JP2008002544A - 等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】止め輪（サークリップ）等の部品を使用することなく内輪周り部品の抜けを防止でき、内輪周り部品を外輪に組み込んだ状態での搬送(取り扱い)が容易となり、組み立て作業性(生産性)の向上を図ることが可能な等速自在継手を提供する。
【解決手段】内輪２１の外周面と外輪２２の内周面の各々に直線状のトラック溝２６、２７を軸方向に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝２６、２７の交叉部にボール２３を組み込み、それらボール２３を内輪２１の外周面と外輪２２の内周面との間に配置したケージ２４により保持して、外輪２２に対して内輪周り部品４５が軸方向にスライド可能に構成される等速自在継手である。外輪２２のトラック溝２７のピッチ円径と内輪２１のトラック溝２６のピッチ円径との差であるＰＣＤすきまを、少なくとも内輪周り部品組込み側を内輪周り部品４５の抜け止め用に小さくした。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械などに用いられる動力伝達装置である等速自在継手に関し、特に、摺動タイプのクロスグルーブ型等速自在継手に関する。

クロスグルーブ型等速自在継手はプロペラシャフト用やドライブシャフト用に使用されている。クロスグルーブ型等速自在継手には、フロートタイプとノンフロートタイプの二種類に大別され、両タイプはプロペラシャフトが装備される車両の特性（スライド量など）に応じて使い分けられている。

フロートタイプの等速自在継手を図７に示し、ノンフロートタイプの等速自在継手を図１０に示し、この両タイプの等速自在継手は、内輪１、外輪２、ボール３およびケージ４を主要な構成要素としている。

内輪１は、その外周面に複数のトラック溝６が形成されている。この内輪１の中心孔５にプロペラシャフトのスタブシャフト８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、スタブシャフト８は、スナップリング１１により内輪１に対して抜け止めされている。

そして、外輪２は、内輪１の外周に位置し、その内周面に内輪１のトラック溝６と同数のトラック溝７が形成されている。内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７は軸線に対して反対方向に傾斜した角度をなし、対をなす内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７との交叉部にボール３が組み込まれている。内輪１と外輪２の間にケージ４が配置され、ボール３は、ケージ４のポケット９内に保持されている。

そして、図示省略の車両取付け用フランジ（コンパニオンフランジ）側にエンドキャップ１０が装着されている。エンドキャップ１０は、外周側の外輪嵌合部１０ａと、反外輪側に膨出する深皿状部１０ｂとを備える。外輪嵌合部１０ａが、フランジ側の外輪端面２ａおよび外輪外周面の一部（フランジ側の一部）に嵌合する。

この際、車両取付け用フランジと外輪２とでエンドキャップ１０を挟み込んだ状態で、外輪２の挿通孔１７に挿通されるボルト部材を、車両取付け用フランジのねじ孔に螺合させる。これによって、この等速自在継手が車両取付け用フランジに締結される。すなわち、エンドキャップ１０は車両取付け用フランジに締結される際のボルト締めにより固定される。

外輪２の反フランジ側には密封装置が装着されている。この密封装置はゴムや樹脂からなるブーツ１２と金属製のブーツアダプタ１３とからなる。ブーツ１２は小端部１２ａと大端部１２ｂを有し、中間にてＶ字形に折り返した格好になっている。ブーツアダプタ１３は、円筒状部１３ａと、外輪嵌合部１３ｂとを有し、この外輪嵌合部１３ｂが外輪２の反フランジ側端面２ｂおよび外輪２の外周面の一部（反フランジ側の一部）に嵌合する。

このブーツアダプタ１３も、前記ボルト部材によるボルト締めにより外輪２に固定される。また、ブーツ１２の小端部１２ａはスタブシャフト８に取り付けてブーツバンド１４で締め付けられている。ブーツ１２の大端部１２ｂはブーツアダプタ１３の端部を加締めて保持されている。

また、フロートタイプは、ケージ４の最小内径が内輪１の最大外径よりも小さく設定され、ノンフロートタイプは、ケージ４の最小内径が内輪１の最大外径よりも大きく設定されている。

このため、フロートタイプでは、図８（ａ）（ｂ）に示すように、軸方向変位量は比較的小さい。すなわち、図８（ａ）に示すように、外輪２に対して内輪１、ボール３およびケージ４等からなる内輪周り部品１５が、エンドキャップ１０側へ移動した際には、内輪１がケージ４に接触して、そのエンドキャップ１０側へ移動が規制される。また、図８（ｂ）に示すように、内輪周り部品１５が、反エンドキャップ側へ移動した際には、内輪１がケージ４に接触して、反エンドキャップ側へ移動が規制される。

図８（ａ）において、Ａは継手中心を示し、Ａ２は内輪周り部品１５がエンドキャップ１０側へ最大に移動した際の内輪１の中心線を示し、Ａ１は内輪周り部品１５がエンドキャップ１０側へ最大に移動した際のボール３の中心線を示している。図８（ｂ）において、Ａは継手中心を示し、Ａ４は内輪周り部品１５が反エンドキャップ側へ最大に移動した際の内輪１の中心線を示し、Ａ３は内輪周り部品１５が反エンドキャップ側へ最大に移動した際のボール３の中心線を示している。このため、継手中心Ａからエンドキャップ１０側へのボール３の最大移動量がＸであり、継手中心Ａからエンドキャップ１０側への内輪１の最大移動量がＸ１である。また、継手中心Ａから反エンドキャップ側へのボール３の最大移動量がＸであり、継手中心Ａから反エンドキャップ側への内輪１の最大移動量がＸ１である。すなわち、継手中心Ａにボール中心が一致した状態（中立状態）からエンドキャップ側へスライドする軸方向変位可能量と中立状態から反エンドキャップ側へスライドする軸方向変位可能量とが同じである。

フロートタイプでは、内輪周り部品１５の軸方向位置と作動角との関係は図９に示すようになる。すなわち、スライドイン状態（図８（ａ）に示す状態）では、エンドキャップ側で内輪１とケージ４とが干渉し、スライドアウト状態（図８（ｂ）に示す状態）では、反エンドキャップ側で内輪１とケージ４とが干渉する。また、スライドイン状態とスライドアウト状態で作動角をとった場合では、ブーツアダプタ１３とブーツバンド１４とが干渉する。

これに対して、ノンフロートタイプでは、図１０と図１１に示すように、ケージ４の最小内径が内輪１の最大外径よりも大きく設定されているため、軸方向変位がフロートタイプよりも大きくとることができる。そのため、ノンフロートタイプでは、フロートタイプのように、内輪１とケージ４との干渉で軸方向変位規制を行うことができない。

また、ノンフロートタイプの等速自在継手の組立は、一般的に、図１４に示すような方法で行われる。すなわち、図１４（ａ）に示すように、片側（この場合、外輪２の他端面２ｂ側）において、外輪２とケージ４と内輪１とを軸方向に沿ってずらせて（いわゆる段違いとして）、全てのボール３をケージ４のポケット９に収容する。その後、矢印方向に沿って外輪２内に押し込むことによって、図１４（ｂ）のように、内輪１とケージ４とボール３とを外輪２に収容することができる。

このため、片側（この場合、外輪２の他端面２ｂ）から組み込むことになるので、軸方向にスライドさせない状態でのボール中心が、他端面２ｂ寄りに配置されるように設定している。すなわち、この場合の継手中心Ｂが、外輪２の他端面２ｂ側に寄っている。そのため、図１１（ａ）に示すように、外輪２の一端面２ａ側に内輪周り部品１５がスライドした場合、図１２に示すように、ボール３とケージ４のポケット９との干渉によってこの方向へのスライドを規制することができる。なお、図１１（ａ）において、Ｂ２は内輪周り部品が外輪２の一端面２ａ側に最大にスライドした際の内輪１の中心線であり、Ｂ１はボール中心線である。

しかしながら、外輪２の他端面２ｂ側に内輪周り部品１５がスライドした場合、継手中心Ｂから外輪２の端面２ｂまでの寸法が短いので、ボール３とケージ４のポケット９との干渉によってそのスライドを規制できない。このため、図１１（ｂ）に示すように、密封装置のブーツアダプタ１３の一部１６（円筒状部１３ａと外輪嵌合部１３ｂとの間のコーナ部にボール３に対応して形成される円弧状膨出部）に当接させて、内輪周り部品１５の外輪２の他端面２ｂ側へのスライドを規制することになる。なお、図１１（ｂ）において、Ｂ４は内輪周り部品１５が外輪２の他端面２ｂ側に最大にスライドした際の内輪１の中心線であり、Ｂ３はボール中心線である。

すなわち、ノンフロートタイプでは、内輪周り部品１５の軸方向位置と作動角との関係は図１３に示すようになる。スライドイン状態（図１１（ａ）に示す状態）では、エンドキャップ側でボール３とケージ４のポケット９とが干渉し、またはボール３とエンドキャップ１０とが干渉し、また、スライドアウト状態(図１１（ｂ）に示す状態)では、ボール３とブーツアダプタ１３とが干渉する。さらに、スライドイン状態とスライドアウト状態の間で作動角をとった場合では、ブーツアダプタ１３とブーツバンド１４とが干渉する。

ところで、ジョイントサブアッシー（等速自在継手のみ）の製造工場と、シャフトを含めた総アッシー組立工場とが異なる場所にある場合がある。このような場合、サブアッシー工場から、サブアッシー状態で総アッシー組立工場に搬送しなくてはならない。

このため、従来技術で記載したように、ノンフロートタイプの等速自在継手の場合、サブアッシー状態では、ブーツアダプタ１３が装着されていないので、片側のスライド規制がない。このため、搬送途中や、プロペラシャフトの組立てが完了する（厳密には、ブーツアダプタ１３又はエンドキャップ１０を取付ける）までの間に、内輪周り部品１５が外輪２から外れてしまうおそれがある。そこで、十分な梱包形態をとるとともに、組立作業においては外れないように十分な注意を払う必要があった。

このため、従来には、内輪周り部品の抜けを規制するために、サークリップ（止め輪）を使用したものがある（特許文献１、特許文献２、及び特許文献３）。
特開平７−４２７５２号公報 実開平６−３２７５５号公報 実開平６−３２７５６号公報

このように、従来のノンフロートタイプの等速自在継手においては、前記特許文献１等に記載のように、外輪内径部等にサークリップを設けることになる。しかしながら、サークリップを設けると、内輪周り部品のスライド量を十分に確保できなくなる。また、スライド量を確保しようとすると、外輪にクリップを取付けるための長さが必要である。このため、外輪幅が増大するとともに、重量増となる。

本発明は、上記課題に鑑みて、止め輪（サークリップ）等の部品を使用することなく内輪周り部品の抜けを防止でき、内輪周り部品を外輪に組み込んだ状態での搬送(取り扱い)が容易となり、組み立て作業性(生産性)の向上を図ることが可能な等速自在継手を提供する。

本発明の等速自在継手は、内輪の外周面と外輪の内周面の各々に直線状のトラック溝を軸方向に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝の交叉部にボールを組み込み、それらボールを前記内輪の外周面と外輪の内周面との間に配置したケージにより保持して、外輪に対して内輪周り部品が軸方向にスライド可能に構成した等速自在継手において、外輪のトラック溝のピッチ円径と内輪のトラック溝のピッチ円径との差であるＰＣＤすきまを、少なくとも内輪周り部品組込み側を内輪周り部品の抜け止め用に小さくしたものである。

本発明の等速自在継手によれば、外輪のトラック溝のピッチ円径と内輪のトラック溝のピッチ円径との差であるＰＣＤすきまを、内輪周り部品組込み側のみを小さくすることによって、内輪周り部品の抜け止めを可能としている。このため、止め輪（サークリップ）等の部品を使用することなく、十分なスライドを確保しつつ内輪周り部品の抜けを防止することができる。

反内輪周り部品組込み側を内輪周り部品の抜け止め用に小さくすることも可能である。すなわち、外輪の両軸方向端部において、内輪周り部品の抜け止めを可能としている。このため、ケージのポケットに干渉するまでの軸方向長さを、外輪が確保する必要がなくなって、外輪の軸方向長さを短く設定することができる。

小であるＰＣＤすきまをδとしたときに、−０．１００ｍｍ≦δ＜−０．０３ｍｍに設定するとともに、他のＰＣＤすきまをδ１としたときに、−０．０３０ｍｍ≦δ１≦０ｍｍに設定することができる。

小であるＰＣＤすきまをδとしたときに、−０．１００ｍｍ≦δ＜−０．０３ｍｍに設定するとともに、他のＰＣＤすきまをδ１としたときに、０ｍｍ＜δ１≦＋０．０３ｍｍに設定することもできる。

本発明の等速自在継手によれば、止め輪（サークリップ）等の部品を使用することなく、十分なスライドを確保しつつ内輪周り部品の抜けを防止することができる。すなわち、止め輪（サークリップ）等の部品を使用しない分、部品点数の減少を図って、組立性（生産性）の向上を図ることができるとともに、軸方向長さ及び重量の減少が可能となる。

外輪の両軸方向端部においても、内輪周り部品の抜け止めを可能とできる。このため、ケージのポケットに干渉するまでの軸方向長さを、外輪が確保する必要がなくなって、外輪の軸方向長さを短く設定することができる。すなわち、軸方向長さ及び重量の減少を一層可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。

図１に本発明の等速自在継手の要部を示し、この等速自在継手は、ノンフロートタイプであって、内輪２１、外輪２２、ボール２３およびケージ２４を主要な構成要素としている。

内輪２１は、その外周面に複数のトラック溝２６が形成されている。この内輪２１の中心孔５にプロペラシャフトのスタブシャフト（図示省略）を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。

そして、外輪２２は、内輪２１の外周に位置し、その内周面に内輪２１のトラック溝２６と同数のトラック溝２７が形成されている。内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７は軸線に対して反対方向に傾斜した角度をなし、対をなす内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７との交叉部にボール２３が組み込まれている。内輪２１と外輪２２の間にケージ２４が配置され、ボール２３は、ケージ２４のポケット２９内に保持されている。

また、外輪２２の車両取付け用フランジ（コンパニオンフランジ）側に図７に示すようなエンドキャップが装着され、反フランジ側に図７に示すような密封装置が装着されている。なお、外輪２２の一端面２２ａ側の外周面には、エンドキャップが装着されるための切欠凹溝３５が設けられている。さらに、内輪２１の中心孔２５にプロペラシャフトのスタブシャフト（図示省略）を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。

この際、車両取付け用フランジと外輪２２とでエンドキャップを挟み込んだ状態で、外輪２２の挿通孔３７に挿通されるボルト部材を、車両取付け用フランジのねじ孔に螺合させる。これによって、この等速自在継手が車両取付け用フランジに締結される。すなわち、エンドキャップ１０は車両取付け用フランジに締結される際のボルト締めにより固定される。

この等速自在継手においては、継手中心Ｂは外輪２２の軸方向中心よりも外輪２２の他端面２２ｂ側に寄っている。また、図２と図３に示すように、外輪２２のトラック溝２７は、ＰＣＤが大の第１部（ＰＣＤ１）４０と、ＰＣＤが小の第２部（ＰＣＤ２）４１とがある。第２部４１は、外輪２２の他端面２２ｂ側に設けられて、この他端面２２ｂに開口している。

ところで、この種の等速自在継手において、外輪２２のトラック溝２７及び内輪２１のトラック溝２６とが軸方向でクロスしているので、継手内部すきま（ＰＣＤすきま）を締代で設定できる。このため、内部すきまの円周方向ガタがなくなり、高速で回転するプロペラシャフトに適している。ここで、継手内部すきま（ＰＣＤすきま）とは、外輪２２のトラック溝２７のピッチ円径と内輪２１のトラック溝２６のピッチ円径との差である。

しかしながら、このＰＣＤすきまを締代で設定すると、スライド抵抗が発生する。スライド抵抗の過大化は、プロペラシャフトの車両取付け作業の低下、継手内部の発熱上昇による寿命低下、及び車両振動発生等を招く。従って、継手内部の周方向ガタがなく、スライド抵抗が過大とならない最適ＰＣＤすきま（締代）としては、−０．０３０ｍｍ≦ＰＣＤすきま≦０ｍｍに設定するのが好ましい。

すなわち、ＰＣＤすきまが−０．０３０ｍｍよりも小さければ（締代が大きければ）、スライド抵抗が過大となり、逆にＰＣＤすきまが０ｍｍよりも大きければ、正すきまとなって、円周方向ガタが生じる。

このため、ＰＣＤが大の第１部（ＰＣＤ１）４０における範囲Ｌ１において、このＰＣＤすきまをδとした場合、−０．０３０ｍｍ≦δ≦０ｍｍに設定する。また、ＰＣＤが小の第２部（ＰＣＤ２）４１における範囲Ｌ２において、このＰＣＤすきまをδ１とした場合、−０．１００ｍｍ≦δ１＜０．０３０ｍｍに設定する。

範囲Ｌ１のＰＣＤすきまを前記のように設定することによって、スライド抵抗が過大とならず、しかもガタも生じることなく内輪周り部品４５がこの範囲Ｌ１を滑らかにスライド することができる。

範囲Ｌ２のＰＣＤすきまを前記のように設定することによって、内輪周り部品４５（内輪２１とケージ２４とボール２３等からなる）がこの外輪２２の他端面２２ｂ側にスライドした際に、この範囲Ｌ２においては、スライド抵抗が過大となる。このため、このスライド抵抗により内輪周り部品４５の外輪２２の他端面２２ｂ側へのスライド規制となる。

なお、範囲Ｌ２におけるＰＣＤすきまδ１の最小値（締代最大値）を−０．１００ｍｍとしたのは、これ以上の締代に設定すると、内輪周り部品４５を外輪２２に組み込むことが困難となる。このため、組込み作業性、内輪周り部品４５の抜け力を考慮すれば、この範囲Ｌ２でのＰＣＤすきまδ１を、−０．０７ｍｍ≦δ１≦０．０４０ｍｍとするのが好ましい。

また、車両によっては、厳しい使われ方をする場合(高温雰囲気下での高速回転状態等)がある。この際、内部発熱温度上昇の懸念から、必要スライド範囲（範囲Ｌ１）のＰＣＤすきまδを正すきまに設定するのが好ましい。このため、範囲Ｌ１のＰＣＤすきまδを、０ｍｍ＜δ≦＋０．０３０ｍｍ（正すきま）に設定することになる。この際、範囲Ｌ２のＰＣＤすきまδ１を、−０．１００ｍｍ≦δ＜−０．０３０ｍｍ、好ましくは−０．０７０ｍｍ≦δ≦−０．０４０ｍｍに設定する。

なお、範囲Ｌ１のＰＣＤすきまδの上限値を＋０．０３０ｍｍに設定したのは、これ以上ＰＣＤすきまを大きくすると、継手内部の円周方向ガタが過大となり、車両振動特性の悪化を招くおそれがあるからである。

前記のように構成された等速自在継手によれば、図１（ａ）で示すように、内輪周り部品４５が外輪２２の一端面２２ａ側へスライドした場合には、ボール２３とケージ２４のポケット２９との干渉によってそのスライドを規制することができる。また、図１（ｂ）に示すように、内輪周り部品４５が外輪２２の他端面２２ｂ側へスライドした場合には、前記したように、範囲Ｌ２においてスライド抵抗が過大となって、内輪周り部品４５の外輪２２の他端面２２ｂ側へのスライド規制が規制される。

図１において、Ｂは継手中心であり、Ｂ１は内輪周り部品４５が外輪２２の一端面２２ａ側に最大にスライドした際のボール２３の中心線であり、Ｂ２は内輪２１の中心線であり、Ｂ３は内輪周り部品４５が外輪２２の他端面２２ｂ側に最大にスライドした際のボール２３の中心線であり、Ｂ４は内輪２１の中心線である。

このため、内輪周り部品４５のスライド範囲は、Ｂ２とＢ４との間の範囲であり、ボール移動範囲は、Ｂ１とＢ３との間の範囲である。

このように本発明では、外輪２２のトラック溝２７のピッチ円径と内輪２１のトラック溝２６のピッチ円径との差であるＰＣＤすきまを、内輪周り部品組込み側のみを小さくすることによって、内輪周り部品４５の抜け止めを可能としている。このため、止め輪（サークリップ）等の部品を使用することなく、十分なスライドを確保しつつ内輪周り部品の抜けを防止することができる。すなわち、止め輪（サークリップ）等の部品を使用しない分、部品点数の減少を図って、組立性（生産性）の向上を図ることができるとともに、軸方向長さ及び重量の減少が可能となる。

ところで、前記実施形態では、ＰＣＤすきまが小となる部位を外輪２２の他端面２２ｂ側に設けられているが、ＰＣＤすきまが小となる部位を外輪２２の一端面２２ａ側に設けてもよい。

すなわち、図４の下半分に示すように、外輪２２の他端面２２ｂ側の範囲Ｌ１２において、トラック溝２７のＰＣＤを小とするとともに、外輪２２の一端面２２ａ側の範囲Ｌ１３において、トラック溝２７のＰＣＤを小としている。また、範囲Ｌ１２と範囲Ｌ１３との間の範囲Ｌ１１は、トラック溝２７のＰＣＤを大として、ＰＣＤすきまδを大きく（−０．０３０ｍｍ≦δ≦０ｍｍ）している。なお、このように、軸方向両端部側にＰＣＤすきまが小となる範囲を設ける場合、上半部ももちろん軸方向両端部側にＰＣＤすきまが小となる範囲を設けることになる。すなわち、図４においては、比較のために、上半分は外輪２２の一端面２２ａ側にトラック溝２７のＰＣＤを小となる範囲を設けていない図１に示す等速自在継手を示している。

このため、図４に示す等速自在継手の下半分に示すように、外輪２２の両軸方向端部側の範囲Ｌ１２、Ｌ１３において、ＰＣＤすきまδ１、δ１が例えば、−０．１００ｍｍ≦δ１＜０．０３０ｍｍとなって、スライド抵抗が過大となる。

このように、外輪２２の両軸方向端部において、内輪周り部品４５の抜け止めを可能とすれば、ケージ２４のポケット２９に干渉するまでの軸方向長さを、外輪２２が確保する必要がなくなって、外輪２２の軸方向長さを短く設定することができる。すなわち、図４の上半分と下半分とを比較すれば分かるように、両側（外輪２２の一端面２２ａ側及び他端面２２ｂ側）に設けたものは、ＰＣＤすきまを小とする範囲Ｌ２のみが片方（外輪２２の他端面２２ｂ側）に設けたものよりも軸方向長さが寸法Ｃだけ短くすることができる。このため、軸方向長さ及び重量の減少が一層可能となる。

また、前記実施形態では、外輪２２のトラック溝２７のＰＣＤを２種類設けることによって、大のＰＣＤすきまと小のＰＣＤすきまとを設けていたが、図５と図６に示すように、内輪２１においてＰＣＤを２種類設けることによって、大のＰＣＤすきまと小のＰＣＤすきまとを設けてもよい。

すなわち、この等速自在継手においては、内輪２１のトラック溝２６に、ＰＣＤが小の第１部（ＰＣＤ３）４６と、ＰＣＤが大の第２部（ＰＣＤ４）４７とを設けている。第２部４７は、内輪２１の一端面２１ａ側に設けられて、この一端面２１ａに開口している。

このため、ＰＣＤが小の第１部（ＰＣＤ３）４６における範囲Ｌ１５において、ＰＣＤすきまδを、−０．０３０ｍｍ≦δ≦０ｍｍに設定することができる。また、ＰＣＤが大の第２部（ＰＣＤ４）４７における範囲Ｌ１６において、ＰＣＤすきまδ１を−０．１００ｍｍ≦δ１＜０．０３０ｍｍに設定することができる。この際、さらには−０．０７ｍｍ≦δ１≦０．０４０ｍｍに設定するのが好ましい。

なお、この場合であっても、範囲１５のＰＣＤすきまδを０ｍｍ＜δ≦＋０．０３０ｍｍ（正すきま）に設定することができる。この際、範囲Ｌ１６のＰＣＤすきまδ１を、−０．１００ｍｍ≦δ＜−０．０３０ｍｍ、好ましくは−０．０７０ｍｍ≦δ≦−０．０４０ｍｍに設定する。

このように、内輪２１のトラック溝２６に、ＰＣＤが大となる部位とＰＣＤが小となる部位とを設けることによって、範囲Ｌ１６のＰＣＤすきまを他の範囲Ｌ１５のＰＣＤすきまよりも小さくして、この範囲Ｌ１６において、スライド抵抗が過大となるようにできる。

したがって、この図５と図６に示す内輪２１を使用しても、前記図１に示す外輪２２を使用したものと同様の作用効果を奏することができる。なお、図５において、範囲Ｌ１７はボール移動範囲である。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、内輪２１のトラック溝２６及びこれに対抗する外輪２２のトラック溝２７のそれぞれにＰＣＤ寸法を設定して、スライド抵抗が過大となるＰＣＤすきまを形成するようにしてもよい。また、スライド抵抗が過大となるＰＣＤすきまを軸方向両端に設ける場合、図１に示すものと図５と図６に示すものとを組み合わせてもよい。また、図５に示すように、内輪２１のトラック溝２６にＰＣＤが大となる部位とＰＣＤが小となる部位とを設ける場合、内輪２１の他端面２１ｂ側に、ＰＣＤすきまが小となるように設定することができる。また、ＰＣＤすきまが小となるよう範囲Ｌ２等としては、ボール移動を確保できる範囲内において任意に設定できる。

ＰＣＤ寸法仕上げの加工方法としては、トラック溝加工を研削、ハードミーリング等にて行うことができる。図１に示す外輪２２を加工する場合、一端面２２ａ側から加工治具を挿入して、範囲Ｌ１の加工を範囲Ｌ２の加工よりも数多く加工（数多く往復加工）すればよい。これによって、範囲Ｌ１のＰＣＤ寸法をＬ２のＰＣＤ寸法よりも大きくすることができる。なお、図４に示すように、軸方向両端側を加工する場合、軸方向中間部の範囲Ｌ１１を数多く加工（数多く往復加工）すればよい。また、内輪２１側を加工する場合、範囲Ｌ１５を数多く加工（数多く往復加工）すればよい。

本発明の等速自在継手の要部を示し、（ａ）は内輪周り部品が外輪の一端面側にスライドした状態の断面図であり、（ｂ）は内輪周り部品が外輪の他端面側にスライドした状態の断面図である。 前記等速自在継手の外輪の断面図である。 前記等速自在継手の外輪の要部拡大断面図である。 外輪の軸方向両端部にＰＣＤすきまを小とした範囲を有する場合と、外輪の軸方向一端部側にのみＰＣＤすきまを小とした範囲を有する場合とを比較する断面図である。 他の実施形態の内輪の断面図である。 前記図５の内輪の要部拡大断面図である。 従来の等速自在継手の断面図である。 前記図７の等速自在継手の要部を示し、（ａ）は内輪周り部品が外輪の一端面側にスライドした状態の断面図であり、（ｂ）は内輪周り部品が外輪の他端面側にスライドした状態の断面図である。 前記図７に示す等速自在継手の内輪周り部品のスライド範囲を示すグラフ図である。 従来の他の等速自在継手の断面図である。 前記図１０の等速自在継手の要部を示し、（ａ）は内輪周り部品が外輪の一端面側にスライドした状態の断面図であり、（ｂ）は内輪周り部品が外輪の他端面側にスライドした状態の断面図である。 前記図１０の等速自在継手において内輪周り部品が外輪の一端面側にスライドした状態のケージのポケットとボールとの関係を示す簡略図である。 前記図１０に示す等速自在継手の内輪周り部品のスライド範囲を示すグラフ図である。 前記図１０に示す等速自在継手の内輪周り部品外輪への組込み方法を示し、（ａ）は組込み開始状態の断面図であり、（ｂ）は組込み完了後の断面図である。

符号の説明

２１ 内輪
２２ 外輪
２３ ボール
２４ ケージ
２６ トラック溝
２７ トラック溝
４５ 内輪周り部品

Claims (4)

1. 内輪の外周面と外輪の内周面の各々に直線状のトラック溝を軸方向に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝の交叉部にボールを組み込み、それらボールを前記内輪の外周面と外輪の内周面との間に配置したケージにより保持して、外輪に対して内輪周り部品が軸方向にスライド可能に構成した等速自在継手において、
   外輪のトラック溝のピッチ円径と内輪のトラック溝のピッチ円径との差であるＰＣＤすきまを、少なくとも内輪周り部品組込み側を内輪周り部品の抜け止め用に小さくしたことを特徴とする等速自在継手。
2. 反内輪周り部品組込み側を内輪周り部品の抜け止め用に小さくしたことを特徴とする請求項１の等速自在継手。
3. 小であるＰＣＤすきまをδとしたときに、−０．１００ｍｍ≦δ＜−０．０３ｍｍに設定するとともに、他のＰＣＤすきまをδ１としたときに、−０．０３０ｍｍ≦δ１≦０ｍｍに設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２の等速自在継手。
4. 小であるＰＣＤすきまをδとしたときに、−０．１００ｍｍ≦δ＜−０．０３ｍｍに設定するとともに、他のＰＣＤすきまをδ１としたときに、０ｍｍ＜δ１≦＋０．０３ｍｍに設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２の等速自在継手。

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