JP2008003007A - Method and device of recognizing individual, method of regulating individual recognition range, and program - Google Patents

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Yoshitaka Muraoka
良孝 村岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform such determination by simple processing by determining the existence and moving direction of an object by an inexpensive and simple configuration concerning a method and device of recognizing an individual, a method of regulating an individual recognition range, and a program. <P>SOLUTION: The method of recognizing the individual using an RFID reader-writer device performing reading/writing to RFID tags in a readable/writable range comprises: detecting the moving object recognized with the RFID tag by a range sensor; being set so as to partly overlap the readable/writable range by setting the detection range of the range sensor narrower than the readable/writable range; and recognizing the individual of the object based on the detection result of the RFID reader-writer device and the range sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、個体認識方法及び装置、個体認識範囲調整方法、及びプログラムに係り、特にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを用いた個体認識方法及び装置、そのような個体認識装置のための個体認識範囲調整方法、及びコンピュータにそのような個体認識方法による個体認識及び／又は個体認識範囲調整方法による個体認識範囲の調整を行わせるプログラムに関する。本発明は、そのようなプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体にも関する。   The present invention relates to an individual recognition method and apparatus, an individual recognition range adjustment method, and a program, and more particularly to an individual recognition method and apparatus using an RFID (Radio Frequency IDentification) tag, and an individual recognition range for such an individual recognition apparatus. The present invention relates to an adjustment method and a program for causing a computer to perform individual recognition by such an individual recognition method and / or adjustment of an individual recognition range by an individual recognition range adjustment method. The present invention also relates to a computer-readable storage medium storing such a program.

近年、ＲＦＩＤを利用した電子タグ、即ち、ＲＦＩＤタグを利用した個体認識技術が様々な分野で利用されている。ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置とＲＦＩＤタグとの間は、電波による通信にて、ＲＦＩＤタグ固有の識別番号を認識したり、必要な情報のリード及び／又はライト（以下、単にＲ／Ｗと言う）をＲＦＩＤタグに対して行い、ＲＦＩＤタグが付けられた対象物の管理や個体情報の管理等に活用されている。又、通信方式としては、使用する周波数帯により、電磁誘導方式とマイクロ波を用いる方式に大別される。   In recent years, electronic tags using RFID, that is, individual recognition technology using RFID tags, are used in various fields. Between the RFID reader / writer device and the RFID tag, the identification number unique to the RFID tag is recognized by radio wave communication, and necessary information reading and / or writing (hereinafter simply referred to as R / W) is performed. This is performed on the RFID tag and utilized for management of an object to which the RFID tag is attached, management of individual information, and the like. Communication systems are roughly classified into electromagnetic induction systems and systems using microwaves depending on the frequency band used.

マイクロ波方式のＵＨＦ帯周波数を使用したＲＦＩＤタグを利用する場合、アンテナから出力される電波による人体、設備への影響や電波障害等の問題を引き起こす可能性のある現場においては、ＲＦＩＤタグが付けられた対象物を検出する検出範囲を安全、且つ、容易に制御する必要がある。従来、このような検出範囲の制御は、熟練者のスキルに頼っていた。   When using RFID tags that use microwave UHF band frequencies, RFID tags should be attached at sites where radio waves output from the antenna may cause problems such as effects on human bodies and facilities, and radio interference. It is necessary to control the detection range for detecting the detected object safely and easily. Conventionally, control of such a detection range relies on the skill of an expert.

一般的に、ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のアンテナを設置する場合、必要なときに電波を出力する等の制御を行うために、ＲＦＩＤタグを付けられた対象物を検出するためのセンサが用いられる。しかし、対象物がアンテナで検出可能な検出範囲に入ってきたのか、対象物がその検出範囲内に停滞しているのか、或いは、対象物が検出範囲外へ出て行くのかといった対象物の検出範囲に対する状態は、ＲＦＩＤタグに対するＲ／Ｗだけでは判別不可能である。このため、センサを複数個設置した構成で、対象物の検出範囲に対する状態を判断する手法が従来からとられているが、このような場合には安価で簡単な構成の個体認識装置を実現することは難しかった。   In general, when an antenna of an RFID reader / writer device is installed, a sensor for detecting an object to which an RFID tag is attached is used to perform control such as outputting radio waves when necessary. However, detection of an object such as whether the object has entered a detection range that can be detected by the antenna, whether the object is stagnant within the detection range, or whether the object goes out of the detection range The state for the range cannot be determined only by the R / W for the RFID tag. For this reason, a method of determining the state of the target object relative to the detection range with a configuration in which a plurality of sensors are installed has been conventionally used. In such a case, an inexpensive and simple configuration of an individual recognition device is realized. That was difficult.

例えば製品等の対象物の製造ラインにおいて、ＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のアンテナと、ＲＦＩＤタグが付けられた対象物の有無を検出するセンサとが設置された環境では、対象物がセンサの検出範囲にあることは検知できるが、製造ラインの特定の工程への対象物の出入りの方向を判別するためには、複雑なセンサ構成や制御が必要となる。このように、製造ラインにおいて対象物が流れる方向が一定である場合にはセンサのオン／オフで対象物の出入り方向を判別できるが、対象物が流れる方向が一定でない場合や、対象物が様々なサイズや形状を有する場合には、一般的には、特定の工程の入り口又は出口に複数のセンサを設け、対象物の移動方向を判断する方法が用いられる。このような方法は、例えば特許文献１にて提案されている。
特開２００１−７４８５５号公報 For example, in a production line for an object such as a product, in an environment where an antenna of an RFID reader / writer device that detects an RFID tag and a sensor that detects the presence or absence of the object to which the RFID tag is attached are installed, Although it can be detected that it is within the detection range of the sensor, in order to determine the direction of entry / exit of the object to / from a specific process on the production line, complicated sensor configuration and control are required. As described above, when the direction in which the object flows in the production line is constant, the direction of the object can be determined by turning on / off the sensor. However, when the direction in which the object flows is not constant, there are various objects. In general, a method of determining a moving direction of an object by providing a plurality of sensors at the entrance or exit of a specific process is used. Such a method is proposed in Patent Document 1, for example.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-74855

複数のセンサを用いて対象物の有無及び移動方向を判断する従来の方法では、複数のセンサを用いる必要があるために、複数のセンサを設置するためのスペースを多く必要とし、安価で簡単な構成の個体認識装置を実現することが難く、センサの出力に基づいて対象物の有無及び移動方向を判断するための処理が複雑になるという問題があった。   In the conventional method of determining the presence / absence of an object and the moving direction using a plurality of sensors, it is necessary to use a plurality of sensors. Therefore, a large space is required for installing the plurality of sensors, and it is inexpensive and simple. There is a problem that it is difficult to realize the individual recognition apparatus having the configuration, and the processing for determining the presence / absence of the object and the moving direction based on the output of the sensor is complicated.

そこで、本発明は、安価で簡単な構成で対象物の有無及び移動方向を判断することができ、簡単な処理でこのような判断を行うことができる個体認識方法及び装置、個体認識範囲調整方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is capable of determining the presence / absence and moving direction of an object with an inexpensive and simple configuration, and an individual recognition method and apparatus and an individual recognition range adjustment method capable of making such a determination with simple processing. And to provide a program.

上記の課題は、リード／ライト可能範囲内にあるＲＦＩＤタグに対してリード／ライトを行うＲＦＩＤリーダ・ライタ装置を用いる個体認識方法であって、ＲＦＩＤタグで認識される移動してくる対象物を範囲センサで検出し、該範囲センサの検出範囲を該リード／ライト可能範囲より狭く設定すると共に、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を一部重なるように設定し、該対象物の個体認識を該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と該範囲センサの検出結果に基づいて行うことを特徴とする個体認識方法によって達成できる。   The above problem is an individual recognition method using an RFID reader / writer device that reads / writes to / from an RFID tag within a readable / writable range, and a moving object recognized by the RFID tag is detected. Detecting with the range sensor, and setting the detection range of the range sensor to be narrower than the readable / writable range, and setting the readable / writable range and the detected range to partially overlap, thereby identifying the object individually Is performed based on the detection result of the RFID reader / writer device and the range sensor.

上記の課題は、リード／ライト可能範囲内にあるＲＦＩＤタグに対してリード／ライトを行うＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と、ＲＦＩＤタグで認識される移動してくる対象物を検出する範囲センサと、該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と該範囲センサの検出結果に基づいて該対象物の個体認識を行う手段とを備え、該範囲センサの検出範囲は該リード／ライト可能範囲より狭く設定されていると共に、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を一部重なるように設定されていることを特徴とする個体認識装置によって達成できる。   The above-described problems include an RFID reader / writer device that performs reading / writing on an RFID tag within a readable / writable range, a range sensor that detects a moving object recognized by the RFID tag, An RFID reader / writer device and means for performing individual recognition of the object based on the detection result of the range sensor, the detection range of the range sensor being set narrower than the readable / writable range, This can be achieved by an individual recognition apparatus characterized in that the readable / writable range and the detection range are set to partially overlap.

上記の課題は、上記の如き個体認識装置の個体認識範囲を調整する個体認識範囲調整方法であって、治具に設けられた複数のＲＦＩＤタグに対して該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置がリード／ライトを行えるか否かに応じて該リード／ライト可能範囲を検出し、検出されたリード／ライト可能範囲に応じて該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のアンテナの出力レベルを調整することを特徴とする個体認識範囲調整方法によって達成できる。   The above-described problem is an individual recognition range adjustment method for adjusting the individual recognition range of the individual recognition device as described above, in which the RFID reader / writer device reads / writes a plurality of RFID tags provided on a jig. Detecting the readable / writable range according to whether or not reading can be performed, and adjusting the output level of the antenna of the RFID reader / writer device according to the detected readable / writable range This can be achieved by the range adjustment method.

上記の課題は、上記の如き個体認識装置の個体認識範囲を調整する個体認識範囲調整方法であって、該リード／ライト可能範囲を制御するパラメータと該検出範囲を制御するパラメータとの間の相関性を示す相関データに基づいて、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を同時に、且つ、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲の相対配置が最適となるように調整することを特徴とする個体認識範囲調整方法によって達成できる。   An object of the present invention is an individual recognition range adjustment method for adjusting an individual recognition range of the individual recognition apparatus as described above, wherein a correlation between a parameter for controlling the readable / writable range and a parameter for controlling the detection range is provided. The read / write enabled range and the detection range are adjusted at the same time based on the correlation data indicating the characteristics, and the relative arrangement of the read / write enable range and the detection range is optimized. This can be achieved by the individual recognition range adjustment method.

上記の課題は、上記の如き個体認識装置のコンピュータに、個体認識範囲を調整を行わせるプログラムであって、該コンピュータに、治具に設けられた複数のＲＦＩＤタグに対して該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置がリード／ライトを行えるか否かに応じて該リード／ライト可能範囲を検出させる手順と、検出されたリード／ライト可能範囲に応じて該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のアンテナの出力レベルを調整させる手順とを含むことを特徴とするプログラムによって達成できる。   The above-described problem is a program for causing a computer of the individual recognition apparatus as described above to adjust an individual recognition range, and the computer reads the RFID reader / writer with respect to a plurality of RFID tags provided on a jig. A procedure for detecting the readable / writable range according to whether or not the apparatus can perform read / write, and adjusting the output level of the antenna of the RFID reader / writer device according to the detected readable / writable range. It can be achieved by a program characterized by including a procedure.

上記の課題は、上記の如き個体認識装置のコンピュータに、個体認識範囲を調整させるプログラムであって、該コンピュータに、該リード／ライト可能範囲を制御するパラメータと該検出範囲を制御するパラメータとの間の相関性を示す相関データに基づいて、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を同時に、且つ、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲の相対配置が最適となるように調整させる手順を含むことを特徴とするプログラムによって達成できる。   The above-described problem is a program for causing the computer of the individual recognition apparatus as described above to adjust the individual recognition range, and includes a parameter for controlling the readable / writable range and a parameter for controlling the detection range. A procedure for adjusting the read / write enable range and the detection range at the same time, and adjusting the relative arrangement of the read / write enable range and the detection range based on the correlation data indicating the correlation between them. It can be achieved by a program characterized by including.

本発明によれば、安価で簡単な構成で対象物の有無及び移動方向を判断することができ、簡単な処理でこのような判断を行うことができる個体認識方法及び装置、個体認識範囲調整方法、及びプログラムを実現可能である。   According to the present invention, it is possible to determine the presence / absence and moving direction of an object with an inexpensive and simple configuration, and an individual recognition method and apparatus and an individual recognition range adjustment method capable of making such a determination with simple processing. And a program can be realized.

本発明は、マイクロ波方式のＵＨＦ帯周波数を使用したＲＦＩＤタグを用いる。ＲＦＩＤタグは、例えばバッテリを備えていないパッシブタグである。ＲＦＩＤタグ自体は周知の構成を有し、認識の対象となる対象物に付けられるか、或いは、対象物を指示する支持部材に付けられる。ＲＦＩＤタグの対象物への付け方は特に限定されず、例えば接着剤等により対象物に固定されても取り外し可能に接着されても、対象物と一体的に形成されていても良い。同様に、ＲＦＩＤタグの支持部材への付け方は特に限定されず、例えば接着剤等により支持部材に固定されても取り外し可能に接着されても、支持部材と一体的に形成されていても良い。   The present invention uses an RFID tag using a microwave UHF band frequency. The RFID tag is a passive tag that does not include a battery, for example. The RFID tag itself has a well-known configuration, and is attached to an object to be recognized or attached to a support member that indicates the object. The method of attaching the RFID tag to the object is not particularly limited. For example, the RFID tag may be fixed to the object with an adhesive or the like, may be removably adhered, or may be integrally formed with the object. Similarly, the method of attaching the RFID tag to the support member is not particularly limited. For example, the RFID tag may be fixed to the support member with an adhesive or the like, may be detachably bonded, or may be formed integrally with the support member.

本発明の個体認識方法は、アンテナを有するＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と範囲センサとを備えた本発明の個体認識装置を用いる。ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置は、アンテナのリード／ライト（Ｒ／Ｗ）可能範囲内にあるＲＦＩＤタグに対してＲ／Ｗが可能であり、範囲センサは、範囲センサの検出範囲内にある対象物を検出可能である。範囲センサの検出範囲は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のＲ／Ｗ可能範囲より狭く設定されると共に、移動してくる対象物が先ず検出範囲と重ならないＲ／Ｗ可能範囲内に入り、次にＲ／Ｗ可能範囲と重なる検出範囲内に入り、次に検出範囲と重ならないＲ／Ｗ可能範囲に入ってからこのＲ／Ｗ可能範囲から出るように、Ｒ／Ｗ可能範囲と検出範囲を一部重なるように対象物の移動方向に対して設定される。対象物の個体認識は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と範囲センサの検出結果に基づいて行われる。   The individual recognition method of the present invention uses the individual recognition apparatus of the present invention including an RFID reader / writer device having an antenna and a range sensor. The RFID reader / writer device can perform R / W with respect to the RFID tag that is within the read / write (R / W) range of the antenna, and the range sensor detects an object within the detection range of the range sensor. It can be detected. The detection range of the range sensor is set to be narrower than the R / W possible range of the RFID reader / writer device, and the moving object first enters the R / W possible range where it does not overlap the detection range, and then R Part of the R / W range and detection range so that it enters the detection range that overlaps with the / W range, then enters the R / W range that does not overlap with the detection range, and then exits this R / W range It is set with respect to the moving direction of the object so as to overlap. Individual recognition of an object is performed based on detection results of an RFID reader / writer device and a range sensor.

本発明の個体認識範囲調整方法は、複数のＲＦＩＤタグを備えた治具を用いてＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のＲ／Ｗ可能範囲を検出して調整する。   The individual recognition range adjustment method of the present invention detects and adjusts the R / W possible range of an RFID reader / writer device using a jig provided with a plurality of RFID tags.

又、本発明の個体認識範囲調整方法は、Ｒ／Ｗ可能範囲を制御するパラメータと検出範囲を制御するパラメータとの間の相関性を示す相関データを予め求めておき、この相関データに基づいてＲ／Ｗ可能範囲と検出範囲を同時に、且つ、Ｒ／Ｗ可能範囲と検出範囲の相対配置が最適となるように調整する。Ｒ／Ｗ可能範囲と検出範囲は、必要に応じて作業者が理解しやすい形式で表示する。   The individual recognition range adjustment method of the present invention obtains in advance correlation data indicating the correlation between the parameter for controlling the R / W range and the parameter for controlling the detection range, and based on this correlation data. The R / W possible range and the detection range are adjusted at the same time, and the relative arrangement of the R / W possible range and the detection range is optimized. The R / W possible range and the detection range are displayed in a format that is easy for the operator to understand as necessary.

本発明のプログラムは、コンピュータに、上記の如き個体認識方法による個体認識及び／又は個体認識範囲調整方法による個体認識範囲の調整を行わせる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能は各種記憶媒体に格納されていても良い。   The program of the present invention causes a computer to perform individual recognition by the individual recognition method as described above and / or adjustment of the individual recognition range by the individual recognition range adjustment method. The program may be stored in various computer-readable storage media.

以下に、本発明の個体認識方法及び装置、個体認識範囲調整方法、及びプログラムの各実施例を、図面と共に説明する。   Embodiments of an individual recognition method and apparatus, an individual recognition range adjustment method, and a program according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の個体認識装置の一実施例を示す図である。個体認識装置１は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１、範囲センサ２１及びパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１を備える。ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１は、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１を有するアンテナ１２を備え、マイクロ波方式のＵＨＦ帯周波数を使用したパッシブＲＦＩＤタグ７がＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１内にあると、このＲＦＩＤタグ７に対してＲ／Ｗを行う周知の構成を有する。範囲センサ２１は、検出範囲Ｒ２を有する超音波センサ、赤外線センサ、光電センサ等の周知の構成のセンサからなり、検出範囲Ｒ２内にある対象物５を検出する。ここでは説明の便宜上、ＲＦＩＤタグ７が対象物５に付けられているものとするが、ＲＦＩＤタグ７は対象物５を支持する支持部材に付けられていても良い。ＰＣ３１は、個体認識装置１全体の制御を司るものであり、ＣＰＵ等のプロセッサとＣＰＵが実行するプログラムやデータを格納する記憶部とを有する周知のハードウェア構成を有する。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an individual recognition apparatus according to the present invention. The individual recognition device 1 includes an RFID reader / writer device 11, a range sensor 21, and a personal computer (PC) 31. The RFID reader / writer device 11 includes an antenna 12 having an R / W range R1. When a passive RFID tag 7 using a microwave UHF band frequency is within the R / W range R1, the RFID tag 7 has a well-known configuration for performing R / W. The range sensor 21 is a sensor having a known configuration such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or a photoelectric sensor having a detection range R2, and detects the object 5 in the detection range R2. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the RFID tag 7 is attached to the object 5, but the RFID tag 7 may be attached to a support member that supports the object 5. The PC 31 controls the individual recognition apparatus 1 as a whole, and has a known hardware configuration including a processor such as a CPU and a storage unit that stores programs and data executed by the CPU.

図１に示すように、範囲センサ２１の検出範囲Ｒ２は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１のＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１より狭く設定されると共に、移動してくる対象物５が先ず検出範囲Ｒ２と重ならないＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１ａ内に入り、次にＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１と重なる検出範囲Ｒ２内に入り、次に検出範囲Ｒ２と重ならないＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１ｂに入ってからＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１外に出るように、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１と検出範囲Ｒ２を一部重なるように対象物５の移動方向Ｘに対して設定される。図１において、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１と重なる検出範囲Ｒ２はハッチングで示す。尚、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１及び検出範囲Ｒ２の形状は、いずれも図１に示す形状に限定されるものではない。   As shown in FIG. 1, the detection range R2 of the range sensor 21 is set to be narrower than the R / W possible range R1 of the RFID reader / writer device 11, and the moving object 5 first overlaps the detection range R2. Enter the R / W possible range R1a that does not overlap, then enter the detection range R2 that overlaps the R / W possible range R1, and then enter the R / W possible range R1b that does not overlap the detection range R2, then R / W possible The R / W possible range R1 and the detection range R2 are set with respect to the moving direction X of the object 5 so as to be out of the range R1. In FIG. 1, a detection range R2 that overlaps the R / W possible range R1 is indicated by hatching. Note that the shapes of the R / W possible range R1 and the detection range R2 are not limited to the shapes shown in FIG.

対象物５の個体認識は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１と範囲センサ２１の検出結果に基づいて行われる。つまり、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１内に入ったＲＦＩＤタグ７に格納されているＩＤ情報等をリードすることで対象物５の固有情報が認識され、このＲＦＩＤタグ７が付けられた対象物５が検出範囲Ｒ２に入るとこの対象物５が処理対象であると認識され、検出範囲Ｒ２から出ると処理対象ではないと認識され、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１外に出ると固有情報を認識するべき対象ではないと認識される。   Individual recognition of the object 5 is performed based on detection results of the RFID reader / writer device 11 and the range sensor 21. That is, the unique information of the object 5 is recognized by reading the ID information stored in the RFID tag 7 within the R / W possible range R1, and the object 5 to which the RFID tag 7 is attached is recognized. The object 5 is recognized as a processing target when entering the detection range R2, is recognized as not being processed when exiting from the detection range R2, and is subject to recognition of unique information when it is outside the R / W possible range R1. Not recognized.

言うまでもなく、個体認識される対象物５の移動方向は移動方向Ｘに限定されず、移動軌跡は直線的なものであっても、曲線的なものであっても、これらの組み合わせであっても良い。要は、対象物５に付けられたＲＦＩＤタグ７が最初に検出範囲Ｒ２と重ならないＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１ａ（又はＲ１ｂ）内に入り、次にＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１と重なる検出範囲Ｒ２内に入り、次に検出範囲Ｒ２と重ならないＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１ｂ（又はＲ１ａ）に入ってからＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１外に出るような軌跡で移動する対象物５であれば、その移動方向は一定である必要はなく、又、特に限定されない。更に、対象物５は、同じＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１ａ又はＲ１ｂから出入りしても良い。通常、個体認識されるべき対象物５の移動軌跡はある程度予測可能であるため、この移動軌跡に合わせてＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１及び検出範囲Ｒ２を個体認識が可能となるような相対位置関係で設定しておけば良い。   Needless to say, the moving direction of the object 5 to be individually recognized is not limited to the moving direction X, and the moving locus may be linear, curved, or a combination thereof. good. In short, the RFID tag 7 attached to the object 5 first enters the R / W possible range R1a (or R1b) that does not overlap the detection range R2, and then the detection range R2 that overlaps the R / W possible range R1. If the object 5 moves along a trajectory that enters the R / W possible range R1b (or R1a) that does not overlap with the detection range R2 and then exits the R / W possible range R1, then the moving direction Need not be constant and is not particularly limited. Furthermore, the object 5 may enter and exit from the same R / W possible range R1a or R1b. Usually, the movement trajectory of the target object 5 to be individually recognized can be predicted to some extent, so that the R / W possible range R1 and the detection range R2 can be individually recognized in accordance with the movement trajectory. Set it up.

図２は、個体認識装置１の動作を説明するフローチャートである。図２に示す個体認識処理は、ＰＣ３１のＣＰＵにより実行される。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the individual recognition apparatus 1. The individual recognition process shown in FIG. 2 is executed by the CPU of the PC 31.

図２において、個体認識処理が開始されると、ステップＳ１はＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１と通信可能となったＲＦＩＤタグ７があるか否かを判定することで、アンテナ１２のＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１（Ｒ１ａ）内に移動方向Ｘへ移動するＲＦＩＤタグ７（即ち、対象物５）が到着したか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＮＯであると、ステップＳ２はＲＦＩＤタグ７（即ち、対象物５）がＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１（Ｒ１ａ）内に未到着であると判断し、処理はステップＳ１へ戻る。   In FIG. 2, when the individual recognition process is started, step S <b> 1 determines whether there is an RFID tag 7 that can communicate with the RFID reader / writer device 11, thereby enabling the R / W range of the antenna 12. It is determined whether or not the RFID tag 7 (that is, the object 5) that moves in the movement direction X has arrived in R1 (R1a). If the decision result in the step S1 is NO, the step S2 judges that the RFID tag 7 (that is, the object 5) has not arrived within the R / W possible range R1 (R1a), and the process returns to the step S1. .

他方、ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ３は範囲センサ２１の検出範囲Ｒ２内に対象物５が到着したか否かを範囲センサ２１の出力に基づいて判定する。ステップＳ３の判定結果がＮＯであると、ステップＳ４はＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１と通信可能なＲＦＩＤタグ７があるか否かを判定することで、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１内にＲＦＩＤタグ７が存在するか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ３へ戻る。ステップＳ４の判定結果がＮＯであると、ＲＦＩＤ７（即ち、対象物５）はＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１の外に出ているため、対象物５は個体認識が行われる個体認識範囲の外にあると判断され、処理はステップＳ１戻る。   On the other hand, if the decision result in the step S1 is YES, a step S3 decides whether or not the object 5 has arrived within the detection range R2 of the range sensor 21 based on the output of the range sensor 21. If the determination result in step S3 is NO, step S4 determines whether there is an RFID tag 7 that can communicate with the RFID reader / writer device 11, so that the RFID tag 7 is within the R / W possible range R1. Determine if it exists. If the decision result in the step S4 is YES, the process returns to the step S3. If the determination result in step S4 is NO, since the RFID 7 (that is, the object 5) is outside the R / W possible range R1, the object 5 is outside the individual recognition range in which individual recognition is performed. And the process returns to step S1.

ステップＳ３の判定結果がＹＥＳであると、対象物５はＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１と検出範囲Ｒ２とが重なる領域内にあるため、ステップＳ５は対象物５が個体認識が行われる個体認識範囲内にあると判断し、処理はステップＳ６へ進む。ステップＳ６は対象物５が検出範囲Ｒ２内にあるか否かを範囲センサ２１の出力に基づいて判定する。ステップＳ６の判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ５へ戻る。   If the decision result in the step S3 is YES, the target object 5 is in a region where the R / W possible range R1 and the detection range R2 overlap, and therefore the step 5 is within the individual recognition range where the target object 5 is subjected to individual recognition. The process proceeds to step S6. Step S6 determines based on the output of the range sensor 21 whether or not the object 5 is within the detection range R2. If the decision result in the step S6 is YES, the process returns to the step S5.

ステップＳ６の判定結果がＮＯであると、ステップＳ７はＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１と通信可能なＲＦＩＤタグ７があるか否かを判定することで、ＲＦＩＤタグ７がＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１（Ｒｂ）内に存在するか否かを判定する。ステップＳ６の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ８はＲＦＩＤ７がＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１と通信可能なＲ／Ｗ可能領域Ｒ１（Ｒｂ）内にあると判断し、処理はステップＳ７へ戻る。他方、ステップＳ７の判定結果がＮＯであると、対象物５が個体認識範囲の外に移動してＲ／Ｗ可能領域Ｒｂの外にも出たと判断し、処理は終了する。   If the decision result in the step S6 is NO, a step S7 decides whether or not there is an RFID tag 7 that can communicate with the RFID reader / writer device 11, so that the RFID tag 7 has a R / W possible range R1 (Rb ) Is determined. If the decision result in the step S6 is YES, a step S8 decides that the RFID 7 is in the R / W possible region R1 (Rb) that can communicate with the RFID reader / writer device 11, and the process returns to the step S7. On the other hand, if the decision result in the step S7 is NO, it is judged that the object 5 has moved out of the individual recognition range and has moved out of the R / W possible region Rb, and the processing is ended.

このように、本実施例では、安価で簡単な構成を用い、且つ、比較的簡単な制御を行うことで、移動方向が一定でない対象物であってもその個体認識を行うことができる。具体的には、個体認識装置は、アンテナを有する１つのＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と、１つの範囲センサと、制御部を構成する１台の汎用コンピュータとを備えれば良い。   As described above, in this embodiment, it is possible to perform individual recognition even for an object whose movement direction is not constant by using an inexpensive and simple configuration and performing relatively simple control. Specifically, the individual recognition device may include one RFID reader / writer device having an antenna, one range sensor, and one general-purpose computer that constitutes a control unit.

図３及び図４は、本発明が対象物の製造ラインに適用された実施例を説明する図である。ここでは説明の便宜上、対象物が製造される製品であり、製造ラインが製品を組み立てる組立ラインであるものとする。図３は、一例として製品の組立ラインを示す図であり、図４は、製品の組立ライン用の個体認識装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３及び図４中、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。   3 and 4 are diagrams for explaining an embodiment in which the present invention is applied to an object manufacturing line. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the object is a product to be manufactured, and the manufacturing line is an assembly line for assembling the product. FIG. 3 is a diagram illustrating a product assembly line as an example, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an individual recognition apparatus for the product assembly line. 3 and 4, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図３に示す組立ライン４１には、組立工程４２−１〜４２−Ｎ（ただし、Ｎは２以上の整数）が含まれる。各組立工程４２−１〜４２−Ｎには、図１と同様の構成の個体認識装置１が設けられている。組立ライン４１の搬送ベルト４３上には、製品５を支持するパレット（支持部材）９が載せられており、移動方向Ｘへ移動される。各パレット９には、そのパレット９が支持する製品５に対応するＲＦＩＤタグ７が付けられている。   The assembly line 41 shown in FIG. 3 includes assembly steps 42-1 to 42-N (where N is an integer of 2 or more). In each of the assembly steps 42-1 to 42-N, an individual recognition device 1 having the same configuration as that in FIG. 1 is provided. A pallet (support member) 9 that supports the product 5 is placed on the conveyor belt 43 of the assembly line 41 and is moved in the movement direction X. Each pallet 9 is provided with an RFID tag 7 corresponding to the product 5 supported by the pallet 9.

図４に示す個体認識装置５１は、基本的にはＮ個の個体認識装置１がネットワーク３３を介してサーバ３５により集中管理され制御される構成を有する。ここでは、説明の便宜上、１つのＰＣ３１が複数の個体認識装置１に対して共通に設けられている場合、即ち、１つのＰＣ３１が複数の個体認識装置１で共用される場合を示すが、各個体認識装置１に対して１つのＰＣ３１を設けても良いことは言うまでもない。又、ＰＣ３１を省略して、サーバ３５側で全てのＰＣ３１の処理を行うようにしても良い。   The individual recognition apparatus 51 shown in FIG. 4 basically has a configuration in which N individual recognition apparatuses 1 are centrally managed and controlled by the server 35 via the network 33. Here, for convenience of explanation, a case where one PC 31 is provided in common for a plurality of individual recognition apparatuses 1, that is, a case where one PC 31 is shared by a plurality of individual recognition apparatuses 1, It goes without saying that one PC 31 may be provided for the individual recognition apparatus 1. Alternatively, the PC 31 may be omitted, and all the PCs 31 may be processed on the server 35 side.

図３に示す如き組立ライン４１では、各組立工程４２−１〜４２−Ｎにおける製品５の通過時刻を記録し、製造工数の把握や異常時の滞留時間等の組立ライン４１の状況を把握することが生産管理上必要となる。   In the assembly line 41 as shown in FIG. 3, the passing time of the product 5 in each of the assembly steps 42-1 to 42-N is recorded, and the status of the assembly line 41 such as grasping the manufacturing man-hours and the residence time at the time of abnormality is grasped. This is necessary for production management.

従来、一般的には、作業者がバーコードリーダを使用して製品と一緒に組立ラインを流れる伝票やパレットに貼られているラベルのバーコードを手作業で読み取る作業を行う。製品サイズが一定で、パレットの仕様が一定の場合には、固定位置にバーコードを設置出来るので自動でバーコードを読み取ることも可能であるが、最近は、多品種を混流で製造するスタイルが増加しており、バーコードの固定化が困難である。又、複数の製品をまとめて組立ラインに流す場合もあり、まとめて製品情報を取得する必要もある。このような製造条件においては、ある程度製品との距離が取れ一括して情報を読み取れるＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグの利用が有利となる。又、バーコードを利用する場合には、組立ラインを流れる製品の各組立工程における通過時刻データは、ネットワークを使いデータサーバ等に保管する必要があるが、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグを用いれば、ＲＦＩＤタグに時刻等情報をライトできるため、ネットワークがダウンした場合でも、運用が可能になるという利点もある。   Conventionally, generally, an operator manually reads a bar code of a label attached to a slip or a pallet flowing through an assembly line together with a product using a bar code reader. If the product size is constant and the pallet specifications are constant, it is possible to automatically read the barcode because the barcode can be installed at a fixed position. It is increasing and it is difficult to fix the barcode. In addition, a plurality of products may be flowed together on the assembly line, and product information needs to be acquired collectively. Under such manufacturing conditions, it is advantageous to use an RFID tag in the UHF band that can read the information in a lump with some distance from the product. In addition, when using a bar code, it is necessary to store the passing time data in each assembly process of products flowing through the assembly line in a data server or the like using a network. However, if a UHF band RFID tag is used, RFID data Since information such as the time can be written to the tag, there is an advantage that operation is possible even when the network goes down.

マイクロ波方式のＵＨＦ帯周波数を使用したＲＦＩＤタグを利用する場合、アンテナから出力される電波による人体、設備への影響や電波障害等の問題を引き起こす可能性のある現場においては、ＲＦＩＤタグが付けられた対象物の個体認識範囲を安全、且つ、容易に、熟練者のスキルを必要とすることなく制御することが望まれる。   When using RFID tags that use microwave UHF band frequencies, RFID tags should be attached at sites where radio waves output from the antenna may cause problems such as effects on human bodies and facilities, and radio interference. It is desirable to control the individual recognition range of a given object safely and easily without requiring the skill of a skilled person.

又、ＲＦＩＤタグに対するＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のＲ／Ｗ可能範囲は、電波の強度及び周辺の環境で決まるため、Ｒ／Ｗ可能範囲を正確に把握することは難しく、電波の出力を手動で調整しながらの確認作業では多大な工数及び時間を要する。特に製造現場等では、製造ラインの変更は業種によっては比較的頻繁に発生し、変更の都度アンテナの設置や出力調整等が必要となるため、より効率的に熟練者のスキルを要さずにアンテナの設置や出力調整等を行えることが求められている。   Also, since the R / W range of the RFID reader / writer device for the RFID tag is determined by the intensity of the radio wave and the surrounding environment, it is difficult to accurately grasp the R / W range, and the radio wave output is adjusted manually. However, it takes a lot of man-hours and time for the confirmation work. Especially at manufacturing sites, production line changes occur relatively frequently depending on the type of industry, and each time a change is made, antenna installation and output adjustment are required. It is required to be able to install antennas and adjust output.

本発明の個体認識範囲調整方法の一実施例では、簡単な構成の治具を用いた簡単な作業でＲＦＩＤタグに対するＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のＲ／Ｗ可能範囲を正確に把握すると共に調整可能とする。   In one embodiment of the individual recognition range adjustment method of the present invention, the R / W possible range of the RFID reader / writer device with respect to the RFID tag can be accurately grasped and adjusted by a simple operation using a jig having a simple configuration. To do.

図５は、治具を用いた個体認識範囲調整方法を説明する図である。図５中、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。又、図５において、範囲センサ等の図示は省略する。   FIG. 5 is a diagram for explaining an individual recognition range adjustment method using a jig. In FIG. 5, the same parts as those in FIG. In FIG. 5, the illustration of the range sensor and the like is omitted.

図５に示すように、治具３００は大略コの字状の部材３０１と３つのＲＦＩＤタグ７とで構成されている。部材３０１の両端にあるアーム部分には夫々ＲＦＩＤタグ７が設けられ、残りの１つのＲＦＩＤタグ７は部材３０１の中央部分に設けられている。部材３０１は、矢印Ｘ１で示す方向上の長さが調整可能であると共に、矢印Ｙ１で示す方向上の長さが調整可能な構成となっている。部材３０１のＸ１方向上の長さは、アンテナ１２のＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１のＸ１方向上の最大幅を検出するように調整され、部材３０１のＹ１方向上の長さは、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１のＹ１方向上の最大長さを検出するように調整される。部材３０１のＸ１方向上の長さ及びＹ１方向上の長さは、いずれもアンテナ１２の出力（電波の強度）に応じて調整できる。   As shown in FIG. 5, the jig 300 includes a substantially U-shaped member 301 and three RFID tags 7. An RFID tag 7 is provided at each arm portion at both ends of the member 301, and the remaining one RFID tag 7 is provided at a central portion of the member 301. The member 301 is configured such that the length in the direction indicated by the arrow X1 can be adjusted and the length in the direction indicated by the arrow Y1 can be adjusted. The length in the X1 direction of the member 301 is adjusted so as to detect the maximum width in the X1 direction of the R / W possible range R1 of the antenna 12, and the length in the Y1 direction of the member 301 is R / W possible. Adjustment is made so as to detect the maximum length of the range R1 in the Y1 direction. Both the length in the X1 direction and the length in the Y1 direction of the member 301 can be adjusted according to the output (the intensity of the radio wave) of the antenna 12.

ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１が治具３００のＲＦＩＤタグ７からＩＤ情報等の情報のリードに成功すると、ＰＣ３１はランプ制御部６１を介して対応するランプ６２をオン状態（点灯状態）に制御し、情報をリードできないと対応するランプ６２をオフ状態（消灯状態）に制御する。従って、３つのＲＦＩＤタグ７の全てから情報をリードできると、対応する３つのランプ６２は全てオン状態となる。これにより、作業者は視覚的にＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１を確認することができる。尚、ＰＣ３１がランプ６２を直接制御可能な場合には、ランプ制御部６１は省略可能である。   When the RFID reader / writer device 11 succeeds in reading information such as ID information from the RFID tag 7 of the jig 300, the PC 31 controls the corresponding lamp 62 to the on state (lighted state) via the lamp control unit 61, When the information cannot be read, the corresponding lamp 62 is controlled to be in an off state (light-off state). Therefore, when information can be read from all of the three RFID tags 7, all the corresponding three lamps 62 are turned on. Thereby, the operator can visually confirm the R / W possible range R1. When the PC 31 can directly control the lamp 62, the lamp control unit 61 can be omitted.

ランプ６２は、個体認識装置１０１側に設けられていても、治具３００側に設けられていても良い。ランプ６２が治具３００側に設けられている場合には、ランプ６２とランプ制御部６１とを接続するラインが個体認識装置１０１に対して着脱可能なケーブルで構成される。又、ランプ６２を用いる代わりに、個体認識装置１０１の操作部等に設けられた表示部（図示せず）にランプ６２のオン／オフ情報を表示するようにしても良い。   The lamp 62 may be provided on the individual recognition device 101 side or may be provided on the jig 300 side. When the lamp 62 is provided on the jig 300 side, the line connecting the lamp 62 and the lamp control unit 61 is configured by a cable that can be attached to and detached from the individual recognition apparatus 101. Instead of using the lamp 62, on / off information of the lamp 62 may be displayed on a display unit (not shown) provided in an operation unit of the individual recognition apparatus 101 or the like.

図６は、個体認識装置１０１の動作を説明するフローチャートである。図６に示す個体認識範囲の調整処理は、ＰＣ３１のＣＰＵにより実行される。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the individual recognition apparatus 101. The individual recognition range adjustment process shown in FIG. 6 is executed by the CPU of the PC 31.

図６において、個体認識範囲の調整処理が開始されると、ステップＳ１１は所望のＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１を決定し、ステップＳ１２は決定されたＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１に併せて部材３０１のＸ１方向上の長さ及びＹ１方向上の長さを調整する。ステップＳ１３はアンテナ１２の出力をオンとし、ステップＳ１４は治具３００のＲＦＩＤタグ７に対するリード（又は、ライト）が可能であるか否かを判定する。ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１５はリード（又は、ライト）が可能であったＲＦＩＤタグ７に対応するランプ６２をランプ制御部６１を介してオン状態に制御する。ステップＳ１６は全てのランプ６２がオン状態であるか否かを判定する。ステップＳ１４又はＳ１６の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１７では作業者により治具３００がアンテナ１２に近づけたり部材３０１のＸ１方向上及び／又はＹ１方向上の長さ（即ち、ＲＦＩＤタグ７のピッチ）が減少するよう調整されたのを待ってから、処理はステップＳ１３へ戻る。   In FIG. 6, when the adjustment process of the individual recognition range is started, step S11 determines a desired R / W possible range R1, and step S12 determines X1 of the member 301 in accordance with the determined R / W possible range R1. The length in the direction and the length in the Y1 direction are adjusted. In step S13, the output of the antenna 12 is turned on, and in step S14, it is determined whether or not the jig 300 can read (or write) the RFID tag 7. If the decision result in the step S14 is YES, a step S15 controls the lamp 62 corresponding to the RFID tag 7 that can be read (or written) to the on state via the lamp control unit 61. In step S16, it is determined whether all the lamps 62 are on. If the determination result in step S14 or S16 is NO, in step S17, the operator moves the jig 300 closer to the antenna 12 or the length of the member 301 in the X1 direction and / or the Y1 direction (that is, the RFID tag 7 The process returns to step S13 after waiting for the pitch to be adjusted to decrease.

他方、ステップＳ１６の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１８はジグ３００のアンテナ１２に対する位置を現在の位置に決定するか否かを作業者からの指示（操作部のキー等からの入力操作）に基づいて判定する。ステップＳ１８の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１９では作業者により治具３００がアンテナ１２から遠ざけられたり部材３０１のＸ１方向上及び／又はＹ１方向上の長さ（即ち、ＲＦＩＤタグ７のピッチ）が増加するよう調整されたのを待ってから、処理はステップＳ１３へ戻る。   On the other hand, if the decision result in the step S16 is YES, a step S18 gives an instruction from the operator as to whether or not the position of the jig 300 relative to the antenna 12 is determined as the current position (input operation from a key or the like on the operation unit). Determine based on. If the decision result in the step S18 is NO, the jig 300 is moved away from the antenna 12 by the operator or the length of the member 301 in the X1 direction and / or the Y1 direction (that is, the pitch of the RFID tag 7) in step S19. After waiting for adjustment to increase, the process returns to step S13.

ステップＳ１８の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２０は治具３００の部材３０１のＸ１方向上及びＹ１方向上の長さがステップＳ１１で決定されたＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１に対して想定された通りのものであるか否かを作業者からの指示（操作部のキー等からの入力操作）に基づいて判定する。ステップＳ２０の判定結果がＮＯであると、ステップＳ２１はＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１を介してアンテナ１２の出力を調整し、処理はステップＳ１２へ戻る。ステップＳ２０の判定結果がＹＥＳであると、処理は終了する。   If the decision result in the step S18 is YES, a step S20 is assumed for the R / W possible range R1 in which the length in the X1 direction and the Y1 direction of the member 301 of the jig 300 is determined in the step S11. It is determined based on an instruction from the operator (an input operation from a key or the like of the operation unit) whether or not it is a street. If the decision result in the step S20 is NO, a step S21 adjusts the output of the antenna 12 via the RFID reader / writer device 11, and the process returns to the step S12. The process ends if the decision result in the step S20 is YES.

図１に示すような製造ラインに限らず、対象物や製造環境等が変化すれば、それに合わせてＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のＲ／Ｗ可能範囲を設定するためにアンテナの出力を調整する必要がある。又、製品等の対象物を検出する範囲センサの検出範囲の調整も必要になる。特にアンテナから出力される電波は、目に見えないため、Ｒ／Ｗ可能範囲を調整するには、電波の強度をスペクトルアナライザ等の高価な測定機器を用いて行われるが、測定には専門の知識が必要とされると共に、多大な工数及び時間を要する。更に、アンテナのＲ／Ｗ可能範囲と範囲センサの検出範囲を同期させないで個々の調整を行ったのでは、多大な工数及び時間を要し、熟練者のスキルも要求される。   In addition to the production line shown in FIG. 1, if the object or the production environment changes, it is necessary to adjust the antenna output to set the R / W possible range of the RFID reader / writer device accordingly. is there. In addition, it is necessary to adjust the detection range of a range sensor that detects an object such as a product. In particular, the radio wave output from the antenna is invisible, so to adjust the R / W range, the intensity of the radio wave is measured using an expensive measuring instrument such as a spectrum analyzer. Knowledge is required, and a great deal of man-hours and time are required. Furthermore, if individual adjustments are made without synchronizing the R / W range of the antenna and the detection range of the range sensor, a great amount of man-hours and time are required, and skill of an expert is also required.

そこで、Ｒ／Ｗ可能領域及び範囲センサの検出範囲の同期化を図り、更にこれらの範囲を視覚的に確認可能とすることにより、熟練者のスキルがない作業者であっても容易、且つ、短時間にＲ／Ｗ可能領域及び範囲センサの検出範囲を調整できる環境を提供することが望まれる。   Therefore, by synchronizing the R / W possible area and the detection range of the range sensor, and further enabling visual confirmation of these ranges, it is easy even for an operator without skilled skills, It would be desirable to provide an environment in which the R / W possible region and the detection range of the range sensor can be adjusted in a short time.

本発明の個体認識範囲調整方法の他の実施例では、Ｒ／Ｗ可能範囲を制御するパラメータと検出範囲を制御するパラメータとの間の相関性を示す相関データを予め求めておき、この相関データに基づいてＲ／Ｗ可能範囲と検出範囲を同時に、且つ、Ｒ／Ｗ可能範囲と検出範囲の相対配置が最適となるように調整する。Ｒ／Ｗ可能範囲と検出範囲は、必要に応じて作業者が理解しやすい形式で表示する。   In another embodiment of the individual recognition range adjustment method of the present invention, correlation data indicating a correlation between a parameter for controlling the R / W range and a parameter for controlling the detection range is obtained in advance, and the correlation data Based on the above, the R / W possible range and the detection range are adjusted at the same time, and the relative arrangement of the R / W possible range and the detection range is optimized. The R / W possible range and the detection range are displayed in a format that is easy for the operator to understand as necessary.

つまり、ＲＦＩＤタグに対して情報のリード／ライトを行うＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のアンテナの出力の指向性は、特性としては既知であり、アンテナの出力を調整するパラメータにより制御することができる。他方、対象物を検出する範囲センサの出力も電圧等のパラメータにより制御することができる。そこで、これらパラメータ間の相関性を示す相関データを予め求めておき、この相関データに基づいてアンテナの出力（即ち、Ｒ／Ｗ可能範囲）と範囲センサの出力（即ち、検出範囲）の制御を同期して行う。パラメータは、デジタルスイッチやダイヤル等の周知の調整手段を用いて制御可能である。更に、アンテナの出力（電波の強度）、即ち、Ｒ／Ｗ可能範囲、及び範囲センサの検出範囲をデジタル表示、指向性グラフ表示等の形式で表示することにより、Ｒ／Ｗ可能範囲及び検出範囲を視覚的に確認できる。   That is, the directivity of the antenna output of the RFID reader / writer device that reads / writes information from / to the RFID tag is known as a characteristic and can be controlled by a parameter that adjusts the output of the antenna. On the other hand, the output of the range sensor that detects the object can also be controlled by parameters such as voltage. Therefore, correlation data indicating the correlation between these parameters is obtained in advance, and the output of the antenna (that is, the R / W possible range) and the output of the range sensor (that is, the detection range) are controlled based on this correlation data. Do it synchronously. The parameters can be controlled using known adjusting means such as a digital switch or a dial. Furthermore, by displaying the output of the antenna (the intensity of the radio wave), that is, the R / W possible range and the detection range of the range sensor in the form of digital display, directivity graph display, etc., the R / W possible range and the detection range Can be confirmed visually.

図７は、他の個体認識範囲調整方法を説明する図である。図７中、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 7 is a diagram illustrating another individual recognition range adjustment method. In FIG. 7, the same parts as those in FIG.

図７において、アンテナ１２の出力、即ち、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１を制御する出力制御電圧等の第１のパラメータと、範囲センサ２１の検出範囲Ｒ２を制御する出力制御電圧等の第２のパラメータとの間の相関性を示す相関データは、予め求められて例えばＰＣ３１内の記憶部に格納されている。従って、調整手段７１によりアンテナ１２の出力を調整すると、ＰＣ３１は調整値に応じた第１のパラメータをＲＦＩＤリード／ライタ装置１１に供給してアンテナ１２の出力を制御すると共に、記憶部に予め格納されている相関データに基づいて調整値に対応する第２のパラメータをセンサ制御部７３に供給して範囲センサ２１の出力を制御する。これにより、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１及び検出範囲Ｒ２は調整値に応じて同時に、且つ、相関データに基づいて調整が行われるので、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１と検出範囲Ｒ２の相対配置が最適となるように調整される。   In FIG. 7, the first parameter such as the output control voltage for controlling the output of the antenna 12, that is, the R / W possible range R1, and the second parameter such as the output control voltage for controlling the detection range R2 of the range sensor 21. Correlation data indicating the correlation between and is obtained in advance and stored, for example, in a storage unit in the PC 31. Therefore, when the output of the antenna 12 is adjusted by the adjusting means 71, the PC 31 supplies the first parameter corresponding to the adjustment value to the RFID reader / writer device 11 to control the output of the antenna 12 and store it in the storage unit in advance. The second parameter corresponding to the adjustment value is supplied to the sensor control unit 73 based on the correlation data that has been set, and the output of the range sensor 21 is controlled. Thereby, the R / W possible range R1 and the detection range R2 are adjusted based on the adjustment value at the same time and based on the correlation data, so that the relative arrangement of the R / W possible range R1 and the detection range R2 is optimal. It is adjusted to become.

Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１と検出範囲Ｒ２は、必要に応じて作業者が理解しやすい形式で表示部７２に表示する。Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１と検出範囲Ｒ２は、表示部７２上に例えば数値で表示しても、図７中表示部７２の左側に示すように各範囲Ｒ１，Ｒ２を可視化した状態で表示しても良い。後者の場合、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１と検出範囲Ｒ２の視覚的な確認が特に容易である。この表示部７２は、例えば個体認識装置２０１の操作部に各種キー等と共に設けられている。又、上記調整手段７１は、操作部に設けられたキー等であっても良い。尚、ＰＣ３１が範囲センサ２１を直接制御可能な場合には、センサ制御部７３は省略可能である。   The R / W possible range R1 and the detection range R2 are displayed on the display unit 72 in a format that is easy for the operator to understand as necessary. The R / W possible range R1 and the detection range R2 are displayed in a state in which the ranges R1 and R2 are visualized as shown on the left side of the display unit 72 in FIG. Also good. In the latter case, visual confirmation of the R / W possible range R1 and the detection range R2 is particularly easy. This display unit 72 is provided, for example, on the operation unit of the individual recognition apparatus 201 together with various keys. Further, the adjusting means 71 may be a key or the like provided on the operation unit. When the PC 31 can directly control the range sensor 21, the sensor control unit 73 can be omitted.

図８は、個体認識装置２０１の動作を説明するフローチャートである。図８に示す個体認識範囲の調整処理は、ＰＣ３１のＣＰＵにより実行される。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the individual recognition apparatus 201. The individual recognition range adjustment process shown in FIG. 8 is executed by the CPU of the PC 31.

図８において、ステップＳ３１は表示部７２にアンテナ出力調整画面を表示する。このアンテナ出力調整画面上では、作業者が調整手段７１を操作することでアンテナ１２の出力（電波の強度）を所望の出力レベルに設定できる。この場合、アンテナ出力調整画面は、設定された出力レベルに応じてアンテナ１２のＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１を可視化した状態で表示しても良い。要は、アンテナ出力調整画面は、アンテナ１２の出力又はＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１を設定できるものであれば良い。ステップＳ３２では、作業者が調整手段７１を操作することでアンテナ出力調整画面上でアンテナ１２の出力を所望の出力レベルに設定する。ステップＳ３３は設定された出力レベルを得るための第１のパラメータを求めてＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１に供給し、ステップＳ３４は設定された所望の出力レベルが得られるようにアンテナ１２の出力をオンにする。これにより、ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置１１はアンテナ１２を介してＲＦＩＤ７へのリード／ライトを行える状態となる。   In FIG. 8, an antenna output adjustment screen is displayed on the display unit 72 in step S31. On this antenna output adjustment screen, the operator can set the output of the antenna 12 (the intensity of the radio wave) to a desired output level by operating the adjusting means 71. In this case, the antenna output adjustment screen may be displayed in a state where the R / W possible range R1 of the antenna 12 is visualized according to the set output level. In short, the antenna output adjustment screen may be any screen that can set the output of the antenna 12 or the R / W possible range R1. In step S32, the operator operates the adjusting unit 71 to set the output of the antenna 12 to a desired output level on the antenna output adjustment screen. In step S33, the first parameter for obtaining the set output level is obtained and supplied to the RFID reader / writer device 11, and in step S34, the output of the antenna 12 is turned on so that the set desired output level is obtained. To. As a result, the RFID reader / writer device 11 is ready to read / write the RFID 7 via the antenna 12.

ステップＳ３５は、ステップＳ３２で設定されたアンテナ１２の出力レベルに対応する範囲センサ２１の出力を得るための第２のパラメータを、設定された所望の出力レベルを得るための第１のパラメータと記憶部に予め格納されている相関データとに基づいて求めて（例えば、相関テーブルから第２のパラメータを読み出して）センサ制御部７３に供給し、ステップＳ３６は第２のパラメータで決定される出力が得られるように範囲センサ２１をオンにする。   In step S35, the second parameter for obtaining the output of the range sensor 21 corresponding to the output level of the antenna 12 set in step S32 is stored as the first parameter for obtaining the set desired output level. Is obtained based on the correlation data stored in advance in the unit (for example, the second parameter is read from the correlation table) and supplied to the sensor control unit 73. In step S36, the output determined by the second parameter is The range sensor 21 is turned on so as to be obtained.

ステップＳ３７は、アンテナ１２の出力レベルと範囲センサ２１の出力、即ち、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１と検出範囲Ｒ２を視覚的に確認できる形式で表示部７２上に表示する。ステップＳ３８はアンテナ１２（即ち、ＲＦＩＤリード／ライタ装置１１）及び範囲センサ２１が正常に動作しているか否かを判定し、判定結果がＮＯであると処理はステップＳ３２へ戻る。他方、ステップＳ３８の判定結果がＹＥＳであると、処理は終了する。   In step S37, the output level of the antenna 12 and the output of the range sensor 21, that is, the R / W possible range R1 and the detection range R2 are displayed on the display unit 72 in a format that can be visually confirmed. In step S38, it is determined whether or not the antenna 12 (that is, the RFID reader / writer device 11) and the range sensor 21 are operating normally. If the determination result is NO, the process returns to step S32. On the other hand, the process ends if the decision result in the step S38 is YES.

ステップＳ３８の判定は、例えば設定されたＲ／Ｗ可能範囲Ｒ１内のＲＦＩＤ７に対してリード／ライトが可能であるか否かと、設定された検出範囲Ｒ２内の対象物の検出が可能であるか否かを作業者が確認することで行える。又、Ｒ／Ｗ可能範囲Ｒ１内のＲＦＩＤ７に対してリード／ライトが可能であるか否かの判定には、例えば上記実施例の治具３００を用いても良い。   The determination in step S38 is, for example, whether or not the RFID 7 in the set R / W possible range R1 can be read / written and whether or not the object in the set detection range R2 can be detected. This can be done by the operator confirming whether or not. For example, the jig 300 of the above-described embodiment may be used to determine whether reading / writing is possible for the RFID 7 within the R / W possible range R1.

尚、本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
（付記１） リード／ライト可能範囲内にあるＲＦＩＤタグに対してリード／ライトを行うＲＦＩＤリーダ・ライタ装置を用いる個体認識方法であって、
ＲＦＩＤタグで認識される移動してくる対象物を範囲センサで検出し、
該範囲センサの検出範囲を該リード／ライト可能範囲より狭く設定すると共に、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を一部重なるように設定し、
該対象物の個体認識を該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と該範囲センサの検出結果に基づいて行うことを特徴とする、個体認識方法。
（付記２） 該範囲センサの検出範囲は、該移動してくる対象物が先ず該検出範囲と重ならないリード／ライト可能範囲内に入り、次にＲ／Ｗ可能範囲と重なる検出範囲内に入り、次に該検出範囲と重ならないリード／ライト可能範囲に入ってからこのリード／ライト可能範囲から出るように、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を一部重なるように設定されることを特徴とする、付記１記載の個体認識方法。
（付記３） 該リード／ライト可能範囲を制御するパラメータと該検出範囲を制御するパラメータとの間の相関性を示す相関データに基づいて該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を同時に、且つ、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲の相対配置が最適となるように調整することを特徴とする、付記１又は２記載の個体認識方法。
（付記４） 該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を視覚的に確認可能な形式で表示することを特徴とする、付記１〜３のいずれか１項記載の個体認識方法。
（付記５） リード／ライト可能範囲内にあるＲＦＩＤタグに対してリード／ライトを行うＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と、
ＲＦＩＤタグで認識される移動してくる対象物を検出する範囲センサと、
該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と該範囲センサの検出結果に基づいて該対象物の個体認識を行う手段とを備え、
該範囲センサの検出範囲は該リード／ライト可能範囲より狭く設定されていると共に、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を一部重なるように設定されていることを特徴とする、個体認識装置。
（付記６） 該範囲センサの検出範囲は、該移動してくる対象物が先ず該検出範囲と重ならないリード／ライト可能範囲内に入り、次にＲ／Ｗ可能範囲と重なる検出範囲内に入り、次に該検出範囲と重ならないリード／ライト可能範囲に入ってからこのリード／ライト可能範囲から出るように、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を一部重なるように設定されていることを特徴とする、付記５記載の個体認識装置。
（付記７） 該リード／ライト可能範囲を制御するパラメータと該検出範囲を制御するパラメータとの間の相関性を示す相関データを格納する記憶部と、
該相関データに基づいて該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を同時に、且つ、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲の相対配置が最適となるように調整する手段とを備えたことを特徴とする、付記５又は６記載の個体認識装置。
（付記８） 該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を視覚的に確認可能な形式で表示する表示部を備えたことを特徴とする、付記５〜７のいずれか1項記載の個体認識装置。
（付記９） 付記５又は６記載の個体認識装置の個体認識範囲を調整する個体認識範囲調整方法であって、
治具に設けられた複数のＲＦＩＤタグに対して該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置がリード／ライトを行えるか否かに応じて該リード／ライト可能範囲を検出し、
検出されたリード／ライト可能範囲に応じて該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のアンテナの出力レベルを調整することを特徴とする、個体認識範囲調整方法。
（付記１０） 該治具に設けられた各ＲＦＩＤタグの位置は、互いに直交する２方向上調整可能であることを特徴とする、付記９記載の個体認識範囲調整方法。
（付記１１） 付記５又は６記載の個体認識装置の個体認識範囲を調整する個体認識範囲調整方法であって、
該リード／ライト可能範囲を制御するパラメータと該検出範囲を制御するパラメータとの間の相関性を示す相関データに基づいて、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を同時に、且つ、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲の相対配置が最適となるように調整することを特徴とする、個体認識範囲調整方法。
（付記１２） 該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を視覚的に確認可能な形式で表示することを特徴とする、付記１１記載の個体認識範囲調整方法。
（付記１３） 付記５〜８のいずれか１項記載の個体認識装置が備えるコンピュータに、該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と該範囲センサの検出結果に基づいて該対象物の個体認識を行わせる手順を含むことを特徴とする、プログラム。
（付記１４） 付記５又は６記載の個体認識装置のコンピュータに、個体認識範囲を調整を行わせるプログラムであって、
該コンピュータに、治具に設けられた複数のＲＦＩＤタグに対して該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置がリード／ライトを行えるか否かに応じて該リード／ライト可能範囲を検出させる手順と、
検出されたリード／ライト可能範囲に応じて該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のアンテナの出力レベルを調整させる手順とを含むことを特徴とする、プログラム。
（付記１５） 付記５又は６記載の個体認識装置のコンピュータに、個体認識範囲を調整させるプログラムであって、
該コンピュータに、該リード／ライト可能範囲を制御するパラメータと該検出範囲を制御するパラメータとの間の相関性を示す相関データに基づいて、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を同時に、且つ、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲の相対配置が最適となるように調整させる手順を含むことを特徴とする、プログラム。
（付記１６） 該コンピュータに、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を視覚的に確認可能な形式で表示させる手順を含むことを特徴とする、付記１１記載の個体認識範囲調整方法。 In addition, this invention also includes the invention attached to the following.
(Appendix 1) An individual recognition method using an RFID reader / writer device that reads / writes to / from an RFID tag within a readable / writable range,
The moving object recognized by the RFID tag is detected by the range sensor,
The detection range of the range sensor is set to be narrower than the readable / writable range, and the readable / writable range and the detection range are set to partially overlap,
An individual recognition method, wherein individual recognition of the object is performed based on detection results of the RFID reader / writer device and the range sensor.
(Supplementary note 2) The detection range of the range sensor is within a detection / reading range where the moving object does not overlap the detection range first, and then within a detection range where it overlaps the R / W range. Next, the read / write enable range and the detection range are set so as to partially overlap so that the read / write enable range that does not overlap with the detection range is entered and then the read / write enable range is exited. The individual recognition method according to appendix 1, which is characterized.
(Additional remark 3) Based on the correlation data which shows the correlation between the parameter which controls this read / write possible range, and the parameter which controls this detection range, this read / write possible range and this detection range are made simultaneously, and The individual recognition method according to appendix 1 or 2, wherein the relative arrangement of the readable / writable range and the detection range is adjusted to be optimal.
(Supplementary note 4) The individual recognition method according to any one of Supplementary notes 1 to 3, wherein the readable / writable range and the detection range are displayed in a visually confirmable format.
(Supplementary Note 5) An RFID reader / writer device that reads / writes to / from an RFID tag within a readable / writable range;
A range sensor for detecting a moving object recognized by an RFID tag;
The RFID reader / writer device and means for performing individual recognition of the object based on the detection result of the range sensor,
The detection range of the range sensor is set to be narrower than the readable / writable range, and is set to partially overlap the readable / writable range and the detected range. .
(Supplementary note 6) The detection range of the range sensor is within a detection range where the moving object first does not overlap the detection range and then overlaps the detection range. The readable / writable range is set to partially overlap the readable / writable range after entering the readable / writable range that does not overlap with the detected range. The individual recognition apparatus according to appendix 5, characterized by:
(Supplementary Note 7) A storage unit that stores correlation data indicating a correlation between a parameter that controls the readable / writable range and a parameter that controls the detection range;
And a means for adjusting the readable / writable range and the detection range simultaneously based on the correlation data and adjusting the relative arrangement of the readable / writable range and the detection range to be optimal. The individual recognition apparatus according to appendix 5 or 6.
(Supplementary note 8) The individual recognition device according to any one of supplementary notes 5 to 7, further comprising a display unit that displays the readable / writable range and the detection range in a visually confirmable format. .
(Appendix 9) An individual recognition range adjustment method for adjusting the individual recognition range of the individual recognition device according to appendix 5 or 6,
Detecting the readable / writable range according to whether or not the RFID reader / writer device can read / write the plurality of RFID tags provided on the jig,
An individual recognition range adjustment method, comprising: adjusting an output level of an antenna of the RFID reader / writer device according to a detected read / write range.
(Supplementary note 10) The individual recognition range adjustment method according to supplementary note 9, wherein the position of each RFID tag provided on the jig can be adjusted in two directions orthogonal to each other.
(Appendix 11) An individual recognition range adjustment method for adjusting the individual recognition range of the individual recognition device according to appendix 5 or 6,
Based on the correlation data indicating the correlation between the parameter for controlling the readable / writable range and the parameter for controlling the detection range, the readable / writable range and the detection range are simultaneously changed to the read / write range. An individual recognition range adjustment method, wherein the relative arrangement of the writable range and the detection range is adjusted to be optimal.
(Supplementary note 12) The individual recognition range adjustment method according to supplementary note 11, wherein the readable / writable range and the detection range are displayed in a visually confirmable format.
(Additional remark 13) The procedure with which the computer with which the individual recognition apparatus of any one of Additional remarks 5-8 is equipped performs the individual recognition of this target object based on the detection result of this RFID reader / writer apparatus and this range sensor. A program characterized by including.
(Supplementary note 14) A program for causing the computer of the individual recognition apparatus according to supplementary note 5 or 6 to adjust the individual recognition range,
A procedure for causing the computer to detect the readable / writable range depending on whether or not the RFID reader / writer device can read / write a plurality of RFID tags provided on a jig;
And a procedure for adjusting the output level of the antenna of the RFID reader / writer device in accordance with the detected readable / writable range.
(Supplementary note 15) A program for causing the computer of the individual recognition apparatus according to supplementary note 5 or 6 to adjust the individual recognition range,
Based on the correlation data indicating the correlation between the parameter for controlling the read / write range and the parameter for controlling the detection range, the computer simultaneously sets the read / write range and the detection range, and A program including a procedure for adjusting the relative arrangement of the readable / writable range and the detection range to be optimal.
(Supplementary note 16) The individual recognition range adjustment method according to supplementary note 11, including a procedure for causing the computer to display the readable / writable range and the detection range in a visually confirmable format.

以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。   While the present invention has been described with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope of the present invention.

本発明の個体認識装置の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of the individual recognition apparatus of this invention. 個体認識処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an individual recognition process. 製品の組立ラインを示す図である。It is a figure which shows the assembly line of a product. 製品の組立ライン用の個体認識装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the individual recognition apparatus for the assembly lines of a product. 治具を用いた個体認識範囲調整方法を説明する図である。It is a figure explaining the individual recognition range adjustment method using a jig. 個体認識範囲の調整処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the adjustment process of an individual recognition range. 他の個体認識範囲調整方法を説明する図である。It is a figure explaining the other individual recognition range adjustment method. 他の個体認識範囲の調整処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the adjustment process of another individual recognition range.

符号の説明Explanation of symbols

１ 個体認識装置
５ 対象物
７ ＲＦＩＤタグ
１１ ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置
１２ アンテナ
２１ 範囲センサ
３１ ＰＣ
３５ サーバ
４１ 組立ライン
３００ 治具 1 Individual recognition device 5 Object 7 RFID tag 11 RFID reader / writer device 12 Antenna 21 Range sensor 31 PC
35 Server 41 Assembly line 300 Jig

Claims (5)

リード／ライト可能範囲内にあるＲＦＩＤタグに対してリード／ライトを行うＲＦＩＤリーダ・ライタ装置を用いる個体認識方法であって、
ＲＦＩＤタグで認識される移動してくる対象物を範囲センサで検出し、
該範囲センサの検出範囲を該リード／ライト可能範囲より狭く設定すると共に、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を一部重なるように設定し、
該対象物の個体認識を該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と該範囲センサの検出結果に基づいて行うことを特徴とする、個体認識方法。 An individual recognition method using an RFID reader / writer device that reads / writes to / from an RFID tag within a readable / writable range,
The moving object recognized by the RFID tag is detected by the range sensor,
The detection range of the range sensor is set to be narrower than the readable / writable range, and the readable / writable range and the detection range are set to partially overlap,
An individual recognition method, wherein individual recognition of the object is performed based on detection results of the RFID reader / writer device and the range sensor. リード／ライト可能範囲内にあるＲＦＩＤタグに対してリード／ライトを行うＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と、
ＲＦＩＤタグで認識される移動してくる対象物を検出する範囲センサと、
該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置と該範囲センサの検出結果に基づいて該対象物の個体認識を行う手段とを備え、
該範囲センサの検出範囲は該リード／ライト可能範囲より狭く設定されていると共に、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を一部重なるように設定されていることを特徴とする、個体認識装置。 An RFID reader / writer device that reads / writes to / from an RFID tag within a readable / writable range;
A range sensor for detecting a moving object recognized by an RFID tag;
The RFID reader / writer device and means for performing individual recognition of the object based on the detection result of the range sensor,
The detection range of the range sensor is set to be narrower than the readable / writable range, and is set to partially overlap the readable / writable range and the detected range. . 該範囲センサの検出範囲は、該移動してくる対象物が先ず該検出範囲と重ならないリード／ライト可能範囲内に入り、次にＲ／Ｗ可能範囲と重なる検出範囲内に入り、次に該検出範囲と重ならないリード／ライト可能範囲に入ってからこのリード／ライト可能範囲から出るように、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を一部重なるように設定されていることを特徴とする、請求項２記載の個体認識装置。   The detection range of the range sensor is such that the moving object first enters a readable / writable range that does not overlap the detection range, then enters a detection range that overlaps the R / W possible range, and then The readable / writable range and the detection range are set so as to partially overlap so that they enter the readable / writable range that does not overlap the detection range and then exit from the readable / writable range. The individual recognition apparatus according to claim 2. 請求項２又は３記載の個体認識装置の個体認識範囲を調整する個体認識範囲調整方法であって、
治具に設けられた複数のＲＦＩＤタグに対して該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置がリード／ライトを行えるか否かに応じて該リード／ライト可能範囲を検出し、
検出されたリード／ライト可能範囲に応じて該ＲＦＩＤリーダ・ライタ装置のアンテナの出力レベルを調整することを特徴とする、個体認識範囲調整方法。 An individual recognition range adjustment method for adjusting an individual recognition range of the individual recognition device according to claim 2 or 3,
Detecting the readable / writable range according to whether or not the RFID reader / writer device can read / write the plurality of RFID tags provided on the jig,
An individual recognition range adjustment method, comprising: adjusting an output level of an antenna of the RFID reader / writer device according to a detected read / write range. 請求項２又は３記載の個体認識装置の個体認識範囲を調整する個体認識範囲調整方法であって、
該リード／ライト可能範囲を制御するパラメータと該検出範囲を制御するパラメータとの間の相関性を示す相関データに基づいて、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲を同時に、且つ、該リード／ライト可能範囲と該検出範囲の相対配置が最適となるように調整することを特徴とする、個体認識範囲調整方法。 An individual recognition range adjustment method for adjusting an individual recognition range of the individual recognition device according to claim 2 or 3,
Based on the correlation data indicating the correlation between the parameter for controlling the readable / writable range and the parameter for controlling the detection range, the readable / writable range and the detection range are simultaneously changed to the read / write range. An individual recognition range adjustment method, wherein the relative arrangement of the writable range and the detection range is adjusted to be optimal.
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