KR100593570B1

KR100593570B1 - 자기 공명 영상 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100593570B1
Application number: KR1020020077668A
Authority: KR
Inventors: 볼프강 닛츠
Original assignee: 지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2006-06-28
Also published as: CN1424589A; US20030117138A1; DE10160530B4; DE10160530A1; KR20030047818A; US6882149B2; JP2003199726A; CN1302289C

Abstract

본 발명은 자기 공명 영상 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자기 공명 영상 장치 및 방법에서는 MR-장치에 의해 신체 영역(6)의 MR-노광이 수행되고, MR-노광을 기초로 하여 신체 영역(6) 내의 궤적이 MR-장치의 좌표계에서 규정되며, 상기 궤적을 따라 존재하는 개별 위치들(13a)에서의 신체 영역(6) 내 MR-단층사진이 오퍼레이터가 선택한 투시도에 따라 환자 좌표계 또는 자석 좌표계에 대해 상대적으로 자동으로 각조정이 실시되며, 이 경우 궤적으로부터 각각 사전 설정된 투시도 내 개별 위치(13a)에서의 그러한 각조정은 각각의 MR-단층사진 내에 궤적의 최대 단면이 포함되는 방식으로 계산된다. 상기 방법 및 관련 장치를 사용하면 MR-영상을 통해 신체의 관 또는 혈관 내에 있는 물체 추적이 훨씬 간편해진다.

Description

자기 공명 영상 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR MAGNETIC RESONANCE IMAGING}

도 1은 본 발명에 따른 방법을 수행할 수 있는 자기 공명단층촬영 장치의 기본 구조에 대한 한 예를 나타낸 도이다.

도 2는 상이한 2 개의 시점에서의 혈관 줄기 MR-노광에 대한 한 예를 개략적으로 나타낸 도이다.

도 3은 도면의 2 개 시점에서 MR-단층사진을 검출하기 위한 2D-층의 위치 및 상태에 대한 한 예를 나타낸 도이다.

도 4는 본 발명에 따른 방법의 순서도의 한 예를 나타낸 도이다.

* 도면의 주요 부호 설명 *

1 : 기본 필드 자석 2 : 경사 코일 장치

3 : 고주파 송/수신 안테나 4 : 환자

5 : 환자 지지대 6 : 검사할 신체 영역

7 : 모니터 8 : 제어 장치

9 : 계산 장치 10 : 입력 유닛

11 : 측정 장치 12 : 혈관 줄기

13 : 궤적의 포인트들(points) 13a : 궤적을 따르는 위치

14 : 층(레이어)

본 발명은 검사될 신체 영역 내 상이한 위치에서 시간 순서로 다수의 자기 공명 단층사진(tomogram)들을 획득하여 디스플레이하는 자기 공명(MR) 영상화 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 MR 시스템에 관한 것이다.

자기 공명 단층촬영은 살아있는 검사 대상의 신체 내부의 영상을 얻기 위한, 이미 공지되어있는 기술이다. 자기 공명 단층촬영을 수행하기 위해 기본 필드 자석이 비교적 균일한 기본 정전 자계를 형성한다. 이 기본 자계에 MR-단층사진이 촬영되는 동안 소위 경사 코일에 의해 생성되는, 고속으로 스위칭된 경사 자계가 중첩된다. 자기 공명 신호를 트리거링하기 위해 고주파 송신 안테나를 사용하여 고주파 임펄스를 검사 대상으로 방출한다. 이 고주파 임펄스에 의해 야기된 자기 공명 신호는 고주파 수신 안테나에 의해 수신된다. 검사 대상의 검사된 신체 영역의 자기 공명 영상은 수신 안테나에 의해 수신된 상기 자기 공명 신호를 기초로 하여 작성된다. 자기 공명 영상에서 각각의 화소는 작은 신체 용적의 수신된 자기 공명 신호의 강도값에 상응한다. 경사 코일의 적절한 제어를 통해 상이한 위치들 및 상이한 자세각(angular attitude)들에서, 즉 자기 공명 장치의 z-축에 대한 검출된 슬라이스(slice)의 상이한 각위치들에서 MR-단층사진이 획득될 수 있다.

자기 공명 단층촬영의 한 분야로서 검사될 신체 영역의 혈관 체계의 영상을 검출하는 MR-혈관 조영법이 있다. MR-촬영(exposure) 동안 또는 그 이전에 디스플레이할 혈관 내로 조영제를 주입시킴으로써 필요한 영상 대조도가 향상될 수 있다. 이러한 기술은 ceMRA(contrast enhanced magnetic resonance angiography) 개념으로도 공지되어있다. 검출할 혈관 체계의 최대 영역을 디스플레이하기 위해 종종 소위 MIP(Maximum Intensity Protection)가 사용된다. 여기서는 혈관 체계의 검출된 모든 MR-단층사진들이 3차원 데이터 세트에 통합된다. 상기 데이터 세트에 의해 다수의 평행 빔들이 놓여진다. 각각의 개별 빔을 따라 상기 개별 빔에서 신호 강도가 가장 높은 지점이 선택된다. 높은 신호 강도를 갖는 혈관이 표시된다는 사실에 의거하여, 각각의 빔을 따라 하나의 혈관에 속하는 하나의 화소가 직접 선택된다. 상기 지점은 각 빔의 단부에서만 상기 빔에 수직으로 놓인 투사 평면에 기입된다. 이러한 방식으로 혈관 체계의 투사 영상이 생성된다. 투사 빔의 방향이 변동됨으로써 상이한 혈관 투사가 산출된다. 이러한 투사가 모니터상에 순서대로 디스플레이되면, 관찰자에게는 혈관 체계의 입체(3D) 형상으로 나타난다.

MR-혈관 조영법의 적용은 MR에 의한 혈관 중재법(intervention)과 관련된다. 혈관 중재법에서는 신체 영역의 혈관 내로 삽입된 중재적 기기가 동시 MR-영상을 통해 추적된다. 이 기기 자체, 예컨대 안내관, 스텐트(stent) 및/또는 풍선 카테터(balloon catheter)는 각각의 MR-단층사진에서 자화율에 기인하는 인공물에 의해 식별 또는 인식될 수 있다. 이러한 기술을 "수동 추적(passive tracking)"이라고도 한다. 상기 기기 자체, 예컨대 안내관, 스텐트 및/또는 풍선 카테터는 "액티브" 공명 회로, "액티브" 안테나 또는 "액티브" 코일로서도 구성될 수 있으며, 이 때 슬라이스내의 기기 위치는 국부적 신호 흡수 또는 신호 증대를 통해 식별될 수 있다. 이러한 기술을 "자동 추적"이라고도 한다.

이러한 응용 분야에서는 MR-장치의 오퍼레이터가 ceMRA의 MIP-디스플레이에 중첩되는 그래픽 인터페이스를 통해 검출할 MR-단층사진의 2D-층의 위치 및 각상(angulation)을 입력해야 한다. 올바른 위치설정을 조절하는 것은 이미징 시퀀스의 구현을 통해, 즉 선택된 자세각 내에서 입력된 위치의 MR-단층사진을 검출함으로써 이루어진다. 중재적 기기의 탐색시 혈관을 따라 매 지점 마다 상기 과정이 반복되어야 한다. 또한 중재적 기기의 위치설정 이후, 최소 침투성 삽입의 범위 내에서 상기 중재적 기기를 전진시킬 때 위의 과정이 반복된다. 중재적 기구의 탐색 및 추적은 종래의 X선 형광투시법(fluoroscopy)을 이용하여 기기 추적을 실시하는, 경쟁적 영상화 기술에 비해 시간이 훨씬 더 많이 소요된다.

MRI를 이용하여 신체의 관 내에 삽입된 물체, 예컨대 내시경 또는 프로브(probe)를 추적해야 하는 경우에 그에 필적하는 문제가 발생하게 된다.

본 발명의 목적은 검사될 신체 영역의 관, 특히 혈관 내에 존재하는 물체의 간편한 추적을 가능하게 하는 자기 공명 영상화 방법 및 자기 공명 영상화 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 제 1항 내지 제 11항에 따른 MR 방법 및 MR 장치에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 MR 방법 및 MR 장치의 바람직한 실시예들은 종속항에 제시되어 있다.

본 발명에 따른 방법에서는 MR-장치에 의해 우선 검사될 신체 영역의 MR-촬영이 수행된다. 이 MR-촬영은 예컨대 혈관 줄기의 촬영 및 그에 후속하는 3차원 촬영의 MIP 디스플레이를 위한 ceMRA 기술을 이용하여, 경우에 따라서는 다양한 시점 하에서 실시된다. 이러한 MR-촬영을 기초로 하여 본 발명에 따라 MR-장치의 좌표계에, 즉 상기 장치와 고정 연결되어 있는 좌표계에 상기 MR-촬영에 포함되는 신체 영역 내부에서 궤적 또는 경로가 미리 설정된다. 이 경우 궤적으로는 MR-촬영을 기초로 하여 추적되어야 하는 물체가 위치하는, 검사될 신체 영역의 관 내지는 혈관 내에서 하나의 경로가 선택된다. 이러한 궤적의 규정 또는 사전 플래닝은 예컨대 MR-촬영의 각각의 투시도법 디스플레이 또는 3차원 디스플레이 내에서 예상 경로를 따라 몇몇 개의 지점을 표시함으로써, 또는 대안적으로 가능한, 그러나 예상할 수 없는 모든 경로를 표시함으로써 실시된다. 본 특허출원 명세서에서 궤적이라 함은 일반적으로 MR-장치의 좌표계 내 3차원 곡선을 일컫는다. 몇몇 개의 지점을 규정하는 경우, 궤적은 상기 포인트들을 직선으로 연결함으로써 또는 상기 포인트들을 이용하여 곡선을 피팅(fitting)함으로써 산출될 수 있다. 궤적이 규정된 후에는 규정가능한 개별 위치에서 상기 궤적을 따라 각위치를 이용하여 검사될 신체 영역의 MR-단층사진들이 검출되고, 상기 각위치는 각각의 MR-단층사진 내에 궤적의 최대 단면(section)이 포함된다는 전제 하에 궤적으로부터 각각의 MR-단층사진을 위해 규정되는 투시법에서 측정되어 산출된다. 따라서 검사될 신체 영역의 MR-단층사진은 각각 궤적을 따라 규정된 개별 위치에서 사용자가 사전 선택한 투시법에 따라 환자 좌표계 또는 자석 좌표계에 대해 상대적으로 자동으로 각조정(angling)이 실시되며, 이 경우 그러한 각조정은 궤적으로부터 각각 규정된 투시법에서 전술한 내용을 전제로 산출된다.

본 발명에 따른 방법을 사용하면 각각의 MR-단층사진의 규정가능한 영역, 특히 중심부가 항상 궤적에 관련된 부분 예컨대 혈관 부분에 존재한다. 궤적으로부터 계산된 획득 슬라이스의 각도조정에 의해 MR-단층사진 내에서 궤적 내지는 관련 혈관 또는 신체 관의 가능한 한 큰 부분이 검출될 수 있다. 이를 통해 물체의 추적 및 발견이 더 간편해진다. 각각의 MR-단층사진에 대한 자세각의 계산은 예컨대 궤적을 따르는 각각의 위치에서의 접선(tangent) 내지는 궤적 상의 관련 인접점들의 위치를 통해 산출될 수 있다. 그러므로 각 슬라이스의 위치는 각각 궤적의 진로 또는 혈관의 진로에 매칭된다. 따라서 MR-장치의 오퍼레이터는 MR-장치에 원하는 슬라이스 위치만을 직접 또는 좌표계의 한 축 상의 관련 위치를 통해 제시하고, 각각 신체 내에 존재하는 물체의 추적을 위해 가장 적절하게 조정된 MR-단층사진을 획득해야 한다. 물론 전과 같이 단층사진의 자세각 또는 위치의 수동 매칭도 가능하다.

각각의 MR-단층사진의 촬영은 수동 입력에 의해 시작될 수 있다. 본 발명에 따른 방법 및 관련 장치의 한 개선예에서는 측정기술에 의한 물체 또는 물체 일부 위치의 검출을 통해 MR-장치에 슬라이스 위치가 직접 제공될 수도 있다. 이 작업이 정해진 간격으로 자동 실시되지 않는 경우, 오퍼레이터는 각각의 슬라이스 촬영 만을 시작하여야 한다.

본 발명은 궤적의 규정을 위해 여러가지 방법을 제시한다. 즉, 예컨대 MR-촬영이 모니터에 3D-디스플레이로 가시화될 수 있는데, 이 경우 오퍼레이터는 적절한 입력 장치를 통해 3D-디스플레이를 이동시킬 수 있고 적절한 위치에 궤적의 포인트들을 표시할 수 있다. 또한 이러한 방식으로 MR-장치의 좌표계에 3차원 궤적이 정해질 수 있다. 그밖에도 도시된 신체 관 또는 혈관 내에 궤적의 시작점만 고정시키고, 상기 궤적에 상응하는 신체 관 또는 혈관의 추가 진로(course)를 이미지 검출 알고리즘을 통해 검출할 수 있는 방법이 있다. 관련 알고리즘은 종래기술로부터 공지되어 있다.

검출될 MR-단층사진에 대한 각각의 위치가 바람직하게는 z-좌표에 걸쳐서 규정된다. z-축은 MR-장치 내에서 환자 지지대의 이동 방향에 대해 평행하게 연장된다. 이러한 z-위치는 궤적의 입체적 규정을 기초로 하여 x-좌표 및 y-좌표와 결합되기 때문에, z-위치의 입력을 통해 궤적 상에 관련 위치가 정해진다. 검사될 신체 영역 내로 기구를 삽입하는 경우, 상기 기기의 삽입 길이도 검출되어 정보로서 입력될 수 있고, 그런 다음 상기 정보로부터 각각의 MR-층 촬영을 위해 궤적 상의 관련 위치가 산출될 수 있다. 물론 삽입 길이의 검출은 측정기술 장치를 통해 자동으로 실시될 수도 있기 때문에, MR-장치의 오퍼레이터는 MR-단층사진 촬영의 개시만 트리거링하면 된다.

상기 방법을 수행하기 위한 공지된 방식의 MR-장치는 종속 자석, 코일 장치 또는 안테나 장치를 구비한 MR-검출 장치, 이미지 디스플레이 장치, 입력 장치 및 제어 장치로 구성된다. 이러한 방식의 공지된 MR-장치에 본 발명에 따라 추가로 계산 유닛이 장착되고, 이 계산 유닛은 입력 장치를 통해 입력된 하나 이상의 데이터로부터 MR-검출 장치의 좌표계 내 궤적을 측정하고, 입력된 또는 입력 데이터로부터 도출될 수 있는, 좌표계의 3개의 직교축 중 하나 상의 축 위치에 따라 궤적 상의 임의의 위치 및 작성될 MR-단층사진의 자세각을 산정하며, 상기 계산 유닛에서는 MR-단층사진 내에 궤적의 최대 단면이 포함된다. 상기 위치 및 각위치는 각각의 MR-단층사진 촬영동안 MR-검출 장치의 제어를 위해 상기 계산 유닛으로부터 제어 유닛으로 전달된다. MR-검출 장치의 좌표계와 궤적의 결합, 각각의 슬라이스 위치와 자세각의 계산 및 이미징 시퀀스의 위치 및 자세각 측정 제어 장치로의 산출된 위치 및 각위치의 직접 공급을 통해 검사될 신체 영역의 관 또는 혈관 내에 있는 물체의 추적이 훨씬 더 간편해질 수 있다. 이 경우 기존의 MR-장치에 계산 유닛만 추가로 장착하면 된다.

상기 MR-장치의 한 개선예에서는 추가로 측정 장치가 제공되고, 이 측정 장치는 계산 유닛 또는 입력 유닛에 연결되며, 신체 영역 내로 삽입된 기구의 삽입 길이를 측정하여 위치정보로서 계산 장치 및/또는 입력 장치에 제공한다. 측정 장치는 광학 장치 또는 기계 장치로서, 예컨대 가변 저항기로서 설계될 수 있다. 이러한 방식으로 다음 MR-단층사진이 검출되어야 하는 슬라이스 위치의 세부사항은 더 이상 요구되지 않고, 측정 장치로부터 자동으로 공급된다.

검출될 MR-단층사진을 위한 각각의 2D-슬라이스의 적절한 각조정은 MR-장치의 오퍼레이터가 신체 영역을 관찰하려는 기준이 되는 투시법에도 의존적이다. 이 경우 슬라이스의 각조정은 오퍼레이터에 의해 규정된 투시법에 맞게 조정된다. MR-단층사진의 모든 촬영 이전에 오퍼레이터에 의해 각각의 투시법, 예컨대 A-P(antero-posterior) 투시 또는 측면 투시가 입력될 수 있다. 입력이 이루어지지 않으면 각각 그 이전에 선택된 투시법이 유지된다.

본 발명에 따른 방법 및 관련 장치는 하기에 도면과 관련되는 실시예들을 참고로 다시 간략하게 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해 사용될 수 있는 자기 공명 단층촬영 장치의 단면도를 개략적으로 나타낸 것이다. 도면에는 기본 필드 자석(1), 경사 코일 장치(2) 및 고주파 송/수신 안테나(3) 등 장치의 필수 부품들만 도시되어 있다. 또한 환자 지지대(5) 위에 검사 대상이 되는 환자(4)가 도시되어있다. 측정시 자기 공명 신호의 발생을 위해 고주파 송신 안테나(3)를 통해 하나 이상의 고주파 임펄스가 환자(4)의 신체 내로 조사되고, 발생한 자기 공명 신호가 검출되어 2차원 MR-단층사진 또는 MIP-영상의 형태로 디스플레이된다. 도면에는 삽입되는 동안, 본 실시예의 스텐트(stent)와 같은 삽입 물체가 MR-영상에 의해 추적되는, 환자의 신체 영역(6)이 점선으로 표시되어 있다.

또한 도면에는 영상 검출을 수행하기 위한 MR-검출 장치를 제어하기 위한 제어 장치(8) 및 영상 디스플레이 장치, 본 경우에는 모니터(7)가 도시되어 있다. 일반적으로 키패드 형태 및 예컨대 조이스틱과 같은 다차원 입력 기기 형태의 입력 장치(10)를 통해 데이터들이 계산 유닛(9)에 전달되고, 이 계산 유닛(9)은 적절한 계산을 수행하여 제어 장치(8)에 전달한다. 신체 영역(6) 내에 삽입된 물체, 특히 스텐트의 삽입 길이를 측정하고 그 측정값을 계산 유닛(9)에, 경우에 따라서 입력 장치(10)를 통해, 전달하는 측정 장치가 도면부호 (11)로 표시되어 있다.

하기에는 본 발명이 협착(stenosis)이 나타나는 골반 동맥 내에 MR을 이용하여 스텐트를 배치하는 것에 대한 한 예에 따라 다시 간단하게 설명된다. 먼저 MR-장치를 사용하여 신동맥 입구(獨: Abgang)의 상부에서부터 서혜부의 천자(puncture) 지점까지 ceMRA-기술로 혈관 줄기의 촬영이 실시된다. 이 MR-촬영은 앞에서 뒤로(AP) 및 측면으로(lateral) 투시되는 MIP-디스플레이에서 최대 강도의 투영을 통해 장치 오퍼레이터에게 모니터(7)에 디스플레이된다. 이 디스플레이는 도 2에 극도로 개략화되어 도시되어 있으며, 도 2의 좌측은 AP-투시에 해당하고, 우측은 측면 투시에 해당한다. 도면에는 간략화를 위해 더 굵은 혈관(12)의 진로만 도시되었다. 오퍼레이터는 2 개의 투시도에 원하는 궤적을 표시한다. 이는 도 2에 포인트들(13)로 도시되어 있고, 이 포인트들은 오퍼레이터가 적절한 입력 장치(10), 예컨대 마우스를 사용하여 각각의 도면에 표시한다. 좌측 투시도의 포인트들(13)에 의해 삽입될 카테터(catheter: 도뇨관)의 예상 경로에 대해 z-위치 및 x-위치가 결정되고, 우측 도면의 포인트들(13)에 의해 z-위치 및 y-위치가 결정된다. 이 결정은 MR-장치에 고정 연결된 좌표계 내에서 이루어지기 때문에, 궤적의 진로는 상기 좌표계 내에서 결정된다.

이어서 실시간-MR-영상 작성이 시작된다. 2D-레이어 컨트롤(layer control)의 한 점(point)이 각각 궤적에 의해 고정된다. 슬라이스(층)의 각도조정은 궤적 상에 있는 인접 포인트들의 자세(위치)에 의해 결정된다. 오퍼레이터는 이제 z-좌표에 걸쳐서 궤적 상에 MR-단층사진이 검출 및 디스플레이되어야 하는 점(13a)을 정한다. z-좌표는 프로토콜 메뉴, 실시간 가능 그래픽 슬라이스 위치설정, 다차원 입력 기기 또는 환자 지지대에 장착된 조이스틱을 통해 결정된다. 슬라이스의 위치 및 각도는 미리 정해진 궤적의 진로를 통해 규정된다. 오퍼레이터는 투시의 자유도, 예컨대 AP 또는 측면을 갖는다. 또한 오퍼레이터는 환자가 ceMRA-촬영 이후에 움직이는 경우 또는 안내관 또는 카테터가 혈관 진로를 쉽게 변경시키는 경우를 위한 미세 보정 가능성을 갖는다.

도 3은 예컨대 화살표로 표시된 z-위치에 대해 궤적이 정해진 x-위치와 y-위치 및 궤적이 정해진 슬라이스 각조정을 나타낸다. 도면의 좌측에는 궤적의 포인트들(13)을 가진 혈관 줄기(12)가 AP-투시도로 나타나 있다. z-위치를 규정함으로써 이 지점에 2D-슬라이스(14)가 고정되고, 이 2D-슬라이스(14)는 궤적 상에 할당된 포인트들(13a)을 지나 연장되며, 상기 슬라이스(14)의 MR-단층사진에서 궤적에 의해 고정된 혈관(12)의 가능한 한 더 큰 영역을 볼 수 있는 방식으로 인접 포인트들에 따라 각조정된다. 오퍼레이터가 이러한 투시를 선택하면 상기 위치 및 상기 각도 위치에서 MR-단층사진이 검출되고 모니터에 디스플레이된다. 오퍼레이터가 도면의 우측에 도시된 것과 같은 측면 투시를 선택하면 슬라이스(14)는 MR-단층사진에서 궤적의 최대 단면을 볼 수 있는 또 다른 방위로 고정된다. 이러한 방식으로 오퍼레이터는 항상, 카테터가 삽입되는 혈관(12)의 가능한 한 큰 단면이 영상의 중앙 내지는 촬영된 영상의, 오퍼레이터가 한정할 수 있는 바람직한 영역 내에 나타나는 최적의 디스플레이 상태의 MR-단층사진을 얻는다. 이는 카테터 첨두의 추적을 현저히 간편하게 한다. 각각의 방법 단계는 예컨대 도 4의 순서도에서 재차 인용될 수 있다.

또 다른 실시예에서는 협착이 나타나는 골반 동맥 내 MR을 이용한 스텐트 배치가 수행되어야 한다. 전술한 실시예에서 설명한 단계들은 본 실시예에서 동일한 방식으로 구현된다. 그러나 궤적을 위해 매우 중요한 좌표는 x-방향으로 놓인다. 오퍼레이터는 이제 x-좌표에 걸쳐서 궤적 상에 MR-단층사진이 검출 및 디스플레이되어야 하는 지점을 결정한다. x-좌표는 다시 프로토콜 메뉴, 실시간 가능 그래픽 레이어 포지셔닝, 다차원 입력 기기 또는 환자 지지대에 장착된 조이스틱을 통해 결정된다. 슬라이스의 위치 및 각도는 미리 정해진 궤적의 진로를 통해 규정된다. 여기서도 오퍼레이터는 투시의 자유도, 예컨대 AP-투시 또는 상하(cranio-caudal)-투시 선택권을 갖는다. 또한 여기서도 오퍼레이터는, 환자가 ceMRA-촬영 이후에 움직이는 경우 또는 도입선 또는 카테터가 혈관 진로를 쉽게 변경시키는 경우, 슬라이스 위치설정 및 각조정의 미세 보정을 위해 입력할 수 있다.

본 발명을 통해 검사될 신체 영역의 관, 특히 혈관 내에 존재하는 물체의 간편한 추적을 가능하게 하는 자기 공명 영상 방법 및 자기 공명 영상 장치를 제공하는 것이 보증된다.

Claims

연동되는 좌표계를 갖는 자기 공명 시스템을 이용하여 대상 신체 영역의 3D MR 영상을 획득하는 단계;

상기 3D MR 영상을 획득한 이후, 상기 3D MR 영상을 기초로 상기 신체 영역으로 삽입될 물체의 경로를 나타내는 궤적을 상기 자기 공명 시스템의 좌표계의 상기 신체 영역내에 규정하는 단계;

규정가능한(prescribable) 투시도에서 상기 궤적의 최대 단면(section)이 자기 공명 단층사진(tomogram)들 각각에 포함되도록, 상기 궤적을 따라 상기 자기 공명 단층 사진들의 각각의 위치들에서 다수의 자기 공명 단층사진들에 대한 각각의 자세각(angular attitude)들을 계산하는 단계; 및

상기 신체 영역으로 상기 물체를 삽입한 후 상기 신체 영역을 MR 스캐닝함으로써 상기 자기 공명 시스템을 통해 상기 각각의 위치들에서 상기 계산된 자세각들의 자기 공명 단층사진들을 획득하는 단계

를 포함하는 자기 공명 영상화 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 좌표계는 3개의 직교축들을 갖고, 상기 자기 공명 단층사진들의 각각의 위치들을 계산하는 단계는 상기 좌표계의 3개의 직교축들 중 하나상에서 규정가능한 축 위치들로부터 상기 궤적을 따라 상기 자기 공명 단층사진들의 각각의 위치들을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 영상화 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 신체 영역의 3D MR 영상을 획득하는 단계는 상기 신체 영역의 ceMRA 촬영을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 영상화 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 3D MR 영상을 MIP 프리젠테이션으로 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 영상화 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 궤적을 규정하는 단계는, 상기 3D MR 영상의 적어도 하나의 투시도 프리젠테이션을 디스플레이하고 입력 장치를 통해 상기 투시도 프리젠테이션에 다수의 포인트들을 마킹하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 영상화 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 궤적을 규정하는 단계는, 상기 3D MR 영상의 적어도 하나의 3차원 프리젠테이션을 디스플레이하고 입력 장치를 통해 상기 3차원 프리젠테이션에 다수의 포인트들을 마킹하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 영상화 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 궤적을 규정하는 단계는, 상기 3D MR 영상의 프리젠테이션을 디스플레이함으로써 채널-형 내부 해부 구조에 대해 궤적을 규정하고, 상기 프리젠테이션에 포인트를 마킹하며, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 상기 궤적의 추가적인 진로를 자동 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 영상화 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 자기 공명 단층사진들을 획득하는 단계는, 상기 자기 공명 단층사진들의 획득을 초기화하기 위한 각각의 시작 신호들을 입력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 영상화 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 좌표계는 3개의 직교축들을 갖고,

상기 자기 공명 영상화 방법은, 상기 자기 공명 단층사진들의 각각에 대한 상기 직교축들 중 하나 상에 축 위치를 입력시키며, 상기 축 위치들에서 상기 자기 공명 단층사진들을 각각 획득 및 프리젠테이션하는, 상기 자기 공명 단층사진들을 획득하기 위한 부가적인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 영상화 방법.
제 1 항에 있어서,

중재적(interventional) 의학 기구를 상기 기구의 삽입 길이만큼 상기 신체 영역으로 삽입하고 상기 삽입 길이값을 식별하는 부가적인 단계를 포함하고,

상기 삽입 길이값에 의존하여 상기 궤적을 따라 상기 자기 공명 단층사진들의 각각의 위치들을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 영상화 방법.
3개의 직교축들을 갖는 연동되는 좌표계를 구비한 자기 공명 데이터 획득 장치;

3D MR 영상을 획득하기 위해 상기 자기 공명 데이터 획득 장치를 동작시키기 위한 제어 유닛; 및

계산 유닛, 및 상기 계산 유닛으로 적어도 하나의 입력을 허용하는 입력 장치 - 상기 계산 유닛은, 상기 입력으로부터 상기 좌표계에 상기 3D MR 영상을 기초로 신체 영역으로 삽입될 물체의 경로를 나타내는 궤적을 결정하고, 상기 궤적의 최대 단면이 자기 공명 단층사진들의 각각에 포함되도록 상기 입력 장치를 통해 입력되는 상기 3개의 직교축들 중 하나의 축 위치에 따라 다수의 단층사진들의 각각의 위치들 및 자세각들을 계산하며, 상기 계산 유닛은 상기 자기 공명 단층사진들의 각각의 위치들을 상기 제어 유닛에 제공하고, 상기 제어 유닛은 상기 각각의 위치들에서 상기 자기 공명 단층사진들을 획득하도록 상기 자기 공명 데이터 획득 장치를 동작시킴 -

를 포함하는 자기 공명 시스템.
제 11 항에 있어서,

상기 자기 공명 시스템은 삽입 길이만큼 상기 신체 영역으로 삽입되는 의학 기구를 이용하는 중재적 처리(interventional procedure)에 사용하기 위한 것이며, 상기 삽입 길이를 측정하고 상기 삽입 길이의 측정치를 상기 계산 유닛에 제공하기 위한 측정 장치를 더 포함하고, 상기 계산 유닛은 상기 삽입 길이의 측정치에 따라 상기 자기 공명 단층사진들의 각각의 위치들을 계산하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 시스템.