JP2007532408A5

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Publication number: JP2007532408A5
Application number: JP2007508829A
Authority: JP
Filing date: 2005-04-19
Publication date: 2008-06-26
Anticipated expiration: 2025-04-19

Claims

排他的推進システム、補助推進システム、または緊急推進システムとしての、風が作用し、翼断面形を有する自由に飛行する凧様要素（１）が、大綱（１．１）を介してのみ前記船（４）に接続され、前記大綱（１．１）が、複数の保持ケーブルに展開することができ、風が作用する前記要素（１）が、特に所定の飛行経路上で、前記船舶（４）に関する所定の位置への案内およびその位置での保持のためおよび／または動的操縦のために、その空力効果の変化によって、少なくとも１つの能動駆動要素（１４０、１４５、１５２）を介して変更されることができ、前記少なくとも１つの能動駆動要素（１４０、１４５、１５２）が、風が作用する前記要素の近くまたはその中に設けられ、機能的にそれに接続される、風力推進を有する船舶であって、
複数の制御綱（１０３）が、マトリクス様配置を形成し、異なる制御綱（１０３）が、共同で駆動される動作要素（１４０、１４５）を介して、組み合わされた形で駆動され、個々の制御綱（１０３）が、おそらく、異なって選択された取付け点および／または異なって選択された減少比もしくは増加比によって異なる直線の動きを伴って駆動されることを特徴とする、船舶。
前記能動駆動要素（１４０、１４５、１５２）に、前記駆動要素の位置のストアから補助エネルギーを供給することができることを特徴とする、請求項１に記載の船舶。
風が作用する前記要素（１）のアラインメント、姿勢、および／または形状の変化による、風が作用する前記要素（１）の前記空力効果の変化の手段が設けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の船舶。
風が作用する前記要素（１）の前記空力効果の変化の手段が、その失速の縁のアラインメントに影響することによる、前記翼断面形のねじりによる、前記翼断面形の曲率の対称のおよび／もしくは非対称の変化による、ならびに／または縮帆による、前記翼断面形の対称のもしくは非対称の変化による、ならびに／あるいは、前記翼断面形の幾何形状に関する前記大綱の取付け点の変化および／もしくは前記翼断面形の姿勢角の変化による、形状の変化の手段を含み、前記形状の変化の手段が、２層翼断面形の場合に、前記２層（１０５、１０６）の間の距離の変化の手段を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶。
両側での動作および／または反対の向きでの動作の手段、ならびに同一の向きでのまたは非対称の前記翼断面形の変化の前記手段が、共通の駆動要素（１４０、１４５）を有することを特徴とする、請求項３または４に記載の船舶。
少なくとも部分的に織物または他の柔軟な材料からなる風が作用する前記要素（１）の場合に、前記空力効果の変化の前記手段が、前記駆動要素による少なくとも１つの制御綱（１０３）の調節の、好ましくは延ばすまたは縮める装置を有し、前記制御綱（１０３）が、特に、増加効果または減少効果を有するプーリーブロックの形の少なくとも１つの曲げ区域またはフィードバック区域を有することを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記載の船舶。
前記駆動要素が、特に圧力媒体によって駆動することができるウィンチおよび／またはリニアアクチュエータ（１５２）を備え、前記リニアアクチュエータ（１５２）が、特に、高められた圧力を受けるときにその長さが減らされる空気圧要素の形であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の船舶。
風向および／または風速の特徴を表す信号から少なくとも間接的に前記駆動要素（１４０、１４５、１５２）の制御信号を判定し、おそらくは、海況の特徴を表す信号を判定する手段が設けられ、風向および／または風速の特徴を表す信号およびおそらくは前記海況の特徴を表す信号が、適当なセンサによって判定され、前記風向および／または前記風速が、それぞれ、好ましくは風が作用する前記要素で直接に判定される見掛けの風の風向および／または風速であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の船舶。
めいめいの前記センサに、プロセッサまたは論理ユニットが続き、前記プロセッサまたは前記論理ユニットが、前記駆動要素（１４０、１４５、１５２）の前記制御信号を少なくとも間接的に形成する、風が作用する前記要素（１）の位置信号、アラインメント信号、および／または操縦信号を作るために、固定された形または可変の形で関連するめいめいの前記センサからの前記信号を使用することを特徴とする、請求項８に記載の船舶。
少なくとも１つの位置センサ要素が、風が作用する前記要素（１）に直接に設けられ、３次元でのその位置および／またはアラインメントに関する出力信号を発し、この出力信号が、減算装置の第１入力に供給され、前記減算装置の他の入力に、前記位置信号、前記アラインメント信号、および／または前記操縦信号が供給され、前記駆動要素（１４０、１４５、１５２）の制御信号を少なくとも間接的に形成する方向信号および／または訂正信号が、前記減算装置の出力で使用可能であることを特徴とする、請求項８または９に記載の船舶。
前記位置センサが、おそらくは追加の加速度センサ信号および／または地球の磁界センサ信号を用いて、風が作用する前記要素（１）の位置および／またはアラインメントに関する情報を作るディファレンシャルＧＰＳまたは他の航行器具であることを特徴とする、請求項１０に記載の船舶。
風が作用する前記要素の位置を判定するために、高度計が、前記船（４）上および風が作用する前記要素（１）上に設けられることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の船舶。
前記大綱（１．１）の長さおよびアラインメントが、風が作用する前記要素（１）の位置を判定するのに使用されることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の船舶。
ＧＰＳ信号が「安定化されたプラットフォーム」に関連するようにするためにディファレンシャルＧＰＳによる位置の判定が前記大綱の向きでの前記船の動きについて補償される形でおよび／またはウィンチ（２）が適当な位相シフトを伴って駆動される形で、風が作用する前記要素（１）の動きを減らすために、前記船舶（４）の波動きの成分（好ましくは、特に加速度センサによって、前記大綱の向きで働く）を使用するために、手段が設けられることを特徴とする、特に請求項８〜１３のいずれか一項に記載の船舶。
前記方向信号および／または前記訂正信号が、オートパイロット装置への入力信号を形成し、前記オートパイロット装置の出力に、前記駆動要素（１４０、１４５、１５２）の入力が接続されることを特徴とする、請求項１０に記載の船舶。
オートパイロット装置が、さらなる訂正信号として加速度センサおよび／または地球の磁界センサからの出力信号を供給されることを特徴とする、請求項１０に記載の船舶。
前記センサおよび信号処理手段が、それぞれ、部分的に前記船舶（４）の船上に設けられ、部分的に風が作用する前記要素（１）上に設けられ、信号伝送手段が設けられ、信号伝送手段が、センサおよび信号処理手段の２つのグループの間の信号交換をもたらすために設けられることを特徴とする、請求項８〜１６のいずれか一項に記載の船舶。
位置信号およびアラインメント信号が、前記船舶（４）に関するまたは地球の表面に関する風が作用する前記要素（１）の位置に関することを特徴とする、請求項８〜１７のいずれか一項に記載の船舶。
センサ要素が、差し迫った失速または既に発生している失速に関するセンサの形であり、風が作用する前記要素（１）の表面のうちでその周囲に流れが通る区域に設けられた要素を備え、前記要素が、気流が存在するときに出力信号を発することを特徴とする、請求項８〜１８のいずれか一項に記載の船舶。
前記駆動要素（１４０、１４５、１５２）および／またはセンサ要素が、コンテナ（１０２）内に設けられ、前記コンテナ（１０２）が、特に、流線形になるように設計され、前記大綱（１．１）に関して力が作用する点を形成し、前記コンテナ（１０２）から、保持綱および制御綱（１０３）が発し、前記コンテナ（１０２）に、風が作用する要素（１０１）が接続されることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の船舶。
前記コンテナ（１０２）が、滴形にされることを特徴とする、請求項２０に記載の船舶。
前記コンテナ（１０２）が、翼断面形の形であり、好ましくは前記大綱（１．１）の向きに向けられるかこれに直角に向けられることを特徴とする、請求項２０に記載の船舶。
エネルギーを得るために、前記船舶（４）の外の水の流れによって、具体的には船のプロペラまたはタービンを介して駆動され、生成される電気エネルギーをエネルギーストア、具体的には下流貯蔵コンテナを有する水素発生器に供給するジェネレータが設けられることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の船舶。