CN101023870B - 用于确定医疗仪器的位置的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于确定至少一个为了利用成像检查设备、尤其是X射线设备进行检查而引入患者体内的医疗仪器的位置的装置(1)，该医疗仪器具有位置传感器***，其中，该装置(1)具有计算单元(3)，其中存储至少一条特定于检查设备的、并限制医疗仪器在检查期间的可能空间位置的信息，计算单元(3)根据该起限制作用的特定于检查设备的信息在该可能的空间位置的有限位置空间中进行定位。

Description

用于确定医疗仪器的位置的装置

技术领域

本发明涉及一种用于确定至少一个为了利用成像检查设备、尤其是X射线设备进行检查而引入患者体内的医疗仪器的位置的装置，该医疗仪器具有位置传感器***，本发明还涉及对应的成像检查设备和方法。

背景技术

动脉血管疾病如心梗是最常见的能致死的疾病之一。这些疾病是通过血管疾病引起的，其中由于斑沉积而造成血管变窄或导致血管的“阻塞”。一种治疗方法在于，用所谓的“气囊导管”扩张例如冠状血管的狭窄位置，为此将引导线通过血管***而引导至待治疗狭窄位置的区域内。接着可以将导引导管通过该引导线推移到该冠状动脉的入口处，在此用“over-the-wire”技术通过该引导线在该导引导管内引导气囊导管。接着使设置在导管远端的气囊鼓起来从而扩大了狭窄部。对于其它疾病也以类似方式将医疗仪器引入患者体内。

这种治疗通常在注射造影剂之后在X射线控制下进行。所采用的医疗仪器如导管或引导线具有大多为磁的或电磁的位置传感器***，该***另外还具有外部部件如体外的发射器和接收器，以便实现该仪器在患者体内的定位，同时监控治疗。该监控例如用于防止该仪器对血管***造成损害。

这种定位***目前对实际的位置确定来说是与很高的计算代价相关联的，因为如在DE4215901A1中描述的，假定人体是无限的、均匀的导电半空间模型。因此，用于实际确定位置的定位计算***的搜索空间是无穷的，从而在实际拍摄的图像呈现在眼前之前，再现时间根据现有的计算***而可能非常长。因此一方面需要很多计算资源，另一方面通过等待时间而不必要地延长了治疗。

发明内容

因此本发明要解决的技术问题是提供改进的用于确定位置的装置。

为了解决该技术问题，按照本发明提出一种开头所述类型的装置，其具有计算单元，其中存储至少一条特定于检查设备的、并限制医疗仪器在检查期间的可能空间位置的信息，其中该计算单元根据该起限制作用的特定于检查设备的信息在该可能的空间位置的有限位置空间中进行定位。

因此按照本发明，与目前的位置传感器***不同，不是采用无穷空间或无穷半空间作为对医疗仪器位置的搜索空间，而是在计算单元中存储至少一条适用于限制医疗仪器的位置的信息。这例如是这样来实现的，存储关于成像检查设备的几何结构的信息，患者以及由此导管或引导线或其它医疗仪器一定位于该检查设备中。执行定位的计算单元访问该一条或多条信息，其方法是该机算单元从其存储器或供其访问的存储器中调出该信息。为了执行实际的定位，该机算单元采用给出的信息来限制对应于可能的空间位置的位置空间的搜索空间，由此可以明显降低位置计算所花费的计算成本。

合适的是，将多个这样限制可能的空间位置的位置空间的信息引入定位所述仪器而进行的计算中。由此例如可以用电磁和/或磁的位置传感器***进行实时定位。

成像检查设备可以是X射线设备。也可以是计算机断层造影设备或磁共振设备。此外按照本发明的装置可以用于超声波设备或正电子发射断层造影设备以及用于SPECT(单光子发射计算断层造影)方法或类似设备。

作为起限制作用的、特定于检查设备的信息，可以在计算单元中存储患者卧榻和/或成像单元(尤其是X射线源)的长度和/或宽度和/或最小高度和/或最大高度，和/或医疗仪器的长度和/或其它度量和/或关于检查设备的空间配置和/或运动限制的信息。

例如，可以强迫患者在例如用于消除动脉硬化斑的治疗期间躺在患者台或患者卧榻上，从而可以使用关于卧榻尺寸、即该卧榻的宽度和长度的信息来将定位限制在该平面上。此外，通过卧榻板的高度预先给定患者在使用X射线检查***时的最高下位置，通过X射线辐射器可以到达的最低高度预先给出患者的最高上位置。此外可以采用所引入的医疗仪器如导管或引导线的长度或伸展幅度来限制计算仪器位置所需要的搜索空间。

必要时还给出其它关于检查设备的空间设置的信息，例如关于在卧榻之上的区域内由其它装置造成的结构限制的信息等等。这些信息同样可以由计算单元调用和考虑，以限制位置空间。同样，必要时还可以将用于拍摄X射线图像的卧榻或辐射源的现有移动可能性或移动限制用于限制可能的空间位置的位置空间。由此可以降低计算成本并减小用位置数据再现检查图像所需要的时间。

计算单元可以是冲突计算***的一部分和/或实施为用于访问冲突计算***，和/或实施为处理存储在这种***中的数据，以确定起限制作用的、特定于检查设备的信息。在冲突计算***中设置例如针对图像拍摄单元的移动的设备移动界限，使得躺在患者卧榻上的患者不会与图像拍摄设备相撞或者被该图像拍摄设备约束等等。因此在冲突计算***中存储对于现代***中例如用于执行血管造影拍摄的众多移动可能性的基本界限。因此，确定用于定位的位置空间的计算单元可以是这种冲突计算***的一部分，或者合适的是至少可以访问这种冲突计算***，以调用已存在于该***中的、限制位置空间的数据。必要时可以将该计算单元与冲突计算***物理地分开，在这种情况下优选至少可以处理在该***中存在的数据，以便从中确定起限制作用并且特定于检查设备的信息。然后将该信息存储在计算单元中或者至少临时保存，以限制用于确定引入人体或动物体内的医疗仪器的位置的位置空间。通过该措施明显减小了在确定位置意义下搜索医疗仪器的搜索空间。

此外，计算单元实施为用于识别在检查设备范围内的可能磁场变化和/或根据该可能的磁场变化进行定位。

如果在治疗时只进行X射线控制，则只能将狭窄部位或血管直径显示为两维的剪影(Silhouette)。同样在血管造影的X射线图像中将引导线或导管或者其他医疗仪器显示为二维重叠图像。此外，在X射线图像中将医疗仪器和组织显示得极为不同。但期望对所有对象都有良好的空间显示，该显示使得可以最佳地确定患者体内的空间对应关系，此外对于这样的显示更小的X射线剂量也是足够的。只要在例如与用于发射血管内超声波的传感器组合的医学导管中具有空间定位，就存在通常采用的、利用电磁定位原理的***对周围的磁场变化灵敏反应而且该磁场变化可能负面影响定位精度的缺点。此外，用于定位的磁场的负面影响可能是由于其它医疗仪器和设备如医疗车等等仪器造成的。另外，磁定位***的发射单元有时也会干扰图像处理链。

为了消除这些问题，按照本发明通过另外的措施使得计算单元可以识别检查设备环境中可能的磁场变化，尤其是所有磁场变化，并将这些场变化例如输入校正计算单元，该校正计算单元在通过位置传感器的图像再现过程中考虑该场变化。校正单元必要时可以是用于定位的计算单元的部件，从而将位置空间界限以及涉及磁场变化的校正直接引入待执行的定位中。由此定位一方面在医疗检查仪器的可能的空间位置的有限位置空间中进行，另一方面根据可能的磁场变化来进行。

用于识别场变化和/或根据该场变化进行定位的计算单元可以实施为用于为触发信号和/或成像单元的运行和/或检测器***的读取和/或位置传感器***的激活和/或所拍摄图像数据的显示屏显示的更新而设置至少一个时间间隔和/或时钟。

因此，例如在X射线设备中可以在射线触发、X射线检测器的读取或者例如电磁定位***的启动的时钟中为可能的延迟或可能的预运行设置时间间隔，该X射线检测器例如是硅检测器、CCD检测器(电荷耦合器件检测器)或者电视管，或者还可以例如使该电磁定位***的激活是可调的。由此该电磁的或者实施为其它形式的位置传感器***可分别与特定制造商的X射线***匹配。例如，医疗仪器的定位可以根据所拍摄图像数据的显示屏显示的更新来进行，以抑制通过定位***的磁信号引起的可能出现在显示屏上的伪影。在此，时间间隔或时钟的设置可以通过访问存储在用于定位或识别可能的磁场变化的计算单元的存储装置中的规则或数据***来进行。该规则或数据***可以是数据库***等等。

此外，该计算单元可以对于设置多个时间间隔和/或时钟来说实施为至少部分地同步设置这些时间间隔和/或时钟，尤其是实施为在考虑至少一个延迟和/或预运行的情况下进行同步设置。从而例如这样的同步是合适的，即在磁定位活跃的时间内不更新诸如TFT等的显示器，或者不在更新时间内激活或关断磁定位。此外，合适的是，CCD检测器或者TV检测器的读取必要时在切断X射线后经过一定的延迟并且另外在磁定位无效的时刻进行。由此在图像再现时考虑可能的磁场变化，其中这样同步时间间隔和时钟，使得排除干扰信号的交叉。为此，检测器的读取例如在切断X射线辐射之后或者在切断X射线辐射后经过一定的延迟再进行，而磁定位在接通X射线的准备阶段激活，从而不会导致对各个过程的干扰。必要时也可以在X射线脉冲阶段激活该磁定位，只要通过相应地延迟检测器的读取来保证在此不会通过磁定位而导致干扰。

成像单元、尤其是X射线源可以连续地和/或脉冲式地运行。从而可以以几十毫秒的间距接通和关断X射线。可替换地，X射线可以在触发信号之后为电数据处理而保持接通一段较长的时间，其中在该时间段内以一定的间隔读取检测器或者多次激活磁定位或电磁定位，其中定位和读取在不同的时刻进行。

在采用脉冲式X射线时，可以例如在每秒0.5-200个脉冲的范围内选择任意频率。对于直至每秒15个脉冲的脉冲式X射线，例如实现了剂量的节省，而在更高的频率下可以实现更佳的移动清晰度。

此外，还在X射线检测器的读取周期之间的范围内多次激活定位***或位置传感器***，也就是例如紧接在读取之后并且经过一定的延迟又在下个检测器读取之前再次激活。

计算单元可以实施为访问和/或考虑尤其是存储在控制装置中的检查设备的磁场变化过程和/或实施为访问和/或考虑尤其是存储在校准单元中的关于该检查设备的不同运行类型的场状态。

因而合适的是，在安装了具有相应的测量装置的检查设备之后记录由于导航***的导航磁铁而产生的磁场变化，由此该磁场变化不会干扰由发射器和接收器组成的定位***的测量结果。这些数据存储在***控制装置中并作为存储的场力线变化用于再现磁定位向量，以防止测量错误。

校准单元使得可以存储不同功能级中-例如在C型***移动时-的静态和动态的磁场状态，并且在针对图像准备的信号分析和校正计算中加以考虑。为此同样在公知测量体上安装或投入运行该检查设备期间执行定位检查，其中驶过X射线***的所有出现的位置并且记录对应的磁场失真。在此，校准单元合适地与冲突计算机交换数据，或者与按照本发明的计算单元连接，或作为该计算单元的部件，从而在定位和识别磁场变化时可以考虑校准单元的数据。

位置传感器***的信号导线可以至少部分地具有针对磁场或干扰场的屏蔽物，尤其是具有由导电的纳米微粒制成的薄膜层。从而采用纳米技术或者通过其它屏蔽技术实现磁屏蔽，以限制磁干扰的影响。

此外，本发明涉及一种成像检查设备，其具有如上所述的采用位置传感器***、尤其是磁或电磁位置传感器***确定医疗仪器的位置的装置。从而在例如基于用于产生X射线图像的C型***的成像检查设备中，通过限制可能的空间位置的位置空间以及考虑和补偿磁干扰场来快速而精确地确定医疗仪器的位置。尤其是可以考虑干扰场，该干扰场是由于医疗检查设备的移动-例如卧榻移动、C臂的移动或其它医疗仪器的移动-以及该检查设备附近或该检查设备内部的装置而导致的。由此最终可以进行更为快速和准确地定位。

此外，检查设备的信号导线和/或功能单元、尤其是检测器***实施为至少部分地具有针对磁场的屏蔽物，尤其是具有由导电的纳米微粒制成的薄膜层。由此为生理信号或图像信号以及信号处理和信号准备屏蔽了位置传感器***的发射天线的磁场和可能的其它磁干扰场。

此外本发明还涉及一种用于确定至少一个为了用成像检查设备、尤其是X射线设备进行检查而引入患者体内的医疗仪器的位置的方法。该方法由采用磁位置传感器***来定位的装置实施，该装置具有计算单元，在该计算单元中存储至少一条限制医疗仪器在检查期间的可能空间位置的、特定于检查设备的信息，其中该计算单元实施为根据该起限制作用的、特定于检查设备的信息在可能的空间位置的有限位置空间中进行定位。从而在本发明的方法中，明确限制了针对导管或例如在尖端部位中具有相应的位置传感器装置如发射器或接收器的其它医疗仪器的位置的搜索空间。由此不再搜索无穷空间，而是将检查设备的几何和其它预定参数如涉及患者卧榻在房间中的位置和一开始就作为限制因素的患者卧榻的尺寸引入该定位中。在此，该装置实施为任意的如上所述的形式。从而尤其是在本发明方法的范围中可以识别检查设备环境中所有的磁场变化，其中该磁场变化可以引入校正计算单元，用于在图像再现时考虑该磁场变化并由此提高定位精度。

附图说明

借助下面的实施例和附图给出本发明的其它优点和细节。在此：

图1示出用于定位的本发明的装置，

图2示出要采用本发明的装置来定位的医疗仪器，

图3示出本发明的成像检查设备，

图4示出在X***中时间间隔或时钟的同步设置，

图5示出具有延迟的检测器读取的时间间隔或时钟的同步设置，

图6示出具有延迟的检测器读取和定位的预运行的时间间隔或时钟的同步设置，

图7示出X射线源连续运行的例子，

图8示出多次激活位置传感器***的例子，

图9示出更新显示器显示的例子。

具体实施方式

在图1中示出本发明的用于与成像检查设备2关联地确定位置的装置1。用于定位的装置1的计算单元3具有存储器，该存储器中包含限制在此未示出的医疗仪器的空间位置的、特定于检查设备的信息，以用于在利用该检查设备2进行检查时确定位置。通过指示成像检查设备2的双箭头4来表示该关联。

在计算单元3中除其它之外还具有涉及患者卧榻5的维度以及辐射源6和射线接收器(检测器)6a的移动可能性和它们的尺寸比例的冲突计算信息。此外，在计算单元3中还存储了其位置有待确定的医疗仪器的最大长度7。由此通过预先给出该医疗仪器的最大长度7在考虑患者卧榻5的尺寸以及辐射源6的伸展和移动可能性的情况下可以得到有限的定位空间。所示出的较大的区域8是通过对患者卧榻5以及辐射源6的尺寸考虑而得到的。该较大的区域8进一步通过医疗仪器的最大长度7来限制，从而总地给出较小的区域9。因此按照本发明，涉及患者卧榻5的宽度和长度以及在此未示出的患者的最高底位置的信息通过患者卧榻5的高度来考虑，而涉及患者最高上位置的信息则通过辐射源6所经过的最低位置来考虑。这些数据存储在计算单元3中。然后该机算单元3基于有限的定位空间来执行定位，由此可以明显降低计算成本并因此明显缩短定位所需要的时间。

在图2中示出要利用本发明的装置来定位的医疗仪器10。该医疗仪器10在部分区域内具有纳米涂层11，该涂层使得可以容易地将医疗仪器10引入患者体内，此外还用作对磁干扰场的屏蔽物。另外，该医疗仪器10还其尖端区域内的x、y和z方向上具有天线，这些天线属于电磁位置传感器***并使得可以在患者体内对医疗仪器10定位。通过内腔14中的不同信号导线13以及内腔14之外的其它信号导线15来控制天线***12以及医疗仪器10的其它功能部件如未示出的成像传感器。所拍摄或接收的信号传递给计算单元以进行进一步的处理。

在图3中示出本发明的成像检查设备16，在该设备中具有辐射源17，其射线在高压发生器18中产生。该射线朝着患者卧榻19上的在此未示出的患者方向射出，所形成的信号由X检测器20记录。通过与同步单元22关联的***控制装置21，实现了对射线发射或检测器的读取和位置传感器***的磁发射器23的激活的时间间隔或时钟的同步。这种配置是优选配置。可替换的，还可以将发射器设置在医疗仪器10中。这样接收器就设置在附图标记23的位置上。检查设备16的所有信号导线24-其中只示例性地有两个用附图标记表示-都具有用于屏蔽磁干扰场的纳米涂层。

在预处理单元25中对X射线图像进行预处理。同样，天线信号从磁传感器的接头26通过对应的信号接口27传送到用于天线信号的预处理单元28中进行预处理。此外，还设置了用于生理学传感器的接头29，该生理学传感器的信号将输入生理学信号处理装置30中以进行处理。该信号处理装置处理EKG信号、脉搏信号、呼吸信号以及血压数据。和图像数据存储器31一样，生理学信号处理装置30与数据总线30连接，通过该总线将数据输入用于医学图像的图像处理单元33以及用于天线信号的图像处理单元34。此外数据总线32还与校准单元35以及图像校正单元36连接。

从而在本发明的成像检查设备16中，通过具有校准计算机的***控制装置21来限制在此未示出的医疗仪器的可能的空间位置的位置空间，同时可以通过图像校正单元36考虑所有磁场变化，从而可以用比目前常见的更低的花费和更高的精度实现对具有位置传感器的医疗仪器的定位。

此外，通过数据总线32实现与用于患者数据和图像数据的接口37的连接。此外示出用于为成像检查设备16供电的电压供应单元38。在具有输入和数出单元40的显示单元39上显示磁定位图像和所拍摄的医学图像。对在显示单元39上显示的图像的更新借助图像校正单元36和***控制装置21与通过辐射源17发射射线、磁发射器23的激活以及X射线检测器20的读取相同步。

图4示出在X射线***中设置时间间隔或时钟的例子。在此以33ms的间隔产生作为用于电子数据处理的高压触发信号的短高压脉冲。在触发脉冲结束之后一方面发射X射线，另一方面同时激活磁定位。这样，在一定的脉冲时间段内发射X射线或运行磁定位，该时间段对这两种情况的长度相同。在结束X射线脉冲之后才读取检测器，由此避免了干扰。磁定位***的这种激活或这种同步例如可以用于基于非晶硅的检测器、CCD检测器或电视管。对于非晶硅来说，磁场的影响很小。磁定位正好在X射线脉冲期间是活跃的，并且随后检测器马上被读取。

通过所示出的、与按照本发明而存在的位置空间限制关联的同步，可以更快地再现图像，另外还考虑和补偿磁干扰场，以提高定位精度。

在图5中示出将时间间隔或时钟的设置与延迟的检测器读取同步的例子。又以几十ms的间隔I1产生高压触发信号，接着是对应于其中磁定位活跃的时间段的射线发射的时间段。只要在发射X射线，磁定位就是活跃的。在关断射线的同时也抑制磁定位***。在关断X射线和抑制磁定位***之后，接着以范围在10ms内的延迟V1来读取检测器，在此该检测器是CCD检测器。该延迟可以调整，例如在从1ms到20ms的范围内。在此也可以通过对检测器读取的同步来避免干扰。

在图6中示出将时间间隔或时钟的设置与延迟的检测器读取以及与定位过程同步的例子。在产生分别以毫秒范围级的间隔I2发射的高压触发信号之后，接着接通X射线。磁定位在接通X射线之前就已经随着可调整的、涉及射线发射的结束的预运行Vo2而被激活，在再次发射射线期间进行抑制。检测器(在此是X射线检测器)的读取在延迟V2之后这样进行，使得该读取在磁定位重新投入运行之前结束。在此用于检测器读取或射线发射以及用于激活位置传感器***的时钟在整个检查持续时间段内是相同的。

图7举例示出X射线源的连续运行，在此也以33ms的间隔发射触发信号。该间隔可以在从大约10ms到100ms的范围内调节。磁定位在该触发信号之前以及在紧接该触发信号之后的X射线的接通之前就已经活跃了。随着该触发脉冲的结束而抑制定位。检测器的读取在相对于该触发信号一个可调整的延迟时间V3之后、在定位不活跃的时刻进行。在连续发射X射线期间多次读取检测器，同样也在该时间段内多次激活磁定位。

在图8中示出针对X射线脉冲的时钟以及检测器的读取来多次激活位置传感器***的例子。以大小在几十ms范围的时间间隔(在此用I4表示)产生高压触发脉冲。在各高压触发脉冲之后接着接通X射线，在结束射线发射之后没有时间延迟地读取检测器。相应地，磁定位这样更为频繁地被激活，使得第一定位脉冲处于发射X射线的区间内，而第二定位脉冲分别处于两个X射线脉冲之间，其中该定位分别在没有检测器读取的时刻激活。

最后图9示出更新显示器显示的例子，其中又在触发信号之后接着发射视频信号，其中在视频信号的预运行中激活磁定位。在发射视频信号之后，更新医疗仪器的位置的显示器显示或所拍摄的图像的显示器显示。为了避免由磁信号引起的干扰，该更新在磁定位不活跃的时间段内同步地进行。因此按照本发明，通过考虑在检查设备环境中的所有场变化可以提高位置传感器***的定位精度，同时优化显示器上的图像显示。

Claims (16)

1.一种用于确定至少一个为了利用成像检查设备进行检查而引入患者体内的医疗仪器的位置的装置，该医疗仪器具有位置传感器***，其特征在于，该装置(1)具有计算单元(3)，其中存储至少一条特定于成像检查设备的、并限制医疗仪器在检查期间的可能的空间位置的信息，其中该计算单元(3)根据起限制作用的特定于成像检查设备的信息在这些可能的空间位置的有限位置空间中进行定位，以及所述计算单元(3)构成为用于为触发信号和/或成像单元的运行和/或检测器***的读取和/或对磁的和/或电磁的位置传感器***的激活和/或对所拍摄图像数据的显示屏显示的更新而设置至少一个时间间隔(I1，I2，I4)和/或时钟。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，作为起限制作用的、特定于成像检查设备的信息，在计算单元中存储患者卧榻(19)和/或成像单元的长度和/或宽度和/或最小高度和/或最大高度，和/或医疗仪器(10)的长度和/或其它度量和/或关于所述成像检查设备(2，16)的空间设置和/或限制移动的信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算单元是冲突计算***的一部分和/或实施为用于访问该冲突计算***，和/或实施为用于处理存储在该冲突计算***中的数据，以确定起限制作用的、特定于成像检查设备的信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算单元(3)实施为用于识别在成像检查设备(2，16)的范围内的可能的磁场变化和/或根据该可能的磁场变化进行定位。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成像检查设备是X射线设备。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算单元(3)对于设置多个时间间隔(I1，I2，I4)和/或时钟来说实施为至少部分地同步设置这些时间间隔和/或时钟。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元(3)实施为在考虑至少一个延迟(V1)和/或预运行(Vo2)的情况下进行同步设置。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成像单元能够连续地和/或脉冲式地运行。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，在检测器***的读取周期之间多次激活所述位置传感器***。

10.根据权利要求2或8所述的装置，其特征在于，所述成像单元是X射线源。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算单元(3)实施为用于访问和/或考虑存储在控制装置中的成像检查设备的磁场变化和/或实施为用于访问和/或考虑存储在校准单元(35)中的关于该成像检查设备(2，16)的不同运行类型的场状态。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置传感器***的信号导线(13，15，24)至少部分地具有针对磁场的屏蔽物。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述屏蔽物是由导电的纳米微粒制成的薄膜层。

14.一种成像检查设备，其具有根据权利要求1所述的、用于确定具有位置传感器***的医疗仪器的位置的装置。

15.根据权利要求14所述的成像检查设备，其特征在于，所述成像检查设备(2，16)的信号导线(24)和/或功能单元实施为至少部分地具有针对磁场的屏蔽物。

16.根据权利要求15所述的成像检查设备，其特征在于，所述功能单元是检测器***，所述屏蔽物是由导电的纳米微粒制成的薄膜层。

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