JP2008013288A - 移載機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固定アーム1と可動アーム2を重ねて配設し、可動アーム2がスライドして伸縮するようにした移載機3において、搬送物4の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム2を支持する受けレール5を配設するとともに、固定アーム1と可動アーム2の上を走行するアーム用台車6を設け、アーム用台車6に搬送物4を持ち上げる昇降装置7を設ける。
【選択図】図1
Description
そこで、液晶基板は、次工程への待機中にカセットに複数枚収納された状態でカセットストッカに一旦保管される。
移載機は、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにしたテレスコピックアームを備え、このテレスコピックアームの伸縮と昇降により、例えば、搬送台車と棚との間でカセットの移載を繰り返す。
この移載機は、固定アーム1と可動アーム2を重ねて配設し、可動アーム2がスライドして伸縮するようにした移載機3において、搬送物4の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム2を支持する受けレール5を配設するとともに、固定アーム1と可動アーム2の上を走行するアーム用台車6を設け、該アーム用台車6に搬送物4を持ち上げる昇降装置7を設けている。
移載機3は、フォーク状の固定アーム1の内側にフォーク状の可動アーム2を、それぞれの上面が同一平面をなすように配設し、可動アーム2をボールナット10で前方にスライドさせることにより、移載元又は移載先に設けた受けレール5で支持されるようにしている。
可動アーム2の先端側には複数のローラ2aが設けられており、これらのローラ2aにより可動アーム2は受けレール5上を水平に走行する。
下部フォーク62は、固定アーム1上と可動アーム2上を走行するローラ62aを備え、ボールナット11により前後に移動する。
上部フォーク61は、昇降装置7の昇降モータ71とリフト機構(図示省略)とにより下部フォーク62の上で昇降可能に設けられており、図3に示すように、伸長した可動アーム2上に移動して上昇することにより、搬送物4を移載元から持ち上げることができる。
これにより、移載機3を挟んで対向位置にある搬送台車8から置き台9に搬送物4を容易に移載するようにしている。
この受けレール5は、移載機3により移載が行われる際に、伸長した可動アーム2のローラ2aがその上を円滑に転動できるように、適当な高さ位置で略水平に設置されている。
なお、受けレール5と搬送物4の間には、下部フォーク62が下降した状態のアーム用台車6と、該アーム用台車6を載せた可動アーム2とが挿入できるだけの空隙が形成されている。
まず、図2に示すように、移載機3の可動アーム2を搬送台車8側に伸長させ、搬送台車8の受けレール5に可動アーム2を支持させる。
次に、図3に示すように、アーム用台車6を固定アーム1から可動アーム2上に走行させ、搬送物4の下に移動させる。
この場合、アーム用台車6と可動アーム2とを同時に移動させることも可能である。
そして、アーム用台車6の昇降モータ71により上部フォーク61を上昇させ、搬送物4をアーム用台車6上に持ち上げる。
この状態で、可動アーム2を固定アーム1の内側に退入させると、搬送台車8から移載機3への搬送物4の移載が完了する。
図5に示すように、移載機3の旋回装置12で固定アーム1を旋回させることにより、可動アーム2とアーム用台車6を旋回させる。
そして、移載機3の可動アーム2を置き台9側に伸長させ、置き台9の受けレール5に可動アーム2を支持させる。
そして、アーム用台車6の昇降モータ71により上部フォーク61を下降させ、搬送物4を置き台9に載置する。
この状態で、可動アーム2を固定アーム1の内側に退入させると、移載機3から置き台9への搬送物4の移載が完了する。
この場合、アーム用台車6と可動アーム2とを同時に移動させることも可能である。
また、移載機3に、固定アーム1を旋回させる旋回装置12を設けることにより、可動アーム2とアーム用台車6を旋回させ、例えば、移載機3を挟んで対向位置又は90゜の位置にあるような移載元から移載先に搬送物4を容易に移載することができる。
また、本実施例では、搬送台車入出庫口の移載機に適用した例を説明しているが、スタッカクレーンやコンベア、リフタ等の移載機にも適用することが可能である。
2 可動アーム
2a ローラ
3 移載機
4 搬送物
5 受けレール
6 アーム用台車
61 上部フォーク
62 下部フォーク
62a ローラ
7 昇降装置
71 昇降モータ
8 搬送台車
9 置き台
10 ボールナット
11 ボールナット
12 旋回装置
Claims (2)
- 固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにした移載機において、搬送物の移載元及び移載先に、伸長した可動アームを支持する受けレールを配設するとともに、固定アームと可動アームの上を走行するアーム用台車を設け、該アーム用台車に搬送物を持ち上げる昇降装置を設けたことを特徴とする移載機。
- 移載機に、固定アームを旋回させる旋回装置を設けたことを特徴とする請求項1記載の移載機。
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- 2006-07-04 JP JP2006184394A patent/JP4896606B2/ja not_active Expired - Fee Related
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