JP2008011611A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】平板コイルへの給電構造に制約が生じ難く、磁束を検知するセンサの取り付け場所が確保し易く、平板コイルの保持強度が高く得られ、なおかつ薄型化が可能なモータを提供する。
【解決手段】モータ（５０）を、モータベース（１）と、回転軸（ＣＬ）に直交してモータベースに固定された基板（３）と、この基板の一面上に、回転軸を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイル（４）と、平板コイル及び基板を挟むように回転軸方向に配設されたプレート（１０）及び環状のマグネット（９）と、を有し、複数の平板コイルに対して回転軸回りにプレート及び環状のマグネットが相対的に回転する構成にし、基板を、２以上の層数を有する多層基板にすると共にモータベースに固定されている範囲の層数よりも複数の平板コイルとこの平板コイルとの間に基板を挟むプレート又はマグネットとが回転軸方向に重なる範囲の層数が少くなるよう構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータに係り、特に、駆動コイルとマグネットとを回転軸方向に対向させた扁平のモータにおける薄型化の技術に関する。

駆動コイルとマグネットとを回転軸方向に対向させた、いわゆる扁平モータ（平板モータとも称する）は、回転軸方向の厚みを薄くできることから、ノートパソコンなどに搭載される光ディスク駆動装置の駆動用モータとして特に好適である。
一方、市場においては、少スペースの観点から、ノートパソコンなどの可搬型電子機器に対しては特に薄型化が要望されており、光ディスク駆動装置の駆動用モータについても例外ではない。

この扁平モータの一例を、図５を用いて説明する。このモータ１５０は、ロータＲ側に設けられたシャフト７０を、ステータＳ側に設けられた軸受ＲＢ，ＳＢにより支持して、ロータＲをステータＳに対して回転自在にしてなるものである。
さらに詳しくは、ステータＳ側に複数の平板状のコイル３３が円弧状に配列された基板３２を備える一方、ロータＲ側に、環状のマグネット２７が固定されて軟磁性体で形成されたロータヨーク２８と、マグネット２７とでコイル３３を挟むように配設された対向ヨーク３０と、を備えており、このマグネット２７と対向ヨーク３０とが、コイル３３を回転軸方向に所定のエアーギャップを介して対向するように構成されている。

ところで、このような扁平モータを薄型化するための方法として、例えば、基板３２全体を薄くする方法がある。
しかしながら、扁平モータの製造工程においては、基板３２をモータベース３１に固定する前に比較的重いコイル３３を取り付けるため、単に基板３２を薄くしただけでは、組み立て作業においてコイル３３を取り付けた薄い基板３２は、その強度が不足して折れ曲がり易いという問題があった。
特に、基板３２には、コイル３３以外に、扁平モータの駆動や制御のためのＩＣ等の電子部品を載せる場合が多く、これらの電子部品の基板３２からの剥離を防ぐため、基板３２には高い曲げ強度が求められる。
従って、この方法は好ましい方法ではない。

また、この方法以外にも、扁平モータを薄型化する技術が種々提案されているが、その一例が特許文献１に開示されている。
この特許文献１の図７を用いて説明すると、平板コイル３３を支持する基板３２に、回転軸を中心とし周方向に配置された複数の平板コイル群の外周径よりも小径の円形孔を設け、平板コイル３３をその外周側の環状領域のみを基板３２に固定して支持し、円形孔にロータのバックヨーク３０が侵入するように配置することで、扁平モータの軸方向長さを短縮する構成である。
この構成によれば、軟磁性体であるバックヨークが平板コイルにより接近して磁気回路のエアーギャップが狭まり、モータの薄型化と特性の向上が図れるものとされる。

特開２００１−２１１６２３号公報

しかしながら、この特許文献１に記載された技術においては、平板コイルの外周側の環状領域しか基板と重なっていない。
従って、平板コイルと基板との間の半田付けにより電気接続を行う場所が限定され、コイルへの給電構造に制約が生じる課題があった。
また、平板コイルへの通電を切り替えるためにロータ側からの磁束を検知するホール素子などのセンサを取り付ける場所がない、あるいは、極めて限定されてしまう、という課題があった。
また、当然であるが、平板コイルの保持強度が小さいという課題があった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、平板コイルへの給電構造に制約が生じ難く、磁束を検知するセンサの取り付け場所が確保し易く、平板コイルの保持強度が高く得られ、なおかつ薄型化が可能なモータを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の１）〜３）の構成を有する。
１）モータベース（１）と、回転軸（ＣＬ）に直交して前記モータベース（１）に固定された基板（３）と、該基板（３）の一面上に、前記回転軸（ＣＬ）を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイル（４）と、該複数の平板コイル（４）及び前記基板（３）を挟むように前記回転軸（ＣＬ）方向に配設されたプレート（１０）及び環状のマグネット（９）と、を有し、前記複数の平板コイル（４）に対して、前記回転軸（ＣＬ）回りに前記プレート（１０）及び環状のマグネット（８）が相対的に回転する構成とされて成り、
前記基板（３）は、２以上の層数を有する多層基板であると共に、前記モータベース（１）に固定されている範囲の層数よりも、前記複数の平板コイル（４）と、該平板コイル（４）との間に前記基板（３）を挟む前記プレート（１０）又は前記マグネット（９）とが前記回転軸（ＣＬ）方向に重なる範囲の層数を少なくされて成ることを特徴とするモータ（５０）である。
２）モータベース（１）と、一面が前記モータベース（１）に固定されると共に、他面側にフレキシブル基板（３３）が接合されて成るコア基板（３）と、該フレキシブル基板（３３）上に、前記回転軸（ＣＬ）を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイル（４）と、該複数の平板コイル（４）及び前記フレキシブル基板（３３）を挟むように前記回転軸（ＣＬ）方向に配設されたプレート（１０）及び環状のマグネット（９）と、を有し、前記複数の平板コイル（４）に対して、前記回転軸（ＣＬ）回りに前記プレート（１０）及び環状のマグネット（８）が相対的に回転する構成とされて成り、
前記コア基板（３）は、前記複数の平板コイル（４）と、該平板コイルとの間に前記フレキシブル基板（３３）を挟む前記プレート（１０）又は前記マグネット（９）とが前記回転軸（ＣＬ）方向に重なる範囲を含んで開口する開口部（３ｆ）を有して成ることを特徴とするモータ（５０）である。
３）モータベース（１）と、一面が前記モータベース（１）に固定されると共に、他面側にフレキシブル基板（３３）が接合されて成るコア基板（３）と、
前記フレキシブル基板（３３）上に、前記回転軸（ＣＬ）を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイル（４）と、該複数の平板コイル（４）及び前記フレキシブル基板（３３）を挟むように前記回転軸（ＣＬ）方向に配設されたプレート（１０）及び環状のマグネット（８）と、を有し、前記複数の平板コイル（４）に対して、前記回転軸（ＣＬ）回りに前記プレート（１０）及び環状のマグネット（９）が相対的に回転する構成とされて成り、
前記コア基板（３）は、２以上の層数を有する多層基板であると共に、前記モータベース（１）に固定されている範囲の層数よりも、前記複数の平板コイル（４）と、該平板コイルとの間に前記フレキシブル基板（３３）を挟む前記プレート（１０）又は前記マグネット（８）とが前記回転軸（ＣＬ）方向に重なる範囲の層数を少なくされて成ることを特徴とするモータ（５０）である。

本発明によれば、扁平のモータにおいて、平板コイルへの給電構造に制約が生じ難く、磁束を検知するセンサの取り付け場所が確保し易く、平板コイルの保持強度が高く得られ、なおかつ薄型化が可能となる、という効果を奏する。

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図３を用いて説明する。
図１は、本発明のモータの実施例を示す断面図である。
図２は、本発明のモータの実施例における平板コイルの配置と基板形状とを説明するための平面図である。
図３は、本発明のモータの実施例における基板の配線パターンを説明するための図である。
図４は、本発明のモータの実施例における要部を説明するための断面図である。

図１において、このモータ５０は、ロータＲにディスクを保持するディスククランプ部ＤＫを備え、そのロータＲ側に固定されたシャフト７を、ステータＳ側に固定された軸受ＲＢ，ＳＢにより支持して、ロータＲがステータＳに対して回転自在としてなる構成とされている。
さらに具体的には、ステータＳ側に、円弧状に配列した複数の平板コイル４を設け、ロータＲ側に、その平板コイル４を軸方向に挟むように配置したリング状のマグネット９及び軟磁性体のプレート１０を設けて、いわゆる平板コアレス構造にして成るものである。

まず、ステータＳ側の構成について説明する。
ステータＳは、モータベース１と、このモータベース１に固定された軸受ホルダ２及び多層構造の基板３と、を備えている。

モータベース１は、金属の板材をプレス加工することで形成されており、直径Ｄ４なる円形に凹む段部１ａと、この段部１ａと同軸の貫通孔１ｂと、が設けられている。
貫通孔１ｂには、フランジ部２ａと円環部２ｂとを有して概ねリング状に形成された軸受ホルダ２が嵌着されている。例えば、この軸受ホルダ２は、環状の溝２ｋを図１の下方から押し広げてかしめによりモータベース１の貫通孔１ｂに固定する。

軸受ホルダ２における円環部２ｂの内周面には、円環状のラジアル軸受ＲＢが固定されている。
この実施例において、ラジアル軸受ＲＢは焼結含油軸受であるが、これに限るものではない。

また、軸受ホルダ２における円環部２ｂの一端部側は、スラストプレート５及びシールプレート６により封止されている。
スラストプレート５は、シャフト７の一先端部が当接してロータＲをスラスト方向に支持するスラスト軸受ＳＢとして機能する。

一方、モータベース１の段部１ａの外側には、基板３が固定されている。
この基板３は、複数層の多層基板として形成されており、この実施例においては４層の配線層を有する多層基板である。

更に詳細を、図４（ａ）を用いて説明する。
この基板３は、平板コイル４側の１層を外層３ａと称し、他の３層を基層３ｂと称する。
外層３ａは、外側から、絶縁層３ａ１，導体層３ａ２，基材３ａ３が積層された層である。
基層３ｂは、導体層と基材との組み合わせを１層として合計３層を有している。
具体的には、外側から、導体層３ｂ１，基材３ｂ２，導体層３ｂ３，基材３ｂ４，導体層３ｂ５，絶縁層３ｂ６からなる。

従って、この基板３は、斜線で示す４つの導体層３ａ２，３ｂ１，３ｂ３，３ｂ５がそれぞれ独立して積層され、各導体層は、部品配置層（３ａ２），配線ジャンパー層（３ｂ１），電源供給用のＶｃｃ層（３ｂ３），不要輻射防止用のＧＮＤ層（３ｂ５）として形成されている。

また、この図には記載していないが、平板コイル４が搭載される範囲以外の部分には、このモータ５０の駆動と制御のためのＩＣなどの電子部品が搭載されている。

このような構成の基板３において、外層３ａ及び基層３ｂの厚さＴ１，Ｔ２は、例えばそれぞれ、Ｔ１＝０．１５ｍｍ，Ｔ２＝０．８ｍｍとして形成されている。

そして、この基板３は、その平面図である図２にも示されるように、外層３ａについては回転軸ＣＬを中心とする直径Ｄ１なる開口孔３ｅを有し、基層３ｂについては回転軸ＣＬを中心とする直径Ｄ１より大径の直径Ｄ２なる開口孔３ｆを有して形成されている。
具体的に説明すると、直径Ｄ１は、円弧状に配列された平板コイル４の内接円の直径Ｄ３より大径とされ、直径Ｄ２は、モータベース１に形成された段部１ａの内径である直径Ｄ４とほぼ同径とされている。

図２においては、上述したように、複数の平板コイル４は、回転軸ＣＬを中心として円弧状に外層３ａ上に配列固定されている。
この実施例においては、４８度の等角度ピッチＰで６つの平板コイル４が固定されている。

また、基板３の外層３ａには、図３に黒太線で示すような配線パターン１４が形成されており、この配線パターン１４と各平板コイル４（図３では破線で示す）における巻き始め線及び巻き終わり線とが所定の接続位置にて半田により接続されている。
例えば、図２に示す一つの平板コイル４−１において、巻き始め線は、接続部３ｋ１にて半田により基板３の外層３ａにおける導体層３ａ２と、その導体層３ａ２に設けられたランド１４ｋ１を介して接続され、巻き終わり線は、接続部３ｋ２にて半田により同じく導体層３ａ２と、その導体層３ａ２に設けられたランド１４ｋ２を介して接続されている。他の平板コイル４についても同様である。

さらに、この配線パターン１４が接続された端子部３ｇと外部機器とが電気的に接続され、外部から各平板コイル４に対して所定の切換タイミングで通電が行われる。
この切換タイミングを得るために、ロータＲ側のマグネット９からの磁束を検出するセンサであるホール素子１３が、外層３ａ上の平板コイル４の配設されていない角度範囲θ内に３つ取り付けられている。

基板３は、その外径が、必要な電子部品（例えばスイッチ）１５の配置スペースや端子部３ｇを設ける為に外側に延出する部分３ｈ１，３ｈ２を除き、円弧状に配設された複数の平板コイル４の外接円とほぼ同じ直径Ｄ５なる外周部３ｊを有して形成されている。

次に、ロータＲ側の構成について説明する。
ロータＲは、円板状の基部８ａ及びその中心部に突出して形成された円環部８ｂを有するロータヨーク８と、基部８ａのステータ側の面８ａ１における外周側に固着されたリング状のマグネット９と、面８ａ１における内周側に固着されたリングスペーサ１１と、このリングスペーサ１１に固定されステータＳ側に設けられた平板コイル４をマグネット９との間に所定の間隙を有して挟み込むプレート１０と、ロータヨーク８の円環部８ｂを内挿して基部８ａの他面側に設けられたクランプ部１０と、を備えている。

ロータヨーク８は、軟磁性体である鉄の板金をプレス加工して形成されており、その円環部８の内周面にはシャフト７が圧入固定されている。
ロータヨーク８の基部８ａの外周縁には、軸方向に立ち上げられたフランジ部８ｃが設けられている。
また、その基部８ａにおける径方向の中程には、周方向に等角度間隔で複数の貫通孔８ｄが設けられている。

リング状のマグネット９は、その外周面９ａが、ロータヨーク８のフランジ部８ｃの内周面８ｃ１と当接するように一面８ａ１に外周側に固定されている。
このマグネット９は、円周方向に多極に着磁されており、平板コイル４の一面（図１の上側の面）と、所定の間隙ｄ１を有して対向するように設けられている。

また、ロータヨーク８の一面８ａ１の内周側には、リング状のスペーサ１１が例えば接着剤により固着されている。
このスペーサ１１の一端面１１ｓ１には、ロータヨーク８に形成された貫通孔８ｄと嵌合する突起部１１ａが設けられており、この突起１１ａと貫通孔８ｄとの嵌合により、スペーサ１１は、ロータヨーク８に対して良好に位置決めされる。

スペーサ１１の他端面１１ｓ２側には、その外周側よりも厚さが薄くなるように段部１１ｂが形成されている。
このスペーサ１１は、これに固定されるプレート１０の回転軸ＣＬ方向の精度良い位置決めをするために設けられている。

プレート１０は、段部１０ａが形成されて図１に示す断面においてクランク状を呈し、その内周部側がスペーサ１１に固定され、中央部付近から外周部側が平板コイル４を支持する基板３の外層３ａと所定の間隙ｄ２を有して対向するように設けられている。
また、内周部側を段部１０ａにより断面クランク状とすることで、軸受ホルダ２と軸方向に非干渉としてこのモータ５０の回転軸ＣＬ方向の厚さが大きくなることを回避している。

ロータヨーク８の基部８ａにおける他面８ａ２には、ゴムやフェルトなどにより形成されディスクＤｃを載置した際にこのディスクＤｃに当接する当接シート１２が貼着されている。
この当接シート１２に載置されたディスクＤｃは、同時に、周知構造のディスククランプ部ＤＫにより軸方向に挟持され、このモータ５０に保持される。

以上詳述した実施例によれば、基板３の基層３ｂに開口部３ｆを設けることにより、基板３における磁気回路に対応する範囲、すなわち、少なくともプレート１０と平板コイル４とが対向する範囲における基板３の層数を他の範囲より少なくしている。この実施例においては、外層３ａ、つまり１層分としている。

ここで、平板コイル４と外層３ａとは、互いが接触する面のほぼ全面を接着剤により接着固定してあり、これによって剛性を両部材が補完し合って充分な剛性及び強度が得られ、動作や特性上で支障となるそりや傾きが生じることもない。

また、基板３は、モータベース１に対して全層（外層３ａ及び基層３ｂ）を有する部分（直径Ｄ４以上となる範囲）で固定されている。
従って、基板３はモータベース１に強固に固定されると共に、その固定された部分が多層化されているので、高密度な実装や配線パターンの引き回しが可能である。

また、基板３における磁気回路に対応した範囲において、少なくした層数に相当する厚さＴ２だけプレート１０を平板コイル４に接近させて両者間のエアーギャップを狭くすることができるので、磁束密度が増加し、モータのトルク定数が向上する。

また、このようにプレート１０を平板コイル４により接近させることができるので、モータ５０の軸方向長さ（厚さ）をより小さく（薄く）することができる。
このように、プレート１０と平板コイル４とが対向する範囲について、開口部３ｆが設けられて基板３の層数が少なくなっていれば、直径Ｄ２と直径Ｄ４とが異なる径であってももちろんよい。

本発明のモータは、上述した実施例に対して、外層３ａを、多層基板の最外側の層ではなく、基体３ｄ上に重ねて設けたフレキシブル基板（以下、ＦＰＣとも称する）３ｃとした変形例であってもよい。このＦＰＣ３ｃの材料としては、ポリイミド樹脂などの周知の材料を用いることができる。

この具体的構成を、図４（ｂ）を用いて説明する。
この基板２３は、上述したように、基体３ｄにフレキシブル基板３ｃを重ねて設けた構成とされている。
基体３ｄは、基材３ｄ３と、この両面に形成された導体層３ｄ２，３ｄ４と、さらにこれらの導体層３ｄ２，３ｄ４上の外側に形成された絶縁層３ｄ１，３ｄ５と、を有する両面基板である。

フレキシブル基板３ｃは、ベース３ｃ３，銅箔３ｃ２及びカバーフィルム３ｃ３が積層されて成り、基体３ｄの絶縁層３ｄ１とフレキシブル基板３ｃのベース３ｃ３とが貼り合わされて一体となっている。

この構成において、銅箔３ｃ２はモータ部品配置層として、また、導体層３ｄ２はモータ駆動用電子部品配置層として、また導体層３ｄ４は配線ジャンパー層と不要輻射防止用のＧＮＤ層としてそれぞれ形成されている。

この変形例においては、磁気回路に対応する範囲である平板コイル４とプレート１０とが対向する範囲を含んで基板２３の基体３ｄが開口するように開口部２３ｆを設け〔図４（ｂ）参照〕、ＦＰＣ３ｃのみが磁気回路中に存在するようにしている。また、この図４（ｂ）においては、図１と同様に、開口部３ｆの内径（直径）Ｄ２をモータベース１の段部１ａの内径（直径）Ｄ４とほぼ同径としている。
この変形例においても、プレート１０と平板コイル４とが対向する範囲について、開口部３ｆが設けられて基板２３の層数が少なくなっていれば、直径Ｄ２と直径Ｄ４とが異なる径であってももちろんよい。
このＦＰＣ３ｃの厚さは、０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であるので更なる薄型化が可能であり、また、上述したように、平板コイル４と接触する面の全面で接着固定されるので、互いに補完して強度を確保することができ、実施例と同様の効果を得ることができる。

上述した実施例及び変形例において、外層３ａ（又はＦＰＣ３ｃ）における開口部３ｅの直径Ｄ１は、円弧状に配設された複数の平板コイル４の内接円の直径Ｄ３と同等であってももちろんよく、各平板コイル４を外層３ａ（又はＦＰＣ３ｃ）に接着固定した際に所望の強度を有し、平板コイル４の引き出し線と配線パターン１４との半田付けが可能なスペーやレイアウトが得られるように設定すればよい。

以上詳述した構成によれば、平板コイル４の外周側だけでなく、内周側にも基板３（変形例の場合はＦＰＣを含む）と重なる範囲があるので、平板コイル４と基板３との間の電気的接続場所を自由に設定することができ、平板コイル４への給電構造に対する制約は生じ難い。
また、ロータＲ側のマグネット８の磁束を検知するホール素子などのセンサ１３を取り付ける場所が基板３上に確保されるので、部品レイアウトに対する制約は生じ難い。
また、平板コイル４の保持強度は充分に確保される。
そして、このような種々の効果と共に薄型化が可能であるという効果を奏する。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。

図１においては、３つの部材であるプレート１０，平板コイル４，マグネット９を、モータベース１側から、プレート１０，平板コイル４，マグネット９の順に配置し、平板コイル４を固定する基板３，２３をプレート１０と平板コイル４とで挟む構成として説明しているが、プレート１０の平板コイル側の面にマグネット９を固定し、このマグネット９と平板コイル４とで基板３，２３を挟む構成としてもよい。
すなわち、モータベース１側から、プレート１０，マグネット９，平板コイル４の順に配置し、平板コイル４のモータベース１の反対側の面には、ロータヨーク８の一面８ａ１が所定間隙を有して対向する構成としてもよい。
この構成においては、層数を少なくして減少した基板３，２３の厚さ範囲に、マグネット９が入り込むように配置されているので、その分モータを薄くすることができる。また、マグネット９を、層数を少なくした分だけ平板コイルに接近させることができるので、両者間のエアーギャップがより狭くなり、磁束密度が増加し、モータのトルク定数が向上する。

また、多層の基板３の層数は実施例の４層に限るものではない。また、磁気回路に対応する範囲（実施例においては、平板コイル４と基板３，２３を挟んでプレート１０又はマグネット９とが対向する範囲）の層数は、実施例などのように１層に限るものではない。
少なくとも、基板３が他の被固定部材（実施例ではモータベース１）に固定されている範囲よりも少ない層数とされていればよい。

また、変形例においても、磁気回路に対応する範囲中にＦＰＣ３ｃのみを存在させるものに限らず、基板２３を多層として、その内のいくつかの層をＦＰＣ３ｃ共に存在させてもよい。少なくとも、ＦＰＣ３ｃ含めて多層とされた基板２３が他の被固定部材（実施例ではモータベース１）に固定されている範囲よりも少ない層数とされていればよい。

本発明のモータの実施例を示す断面図である。 本発明のモータの実施例における平板コイルの配置と基板形状とを説明するための平面図である。 本発明のモータの実施例における基板の配線パターンを説明するための図である。 本発明のモータの実施例における要部を説明するための断面図である。 従来のモータを説明するための断面図である。

符号の説明

１ モータベース
１ａ 段部
１ｂ 貫通孔
２ 軸受ホルダ
２ａ フランジ部
２ｂ 円環部
２ｋ 溝
３，２３ 基板
３ａ 外層
３ｂ 基層
３ｃ フレキシブル基板（ＦＰＣ）
３ｄ 基体
３ｅ，３ｆ 開口部
３ｇ 端子部
３ｋ１，３ｋ２ 接続部
４ 平板コイル
５ スラストプレート
６ シールプレート
７ シャフト
８ ロータヨーク
８ａ 基部
８ａ１ 一面
８ｂ 円環部
８ｃ フランジ部
８ｃ１ 内周面
８ｄ 貫通孔
９ マグネット
１０ プレート
１１ リングスペーサ
１１ａ 突起
１１ｓ１ 一端面
１１ｓ２ 他端面
１２ 当接シート
１３ センサ（ホール素子）
１４ 配線パターン
５０ モータ
ＣＬ （回転）軸
ｄ１，ｄ２ 間隙
Ｄｃ ディスク
Ｄ１〜Ｄ５ 直径
ＤＫ ディスククランプ部
ＲＢ ラジアル軸受
ＳＢ スラスト軸受

Claims (3)

1. モータベースと、
   回転軸に直交して前記モータベースに固定された基板と、
   該基板の一面上に、前記回転軸を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイルと、
   該複数の平板コイル及び前記基板を挟むように前記回転軸方向に配設されたプレート及び環状のマグネットと、を有し、
   前記複数の平板コイルに対して、前記回転軸回りに前記プレート及び環状のマグネットが相対的に回転する構成とされて成り、
   前記基板は、２以上の層数を有する多層基板であると共に、前記モータベースに固定されている範囲の層数よりも、前記複数の平板コイルと、該平板コイルとの間に前記基板を挟む前記プレート又は前記マグネットとが前記回転軸方向に重なる範囲の層数を少なくされて成ることを特徴とするモータ。
2. モータベースと、
   一面が前記モータベースに固定されると共に、他面側にフレキシブル基板が接合されて成るコア基板と、
   該フレキシブル基板上に、前記回転軸を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイルと、
   該複数の平板コイル及び前記フレキシブル基板を挟むように前記回転軸方向に配設されたプレート及び環状のマグネットと、を有し、
   前記複数の平板コイルに対して、前記回転軸回りに前記プレート及び環状のマグネットが相対的に回転する構成とされて成り、
   前記コア基板は、前記複数の平板コイルと、該平板コイルとの間に前記フレキシブル基板を挟む前記プレート又は前記マグネットとが前記回転軸方向に重なる範囲を含んで開口する開口部を有して成ることを特徴とするモータ。
3. モータベースと、
   一面が前記モータベースに固定されると共に、他面側にフレキシブル基板が接合されて成るコア基板と、
   前記フレキシブル基板上に、前記回転軸を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイルと、
   該複数の平板コイル及び前記フレキシブル基板を挟むように前記回転軸方向に配設されたプレート及び環状のマグネットと、を有し、
   前記複数の平板コイルに対して、前記回転軸回りに前記プレート及び環状のマグネットが相対的に回転する構成とされて成り、
   前記コア基板は、２以上の層数を有する多層基板であると共に、前記モータベースに固定されている範囲の層数よりも、前記複数の平板コイルと、該平板コイルとの間に前記フレキシブル基板を挟む前記プレート又は前記マグネットとが前記回転軸方向に重なる範囲の層数を少なくされて成ることを特徴とするモータ。

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