JP2007522860A - 脈管系における精細なナビゲーションに対するカテーテル装置及び方法 - Google Patents
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Claims (10)
- カテーテル装置であって:
空間位置が確定され得、上方に少なくとも第1のアクティブ・ローカライザを置かれる第1のカテーテル要素と;
空間位置が確定され得、上方に少なくとも第2のアクティブ・ローカライザを置かれる第2のカテーテル要素と、
を有し;
前記第1の及び前記第2のカテーテル要素は、互いに対して摺動運動が可能であるよう結合される、
カテーテル装置。 - 前記第1のカテーテル要素は、長手方向においてわたる流路を有する、ことを特徴とし、
前記流路を介して前記第2のカテーテル要素が案内される、
請求項1記載のカテーテル装置。 - 固定具を有する、ことを特徴とし、
前記固定具を用いて前記カテーテル要素のうち少なくとも一方は、周囲の血管において固定され得る、
請求項1記載のカテーテル装置。 - 前記ローカライザのうち少なくとも一方は、前記位置を確定するよう外部磁界における磁界センサである、ことを特徴とする、
請求項1記載のカテーテル装置。 - 前記ローカライザのうち少なくとも一方は、電磁放射及び/又は音響放射に対する源を有する、ことを特徴とする、
請求項1記載のカテーテル装置。 - 前記ローカライザは、前記カテーテル装置の使用中、互いに対して10cmより小さい距離、望ましくは5cmより小さい距離を隔てるよう配置される、ことを特徴とする、
請求項1記載のカテーテル装置。 - 脈管系におけるカテーテル装置のナビゲーションに対する方法であって、
前記カテーテル装置は、第1及び第2のカテーテル要素を有し、前記第1及び第2のカテーテル要素は、互いに対して摺動し得、且つ夫々少なくとも第1又は第2のアクティブ・ローカライザを有し得るよう、互いに対して結合され、
a) 前記第1のローカライザの前記空間位置を前記脈管系に対して確定する段階と、
b) 前記第2のローカライザの前記空間位置を前記第1のローカライザに対して確定する段階と、を有する、
方法。 - 前記第1のカテーテル要素は、前記脈管系に対して固定され、前記第2のカテーテル要素は動かされる、ことを特徴とする、
請求項7記載の方法。 - 画像が内部において有される前記カテーテル装置を有して前記脈管系に関して生成されること、及び、前記脈管系に対する前記第1のローカライザの前記空間位置が前記画像上で確定されること、を特徴とする、
請求項7記載の方法。 - 前記カテーテル装置は、少なくとも請求項1乃至6のうちいずれか一項記載の通りに設計される、ことを特徴とする、
請求項7記載の方法。
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