JP2010252759A

JP2010252759A - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP2010252759A
Application number: JP2009109654A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yamaguchi; 信山口; Hitoshi Nomura; 仁志野村; Satoru Kato; 哲加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2010-11-11
Anticipated expiration: 2029-04-28
Also published as: JP5504687B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter enabling a proper amount (count) of seedlings to be fed to a seedling-unloading port in high accuracy and the seedlings to be planted in a proper amount in a farm irrespective of operating conditions, etc. <P>SOLUTION: The seedling transplanter includes: a seedling stand 80 at a seedling-unloading port 78 provided on a seedling-receiving frame 81 for receiving seedlings' ends, functioning to feed seedlings through transverse movement along the seedling-receiving frame 81 thereon; apparatuses 135 functioning to vary the conveying amounts of seedlings on the seedling stand 80, on the transverse movement ends of the seedling stand 80, onto the seedling-receiving frame 81 side by a seedling conveyor 79; and a seedling-conveying level controller 200 enabling the amount of seedlings taken by a seedling planting apparatus 37 to be varied by varying the position of the seedling-unloading port 78 by a seedling-taking level control lever 201, and varying seedling-conveying levels by the seedling conveyor 79 in conjunctive operation with seedling-taking levels by the lever 201 so that the increase in seedling-conveying levels relative to the increase in seedling-taking levels become less as the seedling-taking levels increase. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter.

苗移植機の一例である乗用型田植機において、苗の端部を受ける苗受枠と、該苗受枠に備える苗取出口と、苗受枠の上側で前記苗受枠に沿って左右移動して苗を前記苗取出口に供給する苗載台と、苗載台の左右移動端で該苗載台上の苗を苗受枠側へ移送するアクチュエータで構成される苗移送装置と、苗取出口に供給された苗を植付ける苗植付装置と、苗移送装置の移送方向への苗載台上の苗の移動量を検出する苗移動量センサを設け、苗移動量センサの検出に基づいて苗移送装置が苗を所定の移送量で移送するよう苗移送装置の苗移送量を制御する制御装置を設けたものが知られている（特許文献１参照。）。 In a riding type rice transplanter that is an example of a seedling transplanter, a seedling receiving frame that receives an end of the seedling, a seedling outlet provided in the seedling receiving frame, and a right and left moving along the seedling receiving frame above the seedling receiving frame A seedling mount that is supplied to the seedling outlet, a seedling transfer device that includes an actuator that transfers the seedling on the seedling base to the seedling receiving frame side at the left and right moving ends of the seedling counter, and is supplied to the seedling outlet Provided with a seedling planting device for planting the seedlings, and a seedling movement amount sensor for detecting the amount of movement of the seedlings on the seedling mounting table in the transfer direction of the seedling transfer device, and based on the detection of the seedling movement amount sensor Is provided with a control device for controlling the seedling transfer amount of the seedling transfer device so as to transfer the seedling at a predetermined transfer amount (see Patent Document 1).

特開２００６−１９７８４９号公報JP 2006-197849 A

上記背景技術によると、床部が軟弱な苗を移送するときや苗載台上の苗の重量が大きいとき、苗載台上で苗が圧縮され、苗取出口に供給される植付一株あたりの苗量（苗本数）が多くなるおそれがある。また、苗移送装置の作動速度が速いと、苗移送装置の苗の移送にスリップが生じて実際の苗の移送量が小さくなる傾向がある。 According to the above background art, when a seedling with a soft floor is transferred or when the weight of the seedling on the seedling stage is large, the seedling is compressed on the seedling stage and supplied to the seedling outlet. The amount of seedlings per plant (number of seedlings) may increase. In addition, when the operation speed of the seedling transfer device is high, slippage occurs in the transfer of the seedling of the seedling transfer device and the actual amount of seedling transfer tends to be small.

そこで、本発明の課題は、作業条件等に拘らず、苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができるようにすることである。 Therefore, an object of the present invention is to accurately supply an appropriate amount of seedlings (number of seedlings) to a seedling outlet, regardless of work conditions, etc., so that seedlings can be planted in a field with an appropriate amount of seedlings. It is.

この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗載台（８０）の左右移動端で該苗載台（８０）上の苗を苗受枠（８１）側へ移送する苗移送装置（７９）と、該苗移送装置（７９）による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置（１３５）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、
苗取出口（７８）の位置を変更することにより苗植付装置（３７）が取る苗の量を変更する苗取り量変更装置（２０１）を設け、該苗取り量変更装置（２０１）による苗取り量の変更に連動して苗移送装置（７９）による苗の移送量が変更され、苗取り量が多いほど苗取り量の増加に対する苗の移送量の増加が小さくなるように変更される苗移送量変更制御装置（２００）を設けた苗移植機である。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the invention according to claim 1 includes a seedling receiving frame (81) for receiving an end of the seedling, a seedling outlet (78) provided in the seedling receiving frame (81), and the seedling receiving frame above the seedling receiving frame (81). (81) and a seedling mounting base (80) for moving the left and right along the seedling outlet (78) by moving left and right along the seedling mounting base (80). A seedling transfer device (79) for transferring seedlings to the seedling receiving frame (81) side, a seedling transfer amount changing device (135) for changing the transfer amount of seedlings by the seedling transfer device (79), and a seedling outlet (78) In a seedling transplanting machine provided with a seedling planting device (37) for planting seedlings supplied to
A seedling removal amount changing device (201) for changing the amount of seedlings taken by the seedling planting device (37) by changing the position of the seedling removal outlet (78) is provided, and the seedlings by the seedling removal amount changing device (201) are provided. The amount of seedling transferred by the seedling transfer device (79) is changed in conjunction with the change of the amount of seedling, and the seedling is changed so that the increase in the amount of seedling transferred with respect to the increase in the amount of seedling removed becomes smaller as the amount of seedling removed increases. It is a seedling transplanter provided with a transfer amount change control device (200).

請求項１記載の苗移植機によれば、苗取り量が多く苗の移送量が多くなるときは、苗移送の慣性で多めに苗が送られてしまうので、移送量を少なめに設定し、苗取り量が少なく苗の移送量が少なくなるときは、苗移送のスリップで少なめに送られてしまうので移送量を多めに設定することにより、苗取り量に適合した適切な苗移送量が得られる。 According to the seedling transplanter according to claim 1, when the amount of seedlings is large and the amount of seedlings to be transferred is increased, the seedlings are sent in a large amount due to the inertia of seedling transfer. If the amount of seedlings is small and the amount of seedlings to be transferred is reduced, the seedlings will be sent in a small amount due to slipping of the seedlings. It is done.

本発明の一実施例の田植機の側面図である。It is a side view of the rice transplanter of one example of the present invention. 図１の田植機の平面図である。It is a top view of the rice transplanter of FIG. 図１の田植機の苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図である。It is a front view which shows clearly the seedling feeding transmission structure of the seedling mounting stand of the rice transplanter of FIG. 図１の田植機の苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図である。It is a cross-sectional side view which shows clearly the seedling transfer amount changing apparatus of the seedling mounting stage of the rice transplanter of FIG. 図１の田植機の苗載台の苗移動量センサを分かりやすく示す断面側面図である。It is a cross-sectional side view which shows clearly the seedling movement amount sensor of the seedling mounting stand of the rice transplanter of FIG. 図１の田植機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the rice transplanter of FIG. 図１の田植機の苗載台の苗取り量調節レバーと苗取り量調節レバー位置センサを示す断面側面図である。It is a cross-sectional side view which shows the seedling removal amount adjustment lever and the seedling removal amount adjustment lever position sensor of the seedling mounting stage of the rice transplanter of FIG. 図１の田植機の苗載台の苗取り量調節レバーの設定機構の平面図である。It is a top view of the setting mechanism of the seedling removal amount adjustment lever of the seedling mounting stand of the rice transplanter of FIG. 図１の田植機のセンターフロート部分の苗植付深さ調節機構を説明する側面図である。It is a side view explaining the seedling planting depth adjustment mechanism of the center float part of the rice transplanter of FIG.

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、６条植えの施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。 One embodiment of the present invention will be described below.
1 and 2 show a riding type rice transplanter 1 with a six-row planting fertilizer application system, and this riding type rice transplanter 1 is connected to a rear side of a traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3. The seedling planting part 4 is mounted so as to be able to move up and down, and a main body part of the fertilizer application device 5 is provided on the rear upper side of the traveling vehicle body 2.

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。 The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 6 and rear wheels 7 which are drive wheels, and a transmission case 8 is disposed at the front of the fuselage. A pair of left and right front wheel final cases 9 are provided, and a front wheel 6 is attached to a front wheel axle that protrudes outward from a pair of left and right front wheel support portions that can change the direction of the front wheel final case 9. Further, the front end portion of the main frame 10 is fixed to the rear portion of the transmission case 8, and a pair of left and right wheels are supported by a pair of left and right rear wheel rolling shafts provided horizontally at the front and rear center of the rear end of the main frame 10. A rear wheel gear case 12 is supported in a freely rolling manner, and a rear wheel 7 is attached to a rear wheel axle that protrudes outward from the rear wheel gear case 12.

原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。 The engine 13 serving as a prime mover is mounted on the main frame 10, and a hydraulic forward / reverse continuously variable transmission serving as a transmission device in which the rotational power of the engine 13 can be switched between forward and reverse via a belt transmission device 14. 15 is input. The output from the forward / reverse continuously variable transmission 15 is transmitted to the mission case 8. Rotational power transmitted to the mission case 8 is branched and transmitted to a traveling transmission path and a planting transmission path at a transmission branch portion in the transmission case 8, and separated into traveling power and external extraction power. It is. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case 9 to drive the front wheel 6, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 12 to drive the rear wheel 7. Further, the external take-out power is transmitted to the planting clutch case 18 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2 through the take-out transmission shaft 17, and then transmitted to the seedling planting unit 4 through the planting transmission shaft 19, and fertilizer is applied. It is transmitted to the fertilizer application device 5 by the transmission mechanism.

エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記前後進無段変速装置１５を操作する前後進変速レバー２０３が設けられている。前後進変速レバー２０３の操作位置を検出する前後進変速レバーセンサ２０３ａ（図６）を設け、この前後進変速レバーセンサ２０３ａは、後述する苗植付装置３７の作動速度を判断する植付速度センサとなる。また、前後進変速レバー２０３のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作スイッチが設けられている。エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。 The upper part of the engine 13 is covered with an engine cover 20, and a seat 21 is installed thereon. A front cover 22 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the seat 21, and a handle 23 for steering the front wheel 6 is provided above the front cover 22. A forward / reverse speed change lever 203 for operating the forward / reverse continuously variable transmission 15 is provided on the right side of the handle 23. A forward / reverse shift lever sensor 203a (FIG. 6) for detecting the operation position of the forward / reverse shift lever 203 is provided, and the forward / reverse shift lever sensor 203a is a planting speed sensor that determines an operating speed of a seedling planting device 37 described later. It becomes. The grip portion of the forward / reverse speed change lever 203 is provided with a planting raising / lowering operation switch for performing raising / lowering operation and turning on / off operation of the seedling planting unit 4. The engine cover 20 and the front cover 22 have horizontal floor steps 26 on the left and right sides of the lower end. In addition, on the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, a spare seedling stage 27 on which supplementary seedlings are placed is provided.

昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降エアシリンダ７６が設けられており、該昇降エアシリンダ７６を伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。 The lift link device 3 includes a single upper link 70 and a pair of left and right lower links 71. The upper link 70 and the lower link 71 are rotatably attached to a link base frame 72 having a rear-view portal shape whose base side is erected at the rear end of the main frame 10, and a vertical link 73 is provided at the front end side. It is connected. And the connecting shaft 74 rotatably supported by the seedling planting part 4 is inserted and connected to the lower end part of the vertical link 73, and the seedling planting part 4 is connected so that rolling is possible centering | focusing on the connecting shaft 74. An elevating air cylinder 76 is provided between a support member fixed to the main frame 10 and a tip of a swing arm integrally formed with the upper link 70, and the upper link 70 is expanded and contracted by expanding and contracting the elevating air cylinder 76. It rotates up and down and the seedling planting part 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。 The seedling planting section 4 has a six-row planting structure, a transmission case 77 that also serves as a frame, a mat seedling, and a left and right reciprocating motion to supply seedlings one by one to the seedling outlet 78 of each row and for one horizontal row When all the seedlings are supplied to the seedling outlet 78, the seedling mount 80 for transferring the seedlings downward by the seedling feeding belt 79, and the seedling planting in which the seedlings supplied to the seedling outlet 78 are planted in the field by the seedling planting tool 37a. The apparatus 37 etc. are provided.

主に図３、図４に示すように、苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａ（図２、図４）を備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂ（図２）が構成され、６条分の苗を搭載できる構成となっている。なお、前記横枠８１に６条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。 As shown mainly in FIGS. 3 and 4, the seedling mounting base 80 is supported on the back side of the seedling mounting surface so as to be movable left and right along a horizontal frame 81 that is a seedling receiving frame provided in the left and right direction on the lower side of the back surface. ing. The seedling stage 80 includes a plurality of partition wall portions 80a (FIGS. 2 and 4) extending vertically, and is divided by the partition wall portion 80a to form seedling placement portions 80b (FIG. 2). It is configured to be able to carry 6 seedlings. The horizontal frame 81 is provided with six seedling outlets 78 for six strips. A lead cam shaft 82 that protrudes from both the left and right sides of the transmission case 77 and reciprocates the lead cam 82a in the horizontal direction by the power in the transmission case 77 is provided, and the lead cam 82a and the seedling mount 80 are connected to each other, and the lead cam shaft The seedling mounting base 80 reciprocates left and right by driving and rotating 82. The lead cam shaft 82 is supported by a transmission case 77 at one end left end thereof.

苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材１２０及び下側左右移動用案内部材１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置４か所に複数個４個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１は、横枠８１に上側から載る。従って、苗載台８０は、支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。 An upper left / right moving guide member 120 and a lower left / right moving guide member 121, which are long in the left-right direction, are respectively fixedly provided on the upper and lower sides of the back side of the seedling stage 80. The upper left / right moving guide member 120 is formed in a cross-sectional shape with the lower side cut out in a side view, and is engaged with a rotatable support roller 122 supported from the lower side. A plurality of support rollers 122 are provided at four appropriate positions along the upper left / right moving guide member 120 and attached to the upper portion of the seedling support frame 123 fixed to the upper side of the transmission case 77. . The lower left / right moving guide member 121 is placed on the horizontal frame 81 from above. Therefore, the seedling stage 80 is supported by the support roller 122 and the horizontal frame 81 so as to be movable in the left-right direction.

苗載台支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１（図４）を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって検出する構成となっている。 The seedling stage support frame 123 is provided with left and right moving end sensors 131 (FIG. 4) for detecting that the seedling stage 80 has reached the left and right moving ends. The partition wall portion 80a projecting to the rear surface side of the end portion is configured to hit and detect.

苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に巻き掛けられている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置となる。 The seedling feeding belt 79 is wound around the driving roller 84 and the driven roller 85. The drive roller 84 is provided so as to rotate integrally with the seedling feed drive shaft 86 in the left-right direction. The seedling feed drive shafts 86 are provided for every two strips, and each ratchet mechanism 87 transmits rotation only in the direction in which the seedling feed belt 79 feeds the seedlings. Therefore, the seedling feeding belt 79 serves as a seedling transfer device that transfers the seedlings on the seedling mounting table 80 to the seedling receiving frame 81 side at the left and right moving ends of the seedling mounting table 80.

苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。
すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。なお、伝動ケース７７の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が各２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。 The drive mechanism of the seedling feeding belt 79 has the following configuration.
That is, drive side arms 88 that project from the left and right sides of the transmission case 77 to rotate are provided. The drive arm 88 on the right side of the transmission case 77 is rotationally driven via the lead cam shaft 82. Further, on the upper side of the seedling feed driving shaft 86, a relay shaft 89 in the left-right direction is provided for every two strips, and a driven arm 90 is attached thereto. The relay shaft 89 and the seedling feed drive shaft 86 are connected in transmission by a link mechanism 94 including a first arm 91, a second arm 92, and a link 93, respectively.

苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９に係止した図示しないスプリングの張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。 When the seedling stage 80 reaches the end of the left-right movement stroke, the driving side arm 88 hits the driven side arm 90 from below and rotates the relay shaft 89 by a predetermined angle. The rotation is transmitted to the seedling feed drive shaft 86 via the link mechanism 94 and the ratchet mechanism 87. Thereby, the seedling feeding belt 79 operates by a predetermined amount. In addition, two driven arms 90 are provided on the same relay shaft 89 on the left and right sides with respect to one driving arm 88 so that the seedling mounting table 80 can transmit seedling feeding power at both ends of the right and left movement. It has been. When the driving side arm 88 moves away from the driven side arm 90, the relay shaft 89 and the driven side arm 90 return to the positions before driving by the tension of a spring (not shown) locked to the relay shaft 89.

なお、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の左端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチ（図示せず）を備えている。従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。なお、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、各２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３（図１、図２）に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、走行車体２の後部に計３本設けられ、各々の畦クラッチレバーセンサ１３３ａ（図６）により操作位置を検出できる構成となっている。 As for the link mechanism 94 and the ratchet mechanism 87, the right two portions are the right end of the seedling mounting base 80, and the central two portions are the right end of the third seedling mounting portion 80 b from the right and the left two portions. Is disposed at the left end of the seedling stage 80. Since the link mechanism 94 and the ratchet mechanism 87 for the two central strips are arranged to be shifted to the right and left side of the right side with respect to the seedling feeding transmission part 77a of the transmission case 77 that is offset to the left side of the left and right side, While the base 80 and the transmission case 77 are brought close to each other, it can be prevented from interfering with the transmission case 77. The ratchet mechanism 87 is provided with seedling feeding clutches (not shown) for turning on and off the driving of the seedling feeding belts 79 for two strips. Therefore, a seedling feeding clutch wire 132 (FIG. 3) for operating the seedling feeding clutch is provided along the seedling mounting table 80 on the back side of the seedling mounting table 80 from the ratchet mechanism 87. In addition, the other end of the seedling feeding clutch wire 132 is connected to a hook clutch lever 133 (FIGS. 1 and 2) for turning on and off the planting every two strips. A total of three hook clutch levers 133 are provided at the rear of the traveling vehicle body 2, and the operation position can be detected by each hook clutch lever sensor 133a (FIG. 6).

また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、横枠８１を上下動させて苗植付装置３７（図１、図２）が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量調節レバー２０１を設けている。この苗取り量調節レバー２０１の操作位置を、苗取り量調節レバーセンサ２０２が検出する構成となっている。 In addition, on the front side of the seedling mounting stage 80 of the seedling planting section 4, the horizontal frame 81 is moved up and down so that the seedling planting device 37 (FIG. 1 and FIG. A seedling removal amount adjusting lever 201 for changing the amount is provided. The seedling removal amount adjustment lever sensor 202 detects the operation position of the seedling removal amount adjustment lever 201.

駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。 Two drive side arms 88 are provided on the left and right sides at appropriate positions on both the left and right sides of the seedling feeding transmission portion 77 a of the transmission case 77. The right outer drive side arm 88 hits the right driven arm 90 of the right relay shaft 89 when the seedling stage 80 moves to the right end of the right and left movement. The right inner drive side arm 88 hits the right side driven arm 90 of the center relay shaft 89 when the seedling stage 80 moves to the left and right movement right end, and when the seedling stage 80 moves to the left and right movement left end, It hits the driven arm 90 on the left side of the right relay shaft 89. The left inner drive side arm 88 hits the driven arm 90 on the left side of the center relay shaft 89 when the seedling stage 80 moves to the left and right movement left end, and when the seedling stage 80 moves to the right end of right and left movement, It hits the driven arm 90 on the right side of the left relay shaft 89. The left outer drive side arm 88 hits the driven arm 90 on the left side of the left relay shaft 89 when the seedling stage 80 moves to the left end of the left and right movement. Therefore, the number of drive side arms 88 is reduced to four with respect to the total of six driven side arms 90.

ここで、左右各々の中継軸８９における左右各々の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各中継軸８９の左右の従動側アーム９０を、各中継軸８９において略左右対称な位置に配置でき、各２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送り量の変更設定を高精度で行える。 Here, the left and right driven arms 90 of the left and right relay shafts 89 are arranged at the left and right central portions of the relay shaft 89, but the left and right driven arms 90 of the left and right central relay shafts 89 are The relay shaft 89 is disposed at both left and right ends. As a result, power can be transmitted from the drive side arms 88 on the left and right sides of the transmission case 77 to the relay shaft 89 on the left and right sides of the transmission case 77, and the drive side arm 88 on the left and right sides can be transferred to the left and right relay shafts 89. Can also be used as an arm to transmit power to In addition, the left and right driven arms 90 of each relay shaft 89 can be disposed at positions that are substantially bilaterally symmetric with respect to each relay shaft 89, and by a seedling movement amount changing motor 135, which will be described later, disposed approximately at the center of the left and right for each two strips. The seedling feed amount can be changed and set with high accuracy.

苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６（図２、図４）を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７（図１〜図３、図５）を設けている。この苗移動量センサ１３７は、スプリング１３８（図３）で苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム１４６（図３）の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送りベルト７９の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ１３７の外周長が大きくなるよう構成されている。 A seedling reduction sensor 136 (FIGS. 2 and 4) is provided at an appropriate position near the seedling feeding belt 79 of the seedling mounting portion 80b of each row of the seedling mounting base 80. The seedling reduction sensor 136 detects that the seedling has been reduced at an appropriate position on the seedling stage 80 by detecting the presence or absence of the seedling. Further, seedling movement amount sensors 137 (FIGS. 1 to 3 and FIG. 5) are provided at appropriate positions near the seedling feeding belt 79 of the first, fourth and sixth seedling mounting portions 80b from the right. This seedling movement amount sensor 137 is provided at the tip of a sensor mounting arm 146 (FIG. 3) urged to the side rotated by the spring 138 (FIG. 3), and the outer peripheral surface is in contact with the bottom surface of the seedling. And a rotation angle detection type sensor potentiometer that detects the rotation angle of the roller, and detects the amount of movement of the seedlings on the seedling mounting base 80 in the seedling transfer direction of the seedling feeding belt 79. The seedling movement amount sensor 137 is configured such that the outer peripheral length of the seedling movement amount sensor 137 is larger than the maximum amount of seedlings transferred by the seedling feeding belt 79 by a seedling movement amount changing motor 135 described later.

該苗移動量センサ１３７は、回転角度を０度以上３６０度未満の角度値として検出し、苗送り作動の前後の角度値から苗の移動量を検出するセンサであるが、苗送り作動の前後で０度の角度値をまたいで検出した場合でも検出できるように、制御装置２００（図６）により、３６０度と苗送り作動前の角度値の差及び苗送り作動後の角度値と０度の差の両方の差を加算して演算するようにしている次の演算式（１）
苗の移動量={３６０度-苗送り作動前の角度値}+{苗送り作動後の角度値-０度} (１)
により、角度値を検出するだけの簡単なセンサポテンショメータで、苗の移動量を検出できる。 The seedling movement amount sensor 137 is a sensor that detects the rotation angle as an angle value of 0 degree or more and less than 360 degrees, and detects the amount of seedling movement from the angle value before and after the seedling feeding operation. Therefore, the control device 200 (FIG. 6) can detect the difference between 360 degrees and the angle value before the seedling feeding operation, and the angle value after the seedling feeding operation and 0 degree so that it can be detected even when the angle value is detected across the angle. The following equation (1) is calculated by adding both differences of
Amount of movement of seedling = {360 degrees−angle value before seedling feeding operation} + {angle value after seedling feeding operation−0 degree} (1)
Thus, the amount of movement of the seedling can be detected with a simple sensor potentiometer that only detects the angle value.

また、苗移動量センサ１３７を苗送りクラッチに近い位置の条に設け、苗移動量センサ１３７の防護フレームを兼ねる後述する苗移送量変更モータ１３５のモータ支持フレーム１３９を、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの裏面側のみに設け、モータ支持フレーム１３９の内側に、苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）を通して、モータ支持フレーム１３９が苗送りクラッチワイヤ１３２の防護フレームも兼ねた構成としている。 Further, a seedling movement amount sensor 137 is provided on a strip close to the seedling feeding clutch, and a motor support frame 139 of a seedling transfer amount changing motor 135, which will be described later, which also serves as a protective frame for the seedling movement amount sensor 137, The motor support frame 139 is also provided as a protective frame for the seedling feeding clutch wire 132 by providing the seedling feeding clutch wire 132 (FIG. 3) inside the motor support frame 139. It has a configuration.

苗移動量センサ１３７は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。前記苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７を設けていない苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右中央に位置しているが、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右方向一側端に位置している。これにより、苗移動量センサ１３７を苗減少センサ１３６に優先して苗載部８０ｂの左右中央に位置させて、苗の移動量を高精度で検出できるようにしている。各条の苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７より若干苗載台８０に沿う上側位置に配置されている。 The seedling movement amount sensor 137 is located at the left and right center of the seedling placement portion 80b. The seedling reduction sensor 136 is located at the left and right center of the seedling placement portion 80b in the seedling placement portion 80b where the seedling movement amount sensor 137 is not provided, but in the seedling placement portion 80b provided with the seedling movement amount sensor 137 It is located at one side end in the left-right direction of the seedling mounting portion 80b. Thus, the seedling movement amount sensor 137 is positioned in the center of the left and right of the seedling placement portion 80b in preference to the seedling reduction sensor 136 so that the amount of seedling movement can be detected with high accuracy. The seedling reduction sensor 136 of each strip is disposed at an upper position slightly along the seedling mounting base 80 from the seedling movement amount sensor 137.

また、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂの苗送りベルト７９より上側位置には、苗載部８０ｂ上の苗の量を判別する各々の苗量センサ１４０（図３、図５）を設けている。この苗量センサ１４０は、横枠８１から苗載台８０に沿って苗１枚分上側の位置横枠８１から５８ｃｍの位置に設けられ、その位置での苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の苗の量の大小を判別する。該苗量センサ１４０は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。 Each seedling amount sensor 140 for discriminating the amount of seedlings on the seedling mounting portion 80b is positioned above the seedling feeding belt 79 of the seedling mounting portion 80b provided with the seedling movement amount sensor 137 (FIGS. 3 and 5). Is provided. This seedling amount sensor 140 is provided at a position 58 cm from the horizontal frame 81 on the upper side of the horizontal frame 81 along the seedling mounting stand 80 from the horizontal frame 81, and detects the presence or absence of seedlings at that position. The amount of seedlings on the mounting table 80 is determined. The seedling amount sensor 140 is located at the left and right center of the seedling mounting portion 80b.

各２条毎の苗載部８０ｂにおける左右中央の仕切り壁部８０ａの裏側には、２条毎に苗送りベルト７９による苗の移送量を変更するための苗移送量変更モータ１３５（図３、図４）を設けている。この苗移送量変更モータ１３５が、苗移送装置による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置となる。苗移送量変更モータ１３５は、各２条毎の左右中央に配置されているので、苗送り量の変更を各２条毎に適正に精度良く行える。苗移送量変更モータ１３５のピニオン１３５ａ（図４）に噛み合って回動する扇形ギヤ１４１を設け、該扇形ギヤ１４１から連結ロッド１４２を介して中継軸８９と一体回転する苗送り規制アーム１４３（図４）に連結している。尚、苗送り規制アーム１４３に設けた長孔１４３ａに、連結ロッド１４２を連結している。従って、苗移送量変更モータ１３５を駆動して扇形ギヤ１４１を回動させ、苗送り規制アーム１４３を長孔１４３ａを介して強制的に上側へ回動させると、苗送り作動で長孔１４３ａにより中継軸８９を回動させることができる。そして、駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリング(図示せず)の張力で、規制部材となる長孔１４３ａの端部に連結ロッド１４２の端部が当たる位置まで戻る構成となっている。前記苗送り規制アーム１４３は、右側２条分は右側の従動側アーム９０、左側２条分は左側の従動側アーム９０と兼用し、中央２条分は専用の中央苗送り規制アーム１４４で構成している。従って、左右の苗送り規制アームは各々外側の従動側アーム９０となるため、連結ロッド１４２の着脱等のメンテナンスが行い易い。 A seedling transfer amount changing motor 135 (FIG. 3, FIG. 3) is provided on the back side of the partition wall portion 80a at the center of the right and left in each two-row seedling mounting portion 80b. FIG. 4) is provided. This seedling transfer amount changing motor 135 is a seedling transfer amount changing device for changing the amount of seedling transferred by the seedling transferring device. Since the seedling transfer amount changing motor 135 is arranged at the center of the left and right for each two strips, the seedling feed amount can be changed appropriately and accurately for each two strips. A fan-shaped gear 141 that meshes with and rotates with the pinion 135a (FIG. 4) of the seedling transfer amount changing motor 135 is provided, and a seedling feed restricting arm 143 that rotates integrally with the relay shaft 89 from the sector gear 141 via the connecting rod 142 (FIG. 4). 4). The connecting rod 142 is connected to a long hole 143a provided in the seedling feed restriction arm 143. Therefore, when the seedling transfer amount changing motor 135 is driven to rotate the fan-shaped gear 141 and the seedling feed restricting arm 143 is forcibly turned upward through the long hole 143a, the seedling feeding operation causes the long hole 143a to rotate. The relay shaft 89 can be rotated. When the driving side arm 88 moves away from the driven side arm 90, the relay shaft 89 and the driven side arm 90 are connected to the end of the long hole 143a serving as a regulating member by the tension of the spring (not shown). It is configured to return to the position where the end hits. The seedling feed restriction arm 143 is composed of the right two driven side arms 90, the left two pieces are also used as the left driven arm 90, and the central two pieces are dedicated central seedling feeding restriction arms 144. is doing. Accordingly, since the left and right seedling feed restriction arms are the outer driven arms 90, maintenance such as attachment / detachment of the connecting rod 142 is easy.

苗載台８０の苗載面８０ｃ(図４)の上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０（図４）が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。 On the upper side of the seedling mounting surface 80c (FIG. 4) of the seedling mounting table 80, there is provided a seedling presser 130 (FIG. 4) that hits the upper surface of the mat seedling floor and presses the mat seedling to the seedling mounting surface 80c side. Yes. The seedling presser 130 appropriately presses the mat seedling toward the seedling feeding belt 79 so that the seedling feeding belt 79 can reliably transfer the mat seedling with high accuracy.

苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降エアシリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。 At the lower part of the seedling planting part 4, a center float 100 for leveling the seedling planting positions for the central two strips and a side float 101 for leveling the seedling planting positions for the two left and right outer strips are provided. When the aircraft is advanced while these floats, center float 100 and side float 101 are in contact with the mud surface of the field, the center float 100 and side float 101 slide while leveling the mud surface, and the ground level remains. A seedling is planted by the seedling planting device 37. Each float is pivotally attached so that the front end side moves up and down according to the unevenness of the soil surface of the field, and during planting work, the vertical movement of the front part of the center float 100 is detected by the vertical movement detection mechanism, The planting depth of the seedling is always maintained constant by switching the hydraulic valve that controls the lifting air cylinder 76 according to the detection result to raise and lower the seedling planting unit 4.

施肥装置５は、肥料貯留タンク１１０に貯留されている肥料を各条の肥料繰出部６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。 The fertilizer applicator 5 feeds the fertilizer stored in the fertilizer storage tank 110 by a certain amount by the fertilizer feed section 63 of each strip, and applies the fertilizer to the center float 100 and the side float 101 by the fertilizer transfer hose 111. It is discharged to the fertilization groove formed near the side part of the seedling planting line by the groove body 113 provided on the front side of the fertilization guide 112. The pressure air generated by the blower 115 driven by the motor 114 is blown into the fertilizer transfer hose 111 via the air chamber 116 which is long in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer transfer hose 111 is discharged from the seedling planting part 4 side. It is forcibly transferred to the outlet fertilizer guide 112. The fertilizer supplied in the fertilizer groove is covered with a cover plate 117 attached to the center float 100 and the side float 101 behind the fertilizer guide 112 and the groove body 113.

各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係距離を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において機体側面視で同じ位置に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を距離を均一にすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。 It is desirable that the fertilizer application guide 112 and the grooved body 113 of each strip have a uniform positional relation distance with the corresponding seedling planting device 37 so as to uniformize the fertilization effect of each strip. At the same position. Similarly, it is desirable that the distance of the positional relationship between the fertilization guide 112, the groove producing body 113, and the seedling planting device 37 is also uniform for the cover plate 117 of each strip. This is because if the cover plate is positioned too close to the fertilizer guide, mud pushed by the cover plate may be supplied into the fertilizer guide and the fertilizer guide may be clogged. If it is positioned too far from the fertilizer application guide, the fertilizer will rise slightly from the bottom of the fertilizer ditch due to water in the field before covering with the cover plate, resulting in less soil cover and appropriate fertilization effect. It is because there is a risk of disappearing.

図７の苗載台部分の断面側面図に示す実施例の構成において、苗取り量調節レバー（苗取り量変更装置）２０１により苗受枠８１を苗載台８０ごと側面視で苗載台８０に沿う方向に上下移動させる。この苗取り量調節レバー２０１による苗取り量の調節位置は、苗取り量調節レバー２０１の操作位置を検出する苗取り量調節レバー位置センサ２０２で検出することができる。 In the configuration of the embodiment shown in the sectional side view of the seedling stage part of FIG. 7, the seedling receiving frame 81 and the seedling stage 80 are placed on the seedling stage 80 in a side view by the seedling amount adjusting lever (seedling amount changing device) 201. Move up and down along the direction. The adjustment position of the seedling removal amount adjustment lever 201 by the seedling removal amount adjustment lever 201 can be detected by a seedling removal amount adjustment lever position sensor 202 that detects the operation position of the seedling removal amount adjustment lever 201.

苗取り量調節レバー２０１の基部には左右方向に伸びたレバー軸２１０が固着されており、該レバー軸２１０と一体のアーム２１１をスライダ２１３に連結して、該スライダ２１３に沿って苗受枠８１を上下にスライド移動させる。 A lever shaft 210 extending in the left-right direction is fixed to the base portion of the seedling collection amount adjusting lever 201, and an arm 211 integrated with the lever shaft 210 is connected to the slider 213, and the seedling receiving frame 81 is along the slider 213. Slide up and down.

また、図８の平面図（図７の矢印Ａ方向から見た図）に示すように苗植付部４の支持フレーム１７０ａの中間部に、該フレーム１７０ａにほぼ直交する方向に取り付けた支持フレーム１７０ｂに支持されるレバーガイド１７１の長穴１７１ａ内をスライドする苗取り量調節レバー２０１の位置に応じて苗取り量が設定される構成である。 Further, as shown in a plan view of FIG. 8 (a view seen from the direction of arrow A in FIG. 7), a support frame attached to a middle portion of the support frame 170a of the seedling planting portion 4 in a direction substantially perpendicular to the frame 170a. The seedling removal amount is set according to the position of the seedling removal amount adjustment lever 201 that slides in the elongated hole 171a of the lever guide 171 supported by 170b.

上記図７、図８に示す構成で、苗取り量調節レバー２０１の操作により苗載台８０側の従動側アーム９０の位置が変更され、従動側アーム９０（図３、図５）と駆動側アーム８８との相対位置関係が変わって苗移送量が変更されるが、従動側アーム９０のアーム長は駆動ローラ８４の半径より長く、従動側アーム９０の回転量を第二アーム９２、リンク９３及び第一アーム９１等により略同じ回転量で駆動ローラ８４へ伝える構成であるので、苗取り量が多いほど苗取り量の増加量に対する苗の移送量の増加量が小さくなるように変更される。こうして苗移送量変更モータ１３５により苗移送量を変更しなくても良くなる。 In the configuration shown in FIGS. 7 and 8, the position of the driven arm 90 on the seedling stage 80 side is changed by the operation of the seedling amount adjusting lever 201, and the driven arm 90 (FIGS. 3 and 5) and the driving side are changed. Although the relative positional relationship with the arm 88 is changed and the seedling transfer amount is changed, the arm length of the driven side arm 90 is longer than the radius of the drive roller 84, and the rotation amount of the driven side arm 90 is changed to the second arm 92 and the link 93. Since the first arm 91 and the like are transmitted to the drive roller 84 with substantially the same rotation amount, the increase amount of the seedling transfer amount with respect to the increase amount of the seedling removal amount is reduced as the seedling removal amount is increased. . Thus, it is not necessary to change the seedling transfer amount by the seedling transfer amount changing motor 135.

上記図７に示す実施例の別実施例として、上記図７に示す構成に加えて、苗取り量が多いほど苗移送量変更モータ１３５による苗移送量が多くなるように苗移送量変更モータ１３５を駆動して、苗移送量変更モータ１３５により苗移送量を変更する構成としてもよい。なお、この苗移送量の変更をしても、全体として上記苗取り量が多いほど苗取り量の増加量に対する苗の移送量の増加量が小さくなるように変更される構成である。 As another embodiment of the embodiment shown in FIG. 7, in addition to the configuration shown in FIG. 7, the seedling transfer amount change motor 135 so that the seedling transfer amount by the seedling transfer amount change motor 135 increases as the seedling removal amount increases. The seedling transfer amount may be changed by the seedling transfer amount changing motor 135. Even if the seedling transfer amount is changed, the increase amount of the seedling transfer amount with respect to the increase amount of the seedling removal amount becomes smaller as the seedling removal amount as a whole increases.

こうして、苗取り量が多く苗の移送量が多くなるときは、苗送りベルト７９が止まっても苗床が下降してきて、実際は想定した量より多く下降することがあり、苗移送の慣性で苗が多めに送られてしまうので、それを防ぐために苗移送量を少なめに設定する。一方、苗取り量が少なく苗の移送量が少なくなるときは、苗移送のスリップで少なめに送られてしまうので、それを防ぐために移送量を多めに設定することにより、苗取り量に適合した適切な苗移送量が得られる。 In this way, when the amount of seedlings is large and the amount of seedlings transferred is large, even if the seedling feeding belt 79 is stopped, the seedbed may be lowered, and actually the seedlings may be lowered more than the expected amount. Since it will be sent too much, in order to prevent it, set a small amount of seedling transfer. On the other hand, if the amount of seedlings is small and the amount of seedlings transferred is small, the seedlings will be sent in a small amount due to slipping of the seedlings. Appropriate seedling transfer amount can be obtained.

また、苗移植機の走行速度を変速レバー２０３の操作で高速域に設定すると（変速レバー２０３の操作量を前後進変速レバーセンサ２０３ａで検出して高速域に設定する。）、センターフロート１００で昇降制御している状態の苗植付部４を、昇降リンクセンサ２０４の検出値に応じて、その高さから所定量だけ低い高さに下降させ、その後、油圧昇降バルブ２０６で苗植付部４を昇降しないように固定する。走行速度を高速域以外に設定すると、通常のセンタフロート１００での昇降制御に戻る。 When the traveling speed of the seedling transplanter is set to a high speed range by operating the shift lever 203 (the operation amount of the shift lever 203 is detected by the forward / reverse shift lever sensor 203a and set to the high speed range), the center float 100 is set. The seedling planting unit 4 in the state of being controlled to be raised and lowered is lowered to a height lower by a predetermined amount from the height according to the detection value of the lifting link sensor 204, and then the seedling planting unit is operated by the hydraulic lifting valve 206. 4 is fixed so as not to move up and down. When the traveling speed is set to a range other than the high speed range, the control returns to the normal lift control in the center float 100.

こうして高速域での加減速等により機体の前後傾斜姿勢が激しく変化しても、苗植付部４が確実に接地するようにでき、浮き苗を防止できる。また、苗植付部４が確実に接地するので、機体が安定して支持され、機体の転倒を防止できる。 In this way, even if the longitudinal inclination posture of the airframe changes drastically due to acceleration / deceleration in a high speed range, the seedling planting part 4 can be surely grounded, and floating seedlings can be prevented. Moreover, since the seedling planting portion 4 is securely grounded, the aircraft is stably supported and the aircraft can be prevented from falling.

さらに苗移植機の副変速レバー２０５を操作して副変速レバーセンサ２０５ａで検出される速度段が路上走行用の走行速度の速い移動速に設定されているときに、変速レバー２０３の操作で走行速度が減速されると、苗植付部４を現状の高さから所定量だけ低い高さにに下降させる。こうして、苗移植機を減速させた時に機体の前下がり姿勢になるのを抑え、機体の前後バランスを良好に維持し、走行速度の速い移動速において、減速する際の重心が低くなって機体が転倒することがないようにする。 Further, when the speed change lever 205 of the seedling transplanting machine is operated and the speed stage detected by the auxiliary speed change lever sensor 205a is set to a high traveling speed for traveling on the road, the speed change lever 203 is operated. When the speed is reduced, the seedling planting part 4 is lowered from the current height to a height that is lower by a predetermined amount. In this way, when the seedling transplanter is decelerated, it suppresses the aircraft from falling forward and maintains a good balance between the front and back of the aircraft. Try not to fall.

また、変速レバー２０３の操作により走行速度が減速されたときにのみ、苗植付深さを現状より所定量だけ深い側に自動的に補正する構成としてもよい。前記所定量は車速の減速量に合わせて設定してもよい。これにより車速の減速により機体が大きく前下がり姿勢に変化しても、圃場面に確実に苗を植え付けできるようになり、浮き苗を防止できる。 Moreover, it is good also as a structure which correct | amends a seedling planting depth automatically to the side deeper by the predetermined amount than the present condition, only when the traveling speed is decelerated by operation of the shift lever 203. The predetermined amount may be set according to the deceleration amount of the vehicle speed. This makes it possible to plant seedlings reliably in the field even if the aircraft changes to a forward-downward posture due to deceleration of the vehicle speed, thereby preventing floating seedlings.

さらに、走行速度が増速されたときにのみ、苗植付深さを現状より所定量浅い側に自動的に補正することもできる。前記所定量は増速量にあわせて設定してもよい。この場合は、増速により機体が大きく前上がり姿勢に変化しても、適正な苗の植付深さを維持できる。 Furthermore, the seedling planting depth can be automatically corrected to a side shallower by a predetermined amount than the current state only when the traveling speed is increased. The predetermined amount may be set according to the speed increase amount. In this case, it is possible to maintain an appropriate seedling planting depth even when the aircraft greatly changes to a forward-raising posture due to the speed increase.

なお、前記苗植付深さの調節は、植付深さ調節ダイヤル１７４と前後進変速レバーセンサ２０３ａの操作量に応じて制御装置２００により図９に示すセンタフロート１００の上下方向の位置を植付深さモータ２０７の駆動を制御して行う。
すなわち、センタフロート１００の前後にはそれぞれ前部アーム２３１と後部アーム２１８が回動自在に取り付けられており、後部アーム２１８の先端にはギヤ２１６ａを備えたアーム２１６が固着している。該アーム２１６のギヤ２１６ａは植付深さモータ２０７の駆動力で回転するギヤ２１４と噛合している。 The seedling planting depth is adjusted by planting the vertical position of the center float 100 shown in FIG. 9 by the control device 200 in accordance with the operation amounts of the planting depth adjustment dial 174 and the forward / reverse shift lever sensor 203a. This is performed by controlling the driving of the depth motor 207.
That is, a front arm 231 and a rear arm 218 are rotatably attached to the front and rear of the center float 100, respectively, and an arm 216 having a gear 216a is fixed to the tip of the rear arm 218. The gear 216 a of the arm 216 is engaged with a gear 214 that is rotated by the driving force of the planting depth motor 207.

また、センタフロート１００の前部には上向きの前部アーム２３１の基部が回動自在に接続し、アーム２３１の先端部は平行リンクの上側リンク２２１の中間部に回動自在に連結している。平行リンクの上側リンク２２１と下側リンク２２２は縦方向に設けられる小ロッド２２０と大ロッド２２３に平行移動自在に連結している。 Further, a base portion of an upward front arm 231 is rotatably connected to the front portion of the center float 100, and a distal end portion of the arm 231 is rotatably connected to an intermediate portion of the upper link 221 of the parallel link. . The upper link 221 and the lower link 222 of the parallel link are connected to a small rod 220 and a large rod 223 provided in the longitudinal direction so as to be movable in parallel.

大ロッド２２３の上端部側にはフロート迎角センサ２２４が固定されている。また大ロッド２２３の下端部側にはスプリング２２６とアーム２２７の各下端部をそれぞれ連結した支持アーム２２５が回動自在に連結している。フロート迎角センサ２２４には揺動アーム２２８の基部が回動自在に連結し、揺動アーム２２８の先端にはアーム２２７の上端部が回動自在に連結している。また、スプリング２２６の上端部はケーブル２３０の下端部に接続し、該ケーブル２３０は大ロッド２２３と一体の取付板２２９に支持固定されている。また、平行リンクの下側リンク２２２には、ねじ付きアーム２１９の前端部が回動自在に連結し、ねじ付きアーム２１９の後端部がアーム２１６の中間部に回動自在に連結している。なお、ねじ付きアーム２１９の前端部のねじ部分でねじ付きアーム２１９の長さを調節可能になっている。 A float angle-of-attack sensor 224 is fixed to the upper end portion side of the large rod 223. In addition, a support arm 225 that connects the lower ends of the spring 226 and the arm 227 to the lower end side of the large rod 223 is rotatably connected. A base of a swing arm 228 is rotatably connected to the float attack angle sensor 224, and an upper end of the arm 227 is rotatably connected to the tip of the swing arm 228. The upper end of the spring 226 is connected to the lower end of the cable 230, and the cable 230 is supported and fixed to a mounting plate 229 integrated with the large rod 223. Further, the front end portion of the threaded arm 219 is rotatably connected to the lower link 222 of the parallel link, and the rear end portion of the threaded arm 219 is rotatably connected to the intermediate portion of the arm 216. . Note that the length of the threaded arm 219 can be adjusted by the threaded portion of the front end of the threaded arm 219.

上記構成からなるセンタフロート１００が圃場面に対応して、その前後方向の傾きが変化するとポテンショメータからなるフロート迎角センサ２２４に回動自在に設けられた揺動アーム２２８の揺動角度に応じた出力がフロート迎角センサ２２４で検知できるのでフロート１００の前後方向の傾斜角度が分かる。 When the center float 100 having the above configuration corresponds to a field scene and the inclination in the front-rear direction changes, the center float 100 according to the swing angle of the swing arm 228 provided rotatably on the float attack angle sensor 224 including a potentiometer. Since the output can be detected by the float angle sensor 224, the inclination angle of the float 100 in the front-rear direction can be known.

また圃場への苗の植付深さの調節量を植付深さ調節ダイヤル１７４で設定し、その植付深さの調節量に応じて制御装置２００が植付深さモータ２０７を駆動させると、後部アーム２１８が矢印方向に回動するのでセンタフロート１００の後部側の沈み込み量に応じて図９には図示しない苗植付装置５２の苗植付深さが決まる。 Further, when an adjustment amount of the planting depth of the seedling to the field is set with the planting depth adjustment dial 174, the control device 200 drives the planting depth motor 207 according to the adjustment amount of the planting depth. Since the rear arm 218 rotates in the direction of the arrow, the seedling planting depth of the seedling planting device 52 (not shown in FIG. 9) is determined according to the amount of subsidence on the rear side of the center float 100.

なお、苗植付部４の昇降用のシリンダ７６は一般に油圧式のものを使用しているが、本発明の実施例として苗植付部４を走行車体２に対して減衰用のエアシリンダ７６を介して昇降させる構成とし、ハンドル切れ角センサ２３ａで検出する操向ハンドル２３の切れ角が所定角度以上になるように操作すると、エアシリンダ７６内のエア圧を高くして苗植付部４が上下動しにくいようにする。前記エアシリンダ７６内のエア圧の調整は、エアシリンダ７６へのエアの供給及び排気をする流路を絞る電磁絞り弁２０８により行う。
こうして、機体旋回時に苗植付部４が上下に揺れるのを防ぎ、オペレータの操作環境を向上させ、ひいては、機体の転倒を防止できる。 The lifting / lowering cylinder 76 of the seedling planting unit 4 is generally a hydraulic type. However, as an embodiment of the present invention, the air cylinder 76 for damping the seedling planting unit 4 with respect to the traveling vehicle body 2 is used. If the steering angle of the steering handle 23 detected by the steering angle sensor 23a is operated to be equal to or greater than a predetermined angle, the air pressure in the air cylinder 76 is increased to increase the seedling planting part 4 Makes it difficult to move up and down. Adjustment of the air pressure in the air cylinder 76 is performed by an electromagnetic throttle valve 208 that restricts a flow path for supplying and exhausting air to the air cylinder 76.
In this way, it is possible to prevent the seedling planting part 4 from swinging up and down during the turning of the aircraft, improve the operating environment of the operator, and thus prevent the aircraft from falling.

また、苗植付部４を走行車体２に対して減衰用のエアシリンダ７６を介して昇降させる構成とし、機体旋回時に旋回内側の車輪のサイドクラッチ（図示せず）を間欠的に入り切りするとき、エアシリンダ７６内のエア圧を高くして苗植付部４が上下動しにくいようにする。こうして、機体旋回時、旋回内側の車輪の間欠駆動が伝わって苗植付部４が上下に揺れるのを防ぎ、オペレータの操作環境を向上させる。ひいては、機体の転倒を防止できる。 Further, when the seedling planting portion 4 is configured to be lifted and lowered with respect to the traveling vehicle body 2 via the damping air cylinder 76, the side clutch (not shown) of the inner wheel of the turning is intermittently turned on and off during the turning of the body. Then, the air pressure in the air cylinder 76 is increased so that the seedling planting part 4 is difficult to move up and down. Thus, the intermittent driving of the wheels on the inner side of the turning is transmitted during the turning of the body to prevent the seedling planting part 4 from shaking up and down, and the operating environment of the operator is improved. As a result, the aircraft can be prevented from falling.

苗植付部４を走行車体２に対して減衰用のエアシリンダ７６を介して昇降させる構成とし、走行速度が減速されるとエアシリンダ７６内のエア圧を低くして苗植付部４が上下動しやすくする。こうして車速を減速させることにより機体が大きく前下がり姿勢に変化しても、苗植付部４が確実に接地するようにでき、浮き苗を防止できる。また、苗植付部４が確実に接地するので、機体が安定して支持され、機体の転倒を防止できる。 The seedling planting unit 4 is configured to be lifted and lowered with respect to the traveling vehicle body 2 via an air cylinder 76 for attenuation. When the traveling speed is reduced, the air pressure in the air cylinder 76 is lowered so that the seedling planting unit 4 Make it easy to move up and down. In this way, even if the vehicle body is greatly lowered to a forwardly lowered posture by decelerating the vehicle speed, the seedling planting unit 4 can be reliably grounded and floating seedlings can be prevented. Moreover, since the seedling planting portion 4 is securely grounded, the aircraft is stably supported and the aircraft can be prevented from falling.

なお、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。 In addition, although embodiment of this invention described the riding type rice transplanter 1, this invention is not limited to a riding type rice transplanter.

１田植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５施肥装置６前輪
７後輪８ミッションケース
９前輪ファイナルケース
１０メインフレーム１２後輪ギヤケース
１３エンジン１４ベルト伝動装置
１５前後進無段変速装置
１７取出伝動軸１８植付クラッチケース
１９植付伝動軸２０エンジンカバー
２１座席２２フロントカバー
２３ハンドル２３ａハンドル切れ角センサ
２６フロアステップ２７予備苗載台
３７苗植付装置３７ａ苗植付具
６３肥料繰出部粉粒体繰出部
７０上リンク７１下リンク
７２リンクベースフレーム
７３縦リンク７４連結軸
７６昇降エアシリンダ
７７伝動ケース７７ａ苗送り伝動部
７８苗取出口７９苗送りベルト
８０苗載台８０ａ仕切り壁部
８０ｂ苗載部８１横枠（苗受枠）
８２ａリードカム８２リードカム軸
８４駆動ローラ８５従動ローラ
８６苗送り駆動軸８７ラチェット機構
８８駆動側アーム８９中継軸
９０従動側アーム９１第一アーム
９２第二アーム９３リンク
９４リンク機構１００センターフロート
１０１サイドフロート
１１０肥料貯留タンク粉粒体貯留タンク
１１１肥料移送ホース粉粒体移送ホース
１１２施肥ガイド１１３作溝体
１１４モータ１１５ブロア
１１６エアチャンバ１１７覆土板
１２０上側左右移動用案内部材
１２１下側左右移動用案内部材
１２２支持ローラ１２３苗載台支持フレーム
１３０苗押え具１３１移動端センサ
１３２クラッチワイヤ
１３３畦クラッチレバー
１３５苗移送量変更モータ
１３５ａピニオン１３６苗減少センサ
１３７苗移動量センサ
１３８スプリン１３９モータ支持フレーム
１４０苗量センサ１４１扇形ギヤ
１４２連結ロッド１４３苗送り規制アーム
１４３ａ苗送り規制アーム長孔
１４４中央苗送り規制アーム
１４６センサ取付アーム
１７０ａ支持フレーム
１７０ｂ支持フレーム
１７１レバーガイド１７１ａ長穴
１７４植付深さ調節ダイヤル
２００制御装置
２０１苗取り量調節レバー（苗取り量変更装置）
２０２苗取り量調節レバー位置センサ
２０３変速レバー２０３ａ変速レバーセンサ
２０４昇降リンクセンサ
２０５副変速レバー
２０５ａ副変速レバーセンサ
２０６油圧昇降バルブ
２０７植付深さモータ
２０８電磁絞り弁２１０レバー軸
２１１アーム２１３スライダ
２１４ギヤ２１６アーム
２１６ギヤ２１８後部アーム
２１９ねじ付きアーム
２２１上側リンク２２２下側リンク
２２０小ロッド２２３大ロッド
２２４フロート迎角センサ
２２５支持アーム２２６スプリング
２２７アーム２２８揺動アーム
２２９取付板２３０ケーブル
２３１前部アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice transplanter 2 Traveling vehicle body 3 Lifting link apparatus 4 Seedling planting part 5 Fertilizer 6 Front wheel 7 Rear wheel 8 Mission case 9 Front wheel final case 10 Main frame 12 Rear wheel gear case 13 Engine 14 Belt transmission 15 Forward / reverse continuously variable transmission 17 Take-out transmission shaft 18 Planting clutch case 19 Planting transmission shaft 20 Engine cover 21 Seat 22 Front cover 23 Handle 23a Steering angle sensor 26 Floor step 27 Spare seedling stand 37 Seedling planting device 37a Seedling planting tool 63 Fertilizer feed Part granular material feeding part 70 Upper link 71 Lower link 72 Link base frame 73 Vertical link 74 Connecting shaft 76 Lifting air cylinder 77 Transmission case 77a Seedling feeding transmission part 78 Seedling outlet 79 Seedling feeding belt 80 Seedling stand 80a Partition wall part 80b Seedling part 81 Horizontal frame (seedling receiving frame)
82a lead cam 82 lead cam shaft 84 drive roller 85 driven roller 86 seedling feed drive shaft 87 ratchet mechanism 88 drive side arm 89 relay shaft 90 driven side arm 91 first arm 92 second arm 93 link 94 link mechanism 100 center float 101 side float 110 Fertilizer storage tank powder storage tank 111 Fertilizer transfer hose powder transfer hose 112 Fertilizer application guide 113 Groove body 114 Motor 115 Blower 116 Air chamber 117 Cover plate 120 Upper left and right movement guide member 121 Lower left and right movement guide member 122 Support roller 123 Seedling support frame 130 Seed retainer 131 Moving end sensor 132 Clutch wire 133 畦 Clutch lever 135 Seedling transfer amount change motor 135a Pinion 136 Seedling reduction sensor 137 Seedling movement amount sensor 1 8 Spring 139 Motor support frame 140 Seedling amount sensor 141 Fan-shaped gear 142 Connecting rod 143 Seedling feed restriction arm 143a Seedling feed restriction arm long hole 144 Central seedling feed restriction arm 146 Sensor mounting arm 170a Support frame 170b Support frame 171 Lever guide 171a Slot 174 Planting depth adjustment dial 200 Control device 201 Seedling amount adjustment lever (seedling amount changing device)
202 Seedling amount adjusting lever position sensor 203 Shift lever 203a Shift lever sensor 204 Lifting link sensor 205 Sub-shift lever 205a Sub-shift lever sensor 206 Hydraulic lift valve 207 Planting depth motor 208 Electromagnetic throttle valve 210 Lever shaft 211 Arm 213 Slider 214 Gear 216 Arm 216 Gear 218 Rear arm 219 Threaded arm 221 Upper link 222 Lower link 220 Small rod 223 Large rod 224 Float angle of attack sensor 225 Support arm 226 Spring 227 Arm 228 Swing arm 229 Mounting plate 230 Cable 231 Front arm

Claims

苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗載台（８０）の左右移動端で該苗載台（８０）上の苗を苗受枠（８１）側へ移送する苗移送装置（７９）と、該苗移送装置（７９）による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置（１３５）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、
苗取出口（７８）の位置を変更することにより苗植付装置（３７）が取る苗の量を変更する苗取り量変更装置（２０１）を設け、該苗取り量変更装置（２０１）による苗取り量の変更に連動して苗移送装置（７９）による苗の移送量が変更され、苗取り量が多いほど苗取り量の増加に対する苗の移送量の増加が小さくなるように変更される苗移送量変更制御装置（２００）を設けたことを特徴とする苗移植機。 A seedling receiving frame (81) for receiving an end of the seedling, a seedling outlet (78) provided in the seedling receiving frame (81), and a right and left movement along the seedling receiving frame (81) above the seedling receiving frame (81) A seedling stage (80) for supplying seedlings to the seedling outlet (78), and the seedlings on the seedling stage (80) at the left and right moving ends of the seedling stage (80) are transferred to the seedling receiving frame (81) side. Seedling transfer device (79), seedling transfer amount changing device (135) for changing the amount of seedling transferred by the seedling transfer device (79), and seedling planting for seedling supplied to the seedling outlet (78) In the seedling transplanter provided with the attachment device (37),
A seedling removal amount changing device (201) for changing the amount of seedlings taken by the seedling planting device (37) by changing the position of the seedling removal outlet (78) is provided, and the seedlings by the seedling removal amount changing device (201) are provided. The amount of seedling transferred by the seedling transfer device (79) is changed in conjunction with the change of the amount of seedling, and the seedling is changed so that the increase in the amount of seedling transferred with respect to the increase in the amount of seedling removed becomes smaller as the amount of seedling removed increases. A seedling transplanting machine provided with a transfer amount change control device (200).