JP2008001065A - テープ印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排出機構を通過する印刷テープおよびテープ片の検出を確実に行うことができると共に、切断される印刷テープの最小テープ長を最大限短くすることができるテープ印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷および切断したテープ片を装置外部に強制的に排出する排出手段５２と、排出手段５２に臨む切断前の印刷テープＴおよび切断後のテープ片の有無を検出する検出手段１４０と、を備え、排出手段５２は、少なくとも外周面が導電性材料で構成されると共にテープ片を挟持した状態で回転送りする一対の排出ローラ９３と、一対の排出ローラ９３を相対的に挟持方向に押圧する押圧機構１３１と、を有し、検出手段１４０は、各排出ローラ９３の導電部分に接触する一対の接触子９４と、一対の接触子９４に接続され、一対の排出ローラ９３間の導通・非導通状態を検出する導通検出部１４１と、を有していることを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、印刷テープから切り離した印刷済みのテープ片を装置外部へ強制的に排出する排出手段を備えたテープ印刷装置に関するものである。

従来、この種のテープ印刷装置として、印刷機構により、印刷テープを送りながら印刷すると共に、印刷機構のテープ送り方向下流側に設けられたカッタ機構により、印刷した印刷テープを切断すると同時に、カッタ機構の下流側に設けられた排出機構により、切断した印刷テープ（テープ片）を排出するものが知られている（特許文献１参照）。このテープ印刷装置は、その排出機構が、遠心力で印刷テープに回転接触する複数の摺接片を有し、カッタ機構と連動して駆動する。
特開２００２−１６７０９２号公報

ところで、上記のテープ印刷装置において、印刷機構により送られてゆく印刷テープが、その曲げぐせ等に起因して、排出機構の手前でテープ走行路から大きく外れると、排出機構が駆動しても、カッタ機構で切断した印刷テープが装置内に残ってしまい、ジャミングや２度切りの原因となる。かかる不具合を解消すべく、排出機構の下流側に光センサ等の検出センサを設けることが考えられる。これにより、印刷送りされた印刷テープが排出機構に確実に達したことを検出することができると共に、印刷テープが確実に排出されたことを検出することができる。また、この場合、切断動作時において、印刷テープの先端が光センサに達しない印刷テープに対し、光センサがジャミングであると誤検出しないよう、切断される印刷テープの最小テープ長は、カッタ機構と検出センサとの間の長さよりわずかに長く設定しておく必要がある。
しかしながら、上記のような構成では、例えば、印刷テープとして透明テープを用いた場合、透過型・反射型の光センサでは検出ができず、また、黒地テープを用いた場合、反射型の光センサでは検出できない問題が想定される。また、検出センサを使用することで、コストアップになると共に、排出機構とテープ排出口との間にこれを配置するための配置スペースを確保しなければならない問題が想定される。さらに、切断される印刷テープの最小テープ長を短くすることも困難である。

本発明は、簡易な構成で、排出機構を通過する印刷テープおよびテープ片の検出を確実に行うことができると共に、切断される印刷テープの最小テープ長を最大限短くすることができるテープ印刷装置を提供することを課題とする。

本発明のテープ印刷装置は、印刷テープを送りながらこれに印刷を行う印刷・送り手段と、印刷・送り手段のテープ送り方向下流側に位置し、印刷テープの印刷済み部分を切断してテープ片とする切断手段と、切断手段のテープ送り方向下流側に位置し、テープ片を装置外部に強制的に排出する排出手段と、排出手段に臨む切断前の印刷テープおよび切断後のテープ片の有無を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、印刷・送り手段、切断手段および排出手段の駆動をそれぞれ制御する制御手段と、を備え、排出手段は、少なくとも外周面が導電性材料で構成されると共にテープ片を挟持した状態で回転送りする一対の排出ローラと、一対の排出ローラを相対的に挟持方向に押圧する押圧機構と、を有し、検出手段は、各排出ローラの導電部分に接触する一対の接触子と、一対の接触子に接続され、一対の排出ローラ間の導通・非導通状態を検出する導通検出部と、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、一対の排出ローラが印刷テープ（テープ片）を挟持したときには、一対の排出ローラ間には間隙が生じるため、両ローラの導電部分は、非導通状態となり、検出手段は、印刷テープがあることを検出する。一方、一対の排出ローラが印刷テープを挟持していないときには、一対の排出ローラは互いに当接しているため、導通状態となり、検出手段は、印刷テープがないことを検出する。このため、一対の排出ローラの導通・非導通状態を検出することで、印刷テープの種類にかかわらず、排出ローラの位置における印刷テープの有無、言い換えれば、通過状態を検出することができる。また、光学的な検出センサを設ける必要がないため、コストの削減と省スペース化を達成することができる。さらに、排出ローラの位置において印刷テープを検出することができるため、切断される印刷テープの最小テープ長を、ほぼ切断手段と排出ローラとの間の長さとすることができ、これにより、最小テープ長を短くすることができる。

この場合、一対の排出ローラは、駆動ローラと従動ローラとにより構成され、一対の接触子のうち、従動ローラの導電部分に接触する従動側接触子は、従動ローラを駆動ローラに押圧する押圧機構を兼ねていることが、好ましい。

この構成によれば、押圧機構を、従動側接触子が兼ねることで、部品点数を削減することができ、テープ印刷装置のコストを削減することができる。また、排出手段廻りの構造を単純にすることができるため、排出手段廻りの組立を容易に行うことができる。

この場合、各接触子は、各排出ローラに接触する部位を円弧状に形成した板バネで構成されていることが、好ましい。

この構成によれば、各接触子を各排出ローラに低摩擦で確実に接触させることができ、また、従動ローラを駆動ローラへ押圧する構成を簡易な構成とすることができる。

この場合、印刷・送り手段の駆動により、印刷テープの先端が排出手段に達する距離分、印刷テープを送ったところで、検出手段が、「導通」状態を維持している場合、制御手段は、印刷テープが走行異常であると判断し、印刷・送り手段の駆動を停止させることが、好ましい。

また、この場合、排出手段の駆動により、テープ片の後端が排出手段から離脱する距離分、テープ片を送ったところで、検出手段が、「非導通」状態を維持している場合、制御手段は、テープ片が走行異常であると判断し、排出手段の駆動および切断手段の駆動を停止させることが、好ましい。

これらの構成によれば、印刷テープおよびテープ片の走行異常を検出した際に、印刷・送り手段を停止させることで、走行異常の悪化を抑えることができ、走行異常の解消を容易にすることができる。

これらの場合、制御手段が、印刷テープあるいはテープ片が走行異常であると判断した場合、その旨を報知する報知手段を更に備えたことが、好ましい。

この構成によれば、印刷テープまたはテープ片の走行に異常があった旨をユーザに知らせることで、ユーザに、走行異常の解消を喚起することができる。

以下、添付の図面を参照して、本実施形態に係るテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープに対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープの印刷済み部分を切断してテープ片を得、つまりラベルを作成し、この印刷済みのテープ片（ラベル）を装置外部に排出するものである。

図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。

装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。

蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部１０が窪入形成されおり、カートリッジ装着部１０には、テープカートリッジＣから繰り出される印刷テープＴに熱転写による印刷を行うサーマルヘッド１５と、後述するプラテンローラ３８に嵌合してこれを回転駆動させるプラテン駆動軸１６とが立設されている。

装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０と装置外部とを連通するテープ排出口１７が形成され、装置ケース３内部には、このテープ排出口１７に臨むよう、フルカッタモータ６８の駆動による印刷テープＴの切断動作および切断後のテープ片Ｔａの排出動作を行うカッタユニット１８が内蔵されている。また、詳細は後述するが、このカッタユニット１８には、印刷送りされてきた印刷テープＴ（テープ片Ｔａ）を検出する検出機構１４０（検出手段）の一部が組み込まれている。

テープカートリッジＣは、カートリッジケース３０により外殻が形成され、カートリッジケース３０の内部には、ロール状に巻回した印刷テープＴおよびインクリボンＲが収容されると共に、印刷テープＴを送るプラテンローラ３８が配置されている（図５参照）。なお、印刷テープＴは、いわゆる、剥離紙付きの粘着テープである。

テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、サーマルヘッド１５が回動して、サーマルヘッド１５とプラテンローラ３８との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。そして、キーボード５上の印刷キーが押下されると、サーマルヘッド１５が駆動を開始すると共に、テープ送りモータ２１０（図３参照）やギヤ列等で構成されたテープ送り機構（図示省略）によりプラテン駆動軸１６を回転させる。すると、プラテンローラ３８が回転して、挟み込んでいる印刷テープＴおよびインクリボンＲを併走させると共に、サーマルヘッド１５によりインクリボンＲのインクを印刷テープＴに熱転写する。つまり、サーマルヘッド１５による印刷駆動およびプラテンローラ３８による回転送りにより、印刷テープＴへの印刷が行われ、このサーマルヘッド１５およびプラテンローラ３８により、請求項で述べた印刷・送り手段が構成されている。

そして、サーマルヘッド１５およびプラテンローラ３８により印刷送りされる印刷テープＴは、続いてカッタユニット１８に臨む。ここで、カッタユニット１８により、印刷テープＴの印刷済み部分が切断されてテープ片Ｔａが作成されると共に、このテープ片Ｔａが強制的に排出される（詳細は後述）。また、両図では省略したが、装置ケース３の内部には、装置本体２を統括制御する制御部２００（制御手段）を構成する回路基板が搭載されている。

次に、図３を参照して、テープ印刷装置１の制御系について説明する。テープ印刷装置１は、キーボード５およびディスプレイ９を有する操作部２０１と、プラテンローラ３８を回転させるためのテープ送りモータ２１０とサーマルヘッド１５とを有する印刷・送り部２０２と、フルカッタ６５を動作させると共に後述する排出ローラ９３を排出動作させるためのフルカッタモータ６８およびハーフカッタ５５を動作させるハーフカッタモータ５８を有する切断・排出部２０３と、導通検出回路１４１（導通検出部）および排出ローラ９３により印刷テープＴおよびテープ片Ｔａの有無を検出する検出部２０４と、を備えている。また、テープ印刷装置１は、ディスプレイ９を駆動させるディスプレドライバ２１１と、サーマルヘッド１５を駆動させるヘッドドライバ２１２と、テープ送りモータ２１０を駆動させる印刷送りモータドライバ２１３と、フルカッタモータ６８およびハーフカッタモータ５８を駆動させるカッタモータドライバ２１４と、から成る駆動部２０５を更に備えている。そして、これら各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部２００とを有している。

操作部２０１は、キーボード５からの文字情報の入力や、各種情報のディスプレイ９への表示など、ユーザとのインタフェースとして機能している。印刷・送り部２０２は、テープ送りモータ２１０を駆動させ、プラテンローラ３８を回転させて印刷テープＴを送ると共に、入力された文字情報に基づいてサーマルヘッド１５を駆動させ、送られていく印刷テープＴに印刷を行う。切断・排出部２０３は、フルカッタモータ６８やハーフカッタモータ５８を駆動させ、ハーフカッタ５５およびフルカッタ６５により、印刷後の印刷テープＴに対し、ハーフカットやフルカットを行うと同時に、フルカッタモータ６８を駆動源として排出ローラ９３を回転させ、切断後の印刷テープＴを装置外部に排出する。検出部２０４は、印刷テープＴの有無を検出すると共に、検出結果を制御部２００へ出力する。

制御部２００は、ＣＰＵ２１５、ＲＯＭ２１６、ＲＡＭ２１７および入力制御装置（ＩＯＣ：Input Output Controller）２１８を備え、互いに内部バス２１９により接続されている。そして、ＣＰＵ２１５はＲＯＭ２１６内の制御プログラムにしたがって、ＩＯＣ２１８を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２１７内の各種データを処理し、ＩＯＣ２１８を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号データを出力する。これにより、例えば、検出部２０４の検出結果に基づいて、制御部２００が、印刷・送り処理や切断処理の実行または停止等の制御を行う。

ここで、図４ないし図７を参照して、カッタユニット１８について詳細に説明する。カッタユニット１８は、フルカッタ６５を有するフルカッタ機構５０（切断手段）と、フルカッタ機構５０のテープ送り方向下流側に配設され、ハーフカッタ５５を有するハーフカッタ機構５１と、ハーフカッタ機構５１の下流側に配設され、切断後のテープ片Ｔａを強制的に排出する排出機構５２（排出手段）とを、カッタフレーム５３に組み込んで構成されている。

図４に示すように、ハーフカッタ機構５１は、印刷テープＴの粘着テープだけを切断するものであり、印刷テープＴに押切り式で切込む切断刃５６と切込まれた切断刃５６を受ける刃受け部材５７とから成るハーフカッタ５５と、ハーフカッタ５５の動力源となるハーフカッタモータ５８と、切断刃５６にハーフカッタモータ５８の動力を伝達するハーフカッタ動力伝達機構５９と、を有している。そして、ハーフカッタモータ５８を駆動させると、その回転動力がハーフカッタ動力伝達機構５９を介して、切断刃５６に伝達され、切断刃５６と刃受け部材５７との間に臨んだ印刷テープＴに対し、切断刃５６をハーフカット動作させる。このハーフカット動作では、切り離されるテープ片Ｔａの先端近傍または後端近傍の位置に、粘着テープ部分のみを切断した切り込みラインが適宜形成される。

図４ないし図６に示すように、フルカッタ機構５０は、印刷テープＴの印刷済み部分を切り離すものであり、固定刃６６および可動刃６７を有するフルカッタ６５と、フルカッタ６５の動力源となるフルカッタモータ６８と、可動刃６７にフルカッタモータ６８の動力を伝達するフルカッタ動力伝達機構６９と、を有している。

フルカッタ動力伝達機構６９は、フルカッタモータ６８のモータ軸に固定したウォームギア７５と、ウォームギア７５の上部に噛合する第１ウォームホイール７６と、第１ウォームホイール７６と同軸方向に連なる第１歯車７７と、第１歯車７７に噛合する第２歯車７８と、第２歯車７８に噛合するクランク円板７９とから成り、クランク円板７９の端面には、クランクピン８０が設けられている。このクランクピン８０には、フルカッタ６５の可動刃６７の基部が係合している。

フルカッタ６５は、固定刃６６と可動刃６７とを支軸８５により回動自在に連結したハサミ形式のものである。また、固定刃６６および可動刃６７は、「Ｌ」字状に形成され、可動刃６７の基部には、クランク円板７９のクランクピン８０に係合する長孔８６が設けられている。そして、フルカッタモータ６８が駆動すると、クランク円板７９が回転し、可動刃６７が、支軸８５を中心に回動（揺動）し、印刷テープＴへの切込みが行われ、印刷テープＴが切り離される（切断する）ようになっている。

図６に示すように、排出機構５２は、フルカッタ機構５０のフルカッタモータ６８を動力源とし、切断後のテープ片Ｔａを強制的に排出するものである。排出機構５２は、上記のフルカッタ動力伝達機構６９から動力分岐した排出動力伝達機構９０と、排出動力伝達機構９０を介して回転駆動する駆動ローラ９１および駆動ローラ９１に転接する従動ローラ９２とから成る一対の排出ローラ（グリップローラ）９３と、各排出ローラ９３を付勢すると共に後述する検出機構１４０の接触子となる一対の板バネ９４（接触子）と、を有している。グリップローラである一対の排出ローラ９３は、一対の板バネ９４と共にローラホルダ９５に支持されており、ローラホルダ９５は、カッタフレーム５３に固定されている。

排出動力伝達機構９０は、上記のウォームギア７５の側部に噛合すると共にカッタフレーム５３に立設した片持ち軸９９に回転自在に軸支された第２ウォームホイール１００と、同軸上において第２ウォームホイール１００の下端に一体に設けられた第３歯車１０１と、第３歯車１０１に噛合する駆動ローラ回転歯車１０２と、同軸上において駆動ローラ回転歯車１０２の上端に一体に設けられ、軸方向に延在する駆動ローラ回転軸１０３と、を有している。また、駆動ローラ回転軸１０３の上端面には、後述する駆動ローラ９１のローラ軸部１１２が圧入される圧入孔１０４が窪入形成され、下端面には、カッタフレーム５３に回転自在に軸支される軸部１０５が突設されている。

一対の排出ローラ９３は、上記の駆動ローラ回転軸１０３から動力を入力する駆動ローラ９１と、駆動ローラ９１に対峙し、自由回転自在に構成した従動ローラ９２とを有している。

駆動ローラ９１は、銅や真鍮等の導電性材料で構成されており、駆動ローラ本体１１０と、駆動ローラ本体１１０の両端面にそれぞれ突設した一対のローラ軸部１１２と、で一体に構成されている。駆動ローラ本体１１０は、周面中央に設けられると共に従動ローラ９２に当接する当接ローラ部１１３と、当接ローラ部１１３の両端にそれぞれ設けられると共に外側に向かってテーパー状に形成された一対のボス部１１４と、で一体に形成されている。ローラ軸部１１２は、その下部側が、駆動ローラ回転軸１０３の上部に設けた圧入孔１０４に圧入されるようにして、駆動ローラ回転軸１０３に圧入固定されている。このため、駆動ローラ９１と駆動ローラ回転軸１０３とは一体になって回転する。フルカッタモータ６８が駆動すると、排出動力伝達機構９０を介して、駆動ローラ９１が回転すると共に、フルカッタ動力伝達機構６９を介して、フルカッタ６５が切断動作を行う。つまり、フルカッタ６５の切断動作に連動して、駆動ローラ９１が回転駆動する構成となっている。

従動ローラ９２は、駆動ローラ９１と同様に導電性材料で構成され、駆動ローラ９１と同一の形態を有している。すなわち、従動ローラ９２は、当接ローラ部１１３と当接ローラ部１１３を挟んだ一対のボス部１１４とを一体に形成した従動ローラ本体１１１と、従動ローラ本体１１１の両端面にそれぞれ突設した一対のローラ軸部１１２と、で構成されている。

ローラホルダ９５には、駆動ローラ９１の上側のローラ軸部１１２を軸支する駆動ローラ軸受部１２０が設けられており、駆動ローラ９１は、この駆動ローラ軸受部１２０とカッタフレーム５３とにより、両持ちで回転自在に軸支されている。より具体的には、駆動ローラ９１のローラ軸部１１２が、駆動ローラ９１の駆動ローラ軸受部１２０に軸支され、駆動ローラ回転歯車１０２の軸部１０５がカッタフレーム５３に軸支されている。つまり、駆動ローラ９１、駆動ローラ回転軸１０３および駆動ローラ回転歯車１０２が、駆動ローラ軸受部１２０とカッタフレーム５３とにより両持ちで支持され、一体的に回転するようになっている。

また、図６および図７に示すように、ローラホルダ９５には、従動ローラ９２の両ローラ軸部１１２を回転自在に、かつ駆動ローラ９１に離接する方向にスライド自在に支持する一対の従動ローラ軸受部１２１が設けられている。すなわち、各従動ローラ軸受部１２１の軸支部位は、テープ送り方向に直交する方向に延在する長孔１１５（図７参照）となっており、駆動ローラ９１と従動ローラ９２との間に印刷テープＴが有る場合は、従動ローラ９２が駆動ローラ９１に対し後退、駆動ローラ９１と従動ローラ９２との間に印刷テープＴが無い場合は、従動ローラ９２が駆動ローラ９１に対し前進するよう、従動ローラ９２を進退可能に軸支している。

そして、ローラホルダ９５には、後述する各板バネ９４の一端部（後述する取付部１３５）を固定する一対のバネ固定部１２５が設けられており、各バネ固定部１２５は、各板バネ９４が各ローラ９１、９２を挟持方向に付勢するために、各ローラ９１、９２の背後に設けられている。各バネ固定部１２５は、板バネ９４の上方からの装着をガイドすると共に板バネ９４を装着状態に固定する一対の固定ガイド部１２６と、板バネ９４の装着端位置を規制するストッパ部１２７とで断面「Ｌ」字状に形成されている。板バネ９４の取付部１３５を固定ガイド部１２６をガイドとして上方から挿入し、ストッパ部１２７に突き当てることにより、板バネ９４がバネ固定部１２５に固定される。

一対の板バネ９４は、駆動ローラ９１および従動ローラ９２を挟持方向に付勢しており、駆動ローラ９１を付勢する駆動側板バネ１３０と、従動ローラ９２を付勢する従動側板バネ１３１とで構成されている。

駆動側板バネ１３０は、バネ固定部１２５への取付部位となる取付部１３５と、駆動ローラ９１を付勢する付勢部１３６と、駆動ローラ９１の周面に摺接する摺接部１３７とで略Ｖ字状に形成されている。また、摺接部１３７は、円弧状に形成されているため、駆動側板バネ１３０は、駆動ローラ９１への摺接を低摩擦で行うことができ、また、常に駆動ローラ９１へ適切に摺接させることが可能となる。

従動側板バネ１３１は、駆動側板バネ１３０と同一の形態をなしており、取付部１３５と付勢部１３６と摺接部１３７とで略Ｖ字状に形成されている。また、従動側板バネ１３１は、従動ローラ９２を駆動ローラ９１側へ付勢しており、印刷テープＴが一対の排出ローラ９３の間へ進入してきたときは、従動側板バネ１３１の付勢に抗して従動ローラ９２が回転しながら後退し、駆動ローラ９１と従動ローラ９２との間に印刷テープＴが挟み込まれる。一方、テープ片Ｔａが離脱したときは、従動側板バネ１３１の付勢により従動ローラ９２が前進し、駆動ローラ９１に従動ローラ９２が当接する。なお、従動側板バネ１３１は、プラテンローラ３８により送られてきた印刷テープＴが一対の排出ローラ９３間に進入した際に、送り力が勝って従動ローラ９２が適宜後退するような付勢力となっている。

次に、カッタユニット１８に一部が組み込まれた検出機構１４０について説明する。検出機構１４０は、接触子となる上記一対の板バネ９４と、一対の板バネ９４に両端を接続した導通検出回路１４１とからなっている。なお、従動側板バネ１３１が、排出機構５２における従動ローラ９２の付勢と、検出機構１４０における従動ローラ９２の接触子とを兼ねているため、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンが図られている。また、排出機構５２廻りの構造を単純に構成することができ、排出機構５２廻りの組立を容易に行うことができる。

導通検出回路１４１は、図示しない回路基板に組み込まれており、接続した一対の板バネ９４を介して、一対の排出ローラ９３に通電することで、一対の排出ローラ９３の導通・非導通状態を検出している。すなわち、導通検出回路１４１は、一対の排出ローラ９３間に印刷テープＴが挟持されている場合、一対の排出ローラ９３間は非接触状態となり、一対の排出ローラ９３間が「非導通」状態であることを検出し、この検出結果を制御部２００に入力する。一方、一対の排出ローラ９３間に印刷テープＴが挟持されていない場合、一対の排出ローラ９３間は当接状態となり、一対の排出ローラ９３間が「導通」状態であることを検出し、この検出結果を制御部２００に入力する。なお、検出機構１４０は、印刷開始時から排出完了時まで、リアルタイムに印刷テープＴおよびテープ片Ｔａの有無を検出する。

ここで、図８を参照して、フルカッタ機構５０による切断動作、排出機構５２による排出動作および検出機構１４０による検出動作について、テープ印刷送りと照らし合わせながら、詳細に説明する。

印刷キーを押して印刷が開始されると、プラテンローラ３８により、停止状態の印刷テープＴを加速させて送りながら、サーマルヘッド１５を印刷駆動させて印刷テープＴに印刷を行う。印刷テープＴが印刷送りされると、印刷テープＴの先端が、フルカッタ６５およびハーフカッタ５５に臨んだ後、回転停止状態にある一対の排出ローラ９３の間に進入する。すると、一対の排出ローラ９３間には印刷テープＴが挟持され、一対の排出ローラ９３は非接触状態となり、導通検出回路１４１は「非導通」状態であることを検出する。すなわち、印刷テープＴが挟み込まれた瞬間に印刷テープＴの先端を検出し、以降、印刷テープＴの「有」を検出する。なお、実施形態のものでは、印刷テープＴの先端部または後端部がハーフカッタ５５に所定寸法さしかかると、印刷動作が一旦休止し、ハーフカッタ５５が作動する。

そして、印刷送り終了間際になると、プラテンローラ３８およびサーマルヘッド１５は印刷テープＴを減速させながら印刷送りする。印刷駆動の終了後、余白部分をフルカッタ６５に臨ませて印刷送りが終了し、印刷テープＴの送りが停止すると、今度は、フルカッタモータ６８が駆動して、停止状態の印刷テープＴに対し、フルカット動作を行うと共に、フルカット動作と連動して一対の排出ローラ９３が排出動作を行う。すなわち、一対の排出ローラ９３により印刷テープＴに排出力を付与した状態（駆動ローラ９１は空転）で、フルカッタ６５により印刷テープＴを切断する。そして、印刷テープＴが切断された瞬間に、一対の排出ローラ９３により、テープ片Ｔａを装置外部へ向けて排出する。

その後、一対の排出ローラ９３からテープ片Ｔａの後端が離脱すると、一対の排出ローラ９３は当接状態となり、導通検出回路１４１は「導通」状態であることを検出、すなわちテープ片Ｔａが離脱した瞬間にテープ片Ｔａの後端を検出し、テープ片Ｔａの「無」を検出する。そして、テープ片Ｔａがテープ排出口１７から排出された後、フルカット動作が終了する。

一方、このテープ印刷装置１では、ジャミングによりテープ詰まり等の走行異常が生じた場合、あるいは、印刷テープＴが無くなってしまった場合（つまり、テープエンドである場合）、上記の検出機構１４０の検出結果を利用して、制御部２００で印刷・送り駆動、切断駆動および排紙駆動の駆動停止等を行うと共に、印刷テープＴの走行異常またはテープエンドであることをディスプレイ９上で報知するようにしている（なお、音声や振動等で報知してもよい）。以下、図９を参照して、検出機構１４０による検出フローについて説明する。

図９に示すように、印刷キーが押下されると、印刷テープＴへの印刷が開始され（Ｓ１）、プラテンローラ３８は印刷テープＴを印刷送りしてゆく。そして、プラテンローラ３８が、印刷テープＴを所定量、具体的には、フルカッタ６５と一対の排出ローラ９３との間の距離より僅かに長い距離を印刷送りした時点において（Ｓ２）、制御部２００は、検出機構１４０の検出結果に基づいて、印刷テープＴの有無を判断する（Ｓ３）。

このとき、制御部２００が、一対の排出ローラ９３間に印刷テープＴが「有」る、言い換えれば、印刷テープＴの先端が一対の排出ローラ９３間を通過したと判断すると、そのまま、印刷・送り駆動を続行し（Ｓ４）、印刷処理が終了するまで印刷・送り駆動を行う（Ｓ５）。但し、ハーフカットを行う場合には、ハーフカット動作を行ってから、印刷・送りを続行する。

一方、一対の排出ローラ９３間に印刷テープＴが「無」い、すなわち、印刷テープＴの先端が一対の排出ローラ９３間を通過していないと判断すると、制御部２００は、印刷テープＴの走行に異常がある、または、テープエンドであるとして（Ｓ６）、サーマルヘッド１５による印刷駆動およびプラテンローラ３８の送り駆動を停止させ、同時に、その旨を報知する報知画面をディスプレイ９上に表示する（Ｓ７）。この報知がなされることで、ユーザに対し、印刷テープＴが走行異常またはテープエンドであることを喚起することができる。この報知画面を視認したユーザにより、印刷テープＴの走行異常が解消され、あるいは新たなテープカートリッジＣが装着され、再び、印刷キーが押下されると、これがトリガーとなって、印刷・送り駆動が再開され（Ｓ８）、印刷テープＴが再び印刷送りされてゆく（Ｓ１）と共に、印刷テープＴが検出されるまで上記のフロー動作を繰り返す。

印刷処理が終了すると、今度は、切断および排出駆動を開始し（Ｓ９）、印刷後の印刷テープＴに対し、フルカッタ６５による切断処理が行われる（Ｓ１０）と共に、一対の排出ローラ９３により切断後のテープ片Ｔａを排出する（Ｓ１１）。そして、一対の排出ローラ９３が、切断後のテープ片Ｔａを所定量、具体的には、フルカッタ６５と一対の排出ローラ９３との間の距離より僅かに長い距離を排出送りした時点において（Ｓ１２）、制御部２００は、検出機構１４０の検出結果に基づいて、テープ片Ｔａの有無を判断する（Ｓ１３）。

このとき、制御部２００が、一対の排出ローラ９３間にテープ片Ｔａが無い、言い換えれば、テープ片Ｔａの後端が一対の排出ローラ９３間を通過したと判断すると、排出動作が完了する。

一方、一対の排出ローラ９３間にテープ片Ｔａが有る、すなわち、テープ片Ｔａの後端が一対の排出ローラ９３間を通過していないと判断すると、制御部２００は、テープ片Ｔａの走行に異常がある（Ｓ１４）として、フルカッタモータ６８の駆動を停止させ、切断駆動および排出駆動を停止させ、同時に、その旨を報知する報知画面をディスプレイ９上に表示する（Ｓ１５）。この報知がなされることで、上記の場合と同様に、ユーザに対し、テープ片Ｔａが走行異常、つまり、フルカッタ６５による切断不良や排出ローラ９３のスリップによる排出不良等であることを喚起することができる。ユーザにより、テープ片Ｔａの走行異常が解消され、再び、所定のキーが押下されると、これをトリガーとして、フルカッタモータ６８が再駆動（Ｓ１６）して排出機構５２によりテープ片Ｔａを排出し、テープ片Ｔａが検出されなくなるまで上記のフロー動作を繰り返す。

このように、印刷テープＴおよびテープ片Ｔａの走行異常が生じた場合、各種駆動を制御部２００により停止するようにしているため、走行異常の進行を抑制することができ、走行異常の解消を容易にすることができる。

以上の構成によれば、一対の排出ローラ９３の導通・非導通状態を検出することで、印刷テープＴの有無を検出することができるため、印刷テープＴの種類にかかわらず、様々な種類の印刷テープＴを検出することが可能となる。また、排出ローラ９３の位置において、印刷テープＴを検出できるので、印刷テープＴの最小テープ長を短くすることができる。また、光学的な検出センサを用いることが無いため、コストの削減と省スペース化を達成することができる。なお、本実施形態では、従動側板バネ１３１は、検出機構１４０の接触子と、排出機構５２の従動ローラ９２の付勢とを兼ねていたが、それぞれ別部材で構成してもよい。また、駆動ローラ９１および従動ローラ９２全体を導電性材料で構成したが、少なくとも各ローラ９１、９２の当接ローラ部１１３の外周面のみが導電性材料で構成されていればよい。

本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。 本実施形態にかかる開蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。 テープ印刷装置の制御ブロック図である。 カッタユニットの上面図である。 印刷テープの搬送路廻りの図である。 （ａ）は、フルカッタ機構および排出機構廻りの上面図であり、（ｂ）は、フルカッタ機構および排出機構周りの側面図である。 一対の排出ローラ廻りの図である。 検出機構のセンサ動作シーケンスの図である。 検出機構の検出フローの図である。

符号の説明

１…テープ印刷装置 ５０…フルカッタ機構 ５２…排出機構 ９１…駆動ローラ ９２…従動ローラ ９３…排出ローラ ９４…板バネ １３０…駆動側板バネ １３１…従動側板バネ １４０…検出機構 １４１…導電検出回路 ２００…制御部 Ｔ…印刷テープ Ｔａ…テープ片

Claims (7)

1. 印刷テープを送りながらこれに印刷を行う印刷・送り手段と、
   前記印刷・送り手段のテープ送り方向下流側に位置し、前記印刷テープの印刷済み部分を切断してテープ片とする切断手段と、
   前記切断手段のテープ送り方向下流側に位置し、前記テープ片を装置外部に強制的に排出する排出手段と、
   前記排出手段に臨む切断前の前記印刷テープおよび切断後の前記テープ片の有無を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷・送り手段、前記切断手段および前記排出手段の駆動をそれぞれ制御する制御手段と、を備え、
   前記排出手段は、少なくとも外周面が導電性材料で構成されると共に前記テープ片を挟持した状態で回転送りする一対の排出ローラと、前記一対の排出ローラを相対的に挟持方向に押圧する押圧機構と、を有し、
   前記検出手段は、前記各排出ローラの導電部分に接触する一対の接触子と、前記一対の接触子に接続され、前記一対の排出ローラ間の導通・非導通状態を検出する導通検出部と、を有していることを特徴とするテープ印刷装置。
2. 前記一対の排出ローラは、駆動ローラと従動ローラとにより構成され、
   前記一対の接触子のうち、前記従動ローラの導電部分に接触する従動側接触子は、前記従動ローラを前記駆動ローラに押圧する押圧機構を兼ねていることを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
3. 前記各接触子は、前記各排出ローラに接触する部位を円弧状に形成した板バネで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のテープ印刷装置。
4. 前記印刷・送り手段の駆動により、前記印刷テープの先端が前記排出手段に達する距離分、前記印刷テープを送ったところで、前記検出手段が、「導通」状態を維持している場合、前記制御手段は、前記印刷テープが走行異常であると判断し、前記印刷・送り手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のテープ印刷装置。
5. 前記制御手段が、前記印刷テープが走行異常であると判断した場合、その旨を報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載のテープ印刷装置。
6. 前記排出手段の駆動により、前記テープ片の後端が前記排出手段から離脱する距離分、前記テープ片を送ったところで、前記検出手段が、「非導通」状態を維持している場合、前記制御手段は、前記テープ片が走行異常であると判断し、前記排出手段の駆動および前記切断手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のテープ印刷装置。
7. 前記制御手段が、前記テープ片が走行異常であると判断した場合、その旨を報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項６に記載のテープ印刷装置。

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