JP2008013288A - Transfer machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移載機に関し、特に、コンベア移載機やスタッカクレーン移載機、リフタ移載機等において、テレスコピックアームへの負荷モーメントを低減し、移載機を軽量化するようにした移載機に関するものである。 The present invention relates to a transfer machine, and in particular, in a conveyor transfer machine, a stacker crane transfer machine, a lifter transfer machine, and the like, a load moment applied to a telescopic arm is reduced and the transfer machine is reduced in weight. It is related to the machine.
例えば、液晶基板は、その製造工場において多数の処理工程を経て加工されているが、これらの処理工程では処理時間が異なるため、処理装置から処理装置へ直接搬送することは困難である。
そこで、液晶基板は、次工程への待機中にカセットに複数枚収納された状態でカセットストッカに一旦保管される。
For example, the liquid crystal substrate is processed through a number of processing steps in the manufacturing factory. However, since the processing times are different in these processing steps, it is difficult to directly transfer the processing substrate to the processing device.
Therefore, the liquid crystal substrate is temporarily stored in the cassette stocker in a state where a plurality of liquid crystal substrates are stored in the cassette while waiting for the next process.
このカセットストッカには、カセットを効率よく収納するために、複数の棚と、これら複数の棚に上記カセットを移載する移載機が配設されている。
移載機は、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにしたテレスコピックアームを備え、このテレスコピックアームの伸縮と昇降により、例えば、搬送台車と棚との間でカセットの移載を繰り返す。
The cassette stocker is provided with a plurality of shelves and a transfer machine for transferring the cassettes to the plurality of shelves in order to efficiently store the cassettes.
The transfer machine includes a telescopic arm in which a fixed arm and a movable arm are overlapped and the movable arm slides and expands and contracts. Repeat the transfer of cassettes.
ところで、上記従来の移載機は、テレスコピックアームが基部側のみが支持された片持ち式であり、大きな負荷モーメントがかかることから、それに見合った剛性が移載機に要求され、移載機の重量が大きくなるという問題があった。 By the way, the conventional transfer machine is a cantilever type in which the telescopic arm is supported only on the base side, and a large load moment is applied. There was a problem that the weight increased.
本発明は、上記従来の移載機が有する問題点に鑑み、テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するようにした移載機を提供することを目的とする。 In view of the problems of the above-described conventional transfer machine, the present invention supports the telescopic arm also from the tip side, thereby greatly reducing the load moment applied to the telescopic arm and reducing the weight of the transfer machine. The purpose is to provide a transfer machine.
上記目的を達成するため、本発明の移載機は、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにした移載機において、搬送物の移載元及び移載先に、伸長した可動アームを支持する受けレールを配設するとともに、固定アームと可動アームの上を走行するアーム用台車を設け、該アーム用台車に搬送物を持ち上げる昇降装置を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a transfer machine according to the present invention is a transfer machine in which a fixed arm and a movable arm are overlapped, and the movable arm slides and expands and contracts. The transfer destination is provided with a receiving rail that supports the extended movable arm, an arm carriage that runs on the fixed arm and the movable arm is provided, and an elevating device that lifts a conveyed product is provided on the arm carriage. It is characterized by that.
この場合において、移載機に、固定アームを旋回させる旋回装置を設けることができる。 In this case, the transfer device can be provided with a turning device for turning the fixed arm.
本発明の移載機によれば、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにした移載機において、搬送物の移載元及び移載先に、伸長した可動アームを支持する受けレールを配設するとともに、固定アームと可動アームの上を走行するアーム用台車を設け、該アーム用台車に搬送物を持ち上げる昇降装置を設けることから、移載時に伸長した可動アームを移載元又は移載先の受けレールで支持し、この先端側からも支持されたテレスコピックアーム上を搬送物を載せたアーム用台車が走行することができ、これにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化することができる。 According to the transfer machine of the present invention, in the transfer machine in which the fixed arm and the movable arm are arranged to overlap and the movable arm slides and expands and contracts, Since a receiving rail that supports the extended movable arm is provided, an arm carriage that runs on the fixed arm and the movable arm is provided, and an elevator device that lifts the conveyed product is provided on the arm carriage. The extended movable arm is supported by the receiving rail of the transfer source or transfer destination, and the carriage for the arm carrying the transported object can travel on the telescopic arm supported also from the front end side. The load moment applied to the arm can be greatly reduced, and the transfer machine can be reduced in weight.
この場合、移載機に、固定アームを旋回させる旋回装置を設けることにより、可動アームとアーム用台車を旋回させ、例えば、移載機を挟んで対向位置にあるような移載元から移載先に搬送物を容易に移載することができる。 In this case, the transfer machine is provided with a turning device for turning the fixed arm, thereby turning the movable arm and the carriage for the arm, for example, transferring from the transfer source located at the opposite position across the transfer machine. The conveyed product can be easily transferred first.
以下、本発明の移載機の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the transfer machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1〜図7に、本発明の移載機の一実施例を示す。
この移載機は、固定アーム1と可動アーム2を重ねて配設し、可動アーム2がスライドして伸縮するようにした移載機3において、搬送物4の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム2を支持する受けレール5を配設するとともに、固定アーム1と可動アーム2の上を走行するアーム用台車6を設け、該アーム用台車6に搬送物4を持ち上げる昇降装置7を設けている。
1 to 7 show an embodiment of the transfer machine of the present invention.
In this transfer machine, a
移載機3は、本実施例では、搬送台車入出庫口の移載機であり、例えば、図2〜図7に示すように、搬送台車8と置き台9の間で搬送物4を移載する。
移載機3は、フォーク状の固定アーム1の内側にフォーク状の可動アーム2を、それぞれの上面が同一平面をなすように配設し、可動アーム2をボールナット10で前方にスライドさせることにより、移載元又は移載先に設けた受けレール5で支持されるようにしている。
可動アーム2の先端側には複数のローラ2aが設けられており、これらのローラ2aにより可動アーム2は受けレール5上を水平に走行する。
In this embodiment, the
The
A plurality of
アーム用台車6は、コ字状に形成された上下のフォーク61、62を備えている。
下部フォーク62は、固定アーム1上と可動アーム2上を走行するローラ62aを備え、ボールナット11により前後に移動する。
上部フォーク61は、昇降装置7の昇降モータ71とリフト機構(図示省略)とにより下部フォーク62の上で昇降可能に設けられており、図3に示すように、伸長した可動アーム2上に移動して上昇することにより、搬送物4を移載元から持ち上げることができる。
The
The
The
また、図5に示すように、移載機3には、固定アーム1を水平回動可能に支持し、固定アーム1を旋回させることにより、可動アーム2とアーム用台車6を旋回させる旋回装置12が設けられている。
これにより、移載機3を挟んで対向位置にある搬送台車8から置き台9に搬送物4を容易に移載するようにしている。
As shown in FIG. 5, the
Thereby, the conveyed
一方、搬送台車8と置き台9には、前記伸長した可動アーム2を支持する受けレール5がそれぞれ設置されている。
この受けレール5は、移載機3により移載が行われる際に、伸長した可動アーム2のローラ2aがその上を円滑に転動できるように、適当な高さ位置で略水平に設置されている。
なお、受けレール5と搬送物4の間には、下部フォーク62が下降した状態のアーム用台車6と、該アーム用台車6を載せた可動アーム2とが挿入できるだけの空隙が形成されている。
On the other hand, a
The
A gap is formed between the receiving
次に、本実施例における移載機3の動作を説明する。
まず、図2に示すように、移載機3の可動アーム2を搬送台車8側に伸長させ、搬送台車8の受けレール5に可動アーム2を支持させる。
次に、図3に示すように、アーム用台車6を固定アーム1から可動アーム2上に走行させ、搬送物4の下に移動させる。
この場合、アーム用台車6と可動アーム2とを同時に移動させることも可能である。
そして、アーム用台車6の昇降モータ71により上部フォーク61を上昇させ、搬送物4をアーム用台車6上に持ち上げる。
Next, operation | movement of the
First, as shown in FIG. 2, the
Next, as shown in FIG. 3, the
In this case, the
Then, the
次いで、図4に示すように、搬送物4を持ち上げたアーム用台車6を、可動アーム2から固定アーム1上に走行させ、固定アーム1上に移動させる。
この状態で、可動アーム2を固定アーム1の内側に退入させると、搬送台車8から移載機3への搬送物4の移載が完了する。
Next, as shown in FIG. 4, the
In this state, when the
次に、移載機3から置き台9への搬送物4の移載を説明する。
図5に示すように、移載機3の旋回装置12で固定アーム1を旋回させることにより、可動アーム2とアーム用台車6を旋回させる。
そして、移載機3の可動アーム2を置き台9側に伸長させ、置き台9の受けレール5に可動アーム2を支持させる。
Next, transfer of the conveyed
As shown in FIG. 5, the
Then, the
次に、図6に示すように、アーム用台車6を固定アーム1から可動アーム2上に走行させ、置き台9側の搬送物4の載置位置の下に移動させる。
そして、アーム用台車6の昇降モータ71により上部フォーク61を下降させ、搬送物4を置き台9に載置する。
Next, as shown in FIG. 6, the
Then, the
次に、図7に示すように、搬送物4を降ろしたアーム用台車6を、可動アーム2から固定アーム1上に走行させ、固定アーム1上に移動させる。
この状態で、可動アーム2を固定アーム1の内側に退入させると、移載機3から置き台9への搬送物4の移載が完了する。
この場合、アーム用台車6と可動アーム2とを同時に移動させることも可能である。
Next, as shown in FIG. 7, the
In this state, when the
In this case, the
このように、本実施例の移載機は、固定アーム1と可動アーム2を重ねて配設し、可動アーム2がスライドして伸縮するようにした移載機において、搬送物4の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム2を支持する受けレール5を配設するとともに、固定アーム1と可動アーム2の上を走行するアーム用台車6を設け、該アーム用台車6に搬送物4を持ち上げる昇降装置を設けることから、移載時に伸長した可動アーム2を移載元又は移載先の受けレール5で支持し、この先端側からも支持されたテレスコピックアーム上を搬送物4を載せたアーム用台車6が走行することができ、これにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化することができる。
また、移載機3に、固定アーム1を旋回させる旋回装置12を設けることにより、可動アーム2とアーム用台車6を旋回させ、例えば、移載機3を挟んで対向位置又は90゜の位置にあるような移載元から移載先に搬送物4を容易に移載することができる。
As described above, the transfer machine according to the present embodiment is configured such that the
Further, by providing the
以上、本発明の移載機について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
また、本実施例では、搬送台車入出庫口の移載機に適用した例を説明しているが、スタッカクレーンやコンベア、リフタ等の移載機にも適用することが可能である。
As mentioned above, although the transfer machine of the present invention has been described based on the embodiments thereof, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, such as appropriately combining the configurations described in the embodiments. The configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.
Moreover, although the present Example demonstrates the example applied to the transfer machine of a conveyance trolley entrance / exit, it is also applicable to transfer machines, such as a stacker crane, a conveyor, and a lifter.
本発明の移載機は、テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するという特性を有していることから、スタッカクレーンやコンベア、リフタ等をはじめとする各種の移載機の用途に好適に用いることができる。 The transfer machine of the present invention has a characteristic that the load moment applied to the telescopic arm is greatly reduced by supporting the telescopic arm also from the tip side, and the transfer machine is lightened. It can be suitably used for various transfer machines including stacker cranes, conveyors, lifters and the like.
1 固定アーム
2 可動アーム
2a ローラ
3 移載機
4 搬送物
5 受けレール
6 アーム用台車
61 上部フォーク
62 下部フォーク
62a ローラ
7 昇降装置
71 昇降モータ
8 搬送台車
9 置き台
10 ボールナット
11 ボールナット
12 旋回装置
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