、１株分の種子等の粉粒体の単位繰出し量を確保しつつ、共に繰出された個々の粉粒体要素の繰出しタイミングの時間差が短縮されて高精度の点播動作による間歇播種が可能となる点播装置を提供することにある。 The object of the present invention is to ensure the unit feeding amount of the granules such as seeds for one strain and to reduce the time difference between the feeding timings of the individual granulated elements that are fed together, and to perform the high precision spot seeding operation. An object of the present invention is to provide a spot seeding device that enables intermittent seeding.

請求項１に係る発明は、所定量の粉粒体を収容する繰出溝（５４）を穿設して回動動作する繰出回転体（２１）と、この繰出回転体（２１）に臨んでその繰出溝（５４）に粉粒体を供給する供給部（２０）と、同繰出回転体（２１）に臨んでその繰出溝（５４）から粉粒体を受け取る排出部（２２）とを備えて同排出部（２２）から受けた粉粒体を圃場面に間歇播種する点播装置において、上記繰出回転体（２１）には、その繰出溝（５４）が供給部（２０）に臨む位置を低速で回動駆動し、また、排出部（２２）に臨む位置を高速で回動駆動する回動制御手段を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is directed to a feeding rotary body (21) that is provided with a feeding groove (54) that accommodates a predetermined amount of powder and rotates, and that faces the feeding rotary body (21). A supply unit (20) for supplying powder particles to the feeding groove (54), and a discharge unit (22) for receiving the powder particles from the feeding groove (54) facing the feeding rotating body (21). In the point sowing apparatus for intermittently sowing the granular material received from the discharge unit (22) in a field scene, the feeding rotary body (21) has a low speed position at which the feeding groove (54) faces the supply unit (20). And a rotation control means for rotating at a high speed the position facing the discharge portion (22).

上記構成により、繰出回転体が回動すると、その繰出溝が供給部に臨んで所定量の粉粒体を収容し、さらに回動して排出部に臨むことによりその所定量の粉粒体が排出され、この時、低速で繰出溝が供給部に臨むことにより所定量の粉粒体が確実に繰出溝に充填され、また、高速で排出部に臨むことにより、短時間で所定量の粉粒体が繰出される。 With the above configuration, when the feeding rotary body rotates, the feeding groove faces the supply portion to store a predetermined amount of powder particles, and further rotates to face the discharge portion so that the predetermined amount of powder particles becomes At this time, a predetermined amount of powder is reliably filled in the feeding groove by facing the feeding groove at a low speed, and a predetermined amount of powder in a short time by facing the discharging section at a high speed. Granules are fed out.

上記点播装置は、所定量の粉粒体が確実に繰出溝に充填され、また、短時間で所定量の粉粒体が繰出し排出されることから、１株分の繰出し量を確保しつつ、共に繰出された個々の粉粒体の繰出しタイミングの時間差が短縮されて高精度の点播動作による間歇播種が可能となる。 The above-mentioned spot seeding device is reliably filled with a predetermined amount of powder and a predetermined amount of powder is discharged in a short time, while ensuring a feeding amount for one strain, The time difference of the feeding timing of the individual powders fed out together is shortened, and intermittent sowing by high-precision spot sowing operation becomes possible.

上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
本発明を田植機に適用した場合について説明すると、その走行車体２は、図１の機体側面図に示すように、ステアリングハンドル１３で操向自在の前車輪１０と、後車輪８を有し、運転席１４下のエンジンカバー１５下に搭載されるエンジン１によって伝動装置３０を介して四駆走行可能に伝動される。この車体２の後部には施肥装置４が搭載され、さらに、走行車体２の後部に油圧で伸縮されるリフトシリンダ１６によって昇降されるリフトリンク１２を設け、このリフトリンク１２の後端のヒッチリンク１７にローリング軸１８を介して播種装置６を装着する。これら作業機動力を含む伝動系は、前記エンジン１から後車輪８の車軸３１、前車輪１０の車軸３２、及びＰＴＯ軸３等へ伝動される。 Embodiments of the invention specifically configured based on the above technical idea will be described below in detail with reference to the drawings.
The case where the present invention is applied to a rice transplanter will be described. The traveling vehicle body 2 has a front wheel 10 that can be steered by a steering handle 13 and a rear wheel 8, as shown in a side view of the vehicle body in FIG. The engine 1 mounted under the engine cover 15 under the driver's seat 14 is transmitted through the transmission device 30 so as to be capable of four-wheel drive. A fertilizer device 4 is mounted on the rear portion of the vehicle body 2, and a lift link 12 that is lifted and lowered by a lift cylinder 16 that is hydraulically expanded and contracted is provided on the rear portion of the traveling vehicle body 2. A seeding device 6 is attached to 17 through a rolling shaft 18. The transmission system including the working machine power is transmitted from the engine 1 to the axle 31 of the rear wheel 8, the axle 32 of the front wheel 10, the PTO shaft 3, and the like.

（変速伝動部）
上記伝動機構の概略構成は、図２の伝動系統展開図に示すように、ミッションケース３０の入力軸３４がエンジン１からベルト３３で伝動され、この入力軸３４からは、変速ギヤ３５を有する変速軸３６、カウンタ軸３７，３８等を経て、後輪デフ（差動ギヤ）３９を有するデフ軸４０へギヤ伝動する。このデフ軸４０の左右両端部から後輪駆動軸９をギヤ伝動し、アクスルハウジング４１内のギヤを介して車軸３１へ伝動する。該後輪デフ３９の入力側から減速してさらに前輪デフ４７が伝動され、左右両側のアクスルハウジング４８内の前輪駆動軸１１へギヤ伝動されて、車軸３２へ伝動される。 (Transmission transmission)
As shown in the transmission system development diagram of FIG. 2, the schematic structure of the transmission mechanism is such that the input shaft 34 of the transmission case 30 is transmitted from the engine 1 by the belt 33, and a speed change gear 35 having a transmission gear 35 is transmitted from the input shaft 34. The gear is transmitted to a differential shaft 40 having a rear wheel differential (differential gear) 39 through a shaft 36, counter shafts 37, 38 and the like. The rear wheel drive shaft 9 is transmitted from both right and left ends of the differential shaft 40 and is transmitted to the axle 31 via the gear in the axle housing 41. The front wheel differential 47 is further decelerated from the input side of the rear wheel differential 39 and further transmitted to the front wheel drive shaft 11 in the left and right axle housings 48 and transmitted to the axle 32.

また、該カウンタ軸３７からは、カウンタ軸４２、変速ギヤ４３、４４を有する変速軸４５、及びカウンタ軸４６等を介してＰＴＯ軸３へギヤ伝動する。このＰＴＯ軸３の中間部にはギヤケース４９を有する。従って、ミッションケース３０内において走行用伝動経路と作業用伝動経路とに伝動が分岐される構成となっており、前記カウンタ軸４２、変速軸４５、カウンタ軸４６及びＰＴＯ軸３等により作業用伝動経路が構成されている。前記ギヤケース４９の後側に位置するＰＴＯ軸３の後端部には、作業用伝動経路からの伝動を農作業装置へ伝動するための作業用伝動軸（不図示）を装着することができる。 The counter shaft 37 transmits gears to the PTO shaft 3 through the counter shaft 42, the transmission shaft 45 having the transmission gears 43 and 44, the counter shaft 46, and the like. A gear case 49 is provided at an intermediate portion of the PTO shaft 3. Accordingly, the transmission is divided into the traveling transmission path and the working transmission path in the transmission case 30, and the working transmission is performed by the counter shaft 42, the transmission shaft 45, the counter shaft 46, the PTO shaft 3, and the like. The route is configured. A work transmission shaft (not shown) for transmitting the transmission from the work transmission path to the farm work device can be mounted on the rear end portion of the PTO shaft 3 located on the rear side of the gear case 49.

尚、車体２の走行速度は、エンジン１の回転数を変更するスロットルレバ−や変速ギヤ３５を操作してミッションケース３０内の伝動比を変更する変速レバ−等により、作業者が適宜変更できる。また、施肥装置４、播種装置６は、回転制御される電動モータによって駆動する。 The traveling speed of the vehicle body 2 can be appropriately changed by an operator by a throttle lever that changes the rotational speed of the engine 1 or a speed change lever that changes the transmission ratio in the transmission case 30 by operating the speed change gear 35. . The fertilizer application device 4 and the seeding device 6 are driven by an electric motor that is rotationally controlled.

（播種装置）
次に、播種装置６は、拡大側面図を図３に示すように、上記ローリング軸１８と接続するフレーム１９により、播種条単位で種子を送出する種子供給機構である点播機構６ａを条数分並列支持するとともに、圃場面を整地するフロート２４、条間に水路を形成する後述の溝切器２７、接地輪２９等を備えて構成される。また、上記フロート２４には、その下面側から播種するべき条位置に突出して種子の埋込溝を刻む作溝器９８を設け、これら各作溝器９８と対応してそれぞれの直後位置に点播機構６ａから種子を受ける。 (Seeding equipment)
Next, as shown in FIG. 3, an enlarged side view of the sowing apparatus 6 includes a seeding mechanism 6 a that is a seed supply mechanism for sending seeds in units of sowing lines by a frame 19 connected to the rolling shaft 18. While being supported in parallel, it is configured to include a float 24 for leveling a farm scene, a grooving device 27 (to be described later) for forming a water channel between strips, a grounding wheel 29, and the like. Further, the float 24 is provided with a grooving device 98 that protrudes from the lower surface side to the position to be sown so as to engrave a seed embedding groove, and corresponding to each of the grooving devices 98, a spot sowing is provided immediately after each. Receive seeds from mechanism 6a.

（点播機構）
点播機構６ａは、種子を収容するホッパ２０、一定量の種子を繰り出す繰出ロール（繰出回転体）２１、繰出種子を落下案内する播種筒２２、この播種筒２２内の種子を加速送出する掻出輪２３等から構成され、播種筒２２に接続する放出筒６０の下端を各作溝器９８の直後位置に臨んで配置する。 (Spotting mechanism)
The seed sowing mechanism 6a includes a hopper 20 that accommodates seeds, a feeding roll (feeding rotary body) 21 that feeds a certain amount of seeds, a sowing cylinder 22 that guides the seeds to fall, and a scraping that accelerates and sends out the seeds in the sowing cylinder 22. The lower end of the discharge cylinder 60 that is configured by the ring 23 and the like and is connected to the sowing cylinder 22 is arranged facing the position immediately after each groover 98.

点播機構６ａの駆動系は、各条の繰出ロール２１を配置する繰出軸５１と、各掻出輪２３を配置の掻出軸５２とを有し、これらの軸５１，５２がモータの軸５３からチエン伝動され、条数分が並列配置された点播機構６ａを一体に駆動する。 The drive system of the spot seeding mechanism 6a has a feeding shaft 51 for arranging the feeding rolls 21 of the respective strips and a scraping shaft 52 for arranging the scraping wheels 23. These shafts 51 and 52 are shafts 53 of the motor. The point seeding mechanism 6a, which is transmitted from the chain and is arranged in parallel for the number of strips, is driven integrally.

（繰出機構）
上記繰出ロール２１は、一定回転角度毎に所定粒数の種子を繰出すための繰出溝５４を形成し、その回転によって種子の移送繰出しを行う。
詳細には、図４の要部拡大縦断面図に示すように、繰出ロール２１の繰出溝５４の底部には跳出装置６１として跳出アーム６２がアーム軸６３周りに回動自在に設けられ、基部ストッパー６６の可動範囲内でスプリング６２ａによって繰出溝５４の底側へ弾発される。又、繰出軸５１の周りにはカムアーム６４が嵌合支持されて、このアーム６４の先端のカムローラ６５にこの跳出アーム６２の回転域を接当させて、繰出溝５４の底部から外周部へ突出作動させることができる。 (Feeding mechanism)
The feeding roll 21 forms a feeding groove 54 for feeding a predetermined number of seeds at every fixed rotation angle, and carries out the feeding and feeding of the seeds by the rotation.
In detail, as shown in the enlarged vertical sectional view of the main part of FIG. 4, a jumping arm 62 as a jumping device 61 is provided at the bottom of the feeding groove 54 of the feeding roll 21 so as to be rotatable around an arm shaft 63. Within the movable range of the stopper 66, the spring 62 a is bulleted toward the bottom of the feeding groove 54. Further, a cam arm 64 is fitted and supported around the feeding shaft 51, and the rotation region of the jumping arm 62 is brought into contact with the cam roller 65 at the tip of the arm 64 so as to protrude from the bottom portion of the feeding groove 54 to the outer peripheral portion. Can be operated.

カムローラ６５の位置は、繰出軸５１の下方位置にあって、この繰出溝５４から跳ね出される種子の跳出方向Ａが、播種筒２２の案内壁２２ａの下方に沿って鋭角Ｂになるように設定する。また、繰出ロール２１の回転面を掻き均すためにスクレ−パブラシ７２を設ける。 The cam roller 65 is positioned below the feeding shaft 51 so that the seed jumping direction A from the feeding groove 54 is an acute angle B along the lower side of the guide wall 22a of the seeding tube 22. To do. Further, a scraper brush 72 is provided to scrape and smooth the rotating surface of the feeding roll 21.

上記構成の繰出ロール２１が回転されると播種ホッパー（供給部）２０の種子がスプリング６２ａで退没する跳出アーム６２位置の繰出溝５４に嵌合されて回転され、スクレ−パブラシ７２で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の播種筒（排出部）２２側へ繰出される。この繰出溝５４が下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出アーム６２がカムローラ６５に作用されてスプリング６２ａに抗して外方へ押されて、この繰出溝５４内の種子を下方の案内壁面２２ａへ向けて放出Ａさせる。この種子の放出方向Ａは播種筒２２の案内壁２２ａに沿って鋭角Ｂに向うため、種子の放出力を減速させることが少く、衝撃力を少くして下方の掻出輪２３側へ繰り出すことができ、所定粒数の種子をできるだけ散乱させないようにして、まとめた状態で繰り出すことができる。 When the feeding roll 21 having the above-described configuration is rotated, the seeds of the sowing hopper (feeding unit) 20 are fitted into the feeding groove 54 at the position of the jumping arm 62 that is retracted by the spring 62 a and rotated, and scraped by the scraper brush 72. Then, a predetermined number of seeds are fed to the lower sowing cylinder (discharge unit) 22 side. When the feeding groove 54 is located in the lower quadrant, the jumping arm 62 located at the bottom of the hole is acted on the cam roller 65 and pushed outward against the spring 62a, so that the seed in the feeding groove 54 is moved downward. Release A toward the guide wall surface 22a. Since the seed discharge direction A is directed to an acute angle B along the guide wall 22a of the sowing cylinder 22, the seed output is less likely to be decelerated, and the impact force is reduced and the seed is discharged toward the lower scraping wheel 23 side. The seeds of a predetermined number of grains can be fed out in a gathered state so as not to be scattered as much as possible.

上記繰出ロール２１の回転制御については、図１４（ａ）の第１例の作用説明図に示すように、上記繰出溝５４に籾を受ける播種ホッパー２０に臨む範囲Ｂを低速で、次いで、繰出溝５４から籾が落ちる播種筒２２に臨む範囲Ａを高速で回動駆動する。この場合、繰出ロール２１に１カ所の繰出溝５４を形成し、繰出ロール２１が１回転する間に１度ずつ加減速し、範囲Ａの頂点位置Ｓでは最高速で、範囲Ｂの頂点位置Ｔでは最低速に回動制御する。 As for the rotation control of the feeding roll 21, as shown in the operation explanatory diagram of the first example of FIG. 14 (a), the range B facing the sowing hopper 20 receiving the soot in the feeding groove 54 is set at low speed, and then the feeding is performed. The range A facing the seeding tube 22 where the wrinkles fall from the groove 54 is rotated at high speed. In this case, one feeding groove 54 is formed in the feeding roll 21 and is accelerated / decelerated one by one while the feeding roll 21 makes one rotation. The vertex position S in the range A is the highest speed and the vertex position T in the range B. Then, the rotation is controlled to the lowest speed.

上記構成により、播種ホッパー２０から繰出ロール２１の繰出溝５４に籾が落ちる時にはスピードが遅くなるので繰出し量が安定し、また、繰出溝５４から籾が播種筒２２に落ちる時にまとまって落ちることから点播形状の形成が容易となる。したがって、加速用の掻出輪２３を介して更に点播形状の形成が容易となり、また、繰出溝５４が１カ所なので、繰出ロール２１の偏心の構成が容易である。 With the above configuration, the speed is slowed when the culm falls from the sowing hopper 20 to the feeding groove 54 of the feeding roll 21, so that the feeding amount is stable, and when the cocoon falls from the feeding groove 54 to the sowing cylinder 22, it falls together. Formation of a spotted shape is facilitated. Therefore, it becomes easier to form a spot seeding shape via the acceleration scraping wheel 23, and since the feeding groove 54 is one, the eccentricity of the feeding roll 21 is easy.

このように、低速で繰出溝５４が供給部２０に臨むことにより所定量の種子が確実に繰出溝５４に充填され、また、高速で排出部２２に臨むことにより、短時間で所定量の種子が同排出部２２に繰出される。したがって、１株分の繰出し量を確保しつつ、共に繰出された個々の種子の繰出しタイミングの時間差が短縮されて高精度の点播動作による間歇播種が可能となる。 In this way, when the feeding groove 54 faces the supply unit 20 at a low speed, a predetermined amount of seed is reliably filled in the feeding groove 54, and when the feeding groove 54 faces the discharge unit 22 at a high speed, a predetermined amount of seed is obtained in a short time. Is fed to the discharge unit 22. Therefore, while ensuring the feeding amount for one strain, the time difference between the feeding timings of the individual seeds fed together is shortened, and intermittent sowing by high-precision spot sowing operation becomes possible.

次に、繰出ロール２１に２カ所の繰出溝５４を形成した場合は、図１４（ｂ）の第２例の作用説明図に示すように、繰出溝５４が中心に対して対称にあるため偏心が容易で、しかも、繰出溝５４が前記例より多いことから繰出ロール２１の回転速度を抑えることができ、その結果、籾のコーティングを傷めないという利点がある。 Next, when two feeding grooves 54 are formed on the feeding roll 21, as shown in the operation explanatory diagram of the second example in FIG. 14B, the feeding grooves 54 are symmetric with respect to the center, so that they are eccentric. Since the number of feeding grooves 54 is larger than that in the above example, the rotational speed of the feeding roll 21 can be suppressed, and as a result, there is an advantage that the coating of the ridge is not damaged.

また、図１４（ｃ）の第３例の作用説明図に示すように、繰出ロール２１の高速回転速度範囲Ａと低速回転速度範囲Ｂを配置し、繰出溝５４の位置に応じて繰出ロール２１の回転を駆動制御することにより、前記同様に、播種ホッパー２０から繰出ロール２１の繰出溝５４に籾が落ちる時にはスピードが遅くなるので繰出し量が安定し、また、繰出溝５４から籾が播種筒２２に落ちる時にまとまって落ちることから点播形状の形成が容易となる。したがって、掻出輪２３の加速作用を受けることによって更に点播形状の形成が容易となる。 14C, the high-speed rotation speed range A and the low-speed rotation speed range B of the supply roll 21 are arranged, and the supply roll 21 is set in accordance with the position of the supply groove 54. By controlling the rotation of the hopper, as described above, when the cocoon drops from the sowing hopper 20 to the feeding groove 54 of the feeding roll 21, the speed is slowed, so that the feeding amount is stabilized, and the soot is fed from the feeding groove 54. Since it falls together when it falls to 22, it becomes easy to form a spot seeding shape. Therefore, formation of a spot seeding shape is further facilitated by receiving the acceleration action of the scraping wheel 23.

繰出ロールの別の構成例について説明すると、図１５の作用説明図に示すように、播種ホッパー２０ａを繰出ロール２１の回転中心軸５１より進行方向前側に構成する。このように構成することにより、籾の流れが全て繰出しロール中心軸５１より進行方向前側となることから、種籾が繰出溝５４に落ちている時間・距離が短いため、籾のコーティングを傷めることが少ない。 When describing another configuration example of the feeding roll, as shown in the operation explanatory diagram of FIG. 15, the sowing hopper 20 a is configured on the front side in the traveling direction from the rotation center shaft 51 of the feeding roll 21. By configuring in this way, all the flow of the soot is on the front side in the direction of travel from the feed roll central axis 51, so that the time and distance that the soot falls in the feed groove 54 is short, and the coating of the soot may be damaged. Few.

（繰出計測部）
また、点播機構６ａの繰出量の計測のために、図５（ａ）の縦断面図に示すように、繰出ロール２１と掻出輪２３との間に切換弁付きの取出口２８ａを形成し、播種時と計測時で切換えて使用する。従来は、圃場面に放出される種子を放出筒６０の出口でビニール袋で受けて繰出量を計測していたことから、掻出輪２３によって籾が損傷され、再使用ができなかったが、上記取出口２８ａを繰出ロール２１の直後に設けることにより掻出輪２３による損傷を受けないので、計測後の籾を再使用することができる。 (Feed measurement unit)
Further, in order to measure the feeding amount of the spot seeding mechanism 6a, an outlet 28a with a switching valve is formed between the feeding roll 21 and the scraping wheel 23 as shown in the longitudinal sectional view of FIG. Switch between sowing and measuring. Conventionally, the seeds released into the farm scene were received with a plastic bag at the outlet of the discharge cylinder 60 and the amount of feed was measured, so that the wrinkles were damaged by the scraping wheel 23 and could not be reused. Since the take-out port 28a is provided immediately after the feeding roll 21, it is not damaged by the scraping wheel 23, so that the wrinkles after measurement can be reused.

また、網状の可動ストッパ付きの取出口２８ｂを繰出ロール２１の直後位置に、また、図５（ｂ）の縦断面図に示すように、掻出輪２３を備えない構成のものにおいては籾を搬送するホース２２ｈの途中に設けることにより、ワンタッチで試し繰出しと播種の切換えが可能となり、ビニール等を使用せずに試し繰出しが可能となる。 In addition, if the take-out port 28b with a net-like movable stopper is located immediately after the feeding roll 21, and as shown in the longitudinal sectional view of FIG. By providing it in the middle of the hose 22h to be transported, it is possible to switch between trial feeding and sowing with one touch, and trial feeding can be performed without using vinyl or the like.

（掻出輪）
掻出輪２３は、播種筒２２の下部で種子を受ける位置に設けられ、回転周面は鋸歯状の突子７３が形成されて、各突子７３間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒６０へ放出することができる。この掻出輪２３は掻出軸５２によって回転され、突子７３の回転に対してその接線方向に向けた播種筒２２とケース７４とを一体に構成する。 (Scraping wheel)
The scraping wheel 23 is provided at a position where the seed is received at the lower part of the seeding tube 22, and a sawtooth protrusion 73 is formed on the rotating peripheral surface, and several seeds are fitted between the protrusions 73. It can discharge | emit to the discharge cylinder 60 below by rotation. This scraping wheel 23 is rotated by a scraping shaft 52 and integrally constitutes the sowing cylinder 22 and the case 74 directed in the tangential direction with respect to the rotation of the protrusion 73.

上記繰出軸５１及び掻出軸５２を駆動するモータは、電動モータや、ステッピングモータ、油圧モータ、又はパルスモータ等が用いられて、後述の回転センサ７の検出によって、コントローラからの出力によって可変的に駆動回転される。この回転センサ７は、前記ミッションケース３０部の適宜回転部の回転数を検出する構成となっている。定常作業モ−ドでは、この回転センサ７の検出する回転数に比例してモータの出力回転を増減して、点播間隔を一定にする。従って、前後点播間の距離間隔が一定に維持されるように播種される。このため回転センサ７による検出する箇所が車速検出であるため、この車速の変化に拘らず、車速に比例して点播速度が変更制御されて、点播間隔が一定に維持されるように制御される。 An electric motor, a stepping motor, a hydraulic motor, a pulse motor, or the like is used as a motor for driving the feeding shaft 51 and the scraping shaft 52. The motor is variable depending on the output from the controller by the detection of the rotation sensor 7 described later. Is driven and rotated. The rotation sensor 7 is configured to detect the number of rotations of an appropriate rotation part of the mission case 30 part. In the steady work mode, the output rotation of the motor is increased / decreased in proportion to the rotation speed detected by the rotation sensor 7 to make the spraying interval constant. Therefore, seeding is performed so that the distance between the front and rear seeding is kept constant. For this reason, since the location detected by the rotation sensor 7 is the vehicle speed detection, the spraying speed is changed and controlled in proportion to the vehicle speed regardless of the change in the vehicle speed, and the spraying interval is controlled to be kept constant. .

繰出ロール２１によって繰り出された種子は、掻出輪２３の突子７３間に係合されて、放出筒６０へ加速放出される。このとき間歇的に繰り出される種子は散乱することなく少ない突子７３間に係合されて放出される。このため放出筒６０を案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は点播状態として播種される。尚、掻出輪２３及び放出筒６０は、播種位置と同じ左右位置に配置して左右に傾斜させないようにし、圃場への種子の放出及び打込が適正に行われるようにし、適正な播種位置及び播種深さで圃場に播種されるようにしている。 The seeds fed by the feeding roll 21 are engaged between the protrusions 73 of the scraping wheel 23 and acceleratedly discharged to the discharge cylinder 60. At this time, seeds that are intermittently drawn are engaged and released between the few protrusions 73 without scattering. For this reason, a predetermined number of seeds that are guided through the discharge cylinder 60 and discharged onto the soil surface are sown in a spotted state. The scraping wheel 23 and the discharge cylinder 60 are arranged at the same left and right position as the sowing position so as not to be tilted to the left and right, so that the release and placement of seeds into the field are properly performed, and the appropriate sowing position. And sowing in the field at the sowing depth.

上記掻出輪２３の突子７３は、図６の突子形状に示すように、籾の加速後にディスクからの離れをよくするように突子を形成することにより、籾の落下速度を上げてまとめて落とすことができる。 As shown in the shape of the protrusion in FIG. 6, the protrusion 73 of the scraping wheel 23 is formed with a protrusion so as to improve the separation from the disk after the acceleration of the flange, thereby increasing the falling speed of the flange. Can be dropped together.

また、掻出輪の別構成例について説明すると、図１６（ａ）の作用説明図に示すように、掻出輪２３ａの回転中心軸５２の近傍に繰出ロール２１からの供給路２２ｂを配置するとともに、図１６（ｂ）の要部拡大斜視図に示すように、回転盤２３ａに放射状フィン２３ｆを設けて掻出輪を構成する。 Further, another example of the structure of the scraping wheel will be described. As shown in the operation explanatory diagram of FIG. 16A, the supply path 22b from the feeding roll 21 is disposed in the vicinity of the rotation center shaft 52 of the scraping wheel 23a. At the same time, as shown in the enlarged perspective view of the main part of FIG. 16 (b), a radial fin 23f is provided on the rotating disk 23a to constitute a scraping wheel.

上記構成により、籾は繰出ロール２１から自由落下で回転中心５２に供給され、外周位置の放出速度までの間で徐々に加速されるので、鋸刃状の外周突子７３による大きな加速衝撃を受けることがなく籾の損傷を小さく抑えることができる。 With the above configuration, the kite is supplied from the feed roll 21 to the rotation center 52 by free fall and is gradually accelerated up to the discharge speed at the outer peripheral position, so that it receives a large acceleration impact by the saw blade-shaped outer peripheral protrusion 73. Without damage, the damage to the heel can be kept small.

（フロート）
フロート２４は、図７の要部平面図に示すように、播種するべき条幅（図例は６条幅）をカバーする範囲を分割してヒッチリンク１７により並列支持することにより、その滑走動作により整地面を形成する。複数分割のフロート２４は左右方向軸により上下動自在に設けられ、複数のフロート２４のうちの左右中央のフロート２４には該フロート２４の上下傾斜姿勢を検出するフロ−ト迎い角センサ（不図示）を設けている。このフロ−ト迎い角センサの検出値が所定の不感帯内に維持されるように昇降バルブ（不図示）を制御してリフトシリンダ１６を作動させ、圃場に凹凸があっても播種装置６を所定の対地高さに維持する構成となっている。 (float)
As shown in the plan view of the main part of FIG. 7, the float 24 divides the range to cover the width of the line to be seeded (in the example, the width of 6 lines) and supports it in parallel by the hitch link 17, thereby adjusting the sliding operation. Form the ground. A plurality of floats 24 are provided so as to be movable up and down around the left and right axis. A float 24 at the center of the left and right of the plurality of floats 24 is a float angle sensor (not shown) that detects the vertical inclination of the float 24. ). The lift cylinder 16 is operated by controlling the lift valve (not shown) so that the detection value of the float angle sensor is maintained within a predetermined dead zone, and the seeding device 6 is predetermined even if the field is uneven. It is configured to maintain a height above ground level.

フロート２４には、機体の前進により圃場の播種位置に播種溝を作溝する作溝器９８とその溝に覆土する覆土板９９とを設け、条間位置には落水溝を切る溝切器２７を配置する。作溝器９８と覆土板９９は、播種条位置に配置され、放出筒６０から放出される種子が作溝器９８で作られた溝に供給された後、覆土板９９により溝底の種子の上に覆土する。 The float 24 is provided with a grooving device 98 that forms a sowing groove at a sowing position in the field by advancing the machine body and a covering plate 99 that covers the groove, and a grooving device 27 that cuts a drainage groove at the inter-strip position. Place. The grooving device 98 and the cover plate 99 are arranged at the sowing line position. After the seeds discharged from the discharge tube 60 are supplied to the groove formed by the grooving device 98, the cover plate 99 is used to remove the seeds at the bottom of the groove. Cover with soil.

覆土板９９は、溝の左右一側方となる位置に設けられ、機体の前進により溝の左右一側方から土壌を押し出して覆土する。覆土板９９の溝側となる側端面は、溝側が凸となる曲面形状であり、土壌を後方へ円滑に逃がしながら溝側へ押し出し、溝を確実に且つ適正に覆土でき、播種深さを安定させることができる。従来は、覆土板の溝側となる側端面が直線状であるので、後方へ土壌が逃げにくく、その分側方への土壌の押し出しが強くなり、溝を超えて該溝の反対側まで土壌が押し出され、溝が確実に覆土されなくて播種深さが不適正になったり、押し出された土壌が溝の反対側で盛り上がり、以降の栽培に悪影響を与えるおそれがある。 The earth covering plate 99 is provided at a position on one side of the right and left sides of the groove, and pushes out soil from one side of the right and left sides of the groove by the advance of the machine body to cover the soil. The side end surface on the groove side of the earth covering plate 99 is a curved surface shape with the groove side convex, and the soil is pushed out to the groove side smoothly while escaping the soil smoothly, so that the groove can be reliably and properly covered, and the seeding depth is stabilized. Can be made. Conventionally, since the side end surface on the groove side of the cover plate is straight, it is difficult for the soil to escape to the rear, and the soil is pushed out to the side more strongly, and the soil extends beyond the groove to the opposite side of the groove. Is pushed out and the groove is not reliably covered with soil, so that the seeding depth is inappropriate, or the extruded soil rises on the opposite side of the groove, which may adversely affect the subsequent cultivation.

（作溝器）
作溝器９８は、具体的には、図８の部分破断を含む拡大側面図（ａ）、底面図（ｂ）に示すように、放出筒６０の下端部を受けてその左右の両外側を画成する投入部９８ａと、この投入部９８ａの進行前側にフロート２４の下方に突出して土壌に溝を形成する刃部９８ｂを設けて構成する。この刃部９８ｂを後下がりに傾斜して形成するとともに、上記フロート２４に対して突出位置調節可能にその前端側を回動支持部９８ｃによって軸支する。 (Grooving machine)
Specifically, as shown in an enlarged side view (a) and a bottom view (b) including a partial fracture in FIG. 8, the groove maker 98 receives the lower end portion of the discharge tube 60 and opens both left and right outer sides thereof. An input portion 98a to be defined and a blade portion 98b that protrudes below the float 24 and forms a groove in the soil are provided on the front side of the input portion 98a. The blade portion 98b is formed so as to be inclined rearward and the front end side of the float 24 is pivotally supported by the rotation support portion 98c so that the protruding position can be adjusted.

上記のように作溝器９８を構成することにより、圃場面を滑走進行されるフロート２４によって圃場面が整地され、その下方の土壌内に突出する刃部９８ｂによりフロート下方の整地圃場面に溝が形成され、その直後位置に臨む放出筒６０を備える種子供給機構６ａによって所定量の種子が供給されることにより溝内に種子が排出される。この場合において、図９の深さ調節例（ａ〜ｃ）のように、ピン９８ｐの差し替えで溝深さを変更保持できるように構成する。 By constructing the grooving device 98 as described above, the farm scene is leveled by the float 24 that is slid in the farm scene, and the blade 98b protruding into the soil below it is grooved in the leveled farm scene below the float. When a predetermined amount of seed is supplied by a seed supply mechanism 6a having a discharge cylinder 60 that faces the position immediately after that, the seed is discharged into the groove. In this case, as shown in the depth adjustment examples (a to c) in FIG. 9, the groove depth can be changed and held by replacing the pin 98p.

上記作溝器９８の突出位置を調節すると回動支持部９８ｃによって刃部９８ｂの傾斜変化を伴って溝深さが調節され、すなわち、溝が深くなるほど刃部９８ｂの傾斜が急になって上方作用力による全体の浮き上がりが抑えられることから、調節した通りに所望の溝深さが確保される。 When the projecting position of the grooving device 98 is adjusted, the groove depth is adjusted by the rotation support portion 98c with the inclination change of the blade portion 98b, that is, the inclination of the blade portion 98b becomes steeper as the groove becomes deeper. Since the entire lifting due to the acting force is suppressed, a desired groove depth is ensured as adjusted.

また、上記作溝器９８は、図１０の別の構成例に示すように、傾動操作用のレバー９８ｄを設け、深さを５〜２５ｍｍの範囲について籾長さの半分の１．５ｍｍ幅で調節可能とすることにより、地域条件や圃場条件に合わせて播種深さを容易に調整することができる。 Further, as shown in another configuration example of FIG. 10, the groover 98 is provided with a lever 98d for tilting operation, and has a depth of 1.5 mm which is a half of the heel length in a range of 5 to 25 mm. By making it adjustable, the seeding depth can be easily adjusted according to the regional conditions and the field conditions.

また、作溝器９８は、図１１の要部平面図（ａ）、側面図（ｂ）に示すように、投入部９８ａをその後方に長く延長して構成する。上記投入部９８ａは、その後方に長く延長して放出筒６０の左右両外側を画成して種子を受けることによって泥や水が溝内に入るタイミングを遅らせることにより、溝底に排出された種子がある程度の距離まで覆土されないので、その上方からの目視により、播種量、ピッチ、深さ等の播種状況を確認することができる。 Further, as shown in the plan view (a) and the side view (b) of the main part of FIG. 11, the groover 98 is configured by extending the insertion part 98a to the rear side. The throw-in part 98a is extended to the rear thereof, defines the left and right outer sides of the discharge cylinder 60, and receives seeds, thereby delaying the timing at which mud and water enter the groove, thereby being discharged to the groove bottom. Since the seed is not covered up to a certain distance, the sowing conditions such as the sowing amount, pitch, and depth can be confirmed by visual observation from above.

投入部９８ａの長さは、大略播種ピッチの長さの範囲であり、放出筒６０による投入位置から後方に株間ピッチに合わせた目盛り９８ｅを側面に表示することにより、播種ピッチを定量的に把握することができ、また、図１１（ｃ）の側面図に示すように、投入部９８ａの下端から深さ方向にｍｍ単位の目盛り９８ｆを側面に表示することにより、播種深さおよび覆土、泥寄せの程度を目視確認することができる。 The length of the feeding part 98a is approximately the range of the sowing pitch length, and the sowing pitch is quantitatively grasped by displaying on the side a scale 98e that matches the pitch between the strains from the feeding position by the discharge tube 60 to the rear. Moreover, as shown in the side view of FIG. 11 (c), by displaying the scale 98f on the side surface in the depth direction from the lower end of the feeding portion 98a, the sowing depth, soil covering, mud The degree of shifting can be visually confirmed.

（溝切器）
溝切器２７は、播種条間に昇降可能に配置され、その要部側面図（ａ）、平面図（ｂ）を図１２に示すように、放出筒６０による投入位置から後方の株間ピッチ位置の範囲に溝切器２７を配置し、その側面に上記目盛り９８ｅ，９８ｆを形成することによっても、前記同様の効果を得ることができる。 (Grooving machine)
Grooving device 27 is arranged so as to be able to move up and down between the sowing lines, and its main part side view (a) and plan view (b) are shown in FIG. The same effect as described above can also be obtained by disposing the groove cutter 27 in the above range and forming the scales 98e and 98f on the side surfaces thereof.

上記溝切器２７の昇降方法は、植付クラッチを切ると連動して上昇位置に収納されるように構成する。例えば、図１７の操作系統図に示すように、溝切器２７の支持アーム２７ａをフロート２４に儲けた支点２７ｓによって軸支するとともに、植付クラッチレバー２７ｍとケーブル２７ｃによって連結する。 The raising / lowering method of the said groove cutter 27 is comprised so that it may be accommodated in a raise position in conjunction with cutting a planting clutch. For example, as shown in the operation system diagram of FIG. 17, the support arm 27a of the groove cutter 27 is pivotally supported by a fulcrum 27s provided on the float 24, and is connected by a planting clutch lever 27m and a cable 27c.

上記のように構成することにより、圃場における機体後進時や搬送トラックに対する積み降ろし作業の際に、確実かつ迅速に処理することができる。また、上記支持アーム２７ａには収納保持用のフック２７ｈを運転席のレバーまたはスイッチによって解除可能に構成することにより、枕地走行等の溝切器２７をあまり使用しない場合に、煩わしい収納作業を要することなく、随時、必要に応じて運転席から溝切器２７の昇降切換ができる。 By comprising as mentioned above, it can process reliably and promptly at the time of the machine body reverse drive | work in a farm field, and the loading / unloading operation | work with respect to a conveyance truck. Further, the support arm 27a is configured such that a storage and holding hook 27h can be released by a lever or a switch of the driver's seat, so that troublesome storage work can be performed when the groove cutter 27 such as headland travel is not frequently used. It is not necessary, and the elevation switch of the groove cutter 27 can be performed from the driver's seat as needed.

また、別の昇降方法として、溝切器２７の支持アーム２７ａを昇降するケーブル２７ｃに油圧シリンダ等のアクチュエータを連結し、このアクチュエータを植付部等の作業部の昇降動作と連動制御するように構成する。 As another elevating method, an actuator such as a hydraulic cylinder is connected to a cable 27c that elevates and lowers the support arm 27a of the groove cutter 27, and this actuator is controlled in conjunction with the elevating operation of the working unit such as the planting unit. Constitute.

上記制御構成による溝切器２７は、作業部の上昇動作と連動して上昇動作し、作業部の下降動作と連動して作業位置に下降動作することから、機体から降りて手動で溝切器２７を収納する従来の煩雑な作業を回避でき、また、高畦の近傍における機体旋回時に溝切器２７が高畦に当たって破損する事態を回避することができるので、このような機体の取扱性の向上によって作業能率を上げることができる。 The grooving device 27 having the above-described control configuration moves up in conjunction with the lifting operation of the working unit and moves down to the working position in conjunction with the lowering operation of the working unit. The conventional troublesome work of storing 27 can be avoided, and the situation in which the grooving device 27 hits the high seam and breaks when the body turns in the vicinity of the high seam can be avoided. Work efficiency can be increased.

次に、溝切器の別の構成形態について説明する。
溝切器５５は、その要部正面図（ａ）、側面図（ｂ）を図１８に示すように、圃場面に溝を切るソロバン玉状の溝切部５５ｒとその両側位置を画成する鉄製の一体円板による左右の仕切部５５ｄ、５５ｄとを横軸５５ｃによって軸支して溝切ロータを構成し、これをフロート２４の前側に配置する。左右の仕切部５５ｄ、５５ｄは、その外径寸法を溝切部５５ｒより少し大径に形成する。 Next, another configuration form of the groove cutter will be described.
As shown in FIG. 18, a front view (a) and a side view (b) of the main part of the grooving device 55 define a Soroban ball-shaped grooving portion 55r that cuts a groove in a farm scene and both side positions thereof. The left and right partition portions 55d and 55d made of an iron-made integrated disk are pivotally supported by a horizontal shaft 55c to form a grooving rotor, which is disposed on the front side of the float 24. The left and right partition portions 55d and 55d are formed so that the outer diameter is slightly larger than the groove cutting portion 55r.

上記構成の溝切器５５は、仕切部５５ｄ、５５ｄが溝切部５５ｒとともに圃場面を転動し、この時、溝切部５５ｒがその両側方に排除した泥をその範囲内に留めることにより、隣接する播種溝への影響を抑えつつ落水溝を圃場面に穿設することができる。 In the grooving device 55 configured as described above, the partition portions 55d and 55d roll the field scene together with the grooving portion 55r, and at this time, the grooving portion 55r keeps mud removed on both sides thereof within the range. In addition, it is possible to drill the drainage groove in the farm scene while suppressing the influence on the adjacent sowing groove.

（回転センサ支持）
次に、前記回転センサ７について説明する。
回転センサ７は、前記ミッションケース３０における伝動回転部の回転数を検出するピックアップセンサであり、ＰＴＯ軸３のミッションケース３０からの取出部に設けられ、ＰＴＯ軸３の回転速度を検出する。従って、回転センサ７が、作業用伝動経路における伝動速度を検出して走行車体の走行速度を判断する走行速度センサとなる。ＰＴＯ軸３は施肥繰出装置２６へ伝動するが、施肥伝動の負荷は比較的小さく、負荷変動があっても回転センサ７の検出に与える影響は小さく、回転センサ７の検出精度を高く維持して検出を安定させることができる。 (Rotation sensor support)
Next, the rotation sensor 7 will be described.
The rotation sensor 7 is a pickup sensor that detects the number of rotations of the transmission rotation portion in the mission case 30, and is provided at a portion where the PTO shaft 3 is removed from the mission case 30, and detects the rotation speed of the PTO shaft 3. Therefore, the rotation sensor 7 serves as a traveling speed sensor that detects the traveling speed of the traveling vehicle body by detecting the transmission speed in the work transmission path. Although the PTO shaft 3 is transmitted to the fertilizer feeding device 26, the load of the fertilizer transmission is relatively small, and even if there is a load fluctuation, the influence on the detection of the rotation sensor 7 is small, and the detection accuracy of the rotation sensor 7 is maintained high. Detection can be stabilized.

回転センサ７の取付け部は、図１３の要部拡大図に示すように、植付ドライブシャフト（ＰＴＯ軸）３に軸受を設けて回転センサ７を取付ける。具体的には、伝動装置３０からバネ材の支持プレート７ｓを介して取付ける。上記構成とすることにより、植付ドライブシャフト３が振れた場合でも、支持プレート７ｓによってシャフト側の検知部とセンサとの位置関係が維持されることから、速度検知精度を向上することができる。
なお、以上における「播種」は、対象を種子に限定するものではなく、肥料薬剤を含む粉粒体を対象とする概念である。 As shown in the enlarged view of the main part of FIG. 13, the rotation sensor 7 is attached to the planting drive shaft (PTO shaft) 3 by attaching a bearing to the rotation sensor 7. Specifically, it attaches from the transmission device 30 via the support plate 7s of a spring material. With the above configuration, even when the planting drive shaft 3 swings, the positional relationship between the shaft-side detection unit and the sensor is maintained by the support plate 7s, so that the speed detection accuracy can be improved.
The “seeding” in the above is not limited to seeds, but is a concept that targets a granular material containing a fertilizer drug.

乗用型田植機の側面図である。It is a side view of a riding type rice transplanter. トランスミッションの伝動系統展開図である。It is a transmission system expansion | deployment figure of a transmission. 播種装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a seeding apparatus. 繰出ロールの要部拡大縦断面図である。It is a principal part expansion longitudinal cross-sectional view of a feeding roll. 繰出量の計測部の構成例の縦断面図（ａ）（ｂ）である。It is a longitudinal cross-sectional view (a) and (b) of the structural example of the measurement part of a feeding amount. 掻出輪の突子形状である。It is a protruding shape of a scraped wheel. フロートの要部平面図である。It is a principal part top view of a float. 作溝器の部分破断拡大側面図（ａ）、底面図（ｂ）である。It is a partially broken enlarged side view (a) and bottom view (b) of the groove producing device. 作溝器の深さ調節例（ａ〜ｃ）である。It is an example (ac) of depth adjustment of a grooved device. 作溝器の別の構成例である。It is another structural example of a groove producing device. 作溝器の要部平面図（ａ）、側面図（ｂ）、別の側面図（ｃ）である。It is a principal part top view (a), side view (b), and another side view (c) of a groove producing device. 溝切器の要部側面図（ａ）、平面図（ｂ）である。It is the principal part side view (a) of a grooving machine, and a top view (b). ピックアップセンサの取付け部の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the attachment part of a pickup sensor. 繰出ロールの第１〜３例の作用説明図（ａ〜ｃ）である。It is effect | action explanatory drawing (ac) of the 1st-3rd example of a feeding roll. 繰出ロールの別構成例の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of another structural example of a delivery roll. 掻出輪の作用説明図（ａ）および掻出輪の要部拡大斜視図（ｂ）である。It is operation | movement explanatory drawing (a) of a scraping wheel, and the principal part expansion perspective view (b) of a scraping wheel. 溝切器の操作系統図である。It is an operation system diagram of a groove cutter. 溝切器の要部正面図（ａ）、側面図（ｂ）である。It is the principal part front view (a) and side view (b) of a groove cutter.

符号の説明Explanation of symbols

２走行車体
６播種装置
６ａ点播機構（種子供給機構）
７回転センサ
２０播種ホッパー（供給部）
２２播種筒（排出部）
５１繰出軸
５４繰出溝
６１跳出装置
６２跳出アーム
６２ａスプリング
６３アーム軸
６４カムアーム
６５カムローラ
６６基部ストッパー
７２ブラシ
Ａ高速回転速度範囲
Ｂ低速回転速度範囲
Ｓ頂点位置
Ｔ頂点位置
2 Traveling vehicle body 6 Sowing device 6a Point sowing mechanism (seed supply mechanism)
7 Rotation sensor 20 Sowing hopper (feeding section)
22 Sowing tube (discharge section)
51 Feeding shaft 54 Feeding groove 61 Jumping device 62 Jumping arm 62a Spring 63 Arm shaft 64 Cam arm 65 Cam roller 66 Base stopper 72 Brush A High speed rotational speed range B Low speed rotational speed range S Vertex position T Vertex position

Claims

所定量の粉粒体を収容する繰出溝（５４）を穿設して回動動作する繰出回転体（２１）と、この繰出回転体（２１）に臨んでその繰出溝（５４）に粉粒体を供給する供給部（２０）と、同繰出回転体（２１）に臨んでその繰出溝（５４）から粉粒体を受け取る排出部（２２）とを備えて同排出部（２２）から受けた粉粒体を圃場面に間歇播種する点播装置において、上記繰出回転体（２１）には、その繰出溝（５４）が供給部（２０）に臨む位置を低速で回動駆動し、また、排出部（２２）に臨む位置を高速で回動駆動する回動制御手段を備えることを特徴とする点播装置。 A feeding rotary body (21) that is rotated by drilling a feeding groove (54) that accommodates a predetermined amount of the powdered granular material, and a powder grain in the feeding groove (54) facing the feeding rotary body (21). A supply section (20) for supplying the body and a discharge section (22) for receiving the granular material from the supply groove (54) facing the supply rotary body (21) and receiving from the discharge section (22) In the spot seeding device for intermittently sowing seed particles in a field scene, the feeding rotary body (21) is rotated at a low speed at the position where the feeding groove (54) faces the supply section (20), and A seeding device comprising a rotation control means for rotating the position facing the discharge section (22) at high speed.