JP2008018053A - Coupling device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To gently release biting of wedge members which are arranged in a coupling device. <P>SOLUTION: A reclining device 4 as a coupling device has an internally-toothed member 10 and an externally-toothed member 20. Since an externally-toothed gear 21 has the number of teeth smaller than an internally-toothed gear 11, the two members are relatively turned by being revolved along the internally-toothed gear 11. A cylinder portion 12 which is formed at the internally toothed member 10 and a through hole 22 which is formed in the externally-toothed member 20 are eccentric to each other and wedge members 30A and 30B are arranged in a gap between them. The wedge members 30A and 30B are held in a nipped biting condition in the narrow gap by the biasing of a spring member 40. The biting of the wedge member 30A is released by being pressed and moved by a pressing and moving member 50. The wedge member 30B is also pressed and moved following the turning, presses the inner periphery surface of the through hole 22 and allows the externally-toothed member 20 to revolve. The wedge member 30A is pressed in the turning direction and outward in the radial direction of the pressing and moving member 50. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、連結装置に関する。詳しくは、互いに相対回動可能に配設された2つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置に関する。   The present invention relates to a connecting device. More specifically, the present invention relates to a connecting device that is positioned between two rotating members that are disposed so as to be rotatable relative to each other and connects them.

従来、車両の座席用シートには、シートバックの背凭れ角度を調整可能にするリクライニング装置が備え付けられているものがある。例えば、下記特許文献1には、シートクッションに対するシートバックの傾き角度を調整することのできるリクライニング装置が開示されている。この開示では、シートの幅長方向の両側部にリクライニング装置が一対で配設されており、各リクライニング装置の同期した動きに伴ってシートバックの傾き角度が無段階に調整できるようになっている。
具体的に説明すると、リクライニング装置は、シートバックの骨格を成す門型のバックフレームと、シートクッションの骨格を成す枠状のクッションフレームと、をその幅長方向の両側部でそれぞれ回動可能に連結している。これらリクライニング装置は、円盤状の内歯部材と外歯部材とが互いの盤面を重ね合わせるかたちで組み付けられている。ここで、内歯部材には、外歯部材と対向する円盤面から円筒状に突出した内歯車が形成されている。一方、外歯部材には、内歯部材と対向する円盤面から内歯部材の内歯車と噛合可能に突出した外歯車が形成されている。この外歯部材は、外歯車を内歯部材の内歯車と噛合させることにより、内歯車の内周形状に沿って公転させられるようになっている。この外歯車は、内歯車よりも小径に形成されており、内歯車よりも少ない歯数で構成されている。したがって、外歯車を内歯車の内部で公転させることにより、その歯数の差によって、シートバックをシートクッションに対して相対的に傾動させることができる。
ところで、上記した外歯車の公転運動は、両部材の板厚方向に貫通して挿通された軸ピンの軸回動に伴って行われる。この軸ピンは、内歯車の中心軸を通って挿通されており、この内歯車と噛合する外歯車に対しては、その中心軸から偏芯した位置に挿通されている。ここで、内歯部材には、軸ピンを挿通可能とする挿通孔が貫通して形成されており、挿通孔の周縁形状に沿って円盤面から円筒状に突出した円筒部が形成されている。また、外歯部材には、内歯部材に形成された円筒部を内部に囲い込むようにして貫通孔が形成されている。この貫通孔は、外歯車の中心軸を中心に形成されており、内歯部材に形成された円筒部(挿通孔)とは偏芯した配置関係となっている。そして、この内歯部材に形成された円筒部と外歯部材に形成された貫通孔との間に形成される隙間には、両者の隙間を埋める一対のクサビ部材が配設されている。ここで、クサビ部材は、円筒部の周縁を取り囲むようにして、その両側に一対で配設されている。これらクサビ部材は、軸ピンと一体に組み付けられる押動部材によって、軸ピンの軸回動時にその回動方向に押し動かされるようになっている。これにより、クサビ部材は、その押し動かされる回動に伴って、回動カムの如く貫通孔の内周面を押圧しながら外歯部材を公転させていく。
ここで、各クサビ部材は、バネ部材によって互いに引き寄せられる方向に附勢されている。これにより、各クサビ部材は、軸ピンが回動操作される前の常時は、上記の附勢によって円筒部の外周面と貫通孔の内周面との間の狭くなる隙間に挟込み状に食込んだ状態として保持され、内歯部材と外歯部材とのガタツキを減少させている。そして、この食込み状態で、軸ピンが回動操作されることにより、一方のクサビ部材が押動部材によって食込み方向とは反対方向に押動され、その一方の食い込み状態が解除される。そして、そのまま、軸ピンの回動操作が継続されることにより、両クサビ部材が軸ピンの回動に倣って押し動かされていくようになっている。
特開2002−119352号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, some seats for vehicle seats are provided with a reclining device that can adjust the backrest angle of the seat back. For example, the following Patent Document 1 discloses a reclining device that can adjust the inclination angle of the seat back with respect to the seat cushion. In this disclosure, a pair of reclining devices are disposed on both sides in the width direction of the seat, and the inclination angle of the seat back can be adjusted steplessly with the synchronized movement of each reclining device. .
More specifically, the reclining device can rotate a gate-type back frame that forms the skeleton of the seat back and a frame-shaped cushion frame that forms the skeleton of the seat cushion, respectively, on both sides in the width direction. It is connected. In these reclining devices, a disk-shaped inner tooth member and an outer tooth member are assembled such that the disk surfaces overlap each other. Here, the internal gear is formed with an internal gear that protrudes in a cylindrical shape from the disk surface facing the external gear. On the other hand, the external gear is formed with an external gear that protrudes from a disk surface facing the internal gear so as to be able to mesh with the internal gear of the internal gear. The external gear member is configured to revolve along the inner peripheral shape of the internal gear by engaging the external gear with the internal gear of the internal gear member. The external gear is formed with a smaller diameter than the internal gear, and has a smaller number of teeth than the internal gear. Therefore, by revolving the external gear inside the internal gear, the seat back can be tilted relative to the seat cushion due to the difference in the number of teeth.
By the way, the above-mentioned revolving motion of the external gear is performed in accordance with the rotation of the shaft pin inserted through the both members in the thickness direction. The shaft pin is inserted through the central shaft of the internal gear, and the external gear meshing with the internal gear is inserted at a position eccentric from the central shaft. Here, the internal tooth member is formed with an insertion hole through which the shaft pin can be inserted, and a cylindrical portion protruding from the disk surface along the peripheral shape of the insertion hole is formed. . In addition, a through hole is formed in the outer tooth member so as to surround a cylindrical portion formed in the inner tooth member. This through hole is formed around the central axis of the external gear, and has an eccentric relationship with the cylindrical portion (insertion hole) formed in the internal gear member. In the gap formed between the cylindrical portion formed in the internal tooth member and the through hole formed in the external tooth member, a pair of wedge members are disposed to fill the gap between the two. Here, the wedge members are disposed as a pair on both sides so as to surround the periphery of the cylindrical portion. These wedge members are pushed and moved in the rotation direction when the shaft pin is pivoted by a pushing member assembled integrally with the shaft pin. As a result, the wedge member revolves the external tooth member while pressing the inner peripheral surface of the through-hole like a rotating cam in accordance with the rotation of the wedge member.
Here, each wedge member is urged in a direction in which the wedge members are attracted to each other by a spring member. As a result, each wedge member is inserted into a narrow gap between the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner peripheral surface of the through hole by the above-described biasing before the shaft pin is rotated. The biting state is maintained, and the backlash between the internal tooth member and the external tooth member is reduced. Then, when the shaft pin is rotated in this biting state, one wedge member is pushed in the direction opposite to the biting direction by the pushing member, and the one biting state is released. As the shaft pin continues to rotate, both wedge members are pushed and moved following the rotation of the shaft pin.
JP 2002-119352 A

しかしながら、上記特許文献1の開示技術では、クサビ部材がバネ部材の附勢力を伴って食込み状態に保持されるため、軸ピンの回動操作によってこの食込み状態を解除すると、その弾みでスティック音や振動を発生させることがある。   However, since the wedge member is held in the biting state with the biasing force of the spring member in the technique disclosed in Patent Document 1, when the biting state is released by the pivoting operation of the shaft pin, the stick sound or the May generate vibration.

本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、連結装置に配設されるクサビ部材の食込み状態を緩やかに解除できるようにすることにある。   The present invention was devised as a solution to the above-described problem, and the problem to be solved by the present invention is to allow the wedge member disposed in the coupling device to be gently released from the biting state. There is.

上記課題を解決するために、本発明の連結装置は次の手段をとる。
先ず、第1の発明は、互いに相対回動可能に配設された2つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置である。2つの回動部材の一方と連結される円盤形状の内歯部材と、内歯部材と互いの盤面を重ね合わせる態様で組み付けられ2つの回動部材の他方と連結される円盤形状の外歯部材とを有する。内歯部材には、外歯部材と対向する円盤面から円筒状に突出しその内周面に内歯を有する内歯車が形成されている。外歯部材には、内歯部材と対向する円盤面から円筒状に突出しその外周面に外歯を有する外歯車が形成されている。外歯車は、内歯車よりも小径で、かつ、異なる歯数に形成されており、外歯車を内歯車に噛合させた状態でその内周面に沿って相対的に公転させることにより、両歯車の歯数の差によって2つの回動部材を相対的に回動運動させられるようになっている。外歯車の相対的な公転運動は内歯部材及び外歯部材の板厚方向に貫通して挿通された軸ピンの軸回動に伴って行われる。軸ピンは内歯部材における内歯車の中心軸線上を中心に形成された挿通孔に挿通されている。内歯部材には挿通孔の周縁形状に沿って円盤面から円筒状に突出する円筒部が形成されている。外歯部材には内歯部材に形成された円筒部の外周縁を内部に取り囲むようにして貫通孔が形成されている。貫通孔は外歯車の中心軸線上を中心に形成されていて内歯部材に形成された円筒部とは互いに偏芯した配置関係となっている。外歯部材に形成された貫通孔の内周面と内歯部材に形成された円筒部の外周面との間に形成される隙間には、隙間の一部を埋める部材として一対のクサビ部材が配設されている。一対のクサビ部材は円筒部の外周面を取り囲んだ状態に対向配置されていると共に両クサビ部材の間に設けられた附勢部材の附勢力により互いが円筒部の外周面と貫通孔の内周面との間の狭くなる隙間に挟込み状に食込んだ状態に保持されていて、外歯車が内歯車の内周面に押し付けられた状態となっている。一対のクサビ部材は、軸ピンと回動方向に一体に組み付けられた押動部材によって軸ピンの軸回動時に一方のクサビ部材が食込み方向とは反対方向に押動されることにより、一方のクサビ部材の食込み状態が解除されると共に他方のクサビ部材もこの回動に倣って押し動かされて外歯部材に形成された貫通孔の内周面を押圧しながら外歯部材を相対的に公転させるようになっている。押動部材によるクサビ部材への押動当接構造が、クサビ部材を押動部材の回動方向かつ半径方向の内方或いは外方に押圧する作用力が生じる当接面形状とされている。
この第1の発明によれば、一対のクサビ部材は、軸ピンが回動操作される前の常時は、附勢部材の附勢力によって、貫通孔と円筒部との間の狭くなる隙間に挟込み状に食込んだ状態に保持される。したがって、この食込み力により、外歯車が内歯車の内周面に押し付けられて両者の間のガタツキが減少した状態として保持される。このクサビ部材の食込み状態は、軸ピンと一体的となって回動する押動部材によって一方のクサビ部材がその食込み方向とは反対方向に押動されることで解除される。このクサビ部材を押動する押動操作は、押動部材によってその回動方向かつ半径方向の内方或いは外方に押圧されることで行われる。
In order to solve the above problems, the connecting device of the present invention takes the following means.
First, the first invention is a connecting device that is positioned between two rotating members that are disposed so as to be relatively rotatable with respect to each other and that connects them. A disk-shaped internal tooth member connected to one of the two rotating members, and a disk-shaped external tooth member assembled in such a manner that the inner tooth member and the disk surface overlap each other and connected to the other of the two rotating members And have. The internal gear member is formed with an internal gear that protrudes in a cylindrical shape from the disk surface facing the external gear member and has internal teeth on the inner peripheral surface thereof. The external tooth member is formed with an external gear that protrudes in a cylindrical shape from a disk surface facing the internal tooth member and has external teeth on the outer peripheral surface thereof. The external gear has a smaller diameter than the internal gear and has a different number of teeth. The external gear is relatively revolved along the inner peripheral surface in a state in which the external gear is engaged with the internal gear, whereby both gears are The two rotating members can be relatively rotated by the difference in the number of teeth. The relative revolving motion of the external gear is performed with the rotation of the shaft pin inserted through the inner tooth member and the outer tooth member in the plate thickness direction. The shaft pin is inserted through an insertion hole formed around the center axis of the internal gear of the internal gear member. The internal tooth member is formed with a cylindrical portion protruding in a cylindrical shape from the disk surface along the peripheral shape of the insertion hole. A through hole is formed in the outer tooth member so as to surround the outer peripheral edge of the cylindrical portion formed in the inner tooth member. The through hole is formed around the central axis of the external gear, and has a disposition relationship eccentric to the cylindrical portion formed on the internal gear member. In the gap formed between the inner peripheral surface of the through-hole formed in the outer tooth member and the outer peripheral surface of the cylindrical portion formed in the inner tooth member, a pair of wedge members are used as members to fill a part of the gap. It is arranged. The pair of wedge members are opposed to each other so as to surround the outer peripheral surface of the cylindrical portion, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner periphery of the through hole are urged by the urging force of the urging member provided between the two wedge members. The outer gear is pressed against the inner peripheral surface of the internal gear while being held in a state of being sandwiched between the narrowing gaps with the surface. The pair of wedge members is formed by pressing one wedge member in a direction opposite to the biting direction when the shaft pin is pivoted by the push member integrally assembled in the pivot direction with the shaft pin. The biting state of the member is released, and the other wedge member is also pushed and moved following this rotation to relatively revolve the external tooth member while pressing the inner peripheral surface of the through hole formed in the external tooth member. It is like that. The pushing contact structure with the wedge member by the pushing member has a contact surface shape in which an action force is generated to push the wedge member inward or outward in the rotational direction and the radial direction of the pushing member.
According to the first aspect of the present invention, the pair of wedge members are sandwiched between the narrowing gap between the through hole and the cylindrical portion by the urging force of the urging member at all times before the shaft pin is rotated. It is kept in a state of being bitten. Therefore, the external gear is pressed against the inner peripheral surface of the internal gear by this biting force, and is held in a state in which the backlash between the two is reduced. The biting state of the wedge member is released when one wedge member is pushed in a direction opposite to the biting direction by the pushing member that rotates integrally with the shaft pin. The pushing operation of pushing the wedge member is performed by being pushed inward or outward in the rotational direction and the radial direction by the pushing member.

更に、第2の発明は、上述した第1の発明において、押動部材によるクサビ部材の押動当接構造は、押動部材に形成された半径方向の外方に突出した形状の押部が軸ピンの軸回動時にクサビ部材に形成された軸長方向に突出した形状の突起部を押圧する構造となっている。押部と突起部とが当接する当接面の少なくとも一方は、押動部材の回動方向に対して半径方向の内方或いは外方に向けて傾斜した方向を向いて形成されている。
この第2の発明によれば、押部と突起部との当接面の少なくとも一方が傾斜した面形状により、クサビ部材が押動部材によってその回動方向かつ半径方向の内方或いは外方に押圧される。
Further, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect described above, the pushing contact structure of the wedge member by the pushing member includes a pushing portion having a shape protruding outward in the radial direction formed on the pushing member. It has a structure that presses a protruding portion that is formed in the wedge member and protrudes in the axial length direction when the shaft pin rotates. At least one of the abutting surfaces on which the pressing portion and the projecting portion abut is formed in a direction inclined inward or outward in the radial direction with respect to the rotation direction of the pressing member.
According to the second aspect of the present invention, the wedge member is moved inwardly or outwardly in the rotational direction and in the radial direction by the pressing member due to the surface shape in which at least one of the contact surfaces of the pressing portion and the protruding portion is inclined. Pressed.

更に、第3の発明は、上述した第1又は第2の発明において、内歯部材と連結される一方の回動部材が車両用シートのシートバック或いはシートクッションの一方の骨格を成すフレーム部材であり、外歯部材と連結される他方の回動部材が車両用シートのシートバック或いはシートクッションの他方の骨格を成すフレーム部材であり、両フレーム部材の相対回動に伴ってシートクッションに対するシートバックの背凭れ角度を調整することのできるリクライニング装置として採用されている。
この第3の発明によれば、上述した第1又は第2の発明の連結装置が車両用シートの背凭れ角度を調整するためのリクライニング装置として採用される。
Furthermore, a third invention is a frame member according to the first or second invention described above, wherein one rotating member connected to the internal gear member forms one skeleton of a seat back of a vehicle seat or a seat cushion. And the other rotating member coupled to the external tooth member is a frame member that forms the other skeleton of the seat back of the vehicle seat or the seat cushion, and the seat back with respect to the seat cushion with the relative rotation of the both frame members. It is adopted as a reclining device that can adjust the backrest angle.
According to the third invention, the connecting device of the first or second invention described above is employed as a reclining device for adjusting the backrest angle of the vehicle seat.

本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
先ず、第1の発明によれば、押動部材によってクサビ部材を回動方向に押動する押圧力が半径方向の内方或いは外方に分散されるため、クサビ部材の食込み状態を緩やかに解除することができる。
更に、第2の発明によれば、押部と突起部との当接面の少なくとも一方を傾斜面とした簡単な構成によって上述した第1の発明を具現化することができる。
更に、第3の発明によれば、上述した第1又は第2の発明の連結装置を車両用シートのリクライニング装置として採用することにより、シートバックの背凭れ角度の調整を好適に行うことができる。
The present invention can obtain the following effects by taking the above-described means.
First, according to the first invention, since the pressing force that pushes the wedge member in the rotating direction by the pushing member is dispersed inward or outward in the radial direction, the biting state of the wedge member is gently released. can do.
Furthermore, according to the second invention, the first invention described above can be embodied by a simple configuration in which at least one of the contact surfaces of the pressing portion and the projection portion is an inclined surface.
Further, according to the third invention, the backrest angle of the seat back can be adjusted suitably by employing the connecting device of the first or second invention described above as a reclining device for a vehicle seat. .

以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。以下の実施例では、本発明の連結装置にかかる構成を、車両用シートのリクライニング装置として採用している。   Embodiments of the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the configuration according to the coupling device of the present invention is employed as a vehicle seat reclining device.

始めに、実施例1のリクライニング装置4の構成について、図1〜図6を用いて説明する。ここで、図1にはリクライニング装置4の分解斜視図が表されており、図2にはリクライニング装置4が組み付けられたシート1の概略構成図が表されている。   First, the configuration of the reclining device 4 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 shows an exploded perspective view of the reclining device 4, and FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of the seat 1 on which the reclining device 4 is assembled.

本実施例のリクライニング装置4,4は、図2を参照して、車両用シート1の幅長方向の両側部に一対で配設されており、シートバック2とシートクッション3とを連結している。この一対のリクライニング装置4,4は、シートバック2の背凭れ角度の調整を行えるようにする状態と、背凭れ角度を保持することのできる状態と、にそれぞれ切換えられるようになっている。
この切換えは、各リクライニング装置4,4の内部に挿通された軸ピン60,60の回動運動に伴って行われる。これら軸ピン60,60は、シート1の内部に配設された図示しない電動モータと連結されており、電動モータからの駆動力を受けることで左右で同期した回動操作が行われるようになっている。この電動モータは、例えばシート1の側部等の位置に配設されたスイッチ(図示省略)の切換え操作によって、ON/OFFや正転・逆転の切換え操作が行えるようになっている。
ここで、各リクライニング装置4,4は、電動モータによって各軸ピン60,60の回動操作が行われる前の常時は、シートバック2の傾き角度を保持することのできる状態に保持されている。そして、各リクライニング装置4,4は、各軸ピン60,60が電動モータによって回動操作されることにより、各軸ピン60,60の回動運動に伴ってシートバック2の背凭れ角度が調整されるようになっている。
Referring to FIG. 2, the reclining devices 4, 4 of the present embodiment are disposed in a pair on both sides in the width direction of the vehicle seat 1, and connect the seat back 2 and the seat cushion 3. Yes. The pair of reclining devices 4 and 4 can be switched between a state in which the backrest angle of the seat back 2 can be adjusted and a state in which the backrest angle can be maintained.
This switching is performed in accordance with the rotational movement of the shaft pins 60 and 60 inserted into the reclining devices 4 and 4. The shaft pins 60, 60 are connected to an electric motor (not shown) disposed inside the seat 1, and a rotating operation synchronized with the left and right is performed by receiving a driving force from the electric motor. ing. This electric motor can be switched between ON / OFF and normal / reverse rotation by a switching operation of a switch (not shown) disposed at a position such as a side portion of the seat 1, for example.
Here, the reclining devices 4 and 4 are always held in a state in which the inclination angle of the seat back 2 can be held before the rotation of the shaft pins 60 and 60 is performed by the electric motor. . And each reclining device 4 and 4 adjusts the backrest angle of the seat back 2 with the rotational movement of each axial pin 60 and 60, when each axial pin 60 and 60 is rotated by an electric motor. It has come to be.

次に、リクライニング装置4,4の構成について詳しく説明する。なお、各リクライニング装置4,4は、互いに対称に形成されているが実質的な構成は同じであるため、以下の説明では図2に示されている一方側のリクライニング装置4について説明する。
すなわち、図1に示されるように、リクライニング装置4は、内歯部材10と、外歯部材20と、一対のクサビ部材30A,30Bと、バネ部材40と、押動部材50と、軸ピン60と、外周リング70とが1つに組み付けられて構成されている。これら各部材は、金属製の部材によって形成されている。
ここで、バネ部材40が本発明の附勢部材に相当する。以下、各部材の構成について、順に詳しく説明する。
Next, the configuration of the reclining devices 4 and 4 will be described in detail. Although the reclining devices 4 and 4 are formed symmetrically with each other, the substantial configuration is the same. Therefore, in the following description, the one side reclining device 4 shown in FIG. 2 will be described.
That is, as shown in FIG. 1, the reclining device 4 includes an inner tooth member 10, an outer tooth member 20, a pair of wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B, a spring member 40, a pushing member 50, and a shaft pin 60. And the outer peripheral ring 70 are assembled into one. Each of these members is formed of a metal member.
Here, the spring member 40 corresponds to the biasing member of the present invention. Hereinafter, the configuration of each member will be described in detail.

先ず、内歯部材10について説明する。すなわち、内歯部材10は、同図に示されるように、円盤形状に形成されている。
この内歯部材10は、その円盤形状の外周縁が、軸長方向への半抜き加工によって外歯部材20に向けて円筒状に突出して形成されている。そして、この円筒状の突出部分の内周面には、内歯11aが形成されている。これにより、円筒状の突出部分が内歯車11として形成されている。
そして、内歯部材10の中心部には、軸ピン60を軸長方向に挿通することのできる挿通孔12aが形成されている。この挿通孔12aは、内歯部材10の板厚方向に貫通して形成されており、その中心が内歯車11の中心11rと同芯となっている。
そして、内歯部材10には、挿通孔12aの周縁部が軸長方向への半抜き加工によって外歯部材20に向けて円筒状に突出した形状の円筒部12が形成されている。
ここで、図3には、リクライニング装置4のシートバック2やシートクッション3に対する取付構造が表されている。同図に示されるように、内歯部材10の外側の円盤面には、挿通孔12aから半径方向の外方に離間した位置に、ダボ13aやDダボ13bが円周方向に並べて形成されている。これらダボ13aやDダボ13bは、内歯部材10の軸長方向への半抜き加工によって外側の円盤面から軸長方向に突出して形成されている。そして、これらダボ13aやDダボ13bは、シートバック2の骨格を成すバックフレーム2fに形成された対応するダボ孔2aやDダボ孔2bにそれぞれ嵌め込まれるようになっている。また、バックフレーム2fにも、内歯部材10に形成された挿通孔12aと同軸線上に、軸ピン60を挿通することのできる挿通孔2cが形成されている。ここで、Dダボ13bは、円筒形状の一部が断面D字状に切欠かれた形状に形成されており、円筒形状のダボ13aとは形状が区別されるようになっている。これにより、内歯部材10を常に定められた向きにしてバックフレーム2fに嵌合させて一体的に接合できるようになっている。この内歯部材10とバックフレーム2fとの接合は、内歯部材10の外側の円盤面とバックフレーム2fの板面とを面当接させた状態で上記ダボ13aやDダボ13bが嵌め込まれた部位にアーク溶接が施されて行われている。なお、内歯部材10とバックフレーム2fとの接合状態は、図4において詳しく表されている。ここで、バックフレーム2fが本発明の2つの回動部材の一方に相当する。
First, the internal tooth member 10 will be described. That is, the internal tooth member 10 is formed in a disk shape as shown in FIG.
The inner tooth member 10 is formed so that the outer peripheral edge of the disk shape protrudes in a cylindrical shape toward the outer tooth member 20 by half punching in the axial length direction. And the internal tooth 11a is formed in the internal peripheral surface of this cylindrical protrusion part. Thereby, the cylindrical protrusion part is formed as the internal gear 11.
An insertion hole 12a through which the shaft pin 60 can be inserted in the axial length direction is formed in the central portion of the internal tooth member 10. The insertion hole 12 a is formed so as to penetrate in the plate thickness direction of the internal gear member 10, and the center thereof is concentric with the center 11 r of the internal gear 11.
And the cylindrical part 12 of the shape which the peripheral part of the penetration hole 12a protruded cylindrically toward the external tooth member 20 by the half punching process to an axial length direction is formed in the internal tooth member 10. As shown in FIG.
Here, FIG. 3 shows an attachment structure of the reclining device 4 to the seat back 2 and the seat cushion 3. As shown in the figure, dowels 13a and D dowels 13b are formed on the outer disk surface of the inner tooth member 10 in a circumferential direction at positions spaced radially outward from the insertion hole 12a. Yes. These dowels 13a and D dowels 13b are formed so as to project in the axial length direction from the outer disk surface by half punching in the axial length direction of the internal tooth member 10. These dowels 13a and D dowels 13b are fitted into corresponding dowel holes 2a and D dowel holes 2b formed in the back frame 2f constituting the skeleton of the seat back 2, respectively. The back frame 2f is also formed with an insertion hole 2c through which the shaft pin 60 can be inserted on the same axis as the insertion hole 12a formed in the internal tooth member 10. Here, the D dowel 13b is formed in a shape in which a part of a cylindrical shape is cut out in a D-shaped cross section, and the shape is distinguished from the cylindrical dowel 13a. As a result, the internal gear member 10 is always fitted in the back frame 2f in a predetermined orientation and can be integrally joined. In joining the inner tooth member 10 and the back frame 2f, the dowels 13a and D dowels 13b are fitted in a state where the outer disk surface of the inner tooth member 10 and the plate surface of the back frame 2f are in surface contact. The part is arc welded. The joined state between the internal gear member 10 and the back frame 2f is shown in detail in FIG. Here, the back frame 2f corresponds to one of the two rotating members of the present invention.

次に、外歯部材20について説明する。すなわち、図1に戻って、外歯部材20は、円盤形状に形成されている。
この外歯部材20は、その円盤形状の外周縁を残した中央側の部位が、軸長方向への半抜き加工によって内歯部材10に向けて円筒状に突出して形成されている。そして、この円筒状の突出部分の外周面には、外歯21aが形成されている。これにより、円筒状の突出部分が外歯車21として形成されている。
そして、外歯部材20の中心部には、板厚方向に貫通した貫通孔22が形成されている。この貫通孔22の内径寸法は、内歯部材10に形成された円筒部12の外径寸法よりも大きく形成されている。この貫通孔22は、外歯部材20が内歯部材10と互いの円盤面同士を重ね合わせるように組み付けられた状態では、その内部に円筒部12の外周縁を取り囲んだ状態に配置される。この貫通孔22は、その中心が外歯車21の中心21rと同芯となっており、上述した円筒部12とは互いに偏芯した配置関係となっている。
ここで、同図に示されるように、外歯部材20の外側の円盤面の外周縁には、ダボ23aやDダボ23bが円周方向に並べて形成されている。これらダボ23aやDダボ23bは、内歯部材10のところで説明したダボ13aやDダボ13aと実質的に同じ構成を備えている。したがって、これらの詳細な説明は省略する。これらダボ23aやDダボ23bは、図3に示されるように、シートクッション3の骨格を成すクッションフレーム3fに形成された対応するダボ孔3aやDダボ孔3bにそれぞれ嵌め込まれるようになっている。また、クッションフレーム3fにも、内歯部材10に形成された挿通孔12aと同軸線上に、軸ピン60を挿通することのできる挿通孔3cが形成されている。これにより、外歯部材20が、クッションフレーム3fに嵌合されて一体的に接合されている。なお、外歯部材20とクッションフレーム3fとの接合状態は、図4において詳しく表されている。ここで、クッションフレーム3fが本発明における2つの回動部材の他方に相当する。
Next, the external tooth member 20 will be described. That is, returning to FIG. 1, the external tooth member 20 is formed in a disk shape.
The outer tooth member 20 is formed such that a central portion of the outer peripheral edge of the disk shape protrudes in a cylindrical shape toward the inner tooth member 10 by half punching in the axial length direction. And the outer tooth | gear 21a is formed in the outer peripheral surface of this cylindrical protrusion part. Thereby, the cylindrical protrusion part is formed as the external gear 21.
A through hole 22 that penetrates in the thickness direction is formed at the center of the external tooth member 20. The inner diameter dimension of the through hole 22 is larger than the outer diameter dimension of the cylindrical portion 12 formed in the inner tooth member 10. The through-hole 22 is arranged in a state of surrounding the outer peripheral edge of the cylindrical portion 12 in a state where the outer tooth member 20 is assembled so that the disk surfaces of the inner tooth member 10 and each other overlap each other. The center of the through-hole 22 is concentric with the center 21r of the external gear 21, and is in an arrangement relationship that is eccentric to the cylindrical portion 12 described above.
Here, as shown in the figure, dowels 23a and D dowels 23b are formed in the circumferential direction on the outer peripheral edge of the outer disk surface of the external tooth member 20. The dowels 23a and D dowels 23b have substantially the same configuration as the dowels 13a and D dowels 13a described in the internal tooth member 10. Therefore, detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 3, the dowels 23 a and D dowels 23 b are respectively fitted into corresponding dowel holes 3 a and D dowel holes 3 b formed in the cushion frame 3 f forming the skeleton of the seat cushion 3. . The cushion frame 3f is also formed with an insertion hole 3c through which the shaft pin 60 can be inserted on the same axis as the insertion hole 12a formed in the internal tooth member 10. Thereby, the external tooth member 20 is fitted and integrally joined to the cushion frame 3f. The joined state between the external tooth member 20 and the cushion frame 3f is shown in detail in FIG. Here, the cushion frame 3f corresponds to the other of the two rotating members in the present invention.

ここで、図5には、リクライニング装置4の組付け状態における内部構造が表されている。同図に示されるように、外歯車21は、内歯車11よりも小径で、かつ、少ない歯数で形成されている。具体的には、外歯車21に形成される外歯21aの歯数は33個であり、内歯車11に形成される内歯11aの歯数は34個となっている。
したがって、外歯部材20は、外歯車21を内歯車11に噛合させた状態でその内周面に沿って相対的に公転させることにより、上述した歯数の差によって、公転する毎に内歯部材10に対する回動方向の位置関係がずれていくようになっている。詳しくは、上記の位置関係は、外歯車21の回動方向と同じ方向にずれていくようになっている。すなわち、図5において、例えば、外歯車21を内歯車11の内周面に沿って反時計回り方向に回動させながら内周面に沿って時計回り方向に相対移動(相対的に公転)させることにより、外歯部材20を内歯部材10に対して反時計回り方向に相対的に回動運動させることができる。なお、実際には、外歯部材20がクッションフレーム3fに取り付けられて、内歯部材10がバックフレーム2fに取り付けられているため、内歯部材10が外歯部材20に対して相対的に時計回り方向に回動するかたちとなる。
Here, FIG. 5 shows the internal structure of the reclining device 4 in the assembled state. As shown in the figure, the external gear 21 has a smaller diameter than the internal gear 11 and is formed with a smaller number of teeth. Specifically, the number of teeth of the external teeth 21a formed on the external gear 21 is 33, and the number of teeth of the internal teeth 11a formed on the internal gear 11 is 34.
Accordingly, the external tooth member 20 revolves relatively along the inner peripheral surface in a state where the external gear 21 is engaged with the internal gear 11, so that the internal tooth is regenerated every time due to the difference in the number of teeth. The positional relationship in the rotation direction with respect to the member 10 is shifted. Specifically, the positional relationship described above is shifted in the same direction as the rotational direction of the external gear 21. That is, in FIG. 5, for example, the external gear 21 is relatively moved (relatively revolved) in the clockwise direction along the inner peripheral surface while being rotated counterclockwise along the inner peripheral surface of the internal gear 11. Thus, the outer tooth member 20 can be rotated relative to the inner tooth member 10 in the counterclockwise direction. Actually, the external tooth member 20 is attached to the cushion frame 3f, and the internal tooth member 10 is attached to the back frame 2f. It will be rotated in the direction of rotation.

次に、一対のクサビ部材30A,30Bについて説明する。すなわち、図1に戻って、一対のクサビ部材30A,30Bは、円弧状に湾曲した駒状部材として形成されており、互いに左右対称の形状に形成されている。これらクサビ部材30A,30Bは、外歯部材20に形成された貫通孔22の内周面と内歯部材10に形成された円筒部12の外周面との間に形成される隙間内に配設される。したがって、この各クサビ部材30A,30Bの配設によって、上記の隙間の一部が埋められるようになっている。これらクサビ部材30A,30Bは、図5に示されるように、円筒部12の外周面を取り囲むようにしてその左右両側の位置に対向して配置されている。
ここで、図1に戻って、各クサビ部材30A,30Bは、その紙面内上側の部位から下側の部位にかけて、半径方向の肉厚が次第に薄くなる先細な形状に形成されている。
そして、各クサビ部材30A,30Bの上端近傍の部位には、同図において内歯部材10に向かう側とは反対側の軸長方向に突出した突起部31A,31Bが形成されている。これら突起部31A,31Bの紙面内下側の面は、図5に示されるように、後述する押動部材50の押部52A,52Bとそれぞれ当接する当接面32A,32Bとなっている。これら当接面32A,32Bは、押動部材50の回動方向に対して、半径方向の内方に傾斜した方向を向いて形成されている。
Next, the pair of wedge members 30A and 30B will be described. That is, returning to FIG. 1, the pair of wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are formed as frame-shaped members that are curved in an arc shape, and are formed in symmetrical shapes. These wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are disposed in a gap formed between the inner peripheral surface of the through hole 22 formed in the external tooth member 20 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 formed in the internal tooth member 10. Is done. Therefore, a part of the gap is filled by the arrangement of the wedge members 30A and 30B. As shown in FIG. 5, the wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are disposed so as to face the positions on both the left and right sides so as to surround the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12.
Here, returning to FIG. 1, each wedge member 30 </ b> A, 30 </ b> B is formed in a tapered shape in which the radial thickness gradually decreases from the upper part to the lower part in the drawing.
And the protrusion part 31A, 31B which protruded in the axial length direction on the opposite side to the side which goes to the internal gear member 10 in the same figure is formed in the site | part vicinity of the upper end of each wedge member 30A, 30B. As shown in FIG. 5, the lower surfaces of the protrusions 31 </ b> A and 31 </ b> B are abutting surfaces 32 </ b> A and 32 </ b> B that abut against pressing portions 52 </ b> A and 52 </ b> B of a pressing member 50 described later. The contact surfaces 32A and 32B are formed so as to face a direction inclined inward in the radial direction with respect to the rotational direction of the pushing member 50.

次に、バネ部材40について説明する。すなわち、図1に戻って、バネ部材40は、有端リング状に湾曲して形成されており、その両端に形成された掛部41A,41Bが各クサビ部材30A,30Bの上端部分に掛着されるようになっている。
このバネ部材40は、図5を参照して、各クサビ部材30A,30Bの上端部分を互いに引き離す方向に附勢している。これにより、各クサビ部材30A,30Bは、円筒部12の外周面と貫通孔22の内周面との間の隙間形状により案内されて、それらの下端部分が互いに引き寄せられる方向に附勢されている。そして、この附勢により、各クサビ部材30A,30Bは、その先細状の下端部分を、円筒部12の外周面と貫通孔22の内周面との間の狭くなる隙間に挟込み状に食込ませた状態に保持される。
これらクサビ部材30A,30Bの食込み状態では、円筒部12の紙面内下側の外周面に対して貫通孔22の紙面内下側の内周面を紙面内下方向に押し出そうとする押圧力が作用する。しかし、その一方で、各クサビ部材30A,30Bの上端部分が、円筒部12の紙面内上側の外周面と貫通孔22の紙面内上側の内周面との間に介在するため、上記した紙面内下方向への押動が抑止される。したがって、上記の作用が相まって、各クサビ部材30A,30Bが円筒部12の外周面と貫通孔22の内周面との間の狭くなる隙間に挟込み状に食込んだ状態として保持される。これにより、外歯車21が内歯車11の内周面に押し当てられた状態として、両者の間のガタツキが抑えられた状態となる。
Next, the spring member 40 will be described. That is, returning to FIG. 1, the spring member 40 is formed in a curved shape like an end ring, and the hanging portions 41A and 41B formed at both ends thereof are hooked on the upper end portions of the wedge members 30A and 30B. It has come to be.
With reference to FIG. 5, the spring member 40 urges the upper end portions of the wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B in a direction to separate them from each other. Accordingly, the wedge members 30A and 30B are guided by the shape of the gap between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 and the inner peripheral surface of the through hole 22, and are biased in a direction in which their lower end portions are attracted to each other. Yes. As a result of this urging, each wedge member 30A, 30B eats the tapered lower end portion into a narrow gap between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 and the inner peripheral surface of the through hole 22. It is held in a state where it is inserted.
In the state where these wedge members 30A and 30B are bitten, the pressing force for pushing the inner peripheral surface of the through hole 22 in the lower side of the paper surface of the through-hole 22 to the lower outer surface of the cylindrical portion 12 in the paper surface. Act. However, on the other hand, since the upper end portions of the wedge members 30A and 30B are interposed between the outer peripheral surface on the upper side in the paper surface of the cylindrical portion 12 and the inner peripheral surface on the upper side in the paper surface of the through hole 22, Pushing inward and downward is suppressed. Therefore, combined with the above action, the wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are held in a state of being sandwiched in a narrowing gap between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 and the inner peripheral surface of the through hole 22. As a result, the external gear 21 is pressed against the inner peripheral surface of the internal gear 11, and the backlash between the two is suppressed.

次に、押動部材50について説明する。すなわち、図1に戻って、押動部材50は、軸ピン60を挿通可能な円筒状の嵌合筒部51と、その軸長方向の一端において半径方向の外方に広がる一部の切欠かれた円盤形状の羽部52と、が一体となった形状に形成されている。
前者の嵌合筒部51は、その内周面にセレーションが施されており、軸ピン60の外周面に施されたセレーションと合致するようになっている。したがって、嵌合筒部51に軸ピン60が挿通されることにより、押動部材50と軸ピン60とが回動方向に一体的に組み付けられる。
後者の羽部52は、その円盤形状の一部の切欠かれた各端部が、各クサビ部材30A,30Bの突起部31A,31Bを押し動かすための押部52A,52Bとして形成されている。これら押部52A,52Bの紙面内上側の面は、図5に示されるように、各突起部31A,31Bの当接面32A,32Bとそれぞれ当接する当接面53A,53Bとなっている。これら当接面53A,53Bは、押動部材50の回動方向に対して、半径方向の外方に傾斜した方向を向いて形成されている。
上記した羽部52は、各クサビ部材30A,30Bに形成された突起部31A,31Bの間の位置に配置されている。したがって、例えば、軸ピン60が紙面内時計回り方向に回動操作されると、押動部材50もこれと一体的となって時計回り方向に回動する。これにより、羽部52の紙面内左側の端部である押部52Aの当接面53Aが、紙面内左側に配設されたクサビ部材30Aの突起部31Aの当接面32Aと当接する。そして、軸ピン60が更に同方向に回動操作されることにより、図6に示されるように、左側のクサビ部材30Aが押部52Aの当接面53Aに押圧されて食込み方向とは反対方向に押動される。このとき、押動部材50による左側のクサビ部材30Aの押動操作は、両者の当接面32A,53Aの構成関係により、クサビ部材30Aを押動部材50の回動方向かつ半径方向の外方に押圧しながら行われる。これにより、左側のクサビ部材30Aの食込み状態が解除される。そして、軸ピン60の回動操作がそのまま進行すると、押動部材50は、左側のクサビ部材30Aを押動しながら回動する。これにより、右側のクサビ部材30Bは、バネ部材40の附勢力によって、左側のクサビ部材30Aが押動部材50を中心に時計回り方向に押し回される動きに倣って時計回り方向に移動していく。そして、この両クサビ部材30A,30Bの時計回り方向への回動により、外歯部材20に形成された貫通孔22の内周面が、回動カムに押し動かされる如く、半径方向の外方に向けて時計回り方向に順に押し動かされていく。これにより、外歯部材20は、外歯車21を内歯車11に噛合させた状態で、それ自体は反時計回り方向に回動しながら内歯車11の内周面に沿って時計回り方向に相対的に公転していく。
なお、各クサビ部材30A,30Bは、軸ピン60の回動操作が止まることにより、バネ部材40の附勢力によって、再び円筒部12の外周面と貫通孔22の内周面との間の狭くなる隙間に入り込んで食込み状態となり、この状態で保持される。
Next, the pushing member 50 will be described. That is, returning to FIG. 1, the pushing member 50 includes a cylindrical fitting tube portion 51 into which the shaft pin 60 can be inserted, and a part of the notch that extends outward in the radial direction at one end in the axial length direction. The disc-shaped wings 52 are formed into an integrated shape.
The former fitting cylinder portion 51 is serrated on the inner peripheral surface thereof and matches the serration applied on the outer peripheral surface of the shaft pin 60. Therefore, when the shaft pin 60 is inserted into the fitting cylinder portion 51, the pushing member 50 and the shaft pin 60 are integrally assembled in the rotation direction.
The latter wing portion 52 is formed with push-out portions 52A and 52B for pushing and moving the protruding portions 31A and 31B of the wedge members 30A and 30B, respectively, at the end portions of the disk-shaped part. As shown in FIG. 5, the upper surfaces of the pressing portions 52A and 52B are contact surfaces 53A and 53B that contact the contact surfaces 32A and 32B of the projections 31A and 31B, respectively. The contact surfaces 53A and 53B are formed so as to face a direction inclined radially outward with respect to the rotational direction of the push member 50.
The wing portion 52 described above is disposed at a position between the protrusion portions 31A and 31B formed on the wedge members 30A and 30B. Therefore, for example, when the shaft pin 60 is rotated in the clockwise direction in the drawing, the pushing member 50 is also rotated in the clockwise direction integrally therewith. As a result, the contact surface 53A of the pressing portion 52A, which is the left end of the wing portion 52 in the drawing, contacts the contact surface 32A of the protrusion 31A of the wedge member 30A disposed on the left side of the drawing. Then, when the shaft pin 60 is further rotated in the same direction, as shown in FIG. 6, the left wedge member 30A is pressed against the contact surface 53A of the pressing portion 52A and is opposite to the biting direction. Is pushed. At this time, the pushing operation of the left wedge member 30A by the pushing member 50 causes the wedge member 30A to move outwardly in the rotational direction and the radial direction of the pushing member 50 due to the structural relationship between the contact surfaces 32A and 53A of both. It is performed while pressing. Thereby, the biting state of the left wedge member 30A is released. When the pivoting operation of the shaft pin 60 proceeds as it is, the pushing member 50 turns while pushing the left wedge member 30A. Accordingly, the right wedge member 30B moves in the clockwise direction following the movement in which the left wedge member 30A is pushed clockwise around the pushing member 50 by the biasing force of the spring member 40. Go. Then, the rotation of the both wedge members 30A and 30B in the clockwise direction causes the inner peripheral surface of the through hole 22 formed in the outer tooth member 20 to be pushed outward by the rotation cam. It is pushed and moved in order in the clockwise direction. As a result, the external gear member 20 rotates in the counterclockwise direction while the external gear 21 is engaged with the internal gear 11, and rotates in the clockwise direction along the inner peripheral surface of the internal gear 11. Revolves around.
The wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are narrowed again between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 and the inner peripheral surface of the through-hole 22 by the biasing force of the spring member 40 when the rotation operation of the shaft pin 60 is stopped. It enters the gap and becomes a biting state, and is held in this state.

次に、外周リング70について説明する。すなわち、図1に戻って、外周リング70は、薄板状の円盤部材が軸長方向への半抜き加工によって段差のある円筒形状に形成されている。この外周リング70は、その内縁側の面が、内歯部材10の外側の円盤面の周縁部に当て交われる内側保持面71として形成されている。
ここで、図5には、外周リング70の組付け状態が表されている。同図に示されるように、外周リング70は、外歯部材20と内歯部材10とが互いの内側の円盤面同士を重ね合わせるように組み付けられた状態で、この両者を板厚方向(軸長方向)に挟み込むようにして組み付けられる。具体的には、外周リング70は、内側保持面71が内歯部材10の外側の円盤面の周縁部に当て交われた状態で、その外縁側の面が、カシメによって半径方向の内方に折り曲げられている。これにより、上記の折り曲げられた部位面が、外歯部材20の外側の円盤面の周縁部に当て交われる外側保持面72として形成されている。
この外側保持面72は、外歯部材20が内歯部材10に対して小径に形成されていることに関係して、外歯部材20の相対的な公転位置によって周縁部に当て交われる面積が変化する。
Next, the outer peripheral ring 70 will be described. That is, returning to FIG. 1, the outer peripheral ring 70 is formed in a cylindrical shape having a step by thinly punching a thin plate-like disk member in the axial length direction. The outer peripheral ring 70 is formed as an inner holding surface 71 whose inner edge surface is brought into contact with the peripheral edge portion of the outer disk surface of the internal tooth member 10.
Here, the assembled state of the outer peripheral ring 70 is shown in FIG. As shown in the figure, the outer peripheral ring 70 is assembled in such a manner that the outer tooth member 20 and the inner tooth member 10 are assembled so that the inner disk surfaces overlap each other. Assemble in the long direction). Specifically, the outer peripheral ring 70 has the inner holding surface 71 in contact with the peripheral edge of the outer disk surface of the inner tooth member 10, and the outer edge side surface thereof is radially inward by caulking. It is bent. Thereby, the above-described bent part surface is formed as an outer holding surface 72 that is brought into contact with the peripheral edge portion of the outer disk surface of the external tooth member 20.
The outer holding surface 72 has an area that is brought into contact with the peripheral edge by the relative revolution position of the outer tooth member 20 in relation to the outer tooth member 20 having a smaller diameter than the inner tooth member 10. Change.

続いて、本実施例の使用方法を説明する。
ここで、図5を参照して、リクライニング装置4は、軸ピン60の回動操作が行われる前の常時は、各クサビ部材30A,30Bが円筒部12の外周面と貫通孔22の内周面との間の狭くなる隙間に挟込み状に食込んだ状態に保持されている。この状態では、外歯車21が内歯車11の内周面に押し当てられた状態となっている。すなわち、図2に示されるように、シートバック2のシートクッション3に対する背凭れ角度が保持された状態となっている。なお、シートバック2は、その初期状態では、同図の実線で示されるように、シートクッション3に対して起立した姿勢位置に保持されている。
そこで、シートバック2の背凭れ角度を調整するために、図示しないスイッチの操作によって軸ピン60の回動操作を行う。例えば、図5に戻って、軸ピン60が紙面内時計回り方向に回動操作されると、紙面内左側に配設されたクサビ部材30Aが押動部材50によって押し回され、その食込み状態が解除される。これにより、軸ピン60の回動操作に伴って、外歯部材20は、それ自体は反時計回り方向に回動しながら、内歯部材10の内歯車11の内周面に沿って時計回り方向に相対的に公転していく。そして、この相対的な公転に伴って、外歯部材20が内歯部材10に対して相対的に反時計回り方向に回動する。しかし、実際には、外歯部材20がクッションフレーム3fに取り付けられて、内歯部材10がバックフレーム2fに取り付けられているため、内歯部材10が外歯部材20に対して相対的に時計回り方向に回動するかたちとなる。これにより、図2の仮想線で示されるように、シートバック2が同図の実線で示された起立した姿勢位置から後方側に倒し込まれていく。
なお、軸ピン60を上記とは反対の回動方向に操作することにより、シートバック2は前方側に倒し込まれていく。かかる動作は、これまでに説明した構成により明らかであるため、詳細な説明は省略する。
Subsequently, a method of using the present embodiment will be described.
Here, referring to FIG. 5, in the reclining device 4, the wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are always connected to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 and the inner periphery of the through hole 22 before the rotation operation of the shaft pin 60 is performed. It is held in a state of being caught in a narrow gap between the surfaces. In this state, the external gear 21 is pressed against the inner peripheral surface of the internal gear 11. That is, as shown in FIG. 2, the backrest angle of the seat back 2 with respect to the seat cushion 3 is maintained. Note that, in the initial state, the seat back 2 is held in an upright position with respect to the seat cushion 3, as indicated by a solid line in FIG.
Therefore, in order to adjust the backrest angle of the seat back 2, the shaft pin 60 is rotated by operating a switch (not shown). For example, returning to FIG. 5, when the shaft pin 60 is rotated in the clockwise direction in the drawing, the wedge member 30 </ b> A disposed on the left side in the drawing is pushed by the pushing member 50, and the biting state is changed. Canceled. Thereby, along with the turning operation of the shaft pin 60, the external tooth member 20 rotates in the clockwise direction along the inner peripheral surface of the internal gear 11 of the internal tooth member 10 while rotating in the counterclockwise direction. Revolves relatively in the direction. With this relative revolution, the external tooth member 20 rotates in the counterclockwise direction relative to the internal tooth member 10. However, actually, since the external tooth member 20 is attached to the cushion frame 3f and the internal tooth member 10 is attached to the back frame 2f, the internal tooth member 10 is relatively clockwise with respect to the external tooth member 20. It will be rotated in the direction of rotation. As a result, as indicated by the phantom line in FIG. 2, the seat back 2 is tilted backward from the standing posture position indicated by the solid line in FIG.
Note that the seat back 2 is tilted forward by operating the shaft pin 60 in the direction of rotation opposite to the above. Since such an operation is obvious from the configuration described so far, detailed description thereof is omitted.

このように、本実施例のリクライニング装置4によれば、押動部材50によってクサビ部材30A或いはクサビ部材30Bを回動方向に押動する押圧力が半径方向の外方に分散されるため、クサビ部材30A或いはクサビ部材30Bの食込み状態を緩やかに解除することができる。更に、押部52A,52Bと突起部31A,31Bとが当接する各当接面32A,53A或いは各当接面32B,53Bを傾斜面とした簡単な構成によって上記の構成を具現化することができる。更に、本発明の連結装置を車両用シート1のリクライニング装置4として採用したことにより、シートバック2の背凭れ角度の調整を好適に行うことができる。   Thus, according to the reclining device 4 of the present embodiment, the pressing force that pushes the wedge member 30A or the wedge member 30B in the rotational direction by the pushing member 50 is dispersed outward in the radial direction. The biting state of the member 30A or the wedge member 30B can be released gently. Furthermore, the above-described configuration can be embodied by a simple configuration in which the contact surfaces 32A and 53A or the contact surfaces 32B and 53B with which the pressing portions 52A and 52B and the projections 31A and 31B abut are inclined surfaces. it can. Furthermore, by employing the connecting device of the present invention as the reclining device 4 for the vehicle seat 1, the backrest angle of the seat back 2 can be suitably adjusted.

以上、本発明の実施形態を1つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。
例えば、上記実施例では、本発明の連結装置をリクライニング装置として採用した例を示したが、他の連結装置に採用することもできる。すなわち、互いに相対回動可能に配設された2つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置であれば、その他の構成にも採用することができる。
また、附勢部材としてバネ部材を示したが、ゴム部材等の他の附勢部材を適用することもできる。
また、押動部材の押部によってクサビ部材の突起部をその回動方向かつ半径方向の内方に押圧するようにしても良い。また、押部と突起部とが当接する各当接面を傾斜面としたものを示したが、このうちの一方のみが傾斜面として形成されたものであっても構わない。なお、当接面の形状は、クサビ部材の所定箇所を押圧することによってこれを半径方向の内方や外方に押圧することのできる形状であれば、特に当接面は傾斜面でなくても構わない。また、押動部材による押動操作は、クサビ部材の突起部を押動するものに限定されず、例えばクサビ部材の本体を直接押動するようなものであっても構わない。
また、外歯車が内歯車よりも歯数が多く形成されていても良い。この場合には、外歯車の相対的な公転に伴って外歯部材は内歯部材に対して上記実施例で示した方向とは逆方向に相対回動する。
As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described using one example, the present invention can be implemented in various forms in addition to the above example.
For example, although the example which employ | adopted the connection apparatus of this invention as a reclining apparatus was shown in the said Example, it can also be employ | adopted for another connection apparatus. That is, as long as it is a connecting device that is positioned between two rotating members that are disposed so as to be rotatable relative to each other and connects them, it can be adopted in other configurations.
Further, although the spring member is shown as the urging member, other urging members such as a rubber member can be applied.
Moreover, you may make it press the protrusion part of a wedge member in the inside of the rotation direction and radial direction with the pushing part of a pushing member. Moreover, although what made each contact surface which a press part and a projection part contact | abut made into the inclined surface was shown, only one of these may be formed as an inclined surface. In addition, if the shape of the contact surface is a shape that can press the predetermined portion of the wedge member inward or outward in the radial direction, the contact surface is not particularly an inclined surface. It doesn't matter. Further, the pushing operation by the pushing member is not limited to pushing the protruding portion of the wedge member, and for example, the pushing member may directly push the body of the wedge member.
Further, the external gear may be formed with more teeth than the internal gear. In this case, with the relative revolution of the external gear, the external tooth member rotates relative to the internal tooth member in the direction opposite to the direction shown in the above embodiment.

実施例1のリクライニング装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a reclining device according to Embodiment 1. FIG. シートの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a sheet | seat. リクライニング装置のシートへの取付構造を表した斜視図である。It is a perspective view showing the attachment structure to the seat of a reclining device. 図3のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図4のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 図5の状態からクサビ部材の食込み状態が解除された状態を表した構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a state where the wedged state of the wedge member is released from the state of FIG. 5.

符号の説明Explanation of symbols

1 シート
2 シートバック
2f バックフレーム(2つの回動部材の一方)
2a ダボ孔
2b Dダボ孔
2c 挿通孔
3 シートクッション
3f クッションフレーム(2つの回動部材の他方)
3a ダボ孔
3b Dダボ孔
3c 挿通孔
4 リクライニング装置(連結装置)
10 内歯部材
11 内歯車
11a 内歯
11r 中心
12 円筒部
12a 挿通孔
13a ダボ
13b Dダボ
20 外歯部材
21 外歯車
21a 外歯
21r 中心
22 貫通孔
23a ダボ
23b Dダボ
30A,30B クサビ部材
31A,31B 突起部
32A,32B 当接面
40 バネ部材(附勢部材)
41A,41B 掛部
50 押動部材
51 嵌合筒部
52 羽部
52A,52B 押部
53A,53B 当接面
60 軸ピン
70 外周リング
71 内側保持面
72 外側保持面
1 seat 2 seat back 2f back frame (one of two rotating members)
2a Dowel hole 2b D Dowel hole 2c Insertion hole 3 Seat cushion 3f Cushion frame (the other of the two rotating members)
3a Dowel hole 3b D Dowel hole 3c Insertion hole 4 Reclining device (connecting device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal tooth member 11 Internal gear 11a Internal tooth 11r Center 12 Cylindrical part 12a Insertion hole 13a Dowel 13b D Dowel 20 External tooth 21 External gear 21a External tooth 21r Center 22 Through-hole 23a Dowel 23b D Dowel 30A, 30B Wedge member 31A 31B Protrusion part 32A, 32B Contact surface 40 Spring member (biasing member)
41A, 41B Hanging part 50 Pushing member 51 Fitting cylinder part 52 Wing part 52A, 52B Pushing part 53A, 53B Abutting surface 60 Axis pin 70 Outer ring 71 Inner holding surface 72 Outer holding surface

Claims (3)

互いに相対回動可能に配設された2つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置であって、
前記2つの回動部材の一方と連結される円盤形状の内歯部材と、
該内歯部材と互いの盤面を重ね合わせる態様で組み付けられ前記2つの回動部材の他方と連結される円盤形状の外歯部材とを有し、
前記内歯部材には、前記外歯部材と対向する円盤面から円筒状に突出しその内周面に内歯を有する内歯車が形成されており、
前記外歯部材には、前記内歯部材と対向する円盤面から円筒状に突出しその外周面に外歯を有する外歯車が形成されており、
該外歯車は、前記内歯車よりも小径で、かつ、異なる歯数に形成されており、該外歯車を内歯車に噛合させた状態でその内周面に沿って相対的に公転させることにより、両歯車の歯数の差によって前記2つの回動部材を相対的に回動運動させられるようになっており、
前記外歯車の相対的な公転運動は前記内歯部材及び外歯部材の板厚方向に貫通して挿通された軸ピンの軸回動に伴って行われ、該軸ピンは前記内歯部材における内歯車の中心軸線上を中心に形成された挿通孔に挿通されており、該内歯部材には該挿通孔の周縁形状に沿って円盤面から円筒状に突出する円筒部が形成されており、前記外歯部材には該内歯部材に形成された円筒部の外周縁を内部に取り囲むようにして貫通孔が形成されており、該貫通孔は外歯車の中心軸線上を中心に形成されていて前記内歯部材に形成された円筒部とは互いに偏芯した配置関係となっており、
前記外歯部材に形成された貫通孔の内周面と前記内歯部材に形成された円筒部の外周面との間に形成される隙間には、該隙間の一部を埋める部材として一対のクサビ部材が配設されており、該一対のクサビ部材は前記円筒部の外周面を取り囲んだ状態に対向配置されていると共に両クサビ部材の間に設けられた附勢部材の附勢力により互いが前記円筒部の外周面と前記貫通孔の内周面との間の狭くなる隙間に挟込み状に食込んだ状態に保持されていて、前記外歯車が内歯車の内周面に押し付けられた状態となっており、
前記一対のクサビ部材は、前記軸ピンと回動方向に一体に組み付けられた押動部材によって該軸ピンの軸回動時に一方のクサビ部材が食込み方向とは反対方向に押動されることにより、該一方のクサビ部材の食込み状態が解除されると共に他方のクサビ部材もこの回動に倣って押し動かされて前記外歯部材に形成された貫通孔の内周面を押圧しながら外歯部材を相対的に公転させるようになっており、
前記押動部材によるクサビ部材への押動当接構造が、該クサビ部材を前記押動部材の回動方向かつ半径方向の内方或いは外方に押圧する作用力が生じる当接面形状とされていることを特徴とする連結装置。
A connecting device that is located between two rotating members arranged to be rotatable relative to each other and connects them,
A disk-shaped internal tooth member connected to one of the two rotating members;
A disc-shaped external tooth member that is assembled in such a manner that the internal tooth member and the disk surface of each other are superposed and connected to the other of the two rotating members;
The internal gear member is formed with an internal gear that protrudes in a cylindrical shape from a disk surface facing the external tooth member and has internal teeth on the inner peripheral surface thereof,
The external tooth member is formed with an external gear that protrudes in a cylindrical shape from the disk surface facing the internal tooth member and has external teeth on the outer peripheral surface thereof,
The external gear has a smaller diameter than the internal gear and has a different number of teeth, and relatively revolves along the inner peripheral surface of the external gear engaged with the internal gear. The two rotating members can be relatively rotated by the difference in the number of teeth of both gears,
The relative revolving motion of the external gear is performed in accordance with the rotation of the shaft pin inserted through the internal gear member and the external gear member in the plate thickness direction. It is inserted through an insertion hole formed around the central axis of the internal gear, and the internal tooth member is formed with a cylindrical portion that protrudes cylindrically from the disk surface along the peripheral shape of the insertion hole. The outer tooth member is formed with a through hole so as to surround the outer peripheral edge of the cylindrical portion formed in the inner tooth member, and the through hole is formed around the central axis of the external gear. And the cylindrical portion formed on the internal tooth member is in an eccentric relationship with each other,
A gap formed between the inner peripheral surface of the through-hole formed in the outer tooth member and the outer peripheral surface of the cylindrical portion formed in the inner tooth member has a pair of members as a part of the gap. A wedge member is disposed, and the pair of wedge members are arranged opposite to each other so as to surround the outer peripheral surface of the cylindrical portion, and are mutually moved by a biasing force of a biasing member provided between the wedge members. The outer gear is pressed against the inner peripheral surface of the internal gear, being held in a state of being sandwiched in a narrowing gap between the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner peripheral surface of the through hole. It is in a state
When the pair of wedge members is pushed in the direction opposite to the biting direction by the pushing member integrally assembled with the shaft pin in the turning direction, the one wedge member is pushed in the direction opposite to the biting direction. The biting state of the one wedge member is released, and the other wedge member is pushed and moved in accordance with this rotation to press the outer peripheral member while pressing the inner peripheral surface of the through hole formed in the external tooth member. Relatively revolved,
The pushing contact structure with the wedge member by the pushing member is a contact surface shape that generates an action force that pushes the wedge member inward or outward in the rotational direction and the radial direction of the pushing member. A coupling device characterized by that.
請求項1に記載の連結装置であって、
前記押動部材によるクサビ部材の押動当接構造は、該押動部材に形成された半径方向の外方に突出した形状の押部が前記軸ピンの軸回動時に前記クサビ部材に形成された軸長方向に突出した形状の突起部を押圧する構造となっており、
前記押部と前記突起部とが当接する当接面の少なくとも一方は、前記押動部材の回動方向に対して半径方向の内方或いは外方に向けて傾斜した方向を向いて形成されていることを特徴とする連結装置。
The connecting device according to claim 1,
The wedge contact structure of the wedge member by the pushing member is such that a pushing portion having a shape protruding outward in the radial direction formed on the pushing member is formed on the wedge member when the shaft pin rotates. It has a structure that presses the protruding part of the shape protruding in the axial direction,
At least one of the abutting surfaces on which the pressing portion and the projecting portion abut is formed in a direction inclined inward or outward in the radial direction with respect to the rotation direction of the pressing member. A coupling device characterized by comprising:
請求項1又は請求項2に記載の連結装置であって、
前記内歯部材と連結される一方の回動部材が車両用シートのシートバック或いはシートクッションの一方の骨格を成すフレーム部材であり、前記外歯部材と連結される他方の回動部材が車両用シートのシートバック或いはシートクッションの他方の骨格を成すフレーム部材であり、両フレーム部材の相対回動に伴ってシートクッションに対するシートバックの背凭れ角度を調整することのできるリクライニング装置として採用されていることを特徴とする連結装置。
The coupling device according to claim 1 or 2,
One rotating member connected to the inner tooth member is a frame member that forms one skeleton of a seat back of a vehicle seat or a seat cushion, and the other rotating member connected to the outer tooth member is a vehicle member. A frame member that forms the other skeleton of the seat back of the seat or the seat cushion, and is employed as a reclining device that can adjust the backrest angle of the seat back with respect to the seat cushion in accordance with the relative rotation of both frame members. A coupling device characterized by that.
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